REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
“FEDERICO BRITO FIGUEROA”
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

DISEÑO DEL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN PARA LA MÁQUINA

SOPLADORA EKOU EB-5 N°9 DE LA EMPRESA MEGAPET C.A.
UBICADA EN LA ZONA INDUSTIRAL DE SANTA CRUZ, ESTADO
ARAGUA

CODIGO: XXXXXXXXXXX

Profesor: Autor:
Octavio Ojeda Wilmer Salazar
C.I.:26.486.075
Tutor Académico:
Javier Sumoza
DEDICATORIAS
AGRADECIMIENTOS
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
“FEDERICO BRITO FIGUEROA”
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

RESUMEN
INTRODUCCION
 INDICE GENERAL

PÁG.
INTRODUCCION
CAPITULO I : CONTEXTUALIZACION DEL PROBLEMA
DIAGNOSTICO SITUACIONAL
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVO ESPECIFICO
JUSTIFICACION
ALCANCES
LIMITES
RELACION DEL PROYECTO
PLAN DE LA PATRIA
PNF EN MECANICA
LINEAS DE INVESTIGACION
CAPITULO II: FUNDAMENTACION TEORICA
ANTECEDENTES
BASES TEORICAS
CONCEPTOS BASICOS
BASES LEGALES
CAPITULO III: METODOLOGIA DE INVESTIGACION
BASAMENTO TEÓRICO DE LA METODOLOGÍA DE LA
INVESTIGACIÓN
INVESTIGACION CIENTIFICA
INVESTIGACION ACCION PARTICIPATIVA
INVESTIGACION DEL DISEÑO MECANICO
METODOLOGIA A IMPLEMENTAR
 ETAPAS DE INVESTIGACION
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
CAPITULO IV: PROPUESTA TECNOLOGICA
REQUISITOS DE DISEÑO
ANALISIS Y EVALUCION DE ALTERNATIVAS
SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS DE DISEÑO
DISEÑO DE DETALLES
CALCULOS
DATOS
MODELADO DEL PROTOTIPO 3D
VALIDACION DEL PROTOTIPO
INDICE DE TABLAS
INDICE DE FIGURAS
 CAPÍTULO I

CONTEXTUALIZACIÓN DEL PROBLEMA

1.1.-DIAGNÓSTICO SITUACIONAL.

MEGAPET C.A. es una empresa creada en el año 2000 siendo su principal

objetivo la fabricación de Preformas y botellas biorentadas de PET. La empresa cuenta
con sus servicios básicos para el desarrollo de sus actividades, como por ejemplo el
suministro eléctrico, agua, transporte, servicio de enfermería hasta telefonía e internet.
Anteriormente la empresa estaba ubicada en el Municipio Mariño y debido a su
crecimiento constante se encuentra actualmente en el Estado Aragua, Municipio José
Ángel Lamas, Parroquia Santa Cruz, en la Av. N°3, local lote Nro. 8, Zona Industrial
Santa Cruz, zona postal 2123, en un área para aumentar la capacidad de albergar mayor
cantidad de maquinarias.

El objetivo de Megapet C.A. es la producción para la industria del embotellado

venezolano de agua mineral, aceites comestibles, vinagres, licores, limpiadores y
desinfectantes, agroquímicos y en general, todos aquellos productos que requieran de
un envase de alta resistencia, transparencia, brillo y otros atributos que realizan la
calidad de su contenido. Actualmente su producción está enfocando en envases para
agua mineral y el sector farmacéutico.

La máquina se encuentra ubicada en el segundo galpón de la empresa en el área

de soplado de envases, en la que existen alrededor de 6 máquinas que trabajan con este
sistema de alimentación. Las maquinas sopladoras Ekou están compuestas por diversos
sistemas como lo son: elevador de preformas, sistema de alimentación, sistema de
arrastre, sistema de estirado, sistema de prensa y sistema de descarga.
 Actualmente el sistema de alimentación de la sopladora N°9 ha venido
presentado problema constantemente con desajustes mecánicos, generando gran
cantidad de fallas y paradas impactando directamente el proceso productivo y por ende
la producción proyectada.

1.2.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En el área de producción de la empresa Megapet C.A. la maquina Sopladora Ekou

EB-5 N°9 está presentando un problema en el sistema de alimentación, el problema fue
seleccionado partiendo de un histórico de fallas levantado por el departamento de
mantenimiento.

Este histórico especifica las horas de parada por este defecto, especificando
turnos, duración de la falla y cantidad que se dejó de producir. Generando
mantenimientos muy seguidos y compras del cilindro neumático giratorio Festo de
180° que cuesta mucho dinero, donde este tiene una unidad giratoria DSR-32-180-P
que sufre muchos desgastes por la forma en que trabaja, generando así que el personal
de mantenimiento le implemente constantes ajustes a la máquina, disminuyendo el
tiempo de vida útil.

Estos desajustes del sistema de alimentación ocasionan atascamiento a los otros

procesos dentro de la maquina sopladora generando paradas por mal posicionamiento
de las preformas, este problema le genera a la empresa un impacto económico que
afecta a la planificación de producción y por ende el cumplimiento con los clientes para
la venta del producto.

