Ecuaciones Diferenciales PDF

ECUACIONES DIFERENCIALES Ecuaciones diferenciales de primer orden
Capítulo I
1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Para comprender la importancia de las ecuaciones diferenciales en ingeniería vamos

a empezar poniendo un ejemplo práctico de su utilidad.
Supongamos que se desea alimentar con corriente 0.5ms

continua una carga eléctrica constituida por una 1 2
U1
resistencia (R=150Ω) y una bobina (L=100mH). Si se V1 R
dispone de una batería de 12 voltios, el circuito a
12Vdc 150
emplear podría ser el mostrado a la derecha. El
modelo matemático de la resistencia, la bobina y
L
las leyes físicas permiten determinar el voltaje en la
100mH
V
resistencia VR, en la bobina VL, y la corriente que
circula por el circuito. La corriente en la bobina
tiene la evolución temporal mostrada en la figura si
el interruptor U1 es cerrado a los 0.5 milisegundos. 0
di
vR = i.R , vL = L
dt
V1 = vR + vL
di
12 = i.R + L
dt
Ejemplo 1-1
En este sencillo ejemplo podemos observar que la ecuación que define el
comportamiento de la corriente respecto al tiempo es de tipo diferencial. También
notamos que la información referente al momento en que se cierra el interruptor no
está contemplada en la ecuación (t=0.5ms), y suponemos que estas “condiciones
iniciales” se incorporarán más adelante durante la resolución de la siguiente
ecuación:
di
12 = i.R + L
dt
La mayoría de los modelos matemáticos que representan realidades físicas vienen

expresados en forma de ecuaciones diferenciales, por lo que se justifica un estudio
detallado de éstas para una mayor comprensión de la ingeniería.
1
1.1 Definiciones generales

Una Ecuación Diferencial es aquella ecuación que contiene derivadas. Cuando la
ecuación diferencial tiene una sola variable independiente se denomina Ecuación
Diferencial Ordinaria (EDO). Veamos algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales
ordinarias en los que la variable independiente es x y la dependiente es y:
dy d2y dy
= x+5 2
+3 +2y =0
dx dx dx
x y '+ y = 3 y ' ' '+2( y ' ' ) 2 + y ' = cos x
( y' ' )2 + ( y' )3 + 3 y = x 2
Si hay más de una variable independiente (dos o más), la ecuación diferencial se

denomina Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales (EDDP). Veamos dos ejemplos
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales:
∂z ∂z ∂2 z ∂2 z
=z+x + = x2 + y
∂x ∂y ∂ x2 ∂ y2
Ecuación diferencial: Es una relación donde aparecen variables dependientes e

independientes o incógnitas y además las derivadas con respecto a las variables
independientes. Existen dos tipos de ecuaciones diferenciales: ordinarias (EDO) y en
derivadas parciales (EDDP).
Resumiendo:
Tipos de ecuaciones diferenciales:
Ecuación diferencial total u ordinaria.

Es aquella ecuación donde sólo existe una variable independiente y una variable
dependiente y las derivadas de ésta con respecto a la única variable
independiente. En el siguiente ejemplo x es variable independiente siendo y la
variable dependiente:
dy
+y=0 Æ ED ordinaria o total
dx
Ecuación diferencial en derivadas Parciales.
Se denomina así cuando existe más de una variable independiente. Por lo tanto,
las derivadas que pueden ser definidas con respecto a cualquiera de las variables
independientes, serán derivadas parciales. En el siguiente ejemplo “x” y “t” son
variables independientes, siendo “y” la variable dependiente:
∂2 y ∂2 y
+ = x + 2 xt Æ ED en derivadas parciales
dt 2 ∂x∂t
2
Grado y Orden de una ecuación diferencial.
El grado
Se determina teniendo en cuenta la potencia a la cual está elevada la mayor de
las derivadas en la ecuación diferencial.
El orden
Es determinado por la mayor de las derivadas en la ecuación diferencial.
Para el ejemplo siguiente el orden será tres, y el grado será uno:

∂3 y ∂2 y
+ = x + 2 xt
dt 3 ∂x∂t
Ecuación diferencial lineal.
Si en la ecuación diferencial no hay un producto entre las variables dependientes y
sus derivadas, o entre ellas mismas, se dice que es una ecuación diferencial lineal.
Véase el siguiente ejemplo, en el que ni la variable independiente (y) ni sus
derivadas, ni entre ellas mismas, existen productos:
∂3 y
13 3 + 28 y = x
∂x
A manera de ejemplo véase en cada caso el tipo de ecuación diferencial:
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) y '+xy = 5 Ordinaria 1er orden 1er grado Lineal
b) y"+2 y '− y = 5 x − 2 Ordinaria 2do orden 1er grado Lineal
c) ( y ' ) 2 + 2 xy = 1 Ordinaria 1er orden 2do grado No lineal
d)  ∂ 2 y  ∂ 2x  En 2do orden 1er grado Lineal

  + 2 2  = x + y
2  derivadas
 ∂ t  ∂ t  parciales
e) y"+ x( y ') = y. y ' Ordinaria 2do orden 1er grado No lineal
2
f) y ' ' '+ xy"− xy'+ y = 2 x − 1 Ordinaria 3er orden 1er grado Lineal
g) ( y') = x − y , operando: Ordinaria 1er orden 2do grado No lineal

2
3
( y ')2 = ( x − y ) 3
Ejemplo 1-2
3
1.2 Formas de representación
Existen dos formas de expresar una función:
a) Implícita Æ la variable incógnita sin despejar.

b) Explícita Æ la variable incógnita despejada o claramente definida.
En la primera la variable incógnita no se encuentra despejada, mientras que en la

segunda si se encuentra claramente definida. Por ejemplo, una ecuación diferencial
donde: x es la variable independiente y y la variable dependiente, podemos
expresarla de la siguiente manera:
Forma Implícita Æ f ( x, y, y ') = 0
Forma Explícita Æ y ' = f ( x, y )
1.3 Solución de una ecuación diferencial

Una solución es una función que satisface la ecuación diferencial, es decir, que la
reduce. Dada una ecuación diferencial, existen tres tipos de soluciones: general,
particular y singular.
a) Solución general: Es aquella que contiene una constante arbitraria y, por tanto,
define una familia de curvas conocidas también como primitivas.
b) Solución particular: Es aquella que se obtiene para un valor particular de la

constante arbitraria, se puede decir que es una solución que pasa por las
coordenadas de un punto particular (x0, y0).
c) Solución singular: No se obtiene de la solución general pero satisface la ecuación

diferencial.
1.4 Casos fundamentales
Los casos más simples de ecuaciones diferenciales de primer orden son:
a) Forma simple y ' = f ( x) , por ejemplo: y ' = 2 x + x 3 .

