INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física

2013
Índice general

0. Introducción 1
0.1. Cantidades físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.1. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.3. Notación vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.4. Representación de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.5. Dirección de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.9. Suma o composición de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.10. Suma de vectores por el método gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.4. Matemática para la física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.4.1. Algebra y trigonometría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.4.2. Geometría Euclidiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.4.3. Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
0.5. Pautas generales en la solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.6. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Bibliografía 23

3
Capı́tulo 0
Introducción
COMPETENCIAS
En esta introducción se busca que el estudiante
Manipule adecuadamente las herramientas
matemáticas que son indispensables en la
física.
Infiera la importancia del análisis dimen-
sional y de las unidades en la física.
Obtenga las relaciones numéricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se em-
plean en la física.
Distinga entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Utilice correctamente la notación vectorial.
Analice las diferentes operaciones con vec-
tores.
Obtenga las relaciones matemáticas entre
coordenadas rectangulares y coordenadas
polares.
0.1. Cantidades físicas
0.1.1. Análisis dimensional
Los conceptos, leyes y principios de la física,
se expresan mediante ecuaciones matemáticas
0.1.2. Unidades
que contienen diferentes tipos de cantidades de-
nominadas cantidades físicas. Desde el punto A cada una de las cantidades fundamentales se
de vista dimensional, estas cantidades físicas se le asigna una unidad patrón, dependiendo del
clasifican en dos grupos: fundamentales y deri-
vadas. Una cantidad fundamental se define como
aquella que no es posible expresar en función
de ninguna otra; en cambio una cantidad deriva-
da se define como aquella que se expresa en fun-
ción de una o varias cantidades fundamentales.
En física se reconocen cuatro cantidades funda-
mentales, a partir de las cuales es posible expre-
sar cualquier otra cantidad física. Estas son: la
longitud cuya dimensión es L, la masa cuya di-
mensión es M, el tiempo cuya dimensión es T y
la carga eléctrica cuya dimensión es C.
En lo que sigue, la dimensión de una cantidad
física se expresa encerrando la cantidad física
entre corchetes. Por ejemplo si F es una fuerza,
su dimensión se expresa en la forma [F].
En el área de la mecánica, sólo es necesario
considerar las tres primeras cantidades funda-
mentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarán
temas en los cuales no interviene la carga eléc-
trica. Por ello, se hace referencia únicamente a
las que son de interés en los conceptos a tratar
cuando se analiza el movimiento de los cuerpos.
Cualquier otra cantidad física se encuentra
dentro del grupo de las denominadas cantida-
des derivadas, tales como: área (A) con dimen-
sión [ A] = L2 , volumen (V) con dimensión
[V ] = L3 , densidad (ρ) con dimensión [ρ] =
ML−3 , fuerza (F) con dimensión [F] = MLT−2 ,
velocidad (v) con dimensión [v] = LT−1 , etc.
2 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

sistema de unidades a emplear. Existen tres sis-

Tabla 1: Cantidades físicas, dimensiones y uni-
temas de unidades: El Sistema Internacional (SI),
dades
el Sistema Gaussiano y el Sistema Inglés (SU).
El sistema de unidades más utilizado en la ac- Cantidad física Símbolo Dimensión Unidad
tualidad y que será empleado en la mayoría de Longitud x, y,z L m
los casos, es el SI. En este sistema de unidades Masa M, m M kg
la dimensión L se expresa en metros (m), la di- Tiempo t T s
mensión M se expresa en kilogramos (kg) y la
Posición r L m
dimensión T se expresa en segundos (s).
Desplazamiento ∆r L m
El sistema gaussiano es un sistema derivado −
Velocidad v LT 1 m s−1
del anterior y en el cual las unidades de las di- −
Aceleración a LT 2 m s−2
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cen-
Vel. angular ω T−1 s−1
tímetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s). −
Acel. angular α T 2 s−2
Los factores de conversión, entre los sistemas
Mto. lineal P, p MLT−1 kg m s−1
de unidades SI y gaussiano, están dados por: −
Fuerza F, f MLT 2 kg m s−2
1 m ≡ 102 cm y 1 kg ≡ 103 g. Mto. angular L ML2 T−1 kg m2 s−1
Mto. de una fuerza M ML2 T−2 kg m2 s−2
El sistema de unidades SU es de poco uso en la Trabajo W ML2 T−2 kg m2 s−2
actualidad. En este sistema las cantidades fun- Energía E ML2 T−2 kg m2 s−2
damentales son la fuerza con dimensión F, la Potencia P ML2 T−3 kg m2 s−3
longitud con dimensión L y el tiempo con di- Abreviaturas. Vel.: Velocidad, Acel.: Aceleración Mto.:Momento
mensión T y sus unidades patrón son, respec-
tivamente, la libra (lb), el pie (p) y el segundo
(s). Otra unidad utilizada en este sistema es la
Fuerza: 1 kg m s−2 ≡ 1 N (Newton).
pulgada (in o pul), cuya relación con el pie es

1 p ≡ 12 in. Trabajo y energía: 1kg m2 s−2 ≡ 1 J (Julio).

Las relaciones entre las unidades del sistema SI Potencia: 1 kg m2 s−3 ≡ 1 W (Vatio).
y el sistema SU son:
Presión: 1 N m−2 ≡ 1 Pa (Pascal).
1 lb ≡ 4.448 N y 1 p ≡ 0.3048 m.

Como se verá, en el desarrollo de los diferentes Ejemplo 0.1 Determine las dimensiones y unidades,
en cada uno de los sistemas anteriores, de k1 , k2 , k3 en
temas del curso, un buen manejo de las dimen- la expresión s = k1 t2 − k2 t + k3 , sabiendo que s es una
siones y sus respectivas unidades, tanto de las longitud (L) y t es un tiempo (T).
cantidades fundamentales como derivadas, per- Solución
Si s es una longitud, cada uno de los términos de esta ex-
mitirá detectar posibles errores cometidos en los presión debe tener dimensiones de longitud, es decir, para
cálculos matemáticos que se llevan a cabo en el el primer término
análisis de situaciones físicas. [ ] [ ]
En la tabla 1 se muestran las cantidades k1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L,
físicas que serán utilizadas en los temas a tratar
en este curso. Se incluyen sus correspondientes así
L
dimensiones y las unidades respectivas en el [k1 ] = = LT−2 ,
T2
sistema SI, con el fin de ir adquiriendo familia-
por consiguiente, sus unidades son: m s−2 en el sistema SI,
ridad desde ahora con ellas. Algunas de ellas
cm s−2 en el sistema gaussiano y en el sistema inglés p s−2 ,
reciben los siguientes nombres por lo que de acuerdo con la tabla 1, k1 corresponde a una
aceleración.
0.2. VECTORES 3
Para el segundo término 0.2. Vectores
[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L,
La física es una ciencia natural que tiene como
de donde objetivo explicar los fenómenos físicos que ocu-
L
[k2 ] = = LT−1 , rren en la naturaleza, tal como el movimiento
T
de los cuerpos.
en este caso las unidades son: m s−1 en el sistema SI, Para poder explicar estos fenómenos se dis-
cm s−1 en el sistema gaussiano y p s−1 en el sistema in-
glés, o sea que k2 corresponde a una velocidad. pone de modelos físicos, los cuales están sus-
Para el tercer término tentados por leyes comprobadas experimental-
mente y que se expresan en forma de ecuacio-
[k3 ] = L,
nes matemáticas. Es decir, se toma la matemá-
donde finalmente, las unidades de k3 son: m en el sistema tica como el medio más adecuado para explicar
SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema inglés, ya los fenómenos de la naturaleza que están direc-
que sólo tiene dimensiones de longitud. tamente relacionados con la física, en otras pa-
labras, la matemática es el lenguaje de la física.
Ejercicio 0.1 Halle las dimensiones y unidades, en los Por ello, es necesario utilizar el álgebra, la tri-
tres sistemas, de la constante G que aparece en la expre-
sión
gonometría, la geometría euclidiana, la geome-
m m tría vectorial y el cálculo, ya que mediante estas
F = G 12 2 ,
r ramas de la matemática, es posible llevar a ca-
donde F es una fuerza, r es una longitud y tanto m1 como bo procedimientos matemáticos adecuados con
m2 son masas. las cantidades físicas a utilizar, para un buen en-
Ejercicio 0.2 Teniendo en cuenta las dimensiones obte- tendimiento de los fenómenos físicos involucra-
nidas para G en el ejercicio 1, determine a qué cantidad dos.
física corresponde g en la expresión Lo anterior lleva a una clasificación de las
m cantidades físicas, dependiendo de la forma co-
g=G . mo se expresan. De este modo, se clasifican en
r2
cantidades escalares y cantidades vectoriales.
Ejercicio 0.3 Encuentre las dimensiones y unidades en
√
cada una de las siguientes expresiones (a) gR, (b) mgR,
[ ( vt ) ]
(c) mvR cos R + 1 y (d) 12 mv2 + mgR(1 − cos θ ). Don- 0.2.1. Cantidades escalares
de g es una aceleración, R es una longitud, m es una masa,
Son aquellas cantidades físicas que quedan
v es una velocidad y t es un tiempo. En cada caso, diga a
completamente determinadas por su magnitud
cuál cantidad física corresponde cada expresión.
y su unidad respectiva. Las cantidades escala-
Ejemplo 0.2 La densidad de una sustancia es res se operan de acuerdo con las reglas de la
ρ = 4.5 g cm−3 . Exprese esta densidad en el sistema SI de aritmética, el álgebra y el cálculo. Cantidades
unidades. físicas de este tipo son el área (A), el volumen
Solución (V), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W),
Utilizando factores unitarios se tiene
la potencia (P), el momento de inercia (I), la
ρ = 4.5 g cm−3 presión (p), la energía (E), la temperatura (T), la
1 kg 106 cm3
= 4.5 g cm−3 × × , entropía (S ), etc.
103 g 1 m3

