Cuaderno de prácticas para autómatas programables

Escala
PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR
TRIFÁSICO CON PROTECCIONES
(GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Realizado Fecha

Comprobado
Plano

Modificado 1

¡¡AVISO!! El conexionado de componentes

mostrado en este documento es meramente
ilustrativo. Para el cableado real de dispositivos,
consulte el manual del fabricante.
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A L1 A
L2
L3
N
PE

Protección circuito de potencia

Protección transformador salidas PLC
B B
S1 Pulsador

Alimentación PLC. 230 V AC

1 N 1 N
de marcha
F3
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

+ 24 V DC 3 1
4 2

C C
S0 Pulsador
2 N 2 N de parada

I0.0
1L1 3L2 5L3
L1/Q

N/Q

3 1

3 x 2,5 mm2 + T
I0.1 4 2 13 NO 21 NC A1

L1/PLC
D F2 98 D

KM 1

24 V AC
2
Indicador
0,75 mm
H1 motor en
marcha

X1
L1 N PE L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
DI a DI b AI
120 - 240 VAC 24 VDC 24 VDC INPUTS ANALOG
X2 14 NO 22 NC A2
INPUTS

22T1
T1 44T2
T2 6T3
E MC
E
Indicador
.0 .1 .2 .3 .4 .5 H0
RUN / STOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
ERROR
MAINT

Alimentación
230 V AC DI a DI b avería
salidas PLC
DQ b
F2
24 V AC 24 V AC AQ
0
DQ a
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 X1 97 98 95 96
NA NC
X2
LINK
AQ
0M 0 PE
I0.2
Rx / Tx 2 4 6
24 V AC

RELAY OUTPUTS
F F
L1/Q
N/Q

DQ a DQ b
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

PE
Q0.1
Q0.0

G 2 x 1,5 mm2 U1 V1 W1 G

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR Escala

TRIFÁSICO CON PROTECCIONES Libre
G
(GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fecha
Fichero

Comprobado
Plano
H H
H
Modificado 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
24 V AC 230 V AC
L N PE L N PE
A A
X3.1-2-3 X1.1-2-3 Alimentación circuito de potencia 400 V AC

1
PIA 1
PIA 2
X4
F2
L1
X4.1
Alimentación entradas del PLC 24 V DC L2
F1
X4.2
L3

2
X2.1 X2.1 X2.1
X4.3
B PE B

97
13

13
Pulsador Pulsador
S1 de marcha S0 de paro F4 Relé térmico PE X4.4

Alimentación salidas PLC (13-14) (13-14)

14

98
14
Alimentación PLC
X2.2 X2.3
2 x 1,5 mm2 + T

2 x 1,5 mm2 + T

L1

L2

L3
1

5
I1
I2
I3
2
1 mm

2 x 1 mm2
C F3 C

32 4
11 2

53 6
L1 N PE L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
DI a DI b AI
120 - 240 VAC 24 VDC 24 VDC INPUTS ANALOG
INPUTS

MC

4
2

6
.0 .1 .2 .3 .4 .5
RUN / STOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
ERROR
MAINT

DI b

3 x 2,5 mm2 + T
DI a

D D
AQ DQ a DQ b
0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1

6
5
AQ
LINK
0M 0 PE
Rx / Tx
RELAY OUTPUTS

3
DQ b

5
DQ a
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

F4
E E

4
2

6
Q2

9
Q1

X4
X4.5 X4.6 X4.7
Conexionado del motor:
X1

X1

A1
Alimentación salidas del PLC Manguera Triángulo a 230 V

W1
U1
H1

V1
H2 KM 1
U1 V1 W1

A2
X2

X2

F X3.6 X3.6 M F

H1. Aviso H2. Aviso KM 1 3 W2 U2 V2

intermitente motor activo Contactor
avería motor para activación
del motor

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR Escala

TRIFÁSICO CON PROTECCIONES Libre
G G
(GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Fecha

Comprobado
Plano
H Modificado H
2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
24 V AC 230 V AC
L N PE L N PE
A A
X3.1-2-3 X1.1-2-3 Alimentación circuito de potencia 400 V AC

1
PIA 1
PIA 2
X4
F2
L1
X4.1
Alimentación entradas del PLC 24 V c.c. L2
F1
X4.2
L3

2
X2.1 X2.1 X2.1
X4.3
B PE B

97
13

13
Pulsador Pulsador
S1 de marcha S0 de paro F4 Relé térmico PE X4.4

Alimentación salidas PLC (13-14) (13-14)