Esta es la forma en la que en la forma explícita el segundo miembro es una
función sólo de la variable independiente x. Para resolverla, la escribimos en la
manera explícita y despejamos pasando el término dx al segundo miembro:
dy
= f ( x ) Æ dy = f ( x )dx ∴ y = ∫ f ( x ) dx + C
dx
Ejemplo 1-3
dy
Resolver: = 2x − 1 conociendo que y (0) = 1
dx
4
x2 x
y = ∫ ( 2 x − 1) dx = 2 + ( −1) + C = x 2 − x + C
2 1 Æ Solución general1 (¿C?)
y( x) = x 2 − x + C
Reemplazando y (0) = 1 para x=0, encontramos que C = 1 .
dy
Por tanto la solución particular de = 2 x − 1 es y = x 2 − x + 1 para la
dx
condición inicial de y(0)=1. En la solución ha quedado depejada la variable
dependiente en función de la dependiente.
b) Ecuación diferencial de variables separables
En este caso se puede despejar expresiones a ambos miembros que sean función
de la misma variable, esto es:
f (x )
∫ g ( y )dy = ∫ f ( x )dx + C Æ Solución general
dy
= Æ ∴
dx g (y )
y x
∫yo g ( y ) dy = ∫xo f ( x ) dx Æ Solución particular
Ejemplo 1-4
1
Resolver: y ' =
2 x
Integrando ambos miembros se obtiene la solución general:
1
1 dy 1 −
y' = ⇒ = .x 2
2 x dx 2
1 1
1 −2 1 −
dy =
2
. x dx ⇒ ∫ dy =
2
. ∫ x 2 dx
y = x +C
Si graficamos las primitivas tomando valores arbitrarios para C desde 0 hasta 1

con intervalos de 0.1 podemos encontrar una solución singular en x = 0
simplemente observando la familia de curvas obtenida. Una forma práctica de
encontrar esta solución es analizar si es posible encontrar una función
envolvente de las primitivas de la ecuación diferencial.
Es decir, no importa el valor que tome C, siempre la ecuación y = x + C se va

a satisfacer para x=0, donde y=C sea cual sea su valor. Véase las curvas
siguientes.
1
xn dx = x(n+1) / (n+1) + C ; Siendo C la constante de integración y n ≠ (-1)
5
Fig. 1-1 Representación de soluciones para C=(0,1)
1.5 Interpretación geométrica.

Considerando la ecuación diferencial: y ′ = f ( x, y ) , entonces la cantidad
tanα = f ( x, y ) asocia a cada punto (x0,y0) de la región donde está definida la
ecuación diferencial, una pendiente definida p 0 = tanα 0 .
Si se evalúa f ( x, y ) para todos los puntos del plano, donde se asegura la

existencia de la ecuación diferencial, se obtiene un conjunto de pendientes que
definen un campo direccional.
Y
y’=f(xo,yo)
(xo,yo)
α
X
a) b)
Fig. 1-2 Interpretación geométrica. Campo direccional
De la Fig. 1-2a se puede observar una curva solución que pasa por el punto de
coordenadas ( x 0 , y 0 ) con una pendiente tanα siendo α el ángulo que se mide en
la dirección positiva del eje X, cumpliéndose que:
m = tan α = f ( x 0 , y 0 ) = y ′
6
Se puede decir que una solución de la ecuación diferencial es cualquier función y

que se ajuste al campo direccional (Fig. 1-2b). En otras palabras, derivada de la
curva en un punto dado es su tangente y corresponde a su pendiente en ese
punto.
1.6 Origen de las ecuaciones diferenciales.
Una ecuación diferencial puede originarse del tratamiento matemático de problemas

geométricos, problemas físicos, primitivas2, etc.
1.6.1 A partir de una “familia de curvas”:

Se trata de eliminar la constante arbitraria, derivando y combinando todas las
relaciones que se van encontrando (incluyendo la de la familia de curvas, si es
necesario), para obtener una ecuación donde no aparezca dicha constante. Se
hace notar que no necesariamente se debe encontrar la expresión de dicha
constante, como se verá en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 1-5
a) Hallar la ecuación de la
familia de parábolas de
eje vertical: y = ( x − a ) ,
2
siendo a una constante

arbitraria.
Para visualizar mejor

dibujemos algunas curvas
de la familia para el rango
arbitrario de valores (a=[-
5,5]) con incrementos de
uno. Veremos las once
curvas de la Fig. 1-3.
Tomemos y = ( x − a ) y trabajemos la ecuación hasta eliminar la constante

2
“a”. Si derivamos ambos miembros tenemos:
dy 2 ( x − a ) d ( x − a )
2
 y′ 
  = (x − a )
2
= . ⇒ y ' = 2( x − a ) ⇒ ⇒
dx 2 −1 dx  2
Una relación entre las variables que contenga n constantes arbitrarias, como y = x + Cx
2 4
y = Ax 2 + Bx se llama “primitiva”. Las n constantes arbitrarias (representadas en

mayúsculas) se llamarán esenciales si no se pueden sustituir por un número menor de
constantes.
7
Fig. 1-3 Familia de curvas y = ( x − a ) ; a = - 5 : 1: + 5

2
Sabiendo que y = ( x − a ) , podemos escribir:

2
⇒
( y ′ )2 = (x − a )2 = y ⇒ y'= 2 y
4
1
dy
+ 2 y 2
= 0
dx
En general, se puede asumir que el número de constantes arbitrarias (ai)

define el orden de la ecuación diferencial que se obtiene finalmente. En
nuestro caso sólo tenemos una constante arbitraria, por lo tanto el
ORDEN=1.
b) Determinar la ecuación diferencial de la familia de circunferencias con radio

2, cuyo centro está sobre el eje X.
Familia de circunferencias: ( x − a )2 + y 2 = 4 (i)
8
Representación de la parte real de ( x − a ) + y 2 = 4 a = - 3 Æ 3 ; (+1)

2
Fig. 1-4
Derivando respecto a x la ecuación original ( x − a ) + y 2 = 4 se obtiene:

2
2/ ( x − a ) + 2/ y y ′ = 0 ⇒ ( x − a )= − yy ′
Elevando al cuadrado: (x − a )2 = y 2
( y ′ )2 (ii)
Reemplazando (ii) en (i) se obtiene la ecuación diferencial:
4 − y 2
= ( y y ′ )2
1.6.2 A partir de una condición geométrica:

Se hace uso de la interpretación geométrica de las ecuaciones diferenciales de
primer orden comentadas anteriormente en el numeral 1.5.
Ejemplo 1-6
a) Determinar la ecuación diferencial de la familia de curvas cuya pendiente en
un punto cualquiera es igual al doble de la suma de las coordenadas de dicho
punto.
La ecuación diferencial generalizada es: y ′ = f ( x, y ) , y considerando que la

pendiente m es la tangente de α, y que es igual a la primera derivada de la
función y, por lo podemos escribir:
m = tan (α ) = f ( x , y ) = y '
Se tiene, en nuestro caso, que tan α = 2 ( x + y ) , por lo tanto, la

ecuación de la familia de curvas buscada es:
9
y ′ = 2 (x + y )
b) Una curva está definida por la condición de que la intersección de la

tangente en cada punto (x,y) con los ejes coordenados determine los
segmentos a y b, tal que a+b=2. Expresar la condición mediante una ecuación
diferencial.
Fig. 1-5 Representación geométrica generalizada
De la construcción en el plano XY de los datos proporcionados se obtienen

las siguientes relaciones:
a+b=2 ⇒ b=2−a (i )
a
además = m = tan α = y ′
b
Considerando la ecuación de la recta tangente: y = mx + k , procedemos a
evaluar esta ecuación para los dos puntos de contacto: (0,a) y (b,0).
dy
Si y = mx + k  derivando
 → = m = y'
dx
a− y
Para ( 0 , a )    →
pendiente
= y '  despejando
   "a "
→ a = y − xy ' ( ii )
0− x
0− y
Para ( b ,0 )    →
pendiente
= y '  despejando
   " y"
→ y = y ' ( x − b ) ( iii )
b− x
y = y ' ( x − b)
 67 b
8
y = y ' x − (2 − a ) = y ' ( x − 2 + a )

 
 
 647 a
8
4
y = y ' ( x − 2 + a ) = y ' x − 2 + ( y − xy ' ) = y ' x − 2 y ' + yy ' − x ( y ' )
 2
 
 
La ecuación diferencial buscada será: y = y ′( x + y − 2 ) − x ( y ′)

2
10
1.6.3 A partir de problemas físicos.