así, luego de efectuar y simplificar se obtiene

Ejemplos: A = 10 cm2 , V = 3 m3 , m = 5 kg,
t = 3 s.
ρ = 4.5 × 103 kg m−3 .

0.2.2. Cantidades vectoriales

Ejercicio 0.4 Exprese en unidades SI y en unida-
des gaussianas: (a) 50 km h−1 . (b) 3.03 × 103 p s−2 . (c) Son aquellas cantidades físicas que para su
300 p lb s−1 . completa determinación, se requiere añadir una
4 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

dirección además de su magnitud y su unidad que la dirección del vector quede completamen-
respectiva. A diferencia de las cantidades es- te determinada, es necesario definir una direc-
calares, las cantidades vectoriales se operan de ción de referencia, respecto a la cual se mide el
acuerdo con las reglas de la geometría vectorial. ángulo que forma el vector considerado. En la
Cantidades físicas de este tipo son la velocidad figura 2 se muestra la dirección de los vectores
(v), la aceleración (a ), la velocidad angular ( ω), de la figura 1, donde se ha tomado la horizontal
la aceleración angular (α ), el momento lineal (p como la dirección de referencia.
), la fuerza (F ), el torque (τ ), el momento angu- Matemáticamente, los vectores de la figura 2,
lar (L ), etc. se expresan en la forma:
o
A= A 45
0.2.3. Notación vectorial
B=B
Como se ha podido observar, las cantidades es-
calares y las cantidades vectoriales, se deno- C=C
tan de manera diferente con el fin de distinguir o
D =D 45
unas de otras. En textos impresos, generalmente
se utiliza letra negrilla para representar los vec-
tores; por ejemplo, la fuerza se expresa como F y
en otros casos como ⃗F. Igualmente, la magnitud A B 0o
del vector A se representa como |A| = | A ⃗ | = A, o
45
que corresponde a un escalar.
En los temas que se tratarán de acá en adelan- o
te, es indispensable distinguir claramente entre C 90 45o
una cantidad escalar y una cantidad vectorial.
D

0.2.4. Representación de un vector Figura 2: Dirección de un vector.

Un vector se representa gráficamente mediante
una flecha cuya longitud, utilizando una escala
adecuada, corresponde a la magnitud del vec- 0.2.6. Vectores iguales
tor. Igualmente, la dirección del vector está da-
da por el sentido de la flecha, como se ilustra Los vectores A y B son iguales si tienen la mis-
en la figura 1 para los vectores A, B, C y D, que ma magnitud y la misma dirección, como se
tienen direcciones diferentes. ilustra en la figura 3. Matemáticamente, lo an-
terior se expresa en la forma A = B.
B
A
A B

q q
C
D Figura 3: Vectores iguales.

Figura 1: Representación de un vector.

0.2.7. Vectores iguales y opuestos
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si tie-
0.2.5. Dirección de un vector
nen la misma magnitud pero sentidos opuestos,
Por definición, a un vector se le debe asignar, como se ilustra en la figura 4. Por lo que mate-
además de su magnitud, una dirección. Para máticamente A = −B.
0.2. VECTORES 5
A q 0.2.9. Suma o composición de vectores
B
q Los vectores se pueden sumar gráfica y analíti-
camente, como se describe a continuación. Esta
operación vectorial es de utilidad, por ejemplo,
Figura 4: Vectores iguales y opuestos.
cuando se trata de hallar la fuerza neta o fuerza
resultante que actúa sobre un cuerpo. En este y
0.2.8. Vectores unitarios muchos otros casos, es necesario sumar varios
vectores con el fin de obtener el vector suma o
Un vector unitario es aquel cuya magnitud es vector resultante.
igual a la unidad. Por ello, como en la figura 5,
se define el vector unitario λ, que es paralelo al
vector A, en la forma 0.2.10. Suma de vectores por el método
gráfico
A
λ≡ , Dentro de este método existen dos maneras de
A
hacerlo, por el método del polígono y el método
donde A es la magnitud del vector A. del paralelogramo.
Cuando se trata de sumar dos vectores, se
z puede utilizar el método del triángulo o el mé-
todo del paralelogramo, en la forma que se
A
muestra en las figuras 7 y 8, donde se ilustra
l gráficamente la suma de los vectores A y B.
y
x
A B
Figura 5: Vector unitario paralelo al vector A

De este modo, el vector A se puede expresar A B

en la forma A = λA, lo cual indica que un vec-
tor unitario es adimensional, esto es, no tiene di-
mensiones. S=A+B
Para trabajar operacionalmente con vectores, S=B+A
a cada uno de los ejes coordenados se le asocia
un vector unitario, como se ilustra en la figura A
B
6 donde al eje x se le asocia el vector unitario
i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
unitario k. Figura 7: Método del triángulo.
z
En el caso del método del triángulo, se toma
uno de los vectores y donde éste termina se tras-
k lada el otro vector, de este modo, el vector suma
j está dado por el vector que va desde donde em-
i y
O pieza el primer vector hasta donde termina el
x segundo, como se ilustra en la figura 7.
Al observar la figura 7, se encuentra que A +
Figura 6: Vectores unitarios en coordenadas rectan- B = B + A, lo cual indica que la suma de vecto-
gulares. res es conmutativa.
En el método del paralelogramo, se trasladan
6 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
los dos vectores a un punto común, se comple-
ta el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector corres-
pondiente. El vector suma está dado por la dia-
gonal que parte del punto común a los dos vec-
tores, como se muestra en la figura 8.
A B
A z
S=A+B
B
Figura 8: Método del paralelogramo.
Cuando se trata de sumar más de dos vecto-
res, se hace una generalización del método del
triángulo y en este caso se habla del método del
polígono, el cual se ilustra en la figura 9, para la
suma de los vectores A, B, C y D.
A B C entre sí, esto es, el vector A expresado en com-
D
D
A B
C
S=A+D+B+C
Figura 9: Método del polígono.
Igual que para dos vectores, sigue siendo vá-
lida la conmutatividad en la suma de vectores,
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
A + D + B + C.
Cuando se suman vectores gráficamente, al
trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud
ni la dirección de ninguno de ellos, pues si esto
ocurre se encontraría un vector suma diferente
al buscado.
0.2.11. Componentes rectangulares de un
vector
En la sección 0.2.12, se considera el método ana-
lítico que permite sumar vectores. En dicho mé-
todo se emplea el concepto de componentes rec-
tangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asocia-
dos a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangula-
res, como se ilustra en la figura 10, para el vector
A.
Azk A
O Ay j
y
Axi
x
Figura 10: Componentes rectangulares de un vector.
En este caso se ha aplicado el método gráfico
para la suma de vectores, con la condición que
los vectores componentes son perpendiculares
ponentes rectangulares está dado por
A = A x i + Ay j + Az k,
donde las componentes rectangulares A x , Ay
y Az pueden ser positivas o negativas, depen-
diendo de la orientación del vector respecto a
los sentidos positivos de los ejes rectangulares.
En el caso de la figura 10, las tres componentes
son positivas. La magnitud del vector A está re-
lacionada con la magnitud de sus componentes
rectangulares, por medio de la expresión
A2 = A2x + A2y + A2z .
Donde se ha utilizado el teorema de Pitágoras.
Para expresar la dirección de un vector en el
espacio tridimensional, se utilizan los ángulos
que el vector en consideración forma con ca-
da uno de los ejes coordenados.En el caso de
la figura 10, el vector A forma los ángulos θ x ,
0.2. VECTORES 7
θy y θz , con los ejes x, y y z, respectivamente. En el caso particular de un vector en dos di-
De este modo, las respectivas componentes del mensiones, como sus componentes rectangula-
vector A, se obtienen mediante las expresiones res son perpendiculares, el teorema de Pitágo-
A x = A cos θ x , Ay = A cos θy y Az = A cos θz . ras permite relacionar la magnitud del vector
Así con la magnitud de sus componentes rectangu-
lares, mediante la expresión
A = A(cos θ x i + cos θy j + cos θz k),
donde el vector unitario paralelo al vector A, es- A2 = A2x + A2y ,
tá dado por
donde, conociendo las magnitudes de dos de
λ = cos θ x i + cos θy j + cos θz k, ellas, es posible conocer la magnitud de la otra.
Por otro lado, una vez que se conocen las
expresado en función de los cosenos directores magnitudes de las tres cantidades, la dirección
cos θ x , cos θy y cos θz . del vector A se obtiene utilizando cualquiera de
Igualmente, como la magnitud del vector λ es las definiciones de las funciones trigonométri-
la unidad, se satisface la igualdad cas, aunque es costumbre emplear la función tri-
cos θ x + cos θy + cos θz = 1,
2 2 2 gonométrica tangente, esto es,

esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos Ay Ay

tan θ = , θ = tan−1 ,
directores es igual a la unidad. Ax Ax
En el caso de dos dimensiones, se procede de
forma idéntica, solo que únicamente aparecen ó Ax Ax
dos componentes rectangulares, como se mues- tan β = , β = tan−1 .
Ay Ay
tra en la figura 11, para el vector A.
De acuerdo con lo anterior, en la figura 11 se
y puede tomar como referencia el eje x o el eje y
De este modo, el vector A de la figura 11, mate-
máticamente se expresa en la forma

A A=A q
Ay j b
q A=A b
O x
Axi
Ejemplo 0.3 Encuentre las componentes rectangulares
Figura 11: Componentes rectangulares de un vector. del vector unitario paralelo a la línea AB, apuntando en el
sentido de A hacia B.
En este caso, aplicando de nuevo el método
gráfico para la suma de vectores, se tiene que el y m
vector A expresado en componentes rectangu- 0m B 320 mm
51
lares está dado por
A = A x i + Ay j,
O
donde igualmente las componentes rectangula- 600 mm A
x
res A x y Ay pueden ser positivas o negativas, z
dependiendo de la orientación del vector res-
pecto al sentido positivo de los ejes de coorde- Solución −→
nadas, esto es, del cuadrante donde se encuen- Sea λ un vector unitario paralelo al vector AB, esto es
tre el vector. En la figura 11, las componentes −→
AB
son positivas. λ= .
AB
8 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

y donde
0 mmB 320 mm
51 ac = S, ab = A + B cos θ, bc = B sen θ. (2)
Reemplazando las expresiones de la ecuación (2) en la
ecuación (1), se obtiene
l
O x S2 = ( A + B cos θ )2 + ( B sen θ )2
600 mm A
= A2 + B2 + 2AB cos θ,
z
donde mediante esta expresión, conocida como la ley del
−→ coseno, es posible conocer la magnitud del vector suma.
De acuerdo con la siguiente figura, el vector AB tiene las Para hallar la dirección del vector suma, con ayuda de
componentes rectangulares la figura, se procede como sigue.
−→
AB = ( − 0.6i + 0.32j − 0.51k)m,
c
donde su magnitud está dada por S
d g B
√
AB = 0.62 + 0.322 + 0.512 m b q
a b
= 0.85 m.
A e
−→
Por consiguiente el vector unitario paralelo al vector AB, S B
expresado en componentes rectangulares, está dado por cb = S sen β = B sen θ, = , (3)
sen θ sen β
( − 0.6 i + 0.32 j − 0.51 k)m A B
λ = , ed = A sen β = B sen γ, = . (4)
0.85m sen γ sen β
= −0.71 i + 0.38 j − 0.6 k. Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
O sea que las componentes rectangulares del vector unita- S A B
rio son = = .
sen θ sen γ sen β
λ x = −0.71, λy = +0.38, λz = −0.6.
Expresión conocida como la ley del seno, y mediante la cual es
posible hallar el ángulo β, conociendo los valores de B, θ y S.
Ejercicio 0.5 En el ejemplo 3, encuentre las componen-
tes rectangulares del vector unitario paralelo a la línea BA, Ejercicio 0.6 Halle la magnitud y dirección del vector
apuntando en el sentido de B hacia A. Compare su resul- suma, de los vectores mostrados en la figura.
tado con el obtenido en el ejemplo 3.

Ejemplo 0.4 Con ayuda del método gráfico, halle el

vector suma de los vectores mostrados en la figura. B=15 u o A=23 u
57
B

q
A 0.2.12. Suma de vectores por componen-
tes rectangulares
Solución
Teniendo en cuenta el método del triángulo, la magnitud Para sumar dos o más vectores por componen-
y dirección del vector suma se obtiene como sigue.
tes rectangulares, primero se expresa cada uno
c de los vectores en sus componentes rectangula-
S=A+B res y luego se suman, por separado, las compo-
B
nentes rectangulares paralelas a cada eje coor-
a q b denado, es decir, al sumar los vectores A, B, C y
A D, se procede así
De la figura se cumple la igualdad i) Se obtienen las componentes rectangulares
de cada vector, como se ilustra gráficamente en
(ac)2 = (ab)2 + (bc)2 , (1) la figura 12.
0.2. VECTORES 9
y y

Ay j
S
A Sy j b
B By j Dxi q
x O x
Bxi O D Axi Sxi
Dy j
C
Figura 13: Vector suma de varios vectores.

Figura 12: Componentes rectangulares de cada vec- iii) Magnitud del vector suma
tor. Como las componentes del vector suma son
perpendiculares entre sí, de nuevo se utiliza el
teorema de Pitágoras, esto es
A = A x i + Ay j, S2 = S2x + Sy2
B = Bx i + By j,
C = Cy j, iv) Dirección del vector suma
D = Dx i + Dy j, tan θ =
Sy
θ = tan−1
Sy
Sx , Sx ,

donde, tan β = Sx
Sy , β = tan−1 Sx
Sy

- las componentes del vector A son positivas, dependiendo del eje que se tome como referen-
ya que el vector se encuentra en el primer cia, como se muestra en la figura 13.
cuadrante (A x > 0, Ay > 0),
- la componente horizontal del vector B es Ejemplo 0.5 Halle el vector suma o vector resultante,
negativa, mientras que su componente ver- de los cuatro vectores mostrados en la figura.
tical es positiva por estar ubicado el vector y
en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0),
u
- el vector C solo tiene componente vertical
B= 20
la cual es negativa por apuntar en sentido =
15 u A o
opuesto a la dirección tomada como positi- 25o 37
x
va para el eje y (Cy < 0), O D= 7 u
C = 30 u 29o
- la componente horizontal del vector D es
positiva y su componente vertical negativa,
ya que el vector se encuentra en el cuarto
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).
Solución
Luego de considerar las componentes rectangulares de ca-
da vector, se encuentra que las componentes rectangulares
ii) Componentes rectangulares del vector su- del vector suma son
ma
Sx = 5.77u y Sy = −17.75u.
S x = A x + Bx + D x , De este modo, el vector suma expresado en componentes
Sy = Ay + By + Cy + Dy . rectangulares está dado por

De este modo, el vector suma en componentes S = (5.77i − 17.75j)u.

rectangulares, está dado por
Finalmente, luego de hallar la magnitud y dirección de
S = Sx i + Sy j. este vector, se obtiene
10 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
o
S = 18.66 u 71.99 Se consideran los vectores A y B que forman
y entre sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura
14. El producto escalar entre estos dos vectores,
que se representa como A · B, está definido por
5.77 u
x
A · B ≡ AB cos θ,
O 71.99o
-17.75 u o sea que el producto escalar entre los vectores
18.66 u A y B es igual al producto de sus magnitudes
por el coseno del ángulo que forman.

