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Les temporisations

Temporisations couramment utilisées

- Temporisation à l’enclenchement: Ton

- Temporisation au déclenchement: Toff

- Génération d’une impulsion: Tpulse

Ton :

La sortie de cette temporisation passe à « 1 » après une durée


définie pour autant que son entrée soit toujours à « 1 ». Aussitôt
que l’entrée revient à « 0 », la sortie revient à « 0 ».

L’équivalent de cette temporisation est le relais temporisé à


l’enclenchement

Toff :

La sortie de cette temporisation passe immédiatement à « 1 »


aussitôt que son entrée est activée. La sortie revient à « 0 » après
une durée définie, à partir du moment où l’entrée n’est plus
activée.

L’équivalent de cette temporisation est le relais temporisé à la


chute.

Tpulse :

Cette temporisation génère une pulse de durée fixe à partir d’un


front positif sur son entrée.

Elle n’a pas d’équivalent en logique câblée classique


15.2) Format du temps

Pour toutes les temporisations CEI, le format est le suivant :


T#.....s

Exemples :

Durée de 5 secondes : T#5s

Durée de 2,5 secondes : T#2500ms

Durée de 5h 30m 45s : T#5h30m5s

La durée est affectée à l’entrée « PT » (Pulse Time)

15.3) Temporisation à enclenchement (TON)


Le bloc "TON" retarde un front montant de la durée PT. Le bloc
SFB4 TON est conforme à la norme CEI 61131-3.

Fonctionnement

Le bloc "TON" retarde un front montant de la durée PT. Le bloc


SFB4 TON est conforme à la norme CEI 61131-3.

Un front montant à l’entrée IN provoque un front montant à la


sortie Q, après expiration de la durée PT. Q reste à 1 jusqu’à ce
que l’entrée IN passe à 0. Si l’entrée IN passe à 0 avant que le
temps PT soit écoulé, la sortie Q reste à 0.
Sortie ET*

La sortie ET indique le temps écoulé depuis le dernier front


montant appliqué à l’entrée IN, mais au maximum jusqu’à la
valeur de l’entrée PT. ET est remis à 0, lorsque l’entrée IN passe à
0.

La sortie ET indique la valeur du temps en ms, en format binaire.

Coupure de courant

Lorsqu’une coupure de tension se produit lors de l’écoulement du


temps, le temps restant est sauvegardé, puis reprendra au retour
de la tension. Pour autant que les entrées IN et EN soient toujours
à 1.

*ET = Elapse Time (Temps écoulé)


15.4) Temporisation au déclenchement (TOF)

Le bloc "TOF" retarde un front descendant de la


durée PT. Le bloc TOF est conforme à la norme CEI 61131-3

Fonctionnement

Un front montant à l’entrée IN provoque un front montant à la


sortie Q. Un front descendant à l’entrée IN provoque un front
descendant à la sortie Q, après expiration de la durée PT. Si
l’entrée IN passe de nouveau à 1 avant que le temps PT soit
écoulé, la sortie Q reste à 1.
Sortie ET*

La sortie ET indique le temps écoulé depuis le dernier front


montant appliqué à l’entrée IN, mais au maximum jusqu’à la
valeur de l’entrée PT. ET est remis à 0, lorsque l’entrée IN passe à
1.

La sortie ET indique la valeur du temps en ms, en format binaire.

Coupure de courant

Lorsqu’une coupure de tension se produit lors de l’écoulement du


temps, le temps restant est sauvegardé, puis reprendra au retour
de la tension. Pour autant que les entrées IN et EN soient toujours
à 1.

*ET = Elapse Time (Temps écoulé)


Compteurs CEI

L’automatisation des machines nécessite de compter le nombre


de pièces mises dans un emballage, le nombre de cycle, le
nombre d’événements particuliers, etc. L’opération logique qui
assure cette fonction est appelé Compteur.

Pour être en conformité avec la norme CEI nous utilisons les


compteurs respectant cette norme.

Le logiciel TIA met à disposition trois types de compteur.

- Compteur (CTU : Counter UP)

- Décompteur (CTD : Counter DOWN)

- Compteur/Décompteur (CTUD : Counter UP/DOWN)

Compteur CTU

Description et graphique du compteur CTU

- CU : Entrée de comptage, lorsque l’état logique de l’entrée CU


passe de l’état 0 à l’état 1 (front montant), le compteur est
incrémenté de 1.

- R : Entrée reset, lorsque l’état logique de l’entrée R passe de


l’état 0 à l’état 1, la valeur du compteur est forcée à 0 quelle que
soit l’état de l’entrée CU.

- PV : Réglage de la valeur du compteur.


- CV : Mot de mémento pour l’affichage de la valeur du compteur
ou l’utilisation de la valeur du compteur ailleurs dans le
programme.

-Q: Q est à l’état logique 1 si la valeur de comptage actuelle (CV)


est égale ou supérieure à la valeur allouée à l’entrée PV. (CV≥PV)

Remarque : Le compteur CTU ne dispose pas de l’entrée LD


(LOAD).

Compteur CTD

Description du compteur CTD

- CD : Entrée de décomptage, lorsque l’état logique de l’entrée CD


passe de l’état 0 à l’état 1 (front montant), le compteur est
décrémenté de 1.

- LD : Entrée « chargé », lorsque l’état logique de l’entrée LD passe


de l’état 0 à l’état 1, la valeur du compteur (CV) est forcée à la
valeur réglée à l’entrée PV quelle que soit l’état de l’entrée CD.
- PV : Réglage de la valeur du compteur. (dans l’exemple ci-dessus
10)

- CV : Mot de mémento pour l’affichage de la valeur du compteur


ou l’utilisation de la valeur du compteur ailleurs dans le
programme. Attention de ne pas réutiliser les bits de mémoire
M101.0 à M102.7 pour autre chose dans le programme.

- Q : La sortie Q, est à l’état logique 1 si la valeur de comptage


actuelle (CV) est égale ou inférieur à 0. (CV≤0)

Remarque : Le compteur CTD ne dispose pas de l’entrée R (Reset)