14

98
14
Alimentación PLC
X2.2 X2.3
2 x 1,5 mm2 + T

2 x 1,5 mm2 + T

L1

L2

L3
2 x 1 mm2

5
I1
I2
I3
1 mm2
C F3 C

L N + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

32 4
11 2

53 6
Input: Output: INPUT 8xDC (I7 . I8 0..10V)
AC 100-240V DC 24V/1,3 A

4
2

3 x 2,5 mm2 + T
D D
24V ok

6
5
ESC OK

OUTPUT 4xRELAY 10A

5
Prog

22,2...26,4V Q1 Q2 Q3 Q4
F4
E E

4
2

6
Q1

Q2

9
Alimentación salidas del PLC
X4
X4.5 X4.6 X4.7
Conexionado del motor:
X1

X1

A1
Manguera Triángulo a 230 V

W1
U1
H1

V1
H2 KM 1
U1 V1 W1

A2
X2

X2

F X3.6 X3.6 M F

H1. Aviso H2. Aviso KM 1 3 W2 U2 V2

intermitente motor activo Contactor
avería motor para activación
del motor

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR Escala

TRIFÁSICO CON PROTECCIONES Libre
G G
(GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Fecha

Comprobado
Plano
H Modificado H
3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

24 V AC 230 V AC
Alimentación circuito de potencia 400 V AC
A L N PE L N PE A
X3.1-2-3 X1.1-2-3
X4
L1

PIA 2

PIA 1
1
X4.1
F2 KM 1 F1 L2
H1. Aviso Contactor X4.2
intermitente H2. Aviso para activación L3
avería motor motor activo del motor X4.3

Alimentación PLC
PE

Alimentación salidas PLC

2 x 1,5 mm2 + T
2

2
PE X4.4
X3.6
B X3.6 B

2 x 1,5 mm2 + T

X1

X1

A1

L1

L2

L3
H1 H2 KM 1

5
A2
X2

X2
X3.6 X3.6

F3
C C

Q0.1
Q0.0

2 4
1 1 2

5 3 6
A1

3
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 PE L1 N
KM 1
SF
RUN

4
2

6
A2
Q0 Q1

3 x 2,5 mm2 + T
STOP .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
D RUN D
TERM

6
5
STOP

´0` ´1`

5
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
I0 I1 I2
F4
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

4
7 2

9 6
E E

8
X4
X4.5 X4.6 X4.7
Conexionado del motor:
I0.0
I0.1

I0.2

1 mm
2 Manguera Triángulo a 230 V
Alimentación entradas del PLC 24 V DC

W1
U1

V1
U1 V1 W1

F
X2.2 X2.3
M F
3
97
13
13

Pulsador Pulsador
S1 de marcha S0 de paro F4 Relé térmico W2 U2 V2
(13-14) (13-14)
98
14
14

X2.1 X2.1

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR Escala

TRIFÁSICO CON PROTECCIONES Libre
G G
(GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Fecha

Comprobado
Plano
H Modificado H
4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

24 V AC 230 V AC
A L N PE L N PE A
X3.1-2-3 X1.1-2-3
Alimentación circuito de potencia 400 V AC

PIA 1

1
1
PIA 2
X4
Alimentación entradas del PLC 24 V DC L1
F2 F1 X4.1
L2

2
X4.2
X2.1 X2.2 X2.3
L3
B B

97
13
13
Pulsador Pulsador X4.3
S1 de marcha S0 de paro F4 Relé térmico PE
Alimentación salidas PLC

(13-14) (13-14) PE X4.4

14

98
14
Alimentación PLC
X2.4 X2.4
2 x 1,5 mm2 + T

2 x 1,5 mm2 + T

L1

L2

L3
2 x 1 mm2

I0.0
I0.1
I0.2

5
2
1 mm

C C
F3
L N + + - -

DC IN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Input Output NC NC COM 0
COM1
100 - 240VAC 24VDC - 1 .2A

3 2 4
1 1 2

5 3 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

3 x 2,5 mm2 + T
4
2

6
L ACT
STAT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

L ST
RUN
PWR

ERR

COM
BAT
D D

6
5
Tr.OUT Tr.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT
24VDC PE V0+ V0- 0 V1+ V1- 1 COM2 2 3 4 5 COM3 6 7 8 9 COM4 10 11 12 13 COM5 14 COM6 15
+ -

5
V out

F4
Q0.2
Q0.3

E E

8 4
7 2

9 6
Alimentación salidas del PLC
X3.4 X3.5 X4
X4.5 X4.6 X4.7 Conexionado del motor:
X1

X1

A1
Triángulo a 230 V
H1 H2 KM 1 Manguera

W1
U1

V1
U1 V1 W1

A2
X2

X2

X3.6

F
X3.6
M F
H1. Aviso
intermitente
H2. Aviso
motor activo
KM 1
Contactor 3~ W2 U2 V2

avería motor para activación

del motor

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR Escala

TRIFÁSICO CON PROTECCIONES Libre
G G
(GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Fecha

Comprobado
Plano
H Modificado H
5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Alimentación Interruptor de Alimentación PLC y L1 L2 L3 Alimentación Alimentación

A 3 x 400 V + N + PE corte general Entradas PLC Alimentación 24 V AC Salidas PLC A
circuito potencia