Gráficamente se tiene A

Ejercicio 0.7 Encuentre los siguientes vectores, utili- q

zando los cuatro vectores de la gráfica. (a) V1 = A −
(B − C) + D, (b) V2 = −(A − B) + C − D, (c) V3 = B
A + D − (2C − B) y (d) V4 = −A − B − C − D.
Figura 14: Producto escalar de dos vectores.
y De acuerdo con esta definición, se tiene que el
producto punto entre dos vectores es un escalar
u que cumple la condición
B= 20
=
15 u A o
25 o
37 A · B = AB cos θ,
x
O D= 7 u B · A = BA cos θ,
C = 30 u 29o lo cual indica que el producto escalar satisface
la propiedad de conmutatividad.
Partiendo de esta definición, es posible obte-
ner otras dos definiciones para el producto esca-
0.2.13. Producto entre vectores lar, teniendo en cuenta la figura 15, como sigue.

En física se definen cantidades, tales como el

A
trabajo realizado por una fuerza, el momento A
angular de un cuerpo o el torque de una fuerza, B cos q
en función del producto entre dos vectores. Pero q q
se debe tener cuidado al definirlas ya que exis- B
A cos q B
ten dos tipos de producto, uno de ellos se cono-
ce como producto escalar o producto punto entre (a) (b)
dos vectores y el otro como producto vectorial o
producto cruz entre dos vectores, los cuales tie- Figura 15: Proyección de un vector sobre el otro.
nen propiedades o características diferentes co-
mo se muestra en lo que sigue. En la figura 15(a), la proyección del vector A
sobre el vector B está dada por A cos θ, lo cual
permite expresar la definición de producto es-
0.2.14. Producto escalar o producto punto
calar en la forma
entre vectores
A · B ≡ ( A cos θ ) B,
El producto escalar entre dos vectores, será de
gran utilidad en la definición matemática del esto es, el producto escalar de los vectores A y
concepto de trabajo. B también se puede definir como el producto de
0.2. VECTORES 11
la componente del vector A paralela a B por la y
magnitud de B.
u
Análogamente, al considerar la figura 15(b),
B= 20
=
la proyección del vector B sobre el vector A es- 15 u A o
tá dada por B cos θ, por lo que la definición de 25 o
37
x
producto escalar se puede escribir en la forma O D= 7 u
C = 30 u 29o
A · B ≡ A( B cos θ ),

o sea, el producto escalar de los vectores A y B

igualmente se puede definir como el producto Solución
Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
de la magnitud del vector A por la componente tangulares
del vector B paralela al vector A. A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,
Como consecuencia de la definición del pro- B = (−15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
ducto escalar entre los vectores A y B, se obtie- C = (−30j) u,
nen las siguientes conclusiones D = (7 sen 29 i − 7 cos 29 j) u.

- Cuando los vectores son paralelos el pro- Ahora, empleando la definición de producto escalar, entre
los vectores A y B, se tiene que el ángulo entre ellos está
ducto punto es máximo, ya que en este caso dado por
el coseno adquiere su máximo valor. A·B
cos θ = .
AB
- Cuando los vectores son antiparalelos el Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresión
anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
producto punto es mínimo, ya que en este Angulo entre los vectores A y B: θ1 = 118o .
caso el coseno adquiere su mínimo valor. Angulo entre los vectores A y C: θ2 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: θ3 = 98o .
- Cuando los vectores son perpendiculares el
Resultados que están de acuerdo con los mostrados en
producto punto es nulo.
la figura.

En síntesis, el producto punto entre los vectores Ejercicio 0.8 Utilizando la definición de producto pun-
A y B adquiere valores comprendidos entre el to, encuentre el ángulo entre los siguientes vectores (a)
intervalo − AB ≤ A · B ≤ + AB. A + B y A − C, (b) B − C y A − D, (c) B y A − C y (d)
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec- D − A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, se mues-
tores unitarios i, j y k, que son linealmente in- tran en la figura.
dependientes por ser perpendiculares entre sí,
y
se satisfacen las siguientes igualdades
u
i · i = j · j = k · k=1, 20
B= =
15 u A o
i · j = j · i = j · k = k · j = k · i = i · k = 0. 25 o
37
x
O D= 7 u
Por consiguiente, el producto escalar de los vec-
C = 30 u 29o
toresA y B, teniendo en cuenta sus componen-
tes rectangulares, también se puede expresar en
la forma
Ejercicio 0.9 Considere los vectores P1 y P2 de la figu-
A · B = A x Bx + Ay By + Az Bz . ra. Efectúe el producto escalar entre estos dos vectores y
utilice el resultado para demostrar la identidad trigono-
métrica
Ejemplo 0.6 Utilizando la definición de producto cos(θ1 − θ2 ) = cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2
punto, encuentre el ángulo que el vector A forma con cada
uno de los vectores B, C y D, mostrados en la figura.
12 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
y - Cuando los vectores son perpendiculares,
formando entre sí un ángulo de 270o , la
P1 P2 magnitud del producto cruz es mínima, ya
q1 que el seno adquiere su mínimo valor, esto
q2
x es − AB.

En síntesis, el producto cruz entre los vectores

0.2.15. Producto vectorial o producto A y B adquiere valores comprendidos entre el
cruz entre vectores intervalo − AB ≤ |A × B| ≤ + AB.
Se consideran los vectores A y B que forman en- Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tre sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura tores unitariosi, j y k, que son linealmente inde-
16. El producto vectorial entre estos dos vecto- pendientes por ser perpendiculares entre sí, se
res, que se representa como A × B, está definido satisfacen las siguientes igualdades
de tal forma que es igual a otro vector C perpen-
dicular tanto al vector A como al vector B, esto i × i = j × j = k × k = 0,
es, el vector C = A × B es un vector perpendi-
cular al plano formado por los vectores A y B, i × j = k, j × i = −k, j × k = i,
donde su magnitud está dada por k × j = − i, k × i = j, i × k = −j
Por consiguiente, el producto vectorial de los
|C| = |A × B|
vectores A y B, teniendo en cuenta sus compo-
= AB sen θ, nentes rectangulares, también se puede expre-
sar en la forma

C = Ax B C = A×B
= ( A x i + Ay j + Az k) × ( Bx i + By j + Bz k).
q
B
A Con
C = Cx i + Cy j + Cz k,
Figura 16: Producto vectorial entre vectores.
se encuentra que
o sea, la magnitud del producto vectorial en-
tre los vectores A y B es igual al producto de sus Cx = Ay Bz − Az By ,
magnitudes por el seno del ángulo que forman.
Por otro lado, como consecuencia de la defi- Cy = Az Bx − A x Bz ,
nición del producto vectorial entre los vectores
Cz = A x By − Ay Bx .
A y B, se tienen las siguientes conclusiones
- Cuando los vectores son paralelos la mag- El resultado anterior también se puede obtener
nitud del producto cruz es nula, ya que en al resolver el determinante
 
este caso el seno adquiere el valor cero.  i j k 

- Cuando los vectores son antiparalelos la A × B =  A x Ay Az 
 Bx By Bz 
magnitud del producto cruz es nula, ya que
en este caso el seno adquiere el valor cero.
El producto vectorial entre vectores se utilizará
- Cuando los vectores son perpendiculares, para definir, respecto a un punto determinado,
la magnitud del producto cruz es máxima, el vector momento de una fuerza y el vector
ya que el seno adquiere su máximo valor, momento angular de un cuerpo.
esto es AB.
0.2. VECTORES 13
y Solución
Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
P1 tangulares
P2
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,
q1 B = (−15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
q2 x C = (−30 j) u,
D = (7 sen 29 i − 7 cos 29 j) u.
Ejemplo 0.7 Considere los vectores P1 y P2 de la figu- Ahora, empleando la definición de producto vectorial, en-
ra. Efectúe el producto vectorial entre estos dos vectores tre los vectores A y B, se encuentra que el ángulo entre
y utilice el resultado para demostrar la identidad trigono- ellos está dado por
métrica
|A × B|
sen(θ1 − θ2 ) = sen θ1 cos θ2 − cos θ1 sen θ2 sen θ = .
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresión
Solución
Para hallar el producto vectorial de estos dos vectores, pri- anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
mero se debe expresar cada uno de ellos en componentes Angulo entre los vectores A y B: θ1 = 62o , que es el suple-
rectangulares, esto es
mento de θ1 = 118o .
P1 = P1x i + P1y j Angulo entre los vectores A y C: θ2 = 53o , que es el suple-
= P1 cos θ1 i + P1 sen θ1 j, mento de θ1 = 127o .
P2 = P2x i + P2y j Angulo entre los vectores A y D: θ3 = 82o , que es el suple-
= P2 cos θ2 i + P2 sen θ2 j. mento de θ1 = 98o .
Resultados que concuerdan con los obtenidos en el ejem-
Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores da- plo 6, utilizando la definición de producto escalar.
dos, que de acuerdo con la regla de la mano derecha apun-
ta en la dirección negativa del eje z, está dado por
Ejercicio 0.10 Encuentre, empleando la definición de
producto vectorial, el ángulo entre los siguientes vectores
P1 × P2 = − P1 P2 (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 )k,
(a) A + B y A − C, (b) B − C y A − D, (c) B y A − C y (d)
por lo que su magnitud es D − A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, son los
mostrados en la figura. Compare con los resultados obte-
|P1 × P2 | = P1 P2 (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 ). (1) nidos en el ejercicio 8.