Son los casos más frecuentes en la práctica y especialmente en ingeniería, pues
existen muchas situaciones en la industria que se modelan matemáticamente
empleando ecuaciones diferenciales. A continuación vemos algunas aplicaciones
a manera de ejemplo.
Ejemplo 1-7
a) Según la ley de Newton de enfriamiento, la velocidad a la que se enfría una
sustancia expuesta al aire libre es proporcional a la diferencia entre la
temperatura de la sustancia y la del aire. Si la temperatura del aire es 30°C y
la sustancia se enfría desde los 100°C a 70°C en 15 minutos. ¿Cuándo será
40°C la temperatura de la sustancia?
Empecemos por asignar las variables a las realidades físicas:

• t : tiempo.
• T : Temperatura de la sustancia en un tiempo “t”.
• Ta : Temperatura del aire.
dT
• : Velocidad de enfriamiento o taza de enfriamiento.
dt
• k : Constante de proporcionalidad.
Aplicando la ley de Newton podemos escribir la ecuación diferencial:

dT dT
= − k (T − T a )⇒ = − k (T − 30 ) , donde t (tiempo) es la
dt dt
variable independiente y T (Temperatura) variable dependiente. Resolviendo
tenemos:
70 1 15
∫ 100 (T − 30 )
dT = − k ∫ dt
0
ln (T − 30 ) 100 = (− k ). t 0 ln (70 − 30 ) − ln (100 − 30 ) = (− k )(15 − 0 )

70 15
⇒
ln (40 ) − ln (70 ) = − 15 k ⇒ 3 .7 − 4 .25 = − 15 k
k = 0 .03731
dT
= 0 . 03731 (T − 30 )
dt
¿Cuándo será 40°C la temperatura de la sustancia?
dT dT
= 0 . 03731 (T − 30 )
40 t
dt
⇒ ∫
100 T − 30
= − ( 0 . 03731 ) ∫ dt
0
ln (T − 30 )100 ln (10 ) − ln (70 ) = − 0 . 03731 x

40 x
= − ( 0 . 03731 ) t 0
⇒
x = 52 . 155 min .
11
c) Un tanque de de salmuera3 de 100 lt de volumen contiene 60 Kg. de sal

disuelta. En el tanque entra agua a una velocidad Ve = 2 lt/min y sale a la
misma velocidad. La mezcla es conservada homogénea por agitación
permanente. ¿Cuánta sal queda en el tanque después de 1 hora?
Fig. 1-6 Transporte de fluidos
El principio físico que emplearemos en este ejercicio es el de “balance de

materia”. Si:
• S : cantidad de Kg. de sal en un instante t Æ S
• Ce : Concentración de sal en la entrada (kg/lt Æ 0
• Cs : Concentración de sal en la salida (kg/lt) Æ Cs
• υe : Caudal de entrada (lt/seg.) Æ 2 lt/min
• υs : Caudal de salida (lt/seg.) Æ 2 lt/min
La cantidad de sal por unidad de tiempo (dS/dt) es igual a  Kg

 Kg   lt 
la diferencia entre el producto de la concentración por el  = . 
caudal de entrada, y el producto de la concentración por  min  lt   min 
el caudal de salida:
64 4 4 4 4 4 4 4 4 4 474 4 4 4 4 4 4 4 4 44 8
Concentra . de entrada Caudal de entrada Concentra . de salida Caudal de salida
dS } } } }
= Ce υe − Cs υs
dt
Condiciones iniciales Æ S(0)=60 Kg, Ce=0 (entra agua pura).
Aplicando los datos del problema:

dS dS dS  0   S  −S
= Ceυ e − Csυ s ⇒ = (0)(2) − (Cs)(2) ⇒ = (2) −  (2) =
dt dt dt  100   100  50
3
Salmuera: mezcla de sal y agua a una concentración determinada.
12
Podríamos obtener la respuesta buscada dS −1

resolviendo la ecuación diferencial e = .dt
integrando para los límites dados en el S 50
problema y encontraríamos que S = 18 Kg. de x 1 − 1 60 min
sal tal como se muestra a la derecha. ∫60 kg S dS = 50 ∫0 dt
x − 1 60
Sin embargo, esto implicaría un cálculo ln( S ) 60 = t
similar para cada interrogante que nos 50 0
hagamos sobre las condiciones temporales −1
ln ( x ) − ln (60 ) = (60 − 0 )
del tanque de salmuera. 50
− 60
Conviene pues, encontrar una solución ln ( x ) = + ln (60 ) = 2 . 8943
general que nos permita hallar la cantidad 50
de Kg. de sal para cualquier tiempo. x = 18 Kg
Veamos una forma sencilla de generalizar la solución más general que nos
proporcione el modelo del sistema:
dS  1  1  1  −t
= −  dt ⇒ ∫ dS =  −  ∫ dt ⇒ ln (S ) = +K
S  50  S  50  50
Para t = 0  Condicione
  s  → S = 60 Kg
iniciales
−0 −t
ln (60 ) = + K ⇒ K = ln (60 ) ⇒ ln (S ) = + ln (60 )
50 50
t
−t  S  −t S −
ln (S ) − ln (60 ) =   ⇒ ln  =  ⇒ = e 50
 50   60   50  60
t
−
S = 60 . e 50
Este es “un modelo matemático”

t
que nos proporciona la cantidad −
de sal que tiene la salmuera para S = 60 . e 50
cualquier instante de tiempo t.
Para las condiciones del

problema, si t=60 minutos:
t 60
− −
S = 60 . e 50
= 60 . e 50
= 18 Kg .
S = 18 Kg
Se aprecia en la gráfica que la
salmuera tendrá una presencia
significativa de sal hasta 250
minutos. Después, la
concentración es despreciable y lo
que se tiene es prácticamente
agua.
Si los caudales (lt/min) de
13
entrada y salida fueran diferentes ( υ e ≠ υ s ) el volumen ( ∆V ≠0) del tanque

ya no sería constante, sería una función temporal de los caudales. Tratemos
de encontrar el “modelo matemático” que me expresa el volumen V en
función del tiempo transcurrido en minutos.
∫ dV = (υ −υ ) ∫ V = (υ e − υ s ) t + C
dV
dt υ e υ s
= − ⇒ e s
dt ⇒
Para t=0 : V0 = C ∴ V = (υ e − υ s ) t + V0
1.7 Teorema de existencia y unicidad