PE
L1 L2 L3 N
1 3 5 N

0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

1 3
S1.I1 2 4

2 4 6 N

B B
1 3
S0.I2 2 4

X1
Q1 X2

C C
X1
Q2 X2

L N + + - -
1L1 3L2 5L3
DC IN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Input Output NC NC COM 0
COM1

V
100 - 240VAC 24VDC - 1 .2A
13 NO 21 NC A1

Q1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

L ACT
STAT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

L ST
RUN
PWR

ERR

COM
BAT
D D
14 NO 22 NC A2 A
2T1 4T2 6T3
Tr.OUT Tr.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT Ry.OUT
24VDC PE V0+ V0- 0 V1+ V1- 1 COM2 2 3 4 5 COM3 6 7 8 9 COM4 10 11 12 13 COM5 14 COM6 15
+ -

V out

97
NA
98
I2 95
NC
96

2 4 6

E E

X1-1-2-3 X1-4-5-6 X1-7-8-9 X2-1-2-3

Regletero X1 Regletero X2
Potencia Mando
F F
U V W
Motor

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR Escala

TRIFÁSICO CON PROTECCIONES Libre
G G
(GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Fecha
Cableado de mecanismos

Comprobado
Plano
H Modificado H
6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A I1 Pulsador 1 & Q1 Motor A

marcha

OR AND
Q1
Listado de variables:

B I1. Pulsador de marcha.

I2. Pulsador de paro.
I2 Pulsador
parada 1 B

I3. Relé térmico.

Q1. Motor.
Q2. Aviso, vería. I3 Relé
térmico
97 N0

STOP

2T1
98 NO

4T1
95 NC

RESET

6T1
96 NC

1 Q2 Motor “ON”
C C

Q1

Q3 Aviso avería

D D

S RS
Pulsador
I1 Q1 Motor
marcha
R
E 1 E

Pulsador
I2 parada
OR
Q2 Motor “ON”
Q1
Relé 97 N0 98 NO 95 NC 96 NC

I3 térmico
F STOP

2T1 4T1
RESET

6T1
F

Q3 Aviso avería

Escala
PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR
G TRIFÁSICO CON PROTECCIONES G
(GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Fecha
Programación en FBD

Comprobado
Plano
H H
Modificado 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A A
Con Set-Reset
Con realimentación

Línea 1
I1 Q1 I1 I2 I3 Q1
B Línea 1 B
S

I2 Q1 Q1
Línea 2
R
C C

I3 Q1 Q2
Línea 2

D Q1 Q2 I3 Q3 D
Línea 3 Línea 3

I3 Q3
Línea 4
E E

Funcionamiento en ambas programaciones:

Al activar el mecanismo pulsador que activa la entrada I1,

F F
se conecta el motor mediante la salida Q1.

Al activar el mecanismo pulsador que excita la entrada I2,

se desconecta el motor mediante la salida Q1.
Escala
Q1, habilita la conexión de Q2, que a su vez activará un PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR
G TRIFÁSICO CON PROTECCIONES G
elemento de aviso luminoso. (GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Fecha
Si se activa el relé térmico; éste actuará en la entrada del Programación en Ladder
PLC, I3, provocando que el motor se detenga (Q1 = Off), y
activando un indicador luminoso, mediante la salida del Comprobado
PLC, Q3. Plano
H H
Modificado 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Denominación Cantidad Precio Total

A A

Autómata programable modelo X. 1

Fuente de alimentación. 1
Cable de conexión. 1
Cable de 1 mm2 rojo. 20 m
B Cable de 1 mm2 negro. 20 m B
Cable de 1,5 mm2 azul. 15 m
Cable de 1,5 mm2 negro. 15 m
Cable de 1,5 mm2 tierra. 15 m
Cable de 2,5 mm2 azul. 20m
Cable de 2,5 mm2 negro. 20 m
C Cable de 2,5 mm2 tierra. 20 m C

PIA 2 polos para alimentar PLC. 1

PIA 2 polos para alimentar salidas PLC. 1
PIA 3 polos para circuito de potencia. 1
Conjunto pulsador puesta en marcha. 1
Conjunto pulsador de parada. 1
D D
Piloto indicativo. 2
Relé térmico. 1
Contactor. 1
Bornas de conexión. 20
Armario de automatismos. 1
E Perfil DIN. 1m E
Tubo metálico. 5m
Racor tubo metálico. 3
Aparatos de medida. 2
Punteras para cable de 2,5 mm2. 100
Punteras para cable de 1,5 mm2. 100
F F
Punteras para cable de 1 mm2. 100
Números y letras para marcaje de conductores. 300

Total sin Imp.

Impuestos PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR
Escala

G TRIFÁSICO CON PROTECCIONES G

Total>>>> (GUARDAMOTOR), MANEJADO POR PLC
Fichero
Fecha
Presupuesto de la actividad

Comprobado
Plano
H H
Modificado 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10