Por otro lado, considerando la definición de producto vec-

torial, se tiene que la magnitud también está dada por y

|P1 × P2 | = P1 P2 sen(θ1 − θ2 ). (2) u

B= 20
=
15 u A o
Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene 25o 37
x
O D= 7 u
sen(θ1 − θ2 ) = (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 ).
C = 30 u 29o

Ejemplo 0.8 Utilizando la definición de producto

cruz, encuentre el ángulo que el vector A forma con ca-
da uno de los vectores B, C y D, mostrados en la figura.
0.2.16. Derivadas con vectores
y
En diferentes situaciones se hace necesario de-
u rivar un vector, bien sea respecto a una de las
B= 20
= coordenadas o respecto al tiempo, es decir, res-
15 u A o
25 o
37 pecto a una cantidad escalar. Esta operación se
x
O D= 7 u emplea al definir cantidades físicas tales como
C = 30 u 29o los vectores velocidad (v), aceleración (a), fuer-
za (F) y momento de una fuerza respecto a un
14 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

punto (τ). En lo que sigue, t es un escalar res-

(b)
pecto al cual se tomarán las derivadas de un
vector o de un producto de vectores. dr(t)
= [− Aω sen(ωt)] i + [ Aω cos(ωt)] j
dt
Si el vector A está dado en componentes rec-
= Aω {[− sen(ωt)] i + [cos(ωt)] j}.
tangulares por A = A x i + Ay j + Az k, su deriva-
da respecto al escalar t, viene dada por Ejercicio 0.11 Halle la segunda derivada de los vecto-
res dados en el ejemplo 9. Encuentre una relación entre el
dA d vector r (t) y su segunda derivada.
= ( A x i + A y j + A z k),
dt dt
dA x dAy dAz
= i+ j+ k,
dt dt dt 0.3. Coordenadas polares
donde se ha tenido en cuenta que los vectores
unitarios i , j y k tienen magnitud y dirección Hasta este momento se han empleado coorde-
constantes, es decir nadas rectangulares para el trabajo con vecto-
res. Como se verá más adelante, se presentan
di dj dk situaciones físicas en las que es más adecuado
= = = 0.
dt dt dt emplear otro sistema de coordenadas conocido
como coordenadas polares r θ, en las que un pun-
En algunas situaciones se hace necesario deter- to del plano xy, con coordenadas rectangulares
minar la derivada de un producto escalar o de (x, y), se expresa en la forma (r, θ) donde r es
un producto vectorial. En este caso, se aplican la longitud de la recta que va del origen al pun-
las mismas reglas del cálculo para la derivada to en consideración y θ es el ángulo que la recta
de un producto. forma con respecto a un eje de referencia, medi-
Así, la derivada del escalar A = B · C, está do en sentido antihorario, como se ilustra en la
dada por figura 17.
dA d (r, q)
= (B · C)
dt dt r
dB dC
= ·C+B· . q
dt dt
De igual manera, la derivada del vector D = Figura 17: Coordenadas polares.
P × Q, es
Mediante el sistema de coordenadas rectan-
dD d gulares, es posible encontrar una relación en-
= (P × Q) tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
dt dt
dP dQ cuenta la figura 18.
= ×Q+P× .
dt dt y

En este caso se debe tener presente que el (r, q)

producto cruz no es conmutativo, mientras que (x, y)
el producto punto sí lo es. r

q x
Ejemplo 0.9 Derivar los siguientes vectores res-
pecto al escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b)
Figura 18: Coordenadas polares y coordenadas rec-
r(t) = [ Acos(ωt)] i + [ Asen(ωt)] j, donde ω es una tangulares.
constante.
Solución De la figura 18 se tiene
(a)
dA(t) x = r cos θ y y = r sen θ.
= 6ti + 2j.
dt
0.4. MATEMÁTICA PARA LA FÍSICA 15
Ejemplo 0.10 Las coordenadas cartesianas de dos 0.4. Matemática para la física
puntos en el plano xy, están dadas por (2.0, − 4.0) m y
( − 3, 0, 3.0) m. Determine (a) La distancia entre estos Como la matemática es parte del lenguaje en el
puntos. (b) Sus coordenadas polares.
que se expresa la física, de ahí radica la impor-
Solución
(a) Para determinar la distancia entre los puntos A y B, se tancia de ella en esta área de la ciencia. Por lo
consideran los vectores r1 y r2 , cuyas componentes rectan- anterior, en esta sección se hace una revisión ge-
gulares están dadas por
neral de algunas operaciones y conceptos mate-
y (m) máticos que se utilizan en la física, particular-
mente en el curso de Física Mecánica.
B (-3.00, 3.00)
r2
q2
D O x (m)
0.4.1. Algebra y trigonometría
q1
r1 Para operar de manera literal, en la deduc-
ción de expresiones matemáticas que involu-
A (2.00, -4.00) cran diferentes cantidades físicas y en la so-
lución de ecuaciones simultáneas, es necesario
utilizar el algebra y la trigonometría.
r1 = (2i − 4j) m y r2 = ( − 3i + 3j) m.

Ahora, la diferencia entre los vectores r1 y r2 es igual al Algebra

vector D, esto es
Potencias Producto de potencias con la mis-
D = r1 − r2 ma base x.
= (5i − 7j) m.
x n x m = x n+m
De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corres- xn
ponde a la magnitud del vector diferencia, es decir = x n−m
xm
√
√
D= 52 + 72 ≈ 8.6 m.
x1/n = n x
( x n )m = x nm .
(b) Coordenadas polares de cada punto
Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,θ1 ),
cuyos valores están dados por Operaciones algebraicas Operaciones alge-
√
braicas entre fracciones, con las cantidades, a, b,
r1 = 22 + 42 c y d.
= 4.47 m,
4 a c ad ± bc
θ1 = 360 − tan−1 ± =
2 b d bd
= 296.57o . a c ac
( )( ) =
b d bd
Para el punto B las coordenadas polares son (r2 ,θ2 ), con
valores ad
( a/b)/(c/d) = .
√ bc
r2 = 32 + 32
= 4.24 m, Productos notables Productos notables que se
−1 3 utilizan en muchas situaciones donde se debe
θ2 = 180 − tan
3
factorizar una expresión matemática.
= 135o .

( a ± b )2 = a2 ± 2ab + b2
Ejercicio 0.12 Dos puntos en el plano tienen coordena- a2 − b2 = ( a + b)( a − b)
das polares (2.5 m, 30.0o ) y (3.8 m, 120.0o ). Determine (a)
Las coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La dis-
( a ± b )3 = a3 ± 3a2 b + 3ab2 ± b3
tancia entre ellos. ( a + b + c )2 = a2 + b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc.
16 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

Ecuación cuadrática Cuando se tiene una Angulo β Angulo γ

ecuación cuadrática de la forma sen β = a/c sen γ = b/c
cos β = b/c cos γ = a/c
ax2 + bx + c = 0,
tan β = a/b tan γ = b/a
donde x es la cantidad no conocida, sus solucio- cot β = b/a cot γ = a/b
nes están dadas por la expresión sec β = c/b sec γ = c/a
√ csc β = c/a csc γ = c/b
−b ± b2 − 4ac
x= .
2a Tabla 2: Definición de las funciones trigonomé-
tricas
Logaritmos Las propiedades de los logarit-
mos, permiten disponer de una herramienta de
utilidad en la física.
Si y = ln x, entonces x = ey .
180 - b

ln( ab) = ln( a) + ln(b)

ln( a/b) = ln( a) − ln(b) Figura 20: Triángulo no rectángulo
ln an = n ln a
ln e = 1
ln e a = a Ley del seno
1
ln = − ln a.
a
a b
Las propiedades anteriores, para los logaritmos =
sen β sen γ
naturales cuya base es la constante de Euler e, c
son de validez general en cualquier base. = .
sen α