∂f
Si y ′ = f ( x, y ) y además f ( x, y ) y son funciones continuas en un entorno
∂y
rectangular del plano XY, entonces, existe una solución de la ecuación
diferencial que además es única.
y0 + b y(x )
y ' = f ( x, y )
y0
(x0 , y0 )
y0 − b
Entorno  x 0 − a < x < x 0 + a

rectangula r  y 0 − b < y < y 0 + b
x0 − a x0 x0 + a
x
Fig. 1-7 Existencia y unicidad de la solución de y’=f(x,y)
Entonces, se dice que existe una solución y(x) que pasa por (x0, y0) y que es
única en un cierto intervalo de x.
¿Qué debemos hacer cuando al plantearse el problema de hallar una solución

particular de: y ′ = f ( x , y ) que pasa por ( x 0 , y 0 ) no existe un método apropiado
para integrar dicha ecuación? Æ Debemos recurrir a métodos numéricos como el
que vamos e ver a continuación.
Método de Picard o de aproximaciones sucesivas.
Este método está basado en el teorema de existencia y unicidad y se fundamenta

en el teorema de existencia de Picard-Lindelöf formulado a finales del siglo XIX.
Se usa cuando al plantearse el problema de hallar una solución particular de:
y ′ = f ( x , y ) que pasa por ( x 0 , y 0 ) no existe un método apropiado para integrar
14
dicha ecuación, en cuyo caso, se debe aplicar un método que permita encontrar
una aproximación de la solución.
El método de Picard es una de las alternativas para aproximar la solución que

pasa por ( x 0 , y 0 ) , siempre y cuando la ecuación diferencial satisfaga el teorema
de existencia y unicidad.
Primero:
y ′ = f ( x , y ) Æ y ( x0 ) = y 0
Podemos integrar ambos miembros de la ecuación desde x0 → x1
Segundo:
y ′ = f ( x, y )
 dy ( x) 
dx = ∫ ( f ( x, y ( x)) ) dx
x1 x1
∫x0

 dx 
 x0
x1
y ( x) x1
x0 = ∫ f ( x, y ( x)) dx
x0
y0
678 x1
y ( x1 ) − y ( x0 ) = ∫ f ( x, y ( x)) dx
x0
Sustituyendo y(o) por y0
Tercero:
x1
y ( x1 ) = y 0 + ∫ f ( x, y ( x)) dx Reemplacemos: xÅ t ; x1Å x
x0
Cuarto:
x
y ( x) = y 0 + ∫ f (t , y (t )) dt con esta ecuación se pueden generar
x0
aproximaciones sucesivas para y ′ = f ( x , y ) .
Tomemos la función φ 0 ( x) como una primera aproximación de la solución. Se

suele tomar φ 0 ( x) =yo. A partir de ésta calculamos una segunda, una
tercera, y así sucesivamente. Veamos la generalización:

→
0
φ0 ( x)
x

→
1
φ1 ( x ) = y 0 + ∫ f ( t , φ 0 (t ) ) dt
x0
x

→2
φ 2 ( x ) = y 0 + ∫ f ( t , φ1 (t ) ) dt
x0
x

→
3
φ3 ( x ) = y 0 + ∫ f ( t , φ 2 (t ) ) dt
x0
x

→4
φ 4 ( x ) = y 0 + ∫ f ( t , φ3 (t ) ) dt
x0
x

→n
φ n ( x ) = y 0 + ∫ f ( t , φ n −1 (t ) ) dt
x0
15
x
Para la iteración n tenemos: 
→ φn ( x ) = y0 + ∫ f ( t , φn −1 (t ) ) dt
n
x0
Por lo general, una vez hallado ( y (n ) ( x ) ) φn (x) , se debe analizar la convergencia

a la solución particular verificando : φn ( x ) = lim φn ( x ) . Una expresión que resulta
n→∞
de mucha utilidad para determinar la solución exacta es la expresión según
Taylor de:
f ( x)
∞
=∑
[ f ( x)] n
e n=0 n!
Ejemplos 1.7:
a) Sea y ′ = x + y − 1 , es decir y′ = f ( x, y ) = x + y − 1 ; hallar la solución que pasa

por el punto (0,1).
1a Aproximación:
Tomamos como punto de partida: φ 0 ( x) = y 0 = 1 , es decir,
f ( x, y ) = x + y − 1
0 =1
6y7 8
f ( x, y ) = f ( x, φ 0 ( x ) ) = x + φ 0 ( x ) − 1
f ( x, y ) = f ( x, φ 0 ( x ) ) = x + 1 − 1
f ( x, y ) = f ( x, φ 0 ( x ) ) = x
x
φ1 ( x) = 1 + ∫ xdx
0
x2
φ1 ( x) = 1 +
2
2a Aproximación: revisar, el cuadrado está inacabado…

f ( x, y ) = x + y − 1
0 =1
6y7 8
f ( x , y ) = f ( x, φ 0 ( x ) ) = x + φ 0 ( x ) − 1
f ( x , y ) = f ( x, φ 0 ( x ) ) = x + 1 − 1
f ( x , y ) = f ( x, φ 0 ( x ) ) = x
x x2 
y ( 2) ( x ) = 1 + ∫  x +  dx
0  2
x2 x3
y ( 2) ( x ) = 1 + +
2 3!
3a Aproximación:
16
x x2 x3 
y ( 3) ( x ) = 1 + ∫  x + +  dx
0  2 3! 
x2 x3 x4
y ( 3) ( x ) = 1 + + +
2 3! 4 !
na Aproximación:
x2 x3 x4 x n +1
y ( n) ( x) = 1 + + + +..........+
2 ! 3! 4! ( n + 1) !
Haciendo el análisis de convergencia, usando la expresión de ex:
x2 x3 x4 x ( n+1)
e = 1+ x + + + + .......... +
x
2! 3! 4! (n + 1)!
aplicando a y(n)(x), se tiene:
e − x = lim
x
y (n ) ( x ) = y( x )
n→∞
∴ y( x ) = e x − x
b) Resolver por Picard : y '= 3 x 2 y en (0,1)
1.9. Solución de Ecuaciones Diferenciales.
1.9.1 Variables Separables:

Forma General: f ( x ) dx = g( y ) dy
∫ f ( x )dx = ∫ g( y )dy + C (1.1)
Ejemplos 1.8:
a) Hallar la solución general de la ecuación diferencial: x dx + y dy =0
Se trata de una ecuación diferencial con variables separables, pues puede escribirse
en la forma: y dy = - x dx.
Su solución general, en forma implícita, será: x2 + y2 = C donde habrá
de ser C > 0 para que se trate de solución real, no simplemente de solución formal.
17
2x−1
b) Hallar la solución general de la ecuación diferencial: y′ =
3 y2
También se trata de una ecuación diferencial con variables separables, pues puede
escribirse en la forma: 3 y2 dy = (2 x –1) dx.
Integrando ambos miembros, su solución general será: y3 = x2 – x + c.
c) Solución general de (1- y) dx + (x+3) dy = 0. En particular hallar la solución

tal que y(-1) =0
dx dy
Separando variables: = . E integrando ambos miembros:
x + 3 y −1
ln y − 1 = ln x + 3 + C ∀ C ∈ℜ ó ln y − 1 = ln x + 3 + ln C1 C1 > 0
Por tanto : ln y − 1 = ln C1 x + 3 . Luego : y-1 = ± C1 (x+3)
Podemos por tanto escribir: y = 1 +k (x + 3) k ≠ 0
En el proceso de separar variables, se han perdido las soluciones x = -3 e y = 1.
Luego la solución general esta formada por :
y = 1 +k (x + 3), k ∈ ℜ y la recta: x = -3.
1
La solución particular buscada es: y = − ( x + 1)
2
En este ejemplo vemos que el haz integral puede expresarse de formas variadas,
sustituyendo una cte. C por ϕ (k) . Pero el haz solo será el mismo si hay
correspondencia biunívoca entre los valores de C y los de k.
d) Solución general de la ecuación diferencial: y´ = y
dy
Separando variables: = dx ( Se ha perdido la solución y = 0 al efectuar la
y
división por y ).
Integrando : ln y = x + C . Luego y = e x + C = k e x , k = eC > 0
 k e x si y > 0
Por tanto: y= 
− k e x si y < 0
18
La solución es por tanto: y = K ex , K ∈ ℜ , válida incluso si K = 0, pues y = 0
es también solución de la ecuación diferencial dada.
ϕ ´( y )
e) Solución general de la ecuación diferencial: dy = ψ ( x ) dx . Es una
ϕ( y )
generalización del ejemplo anterior. .
ψ ( x ) dx
Actuando de forma análoga se obtiene como solución: ϕ( y ) = K e ∫ , K∈ ℜ
f) Un caso especial y que se deriva de esta clasificación son la de ecuaciones

reducibles a variables separables por medio de un cambio de variable.
Resolver y′ = x + y − 1
Haciendo el cambio de variable: u = x + y − 1 , se transforma la ecuación diferencial.

