EXAMEN 20%, SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

Profesor: Jonathan Andrés Graciano Uribe

1. simular el funcionamiento de mecanismo por medio del módulo de control/dinámico

PMDC, véase figura 1.
 Nota: debe realizarse con bucle cerrado el cual nos permita tener un control
ON/OFF
 Nota 1: debe tener mínimo 3 motores con sus respectivos datos de datasheep
 Nota 2: mínimo 3 señales de control, los eventos son definidos por los estudiantes.
50%

Figura 1. Ejemplo de mecanismo utilizando motores XYZ.

2. Simular el funcionamiento de un mecanismo del módulo control/dinámico por medio de

Co-simulación de Matlab.
 Nota: el control mínimo es PID y sus derivadas, si el estudiante tiene experticia en
controles más avanzadas diseñados en simulink, tendrá un bonus.
 Nota 1: se debe controlar el movimiento de un actuador y este debe ser diferente
al movimiento de entrada. (lineal a rotacional ó rotacional a lineal), Véase figura 2.
 Nota 2: se recomienda que primero deben realizar la comunicación con Matlab, si
se presenta errores, pueden ser por el antivirus, iniciar programas como admin,
versiones de Matlab no compatibles con el código fuente de NX_client, y la carpeta
de donde están los archivos muy lejos del lugar de procesamiento, algunos errores
se corrigen en este video. (https://www.youtube.com/watch?v=5W3TLVderZE)
 Salida de movimiento
Rotacional (actuador controlado)

Entrada de movimiento
lineal (Control)

Figura 2. Control del vector de fuerza del pistón (Lineal) por medio de la rotación de la volante
(rotacional).

Precauciones: pueden utilizar páginas web para bajar mecanismos, en el caso de que hallan
mecanismos iguales por causalidades de la vida, se deben exponer al mismo tiempo, si hay alguna
semejanza en la manera de simulación, controles, entre otros, los parciales son anulados (Nota: 0.0)