Trigonometría Las funciones trigonométricas

y las identidades trigonométricas, son de uso
común en el manejo de expresiones matemáti- Ley del coseno
cas, particularmente cuando se trabaja con can-
tidades vectoriales, tales como el momento li-
neal, la fuerza y el momento angular. Utilizando a2 = b2 + c2 − 2bc cos β
el triángulo de la figura 19, se obtienen las defi- a2 = b2 + c2 + 2bc cos(180 − β)
niciones mostradas en la tabla 2, para los ángu- b2 = a2 + c2 − 2ac cos γ
los γ y β. c2 = a2 + b2 − 2ab cos α.
Mediante la figura 20, se ilustra la ley del seno

Figura 19: Triángulo rectángulo En el caso particular que uno de los ángulos sea
recto, es decir, cuando el triángulo es rectángu-
g c
a lo, se obtiene el teorema de Pitágoras. Por ejem-
b plo, si γ = π/2, la tercera de las ecuaciones an-
b teriores adquiere la forma
y la ley del coseno, las cuales se utilizan en el ca-
so de triángulos que no son rectángulos, como b2 = a2 + c2 ,
ocurre en muchos casos al sumar cantidades fí-
sicas de tipo vectorial, particularmente, vectores
fuerza. que corresponde al teorema de Pitágoras.
0.4. MATEMÁTICA PARA LA FÍSICA 17
Identidades trigonométricas g

sen2 θ + cos2 θ = 1 b
sen 2θ = 2 sen θ cos θ
cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ
Figura 22: Angulos correspondientes entre pa-
= 2 cos2 θ − 1 ralelas
= 1 − 2 sen2 θ
1 1 Teorema Dos ángulos formados por lados
sen2 θ = (1 − cos θ )
2 2 respectivamente perpendiculares, son iguales.
1 1 Como en la figura 23, el lado AB es perpendi-
cos2 θ = (1 + cos θ )
2 2
sen(−θ ) = − sen θ D
cos(−θ ) = cos θ g E
sen(θ ± π/2) = ± cos θ
B
cos(θ ± π/2) = ∓ sen θ
b C
sen(θ ± π ) = ∓ sen θ
A
cos(θ ± π ) = − cos θ
sen(θ ± β) = sen θ cos β ± cos θ sen β Figura 23: Angulos iguales
cos(θ ± β) = cos θ cos β ∓ sen θ sen β cular al lado DC y el lado DB es perpendicular
. al lado AE, los ángulos β y γ están formados por
lados respectivamente perpendiculares, es decir
0.4.2. Geometría Euclidiana β = γ.

En esta parte, se enuncian tres teoremas de la Arco de una circunferencia La longitud del
geometría euclidiana, que a menudo es necesa- arco mostrado en la figura 24, es gual al radio
rio tener en cuenta en la física. Igualmente, se R multiplicado por el ángulo θ en radianes, esto
consideran algunas propiedades de las figuras es,
geométricas más utilizadas.
s = Rθ
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
lelas, los ángulos alternos internos entre ellas
son iguales. En la figura 21, los ángulos β y γ s
R
q
g

Figura 21: Angulos alternos internos entre para-

lelas Figura 24: Arco de una circunferencia

son alternos internos, por lo tanto β = γ.

Longitud de la circunferencia La longitud
Teorema Si una recta corta dos rectas para- o perímetro de una circunferencia de radio R,
lelas, los ángulos correspondientes entre ellas está dado por,
son iguales. En la figura 22, los ángulos β y γ
son correspondientes, por lo tanto β = γ. l = 2πR
18 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

Area y volumen En la tabla 3 se indica el la derivada de la función f ( x ) respecto a x, está

área y el volumen de algunas figuras geométri- dada por
cas, que son útiles en el análisis de diferentes
temas de la física. d f (x) dg( x ) dh( x )
= + .
dx dx dx

Derivada del producto de dos funciones Si

f ( x ) = g( x )h( x ), donde x es una variable, la
Tabla 3: Area y volumen derivada de la función f ( x ) respecto a x, está
Figura geométrica Area Volumen dada por
Rectángulo (lados a y b) ab
Triángulo (base b y altura h) bh/2 d f (x) dg( x ) dh( x )
= h( x ) + g( x ) .
Círculo (radio R) πR2 dx dx dx
3 πR
4
Esfera (radio R) 4πR2 3

Cilindro (radio R y longitud l) 2πRl πR2 l Derivada del cociente de dos funciones Si
f ( x ) = g( x )/h( x ), donde x es una variable, la
derivada de la función f ( x ) respecto a x, está
dada por
0.4.3. Cálculo
dg( x ) dh( x )
d f (x) dx h ( x ) − g( x ) dx
En la física, el cálculo es una herramienta de = .
dx [h( x )]2
gran utilidad, ya que muchas cantidades se ex-
presan o definen bien sea utilizando el concepto
de derivada o de integral. Regla de la cadena Si y = f ( x ) y x = g(t),
donde x y t son variables, la derivada de la fun-
ción y respecto a t, está dada por
Cálculo diferencial Mediante el cálculo dife-
rencial se definen cantidades físicas tales como dy d f ( x ) dg(t)
= .
el vector velocidad, el vector aceleración y el dt dx dt
vector fuerza. Por est razón, se considera la de-
finición de derivada y algunas de sus propieda- Segunda derivada Si y = f ( x ), donde x es
des. una variable, la derivada segunda de la función
y respecto a x, está dada por

Definición de derivada d2 y d d f (x)

= .
dx2 dx dx
Si la variable y es una función de la variable x,
esto es, y = y( x ), la derivada de la función y
Derivadas más comunes En la tabla 4, se
respecto a x, está dada por
indican las derivadas de las funciones más
dy ∆y comunes que se presentan en la física.
≡ lı́m .
dx ∆x →0 ∆x

Propiedades de la derivada A continuación

Cálculo integral ∫ La integral, cuyo símbolo es
se indican algunas propiedades de la operación
una S alargada, , corresponde a la operación
derivada.
opuesta de la derivada y es de utilidad cuan-
do se trabaja con cantidades continuas. De este
modo, la integral se interpreta como una suma
Derivada de la suma de dos funciones Si de cantidades continuas. Cuando se trabaja con
f ( x ) = g( x ) + h( x ), donde x es una variable, cantidades discretas o contables a simple vista,
0.5. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 19
Alfabeto griego Por último y debido a que
Tabla 4: Derivada de funciones
Función d/dx = en el movimiento curvilíneo y rotacional, va-
y=e ax ae ax rias cantidades físicas se expresan mediante le-
y = sen( ax ) a cos( ax ) tras del alfabeto griego, se tiene la tabla 5 con el
nombre de cada letra y su representación.
y = cos( ax ) − a sen( ax )
y = tan( ax ) a sec2 ( ax )
y = cot( ax ) − a csc2 ( ax ) Tabla 5: Alfabeto griego
y = sec x tan x sec x Nombre Mayúscula Minúscula
y = csc x − cot x csc x Alfa A α
y = ln( ax ) a/x Beta B β
− 1
y = sen ( ax ) a/(1 − a2 x2 )1/2 Gamma Γ γ
−
y = cos ( ax ) − a/(1 − a2 x2 )1/2
1 Delta ∆ δ
y = tan−1 ( ax ) a/(1 + a2 x2 )1/2 Epsilon E ϵ
Zeta Z ζ
Eta H η
se utiliza el símbolo de sumatoria ∑. En física Theta Θ θ
se emplean, tanto la integral como la sumatoria, Iota I ι
debido a que se trabaja con cantidades discretas Kappa K κ
y con cantidades continuas. Lambda Λ λ
Mu M µ
Nu N ν
Integrales más comunes A continuación, se
Xi Ξ ξ
indican las integrales más comunes que se pre-
Omicron O o
sentan en la física.
Pi Π π
∫ b b Rho P ρ
x n+1 
n
x dx = Sigma Σ σ
a n + 1 a Tau T τ
1 Υ υ
= ( )(bn+1 − an+1 ) Upsilon
n+1 Phi Φ ϕ
∫ b
1 Chi X χ
dx = ln x |ba
a x Psi Ψ ψ
= ln b − ln a Omega Ω ω
b
= ln
a
∫ b b
1 
sen(cx ) dx = − cos(cx ) 0.5. Pautas generales en la solu-
a c a