Derivando u se tiene: u ′ = 1 + y ′ ⇒ u ′ − 1 = y ' = u . La ecuación es ahora de
variables separables y se puede resolver fácilmente.
du du
u′ = u + 1 ⇒ = u +1 ⇒ ∫ = ∫ dx
dx u +1
ln(u + 1) = x + ln(k ) ⇒ u + 1 = k e x
x + y − 1/ + 1/ = k e x ⇒ x + y = k ex
∴ y = k ex − x
1.9.2 Ecuaciones Diferenciales Lineales.
Forma General: y ′ + P( x ) y = Q( x ) (1.2)
Multiplicando (1.2) por e∫ P ( x )dx tenemos:

( )
y ′ e ∫ P ( x )dx + P( x ) e ∫ P ( x )dx y = Q( x ) e ∫ P ( x )dx
d
( y e ∫ P ( x )dx) = Q( x ) e ∫ P ( x )dx
dx 14243
γ
Simplificando en términos de γ :
dγ
dx
= Q( x ) e ∫ P ( x )dx (
⇒ ∫ dγ = ∫ Q( x ) e ∫ P ( x )dx dx + C )
( )
γ = y e ∫ P ( x )dx = ∫ Q( x ) e ∫ P ( x )dx dx + C
Solución general: y = e − ∫ P ( x )dx [∫ (Q ( x ) e ∫ P ( x )dx )dx + C ]

(1.3)
Ejemplos 1.9: Resolver y ′ = x + y − 1
19
P ( x ) = −1
y′ − y = x − 1 ⇒  ⇒ ∫ P( x )dx = − x
Q( x ) = x − 1
y = e x [∫ ( x − 1) e− x dx + C ] = e x [−( x − 1) e− x − e − x ] = − x + e x C
∴ y = C ex − x
1.9.3 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas.

Forma General: M ( x , y ) dx = N ( x , y ) dy (1.4)
Consideraciones:
La ecuación será homogénea si M ( x , y ) y N ( x , y ) son funciones homogéneas del
mismo grado, esto es, haciendo los cambios de variable :x por λx y y por λy, es
posible factorizar λn, tal como vemos a continuación.
M ( x, y ) → M (λx, λy ) = λn M ( x, y )
N ( x, y ) → N (λx, λy ) = λn N ( x, y )
luego, M(x,y) y N(x,y) son funciones homogéneas de grado n.
En conclusión, si al hacer cambios de variable: x → λx , y → λy la ecuación

diferencial permanece invariable, se dice que es homogénea, quedando como:
dy M ( x , y ) M ( λx , λ y ) λ n M ( x , y )
= y′ = = =
dx N ( x , y ) N ( λx , λ y ) λ n N ( x , y )
Ejemplos 1.10: Demostrar que las siguientes ecuaciones diferenciales son

homogéneas
x− y λx − λy λ/ ( x − y )
a) y ′ = → =
x+ y λx + λy λ/ ( x + y )
b) y ′ =
xy
→
(λx )(λy ) =
λ/ 2 ( xy )
x + y2 ( λx ) 2 + ( λ y ) 2 λ/ 2 ( x 2 + y 2 )
2
x− y λx − λy λ/ ( x − y )
c) y ′ = → =
x2 − y2 + x λ 2 x 2 − λ 2 y 2 + λx λ/ ( x2 − y2 + x )
Para resolver las ecuaciones diferenciales homogéneas se debe realizar un
cambio de variable; transformándola en una ecuación de variables separables.
x
a) Primer cambio de variable: u =
y
Dada y′ = f ( x, y ) , transformamos, en primer lugar, el segundo miembro en
función de u:
y ′ = f ( x, y ) → f ( x, y ) = F ( x y ) = F (u )
20
luego despejamos y de la expresión de u y derivamos para transformar el primer

x
miembro de la ecuación diferencial homogénea, y = , derivando:
u
u − xu′
y′ =
u2
u − xu ′
Reemplazando en la ecuación diferencial : 2
= F (u ) ⇒ u − xu ′ = u 2 F (u ) , de
u
donde :
du
u − u 2 F (u ) = x (1.5)
dx
y
b) Segundo cambio de variable: v =
x
Procedemos de manera similar como en el caso anterior:
y ′ = f ( x, y ) → f ( x, y ) = F ( y x ) = F (v )
y = xv → y ′ = v + xv ′
v + xv ′ = F (v ) → xv ′ = F (v ) − v
dv
F (v ) − v = x (1.6)
dx
Ejemplo 1.11:
y−x
Resolver las siguientes ecuación diferencial homogénea: y′ =
x+ y
y
Considerando el cambio de variable: v =
x
y − x y x −1 v −1
y′ = = = = F (v )
x + y 1+ y x v +1
dv
=
dx
⇒
(1 + v )dv = dx ⇒ − 1 + v dv = dx
v −1 x v − 1 − (v + 1)v x 1+ v2 x
−v
v +1
−∫
dv
−∫
vdv dx
= ∫ +C
1
(
⇒ − arctg(v ) − ln 1 + v 2 = ln (kx ) )
1+ v 2
1+ v 2
x 2
− arctg ( y x )
e
∴ = kx
1+ y2 x2
1.9.4 Ecuación Diferencial casi-homogénea.

 ax + by + c 
Forma General: y′ = f   (1.7)
 dx + ey + f 
Para resolver este tipo de ecuaciones hacemos un cambio de variable para

transformarla en una ecuación diferencial homogénea y luego resolverla con los
métodos ya conocidos.
x = X + α
Cambios de variable: 
y = Y + β ⇒ y′ = Y ′
21
 a( X + α ) + b(Y + β) + c   aX + bY + aα + bβ + c 
Y ′ = f   ⇒ Y ′ = f  
 d ( X + α ) + e(Y + β) + f   dX + eY + dα + eβ + f 
Condiciones para α y β:
 aα + bβ + c = 0 con ae ≠ bd
dα + eβ + f = 0

 aX + bY 
∴ Y′ = f  
 dX + eY 
Luego se invierten los cambios de variables.
Ejemplo 1.12: Resolver : (4 x + 3 y + 1)dx + (3 x + 2 y + 1)dy = 0

4x + 3y + 1
y′ = − →  x = X + α
3x + 2 y + 1  y =Y +β
4( X + α ) + 3(Y + β ) + 1 4α + 3β = −1 α = −1
Y′ = − ⇒   β =1
3( X + α ) + 2(Y + β ) + 1 3α + 2β = −1 
x = X − 1 4 X + 3Y
 y = Y +1 ∴ Y′ = −
 3 X + 2Y
Luego hacemos el cambio de variable: v = Y / X , quedando:
1 3 + 2v dX
− ⋅ ⋅ dv =
2 2 + 3v + v 2
X
resolviendo se obtiene: C = 2 X 2 + 3 XY + Y 2 , deshacemos los cambios de variable

y obtenemos la solución general: C = 2( x + 1) 2 + 3( x + 1)( y − 1) + ( y − 1) 2
1.9.5 Ecuaciones Diferenciales Exactas.
Dada una familia de curvas: γ ( x , y ) = k , si derivamos dicha función, de modo

que:
 ∂γ   ∂γ 
 dx +  dy = 0
 ∂x   ∂y 
es una ecuación diferencial exacta, la cual se puede escribir como:
∂γ ∂γ
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde: M ( x, y ) = y N ( x, y ) = . Además se
∂x ∂y
cumple que:
∂  ∂γ  ∂  ∂γ  ∂M ∂N
 =   ⇒ =
∂y  ∂x  ∂x  ∂y  ∂y ∂x
∴ My = Nx
Se puede decir, entonces que dada una ecuación diferencial cuya forma general
es: M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy = 0 (1.8)
se dice que es exacta si se cumple que:
M y = Nx (1.9)
22
La solución general para estas ecuaciones es la familia de curvas: γ (x, y) = k ,

con:
∂γ ∂γ
M ( x, y ) = ; N ( x, y ) =
∂x y = cte ∂y x = cte
(1.10)
Integrando M respecto de x y N respecto de y se encuentra la función γ(x,y)
Ejemplos 1.13: Resolver

a) ( 4x + 3 y + 1) dx + ( 3x + 2 y + 1) dy = 0
Verificamos, en primer lugar si es exacta, en este caso, se cumple
que: M y = 3 = N x , por tanto, la ecuación es exacta.
Resolviendo:
∂γ
M ( x, y ) = = 4x + 3 y + 1
∂x y = cte
γ = ∫y =cte (4 x + 3 y + 1)dx + Φ 1 ( y ) = 2 x 2 + 3xy + x + Φ 1 ( y )

hacemos lo mismo para N(x,y):
∂γ
N ( x, y ) = = 3x + 2 y + 1
∂x y = cte
γ = ∫x =cte (3x + 2 y + 1)dy + Φ 2 ( x ) = y 2 + 3xy + y + Φ 2 ( x )

Como ambas expresiones deben ser equivalentes, la solución general es:
γ ( x, y ) = 2 x 2 + x + 3xy + y 2 + y = k , donde Φ 2 (x ) = x + 2 x 2 y
Φ1 ( y ) = y + y . 2
(
b) ( 2xy + 3 y ) dx + x 2 + 3x dy = 0 )
Se cumple que: M y = 2 x + 3 = N x , por tanto, es exacta.
γ = ∫y =cte M .dx + Φ1 ( y ) = ∫ (2 xy + 3 y )dx + Φ1 ( y ) = yx 2 + 3 xy + + Φ1 ( y )
( )
γ = ∫x =cte N .dy + Φ 2 ( x ) = ∫ x 2 + 3x dy + Φ 2 ( x ) = yx 2 + 3xy + + Φ 2 ( x )
La solución general es: γ ( x, y ) = yx 2 + 3 xy = k
Si M y ≠ N x la ecuación no es exacta, por esto hay que considerar un factor

integrante: µ ( x , y ) , de tal forma que: µMdx + µNdy = 0 es una ecuación
diferencial exacta. Existen infinitos µ ( x , y ) para una ecuación diferencial, la
única condición que deben satisfacer dichas funciones es:
∂
(µM ) = ∂ (µN )
∂y ∂x
∂µ ∂M ∂µ ∂N
M +µ = N +µ
∂y ∂y ∂x ∂x
( )
µ M y − Nx = µxN − µ yM (1.11)
23
Casos Particulares:
dµ
a) µ = µ ( x ) ⇒ µ y = 0, µx = = µ′
dx
Condición particular: µ ′N = µ M y − N x ( )
µ′ M y − Nx
= = f (x) (1.12)
µ N
Integrando tenemos:
dµ
∫ = ∫ f ( x )dx → ln (µ ) = ∫ f ( x )dx
µ
M y −Nx
µ = µ( x ) = e ∫ N
dx (1.13)
Ejemplo 1.14: Resolver (x 2

)
+ y 2 + x dx + xydy = 0
M y = 2 y, Nx = y
M y − Nx y 1
= = = f ( x)
N xy x
dx
∫
µ=e x = e ln x = x
luego: (x 3
)
+ xy 2 + x 2 dx + x 2 y ⋅ dy = 0 , con : ~ = N~ = 2 xy
M y x
Ahora si es una ecuación diferencial exacta, por lo que se resuelve con los
métodos ya conocidos.
x4 x2 y 2 x3
ϕ = ∫ ( x 3 + xy 2 + x 2 )dx + φ1 ( y ) = + + + φ1 ( y )
4 2 3
x2 y2
ϕ = ∫ x 2 ydy + φ 2 ( x) = + φ 2 ( x)
2
x 4 x2 y 2 x3
La solución general es: + + =k
4 2 3
dµ
b) µ = µ( y ) ⇒ µx = 0 , µy =
= µ'
dy
Condición particular: − µ' M = µ(M y − N x ) , que se puede escribir como:
µ′ M y − Nx
=− = g(y) (1.14)
µ M
Integrando tenemos:
dµ
∫ = ∫ g ( y )dy → ln (µ ) = ∫ g ( y )dy
µ
M y −Nx
µ = µ( y ) = e ∫ − M
dy (1.15)
24
Ejemplo 1.15: Resolver:

(y 4
) (
− 5 y dx + 7 xy 3 − 5 x + y dy = 0 )
 M y = 4 y − 5
3
 My ≠ Nx
 N x = 7 y 3 − 5
Verificamos 1er caso:

M y − Nx − 3y3
= f (x ) ⇒ ≠ f (x )
N 7 xy 3 − 5 x + y
Verificamos 2do caso:

Nx − M y 3y3
= g( y) ⇒ = g(y)
M y4 − 5y
3y3
∫ 4 dy = ln y 3 − 5 ( )
y − 5y
µ = eln ( y −5 ) ⇒ µ = µ( y ) = y 3 − 5
3
La ecuación diferencial resulta:

3 2 3 3
y ( y − 5) dx + (7 xy − 5 x + y )( y − 5)dy = 0 , donde:
~ ~ 6 3
M y = N x = 7 y − 40 y + 25 , es decir, es una ecuación diferencial exacta.
c) µ( x, y ) = X ( x) ⋅ Y ( y )
 dX
 µ x = dx Y = X ' Y
Se tiene :  , aplicando la condición particular:
dY
µ y = X = Y' X
 dy
X ' YN − XY ' M = XY (M y − N x ) , dividiendo entre X.Y:
X' Y'
N − M = M y − Nx
X Y
( ) ( )
h x N − g y M = M y − Nx (1.16)
Una vez determinados h(x) y g(y) que satisfacen la condición anterior, se

calculan las siguientes expresiones:
 dX
∫ X = ∫ h( x )dx
X ' dX dx 
i) h( x ) = = ⇒ ln ( X ) = ∫ h( x )dx
X X  h( x )dx
X = e∫

 dY
∫ Y = ∫ g ( y )dy
Y ' dY dy 
ii ) g( y) = = ⇒ ln(Y ) = ∫ g ( y )dy
Y Y  g ( y )dy
Y = e ∫

25
( )(
µ = e ∫ h( x )dx e ∫ g ( y )dy ) (1.17)
Ejemplo 1.16: Resolver: xy − 2 y 2 ( )dx − (x 2