=
1
[cos(ca) − cos(cb)]
ción de problemas
c
∫ b b
1  Los diferentes temas que se tratan en un curso
cos(cx ) dx = sen(cx ) de física, corresponden a situaciones que se pre-
a c a
sentan en la naturaleza, tal como el movimiento
1
= [sen(cb) − sen(ca)] de los cuerpos. Estos temas se analizan prime-
c
∫ b  ro de una manera general y luego se aplican los
cx 1 cx b conceptos involucrados en el análisis y solución
e dx = e
a c a de situaciones físicas particulares, más conoci-
1 cb dos como problemas. A continuación, se consi-
= [e − eca ].
c deran las pautas generales que se deben seguir
20
en la solución de problemas.
1. Mientras no se entienda con toda claridad
la situación física planteada en un proble-
ma particular, no es posible llegar a una so-
lución que tenga sentido físico real. Por ello
es indispensable leer detenida y cuidadosa-
mente el enunciado propuesto. No enten-
der el enunciado es quizá el origen de mu-
chas salidas en falso, que pueden llevar a
soluciones sin ningún significado.
2. Una vez que se ha logrado cumplir el pa-
so anterior, es posible trazar un diagrama
o esquema de la situación planteada en el
enunciado. Con esto se logra una mejor vi-
sualización del caso que se describe.
3. Con ayuda del diagrama anterior, gene-
ralmente, se escriben las cantidades dadas
y las cantidades conocidas. Igualmente, se
debe estar seguro de cuáles cantidades de-
be determinar, es decir, cuáles son las in-
cógnitas del problema.
4. En la solución de un problema, por lo gene-
ral, sólo se aplican pocos principios o con-
ceptos físicos. En esta etapa es indispensa-
ble analizar cuáles principios o conceptos
se deben emplear, teniendo en cuenta la re-
lación entre las cantidades a determinar y
las cantidades conocidas.
5. Teniendo en cuenta que la matemática es el
lenguaje de la física, se expresan los prin-
cipios o conceptos en función de las canti-
dades físicas que intervienen en el proble-
ma particular. En esta parte se debe tener
mucho cuidado de utilizar expresiones ma-
temáticas que sean válidas en la situación
que se está tratando. Tenga presente que
0.6.
algunas expresiones no son de validez ge-
neral, sino que sólo son aplicables en cier-
tos casos. Como algunas veces se obtienen
varias ecuaciones simultáneas que es nece-
sario resolver, se debe contar el número de
ecuaciones y de incógnitas con el fin de sa-
ber si es posible obtener una solución en
función de las cantidades conocidas o no.
En cada caso particular, utilice el método
CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
más adecuado que le permita resolver de
la forma más sencilla posible, el sistema de
ecuaciones simultáneas.
6. Hasta donde sea posible, trabaje en forma
literal, es decir, utilice los símbolos de las
cantidades físicas conocidas en lugar de ha-
cer los reemplazos numéricos desde un co-
mienzo. Así es posible expresar literalmen-
te las incógnitas en función de las cantida-
des dadas en el enunciado, y de esta forma
se tiene la posibilidad de hacer un análisis
físico y dimensional de los resultados obte-
nidos, permitiendo detectar posibles erro-
res. Espere hasta el final para reemplazar
los valores numéricos con sus respectivas
unidades. Es importante incluir unidades,
porque la respuesta se debe expresar en
función de ellas y porque se tendrá una
comprobación adicional al simplificar las
unidades en forma adecuada.
7. Cuando se obtengan respuestas numéricas,
es necesario hacer un análisis de ellas res-
pondiendo a la pregunta ¿tiene sentido fí-
sico el valor encontrado? Por ejemplo, si
se encuentra que la velocidad de un auto
es mayor que la velocidad de la luz (3 ×
108 m · s−1 ), o que un cuerpo, tal como un
balón, tiene una masa igual a la de la tie-
rra (5.98 × 1024 kg) o a la de un electrón
(9.1 × 10−31 kg), es porque existe un error
en la solución del problema, ya que son res-
puestas o resultados que no están de acuer-
do con la realidad.
8. Por último, se deben utilizar "todas" las
comprobaciones posibles de los resultados.
ENUNCIADOS
1. Considere las cantidades físicas masa (M),
longitud (L), fuerza (F) y tiempo (T). Diga
cuál de ellas no es una cantidad física fun-
damental en el sistema (a) internacional de
unidades y (b) inglés de unidades.
2. Al analizar una situación física, se obtie-
ne un resultado tal que el numerador tiene
0.6. ENUNCIADOS
las unidades kg · m2 · s−1 y el denominador
kg · m2 · s−2 . ¿Qué cantidad física se obtuvo
finalmente?
3. Justificando su respuesta, diga si cada una
de las afirmaciones anteriores es correcta o
incorrecta: (a) Sólo se pueden sumar can-
tidades físicas que tengan las mismas uni-
dades. (b) Dos cantidades físicas se pueden
multiplicar o dividir, si y sólo si, tienen las
mismas dimensiones.
4. Cierta región, la rapidez del sonido en el
aire es 335 m · s−1 . Halle, en km · h−1 , la ra-
pidez de un avión que se mueve con una
rapidez igual al doble de la velocidad del
sonido en dicha región.
5. Un deportista tiene una estatura de 5.8 p
y 9.9 pul. Halle su estatura en el sistema
internacional de unidades y en el sistema
gaussiano.
6. La separación entre dos de los soportes del
puente Golden Gate, en San Francisco Cali-
fornia, es de 4200 p. Exprese esta distancia
km.
7. Un cilindro circular recto tiene un diáme-
tro de 7.1 pul y una altura de 1.9 p. Halle el
área de la base y su volumen, en el sistema
internacional de unidades.
8. En las ecuaciones siguientes, x se da en m,
t en s, v en m · s−1 y a en m · s−2 . Teniendo
en cuenta estas unidades, determine las di-
mensiones
√ de las cantidades: (a) v2 /x, (b)
x/a y (c) at2 /2.
9. En la expresión x = Ae−ωt ,
x es una lon-
gitud, A es una longitud máxima y t es un
tiempo . ¿Cuáles son las dimensiones de ω?
10. Un objeto de cierta masa, que está sujeto
al extremo de una cuerda, describe una cir-
cunferencia. La fuerza ejercida por la cuer-
da tiene las dimensiones ML/T−2 y depen-
de tanto de la masa del cuerpo, como de su
rapidez y del radio de la circunferencia que
describe. ¿Cuál combinación de estas últi-
mas tres cantidades, genera las dimensio-
nes de la fuerza?
21
11. Muestre que el momento lineal tiene las di-
mensiones del producto de una fuerza por
el tiempo.
12. Cuando un cuerpo se mueve en el aire, se
genera una fuerza de fricción que es pro-
porcional al área superficial A del cuerpo
y a su rapidez al cuadrado v2 , es decir,
Ff = CAV 2 . Obtenga las dimensiones de la
constante C.
13. En el sistema internacional de unidades la
fuerza se da en N. Halle las dimensiones
y unidades, en dicho sistema, de la cons-
tante de gravitación universal G, que apa-
rece en la ley de gravitación de Newton
F = Gm1 m2 /r2
14. Simplifique cada una de las siguientes ex-
presiones vectoriales: (a) 3(A − 2B) + C −
4(6B − C ) = 0, (b) P = 4[3(2A − 3B +
C) − (5A − C) + 8B], (c) 8A − 7B − 4(3B +
6A) = 0.
15. Responda cada una de las siguientes pre-
guntas. (a) Los vectores A y B tienen igual
magnitud. ¿Es posible que su suma sea ce-
ro? Explique. (b) Los vectores P y Q tienen
magnitudes diferentes. ¿Es posible que su
suma sea nula? Explique. (c) Los vectores
A, B y C tienen igual magnitud. ¿La su-
ma entre ellos puede ser cero? Explique. (d)
Los vectores P, Q y R tienen diferente mag-
nitud. ¿La suma entre ellos puede ser cero?
Explique.
(e) El vector M tiene una magnitud de 4
unidades y el vector N de 3 unidades. Có-
mo se deben combinar estos vectores pa-
ra que se obtenga un vector resultante con
magnitud de: (i) 1 unidad, (ii) 5 unidades,
(iii) 7 unidades y (iv) Cualquier magnitud
entre 1 y 7 unidades.
16. La magnitud y dirección respecto a la ho-
rizontal, de los vectores A, B y C, están da-
das respectivamente por 50 unidades y 45o ,
75 unidades y 210o , 100 unidades y 330o .
Determine la magnitud y dirección de: (a)
A − B + C. (b) A + B − C, (c) el vector D,
22 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

si A + B − C + D = 0 y (d) el vector D si al transmisor A con el transmisor B.¿Cuál