)
− 3 xy dy = 0
M y = x − 4y N x = −(2 x − 3 y )
M y − N x = 3x − 7 y
( ) ( )
h( x ) 3 xy − x 2 − g ( y ) xy − 2 y 2 = 3 x − 7 y
h( x )[x(3 y − x )] − g ( y )[ y ( x − 2 y )] = 3 x − 7 y
k k
h( x ) = 1 g(y) = 2
x y
3k1 y − k1 x − k 2 x + 2k 2 y = 3x − 7 y
−1
h( x ) =
3k1 − 2k 2 = −7 k1 = −1 x
 k + k = −3 ⇒ −2
k 2 = −2
 1 2 g(y) =
y
 dx  2 dy 
( )(
µ =  e ∫ − x  e ∫ − y  = e − ln ( x ) e − 2 ln ( y ) ) ⇒ µ=
1
   xy 2
xy − 2 y 2 x 2 − 3 xy
dx − dy = 0
xy 2 xy 2
[ y(x − 2 y )]
dx −
[x(x − 3 y )] dy = 0
2
xy xy 2
x − 2y x − 3y
dx − dy = 0
xy y2
x − 2y dx dx x
γ=∫ dx = ∫ − 2 ∫ = − 2 ln ( x ) + Φ1 ( y )
xy y x y
− x + 3y x dy x
γ=∫ 2
dy = − ∫ 2 dy + 3∫ = + 3 ln ( y ) + Φ 2 ( x )
y y y y
x
∴ γ ( x, y ) = − 2 ln ( x ) + 3 ln ( y ) = k
y
d) Si Mdx + Ndy = 0 es una ecuación diferencial homogénea, se puede
1
calcular un factor integrante de la forma: µ =
xM + yN
(1.18)
e) Si Mdx + Ndy = 0 se puede escribir como: f ( x, y )dx + xg ( x, y )dy = 0 , existe

1
un factor integrante de la forma: µ=
Mx − Ny
(1.19)
1.9.6 Ecuación de Bernoulli.
26
Forma General: y ′ + P( x ) y = Q( x ) y n n≥2 (1.20)

-n
Si multiplicamos (1.20) por y , obtenemos:
y ′y − n + P( x ) y 1− n = Q( x )
podemos hacer un cambio de variable: z = y1− n , de modo que: z ' = (1 − n ) y − n y ' y
la ecuación de Bernoulli se transforma en una ecuación diferencial lineal:
z'
+ P ( x )z = Q ( x ) (1.21)
1− n
Ejemplo 1.17: Resolver y ' = x 3 y 2 + xy

z = y −1
y '− xy = x 3 y 2 →
z ' = − y −2
− z '− xz = x 3 ⇒ z '+ xz = − x 3
( )
z = e− ∫ P ( x )dx ∫ Q( x ) e∫ P ( x )dx dx + C = e − x / 2 [ ∫ − x 3 e x / 2 dx + C ]
2 2
( )
z = 2 − x 2 + Ce − x 2
2
∴ y=
1
(
2 − x 2 + Ce − x 2 )2
1.9.7 Ecuación de Ricatti.
Forma General: y + Py 2 + Qy + R = 0 (1.22)

Para resolver esta ecuación es necesario conocer una solución particular, y1(x)
en caso contrario no se puede resolver. Haciendo un cambio de variable se
transforma en una ecuación de Bernouilli.
Cambio de Variable: y = y1 + u , y ' = y '1 +u ' (1.23)
Reemplazando en la ecuación diferencial:

2
( y '1 +u ' ) + P( y1 + 2uy1 + u 2 ) + Q( y1 + u ) + R = 0
(1y′4+4Py42+4Qy44+ 3R )+ u(2Py
1 1
2
1 1 + Q ) + Pu 2 + u ′ = 0
=0
quedando una ecuación de Bernouilli de orden 2:
u ′ + u (2 P. y1 + Q ) = − Pu 2 (1.24)
Ejemplo 1.18: Dados : x 3 y′ = x 2 y − x 2 + y 2 y1 = x , resolver dicha ecuación

2
y y 1
Reordenando : y '− − + = 0 , haciendo el cambio de variable (1.23),
3 x x
x
tenemos:
y = x + u ⇒ y ' = u '+1

Luego: u ′ + u  −
2
3
(x ) − 1  = 13 u 2
 x x x
Haciendo el cambio de variable : z = u −1
27
 2 1 1  2 1 1
− z ′ −  +  z = ⇒ z ′ +  +  z = −
2
x x x3 x 2 x x3
( )
e2 x  1 − 2 x
z = e− ∫ P ( x )dx ∫ Q( x ) e ∫ P ( x )dx dx + C = 
x  2
− e + C



= −
1 C e2 x
2x
+
x
2x 2x
u= ∴ y = x+
2C e2 x − 1 2C e2 x − 1
1.9.8 Ecuación de Clairaut.
Forma General: y = xy '+ f ( y ') (1.25)
Haciendo y ' = C , se puede encontrar la solución general, que resulta ser una
familia de rectas: y = xC + f (C )
(1.26)
En realidad para resolver este tipo de ecuaciones se hace el cambio de

variable: p = dy dx . Reeemplazando en (1.25)
y = xp + f ( p ) (1.27)
derivando (1.27) con respecto a x:
dp df ( p ) dp
y ′ = p/ = p/ + x
+ ⋅
dx dp dx
dp
que podemos escribir como: [ x + f ' ( p )] =0
dx
de donde se deducen dos condiciones:
 dp
 =0 (a)
 dx (1.28)
[ x + f ' ( p )] = 0 (b)
De la condición (1.28a), se cumple que : p = C = y ' , lo que dio lugar a la

solución general (1.26). De la condición (1.28b) con la ecuación (1.27)
encontramos la solución singular, que vendría a ser la envolvente de la
familia de rectas.
Solución
singular
Familia de
rectas
Fig. 1.6 Representación de las soluciones de la ecuación de Clairaut
Ejemplo 1.19: Dada la ecuación y = xy '+2( y ' ) 2 − y '

Se tiene como solución general : y = xC + 2C 2 − C .
28
Para hallar la solución singular, hacemos el cambio: p = dy dx .

y = xp + 2 p 2 − p. (1.29)
donde: f ( p ) = 2 p 2 − p y derivando respecto a p: f ' ( p ) = 4 p − 1 , usando
(1.28b), tenemos: x = 1− 4p
(1.30)
Despejando p de (1.30) y reemplazando en (1.29), encontramos la solución

singular:
x( x − 1) 2( x − 1)
2
x −1
y=− + +
4 16 4
1.9.9 Ecuación de Lagrange.
Forma General: y = xf ( y ') + g ( y ') (1.31)
Como en el caso anterior, podemos resolver esta ecuación diferencial haciendo

el cambio de variable: p = dy dx , quedando:
y = xf ( p ) + g ( p ) (1.32)
derivando respecto a x:
dp dp
y ' = p = f ( p) + x ⋅ f ' ( p) ⋅ + g ' ( p) ⋅
dx dx
esta ecuación resulta más cómoda resolverla invirtiendo los roles de las
variables, considerando x como la variable dependiente.
dp dp
y ′ = p = f ( p ) + xf ′( p ) + g ′( p ) (1.33)
dx dx
despejando y reordenando:
dp
p − f ( p ) = [xf ′( p ) + g ′( p )]
dx
[ p − f ( p )] dx = xf ′( p ) + g ′( p )
dp
dx  f ′( p )  g ′( p )
= x  + (1.34)
dp  p − f ( p ) p − f ( p )
Ejemplo 1.20: Resolver: y = x( y ') + ln(1 − y ').

2
Hacemos el cambio de variable quedando:

y = xp 2 + ln (1 − p ) (1.35)
f ( p) = p 2 → f ′( p ) = 2 p
1
g ( p ) = ln(1 − p ) → g ′( p ) = −
1− p
29
dx 2p 1
Reemplazando en (1.34):
dp
+x 2 =
p − p ( p − 1) p − p 2 ( ) y reordenando
encontramos:
dx 2x −1
+ =
dp p − 1 ( p − 1)2 p
que podemos resolver, resultando que:
1
x= (− ln( p ) + C ) (1.36)
(1 − p )2
Por tanto, la solución, en forma paramétrica, viene dada por:
 y = xp 2 + ln (1 − p )

x = 1

(− ln( p ) + C )
 (1 − p ) 2
1.10. Trayectorias Isogonales.
Se define como dos familias de curvas (solución de dos ecuaciones diferenciales

diferentes) que se cortan bajo un ángulo constante "α " .
La aplicación para el procedimiento que explicaremos a continuación se da

cuando, conocida y ′ = f ( x, y ) y, por tanto, su solución (primitivas) se quiere
determinar la ecuación diferencial de las trayectorias isogonales a la familia de
curvas conocidas.
~ y’=f(x,y)
y ' = g ( x, y )
α
ϑ γ
Fig. 1.7 Representación de trayectorias isogonales
De la construcción geométrica (Fig. 1.7), se pueden escribir algunas relaciones,

asumiendo que α es conocido y que ϑ , puede ser determinado considerando
y ' = f ( x, y ) conocida.
tg (γ ) − tg (α )
γ =α+ϑ → ϑ= γ −α → tg (ϑ) = tg (γ − α ) =
1 + tg (γ ) tg (α )
como: y ' = tg(ϑ) y ~
y ' = tg( γ ) , entonces se determina la relación entre las
ecuaciones diferenciales de la siguiente forma:
30
y '− tg (α )
~
y′ = (1.37)
1+ ~y ' tg (α )
Ejemplo 1.21:
Hallar la familia de curvas que cortan con α = 45 o a una familia de
circunferencias con centro en el origen.
x2 + y2 = R2
x
Ecuación diferencial conocida: 2 x + 2 yy ' = 0 ó y ' = −
y
x y '−1
Reemplazando en (1.37) se tiene: −=
y 1 + y'
Reordenando la ecuación, encontramos: ( x − y )dx + ( x + y )dy = 0 que es una
ecuación diferencial homogénea, cuya solución nos da:
x2 + y2
− arc ( tan ( )
e x2
= C x2 + y2
1.11. Trayectorias Ortogonales.
Tiene la misma definición que para las trayectorias isogonales con la diferencia
que el ángulo "α " constante es igual a 90o.
y ′ + tg(α )
y′ = ⇒ y ′ . y ′ = −1 (1.38)
1 + y ′ tg(α )
Ejemplo 1.22: Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas

x2 − y2 = k .
Determinamos la ecuación diferencial conocida, derivando la familia de curvas:

2 x − 2 yy ′ = 0 ó y' = x
y
Reemplazamos en (1.34) y encontramos la ecuación diferencial de las
trayectorias ortogonales:
y' = − y / x
la cual podemos resolver fácilmente, resultando: xy = C
31

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ECUACIONES DIFERENCIALES Ecuaciones diferenciales de primer orden

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Para comprender la importancia de las ecuaciones diferenciales en ingeniería vamos

Supongamos que se desea alimentar con corriente 0.5ms

La mayoría de los modelos matemáticos que representan realidades físicas vienen

1.1 Definiciones generales

x y '+ y = 3 y ' ' '+2( y ' ' ) 2 + y ' = cos x

( y' ' )2 + ( y' )3 + 3 y = x 2

Si hay más de una variable independiente (dos o más), la ecuación diferencial se

Ecuación diferencial: Es una relación donde aparecen variables dependientes e

Tipos de ecuaciones diferenciales:

Ecuación diferencial total u ordinaria.

Grado y Orden de una ecuación diferencial.

Para el ejemplo siguiente el orden será tres, y el grado será uno:

N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad

a) y '+xy = 5 Ordinaria 1er orden 1er grado Lineal

b) y"+2 y '− y = 5 x − 2 Ordinaria 2do orden 1er grado Lineal

c) ( y ' ) 2 + 2 xy = 1 Ordinaria 1er orden 2do grado No lineal

d)  ∂ 2 y  ∂ 2x  En 2do orden 1er grado Lineal

g) ( y') = x − y , operando: Ordinaria 1er orden 2do grado No lineal

1.2 Formas de representación

Existen dos formas de expresar una función:

a) Implícita Æ la variable incógnita sin despejar.

En la primera la variable incógnita no se encuentra despejada, mientras que en la

Forma Implícita Æ f ( x, y, y ') = 0

Forma Explícita Æ y ' = f ( x, y )

1.3 Solución de una ecuación diferencial

b) Solución particular: Es aquella que se obtiene para un valor particular de la

c) Solución singular: No se obtiene de la solución general pero satisface la ecuación

1.4 Casos fundamentales

Los casos más simples de ecuaciones diferenciales de primer orden son:

a) Forma simple y ' = f ( x) , por ejemplo: y ' = 2 x + x 3 .

Reemplazando y (0) = 1 para x=0, encontramos que C = 1 .

b) Ecuación diferencial de variables separables

Si graficamos las primitivas tomando valores arbitrarios para C desde 0 hasta 1

Es decir, no importa el valor que tome C, siempre la ecuación y = x + C se va

Fig. 1-1 Representación de soluciones para C=(0,1)

1.5 Interpretación geométrica.

Si se evalúa f ( x, y ) para todos los puntos del plano, donde se asegura la

Se puede decir que una solución de la ecuación diferencial es cualquier función y

1.6 Origen de las ecuaciones diferenciales.

Una ecuación diferencial puede originarse del tratamiento matemático de problemas

1.6.1 A partir de una “familia de curvas”:

siendo a una constante

Para visualizar mejor

Tomemos y = ( x − a ) y trabajemos la ecuación hasta eliminar la constante

“a”. Si derivamos ambos miembros tenemos:

y = Ax 2 + Bx se llama “primitiva”. Las n constantes arbitrarias (representadas en

Fig. 1-3 Familia de curvas y = ( x − a ) ; a = - 5 : 1: + 5

Sabiendo que y = ( x − a ) , podemos escribir:

En general, se puede asumir que el número de constantes arbitrarias (ai)

b) Determinar la ecuación diferencial de la familia de circunferencias con radio

Familia de circunferencias: ( x − a )2 + y 2 = 4 (i)

Representación de la parte real de ( x − a ) + y 2 = 4 a = - 3 Æ 3 ; (+1)

Derivando respecto a x la ecuación original ( x − a ) + y 2 = 4 se obtiene:

Reemplazando (ii) en (i) se obtiene la ecuación diferencial:

1.6.2 A partir de una condición geométrica:

La ecuación diferencial generalizada es: y ′ = f ( x, y ) , y considerando que la

Se tiene, en nuestro caso, que tan α = 2 ( x + y ) , por lo tanto, la

b) Una curva está definida por la condición de que la intersección de la

Fig. 1-5 Representación geométrica generalizada

De la construcción en el plano XY de los datos proporcionados se obtienen

La ecuación diferencial buscada será: y = y ′( x + y − 2 ) − x ( y ′)