A−B−C−D = 0 operación entre vector realizó en este caso?
17. Se tienen los vectores P y Q que forman en- 20. (a) Encuentre un vector unitario paralelo al
tre sí un ángulo θ y cuya resultante o su- vector M = −i + 2j + k. (b) Halle la com-
ma es el vector S. (a) Utilizando el método ponente del vector M = −i + 2j + k en la
del paralelogramo y la trigonometría, ob- dirección del vector N = 4i + 3j.
tenga la magnitud y dirección del vector S,
en función de P, Q y el ángulo φ que for- 21. La magnitud de la suma de dos vectores y
ma con la horizontal. (b) Resuelva el nu- la magnitud de su diferencia son iguales.
meral anterior utilizando componentes rec- Demuestre que los dos vectores son per-
tangulares. (c) Compruebe sus resultados si pendiculares.
θ = 0o , 90o , 180o . 22. Los vectores A y B, que se encuentran en
plano xy, forman con el eje x los ángulos
A respectivos θ1 y θ2 . (a) Exprese cada vector
q en sus componentes rectangulares. (b) Me-
diante el producto punto, demuestre que
B cos(θ1 − θ2 ) = cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2

18. Sobre un punto, que se encuentra sobre
una circunferencia, se aplica un vector de
103 unidades que apunta hacia el centro y
otro de 3 × 103 unidades que apunta hori-
zontalmente hacia la derecha. (a) Utilizan-
do el método del paralelogramo y la trigo-
nometría, obtenga la magnitud y dirección
del vector suma, en función del ángulo θ.
(b) Resuelva el numeral anterior, utilizando
componentes rectangulares. (c) Comprue-
be sus resultados si θ = 0o , 90o , 180o .
y vector A en ambos sistemas de coorde-
x ′
q siones A x = A x cosφ + Ay senφ, Ay =
3
10 u
3
3 x 10 u
19. Un barco en alta mar recibe dos señales
desde los transmisores A y B que se en-
cuentran separados 100 km y uno al sur del
otro. El localizador de direcciones del bar-
co detecta que A está 30o al sur del este y
que B se encuentra al este. (a) Encuentre la
separación entre el barco y cada transmisor
de señales. (b) Exprese en componentes rec-
tangulares los vectores que unen al barco
con cada transmisor. (c) Utilizando los vec-
tores anteriores, obtenga el vector que une
23. Dos vectores, de magnitudes P y Q, forman
entre sí un ángulo β cuando se colocan a
partir del mismo origen. Mediante compo-
nentes rectangulares, halle la magnitud del
vector suma de estos dos vectores. ¿Qué
nombre recibe el resultado obtenido?
24. La figura muestra dos conjuntos de ejes
coordenados y sus vectores unitarios aso-
ciados. (a) Demuestre que i′ = cosφi +
senφj, j′ = −senφi + cosφj. b) Use el re-
sultado del numeral anterior para demos-
trar que las componentes rectangulares del
nadas, se relacionan mediante las expre-
′
− A x senφ + Ay cosφ.
y
y'
x'
j
j' i'
j
O x
i
25. Demostrar que si la suma y la diferencia de
dos vectores, son perpendiculares, los vec-
tores tienen magnitudes iguales.
26. Dos vectores tienen la misma magnitud V
y forman entre sí un ángulo θ. Demostrar:
0.6. ENUNCIADOS 23
z B
(a) Que la suma tiene una magnitud S =
2V cos(θ/2), (b) Que la diferencia tiene una
magnitud D = 2V sen(θ/2) . 7m

27. La figura muestra el sistema fijo de coor-
denadas xy, con sus vectores unitarios aso-
ciados i y j. Adicionalmente, se tienen los
vectores unitarios rotantes a y b. Conside-
re el instante en el cual el vector unitario a
forma un ángulo θ con la horizontal. (a) Ex-
prese los vectores unitarios a y b en compo-
nentes rectangulares. (b) De acuerdo con el
enunciado, ¿qué diferencia se presenta en-
tre las parejas de vectores unitarios i y j con
a y b? Explique. (c) Encuentre la derivada
de cada vector unitario respecto al tiempo.
Dar sus respuestas completamente simpli-
ficadas. ¿Qué puede concluir de sus resul-
tados? Explique.
y
3m C y
M
A N 4m
x
ángulo de 58o . Halle el valor del producto
punto entre estos vectores.
32. Determine tanto el producto punto entre
los vectores P y Q, como el ángulo com-
prendido entre ellos, si (a) P = −6i + 3j,
Q = 2i − 4j, (b) P = −5i − 5j, Q = −4i +
2j, (c) P = −4i − 6j, Q = −6i + 4j.

j
b
a
q
O x
i

28. Obtenga la magnitud y dirección del vec-

tor suma resultante entre los vectores A =
−6i + j − 3k unidades y B = 4i − 5j + 7k
unidades.
29. Se tienen los vectores P = 3i − 4j + 3k uni-
dades y Q = −3i + 5j − 6k unidades. (a)
Halle la magnitud y dirección del producto
cruz entre los vectores P y Q. (b) Encuentre
el ángulo entre los vectores P y Q.
30. En el punto A, sobre el eje x, se aplican los
vectores M y N cada uno de magnitud 100
unidades. (a) Halle la magnitud y dirección
del vector S = M + N. (b) Encuentre el pro-
ducto escalar entre M y N. ¿Qué ángulo for-
man estos vectores? (c) Encuentre el pro-
ducto vectorial entre M y N. ¿Qué ángulo
forman estos vectores?
31. (a) ¿Qué ángulo forman los vectores A y B,
sabiendo que su producto punto es − AB?
(b) La magnitud de cada uno de los vec-
tores A y B es 5.6 m y forman entre sí un
24 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
Bibliografía

[1] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr. "Física (Sép-

tima edición), Volumen 1". Cengage Lear-
ning Editores S.A., 2009.

[2] Paul A. Tipler, Gene Mosca. "Física para

la ciencia y la tecnología (Quinta edición),
Volumen 1". Editorial Reverté, 2005.

[3] R. L. Reese. "Física Universitaria, Volumen

I". Thomson, 2002.

[4] Arthur P. Boresi. Richard J. Schmidt. Ïn-

geniería Mecánica: ESTATICA". Thomson,
2001.

[5] M. Alonso y E. Finn. "Física, vol. I (Me-

cánica)". Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.

[6] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young

y R. A. Freedman. "Física Universitaria
Volumen 1 (Undécima edición)". Pearson
Educación, 2004.

[7] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mecá-

nica Vectorial para Ingenieros, Estática".
McGraw-Hill, 1998.

25
Índice alfabético

C, del producto
cantidad vectorial, 12
derivada, 1
escalar, 3 N,
fundamental, 1 notación vectorial, 4
vectorial, 3
coordenadas P,
polares, 14 producto
rectangulares, 14 entre vectores, 13
cosenos directores, 7 escalar, 10–11
de vectores unitarios, 11
D, vectorial, 10, 12
definición de vectores unitarios, 12
de producto producto entre vectores, 10
escalar, 10 propiedad
vectorial, 12 conmutativa, 10, 14
derivada proyección
de un producto escalar, 14 de un vector, 11
de un producto vectorial, 14
de un vector, 13–14 R,
dimensión representación vectorial, 4
de una cantidad física, 1
dirección S,
de un vector, 4, 6, 7 sistema
gaussiano de unidades, 2
L, inglés de unidades, 2
ley internacional de unidades, 2
del coseno, 8
del seno, 8 T,
teorema
M, de Pitágoras, 6, 7
método
analítico, 6 V,
del paralelogramo, 5 vector, 3
del polígono, 5, 6 aceleración, 13
del triángulo, 5 componentes rectangulares, 6, 7
magnitud en componentes rectangulares, 6–8
de un vector, 4 en dos dimensiones, 7

26
ÍNDICE ALFABÉTICO 27
fuerza, 13
momento angular, 12
momento de una fuerza, 12, 13
suma, 5, 6, 10
analíticamente, 8–10
gráficamente, 5
unitario, 7
velocidad, 13
vectores
iguales, 4
iguales y opuestos, 4
unitarios, 5