El sistema de alimentación de la maquina sopladora, posee el actuador neumático

rotatorio Festo de 180° que se compra en el exterior debido a que no se produce en el
país, sabiendo su costo elevado, que oscila entre unos 150,00 Bs.S.; donde se le
dificulta el poder adquirirlo, ya que para la compra de repuestos de importación en
Venezuela se deben solicitar divisas al gobierno, más el tiempo de trámite aduanero.

Por esto la empresa desea realizar una mejora al sistema de alimentación que le
permita solucionar el problema con una mínima inversión, que mantenga los niveles
de producción esperados y que sea de fácil mantenimiento. De allí nacen las siguientes
interrogantes:

 ¿Se puede reemplazar el actuador neumático giratorio por un cilindro

neumático lineal convencional?
 ¿La mejora solicitada garantizaría menor cantidad de paradas por fallas del
sistema de alimentación?
 ¿El mantenimiento de la maquina será más eficiente?
 ¿El valor y adquisición del actuador neumático lineal se le facilitara a la
empresa?

1.3.- OBJETIVO GENERAL.

 Diseñar un sistema de alimentación para la máquina sopladora EKOU EB-5 III

N°9, de la empresa Megapet C.A. ubicada en la Av. N°3, local lote Nro. 8, zona
industrial de Santa Cruz Estado Aragua.

1.4.- OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

1. Establecer las causas que afectan proceso de transferencia de la preforma desde

el riel alimentador hasta el conjunto de mandriles de la maquina sopladora.
2. Seleccionar los elementos mecánicos para la mejora del sistema de
alimentación.
 3. Realizar un diseño en 3D al sistema de alimentación desde los elementos
mecánicos a remplazar.
4. Validar el diseño.

1.5.- JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN.

La empresa se beneficia, debido a que este diseño al sistema de alimentación

trabajaría con un actuador neumático lineal siendo este de menor valor en el mercado,
de mayor disponibilidad y distribución dentro del país, al mismo tiempo se le hace más
reconfortarle al momento de planificar un programa de mantenimiento para la máquina,
ya que el funcionamiento de la maquina no va a generar muchos desajustes por
problema de desgaste de un actuador neumático giratorio, ni paradas no planeadas por
mal funcionamiento para la producción de botellas biorentadas en PET dentro de la
empresa.

Este diseño le permite a la maquina sopladora que trabaje de forma continua,

haciendo que su trabajo sea eficiente, debido a que para otras empresas su material de
empaque son botellas biorentadas en PET, es decir que existen empresas que requieren
de este artículo o activo como materia prima para envasar su producción, la cual puede
ser salsas, pastillas, agua potable, desinfectante, cloro, entre otros.

Esta solución se puede implementar a los demás sistemas de alimentación de

otras maquina sopladoras Ekou, ya que la empresa posee una cierta cantidad de
maquinarias que trabajan con este sistema de alimentación que genera paradas dentro
de la empresa, por lo que este diseño se puede acondicionar también al sistema de
descarga de las mismas maquinas sopladoras Ekou, debido que a funciona similar al
sistema de alimentación de la máquina.
1.6.- ALCANCES DE LA INVESTIGACIÓN.

Mejorar el sistema de alimentación de la maquina sopladora EKOU EB-III,

partiendo desde el funcionamiento del mecanismo, realizando una modelización en 3D
en un software de dibujo asistido por computadora, teniendo en cuenta los cálculos
necesarios y culminados. Como alcance primordial, es ver el funcionamiento completo
del proceso de producción con el diseño de la mejora al sistema de alimentación,
verificando que trabaje de manera completa y que produzca una cantidad mayor al que
el sistema de alimentación predeterminado de la máquina.

1.7.- LIMITES DE LA INVESTIGACIÓN.

Por los momentos no hay ninguna limitación para culminar el proyecto de

investigación.

1.8.- RELACIÓN DEL PROYECTO.

1.8.1.- PLAN DE LA PATRIA 2013-2019.

Como lo dice el objetivo general 1.4. Megapet C.A. es una empresa de

fabricación de botellas plásticas que sirven para el consumo humano, en el objetivo 1.5
que permite desarrollar nuestras capacidades científico-tecnológicas debido que esta
botella plástica puede ser el envase donde se ingiera agua en cualquier hogar
necesitado; como lo interpreta el objetivo 2.1 se está realizando una mejora para lograr
el funcionamiento del sistema económico del país, porque se modifica un sistema para
obtener un desarrollo productivo en la empresa.

Y en relación con los objetivos específicos 2.1.3 y 2.1.4.7 que certifican que en
el país de se debe trabajar en mantener una producción productiva, que oriente a la
diversificación del aparato productivo porque la maquina debe estar funcionado y
trabajando para influir en la producción y venta dentro del país.

1.8.2.- PNF EN MECÁNICA.

El PNFM afirma que es una formación de un profesional, debido a

pensamientos que requieran habilidades técnicas para identificar y resolver problemas
ya sea diseñando, construyendo, hacer funcionar y operar maquinarias, etc. Es el uso
de tu conocimiento autentico adquirido dentro de los estudios para implementarlo el
proyecto de investigación manteniendo la honestidad y utilizando el talento humano
que poseemos al momento de trabajar. En lo que rige con mi proyecto es que mis
conocimientos académicos aumentan la facilidad de comprender el trabajo de una
maquinaria y de cómo resolver problemas en ellas.

1.8.3.- LINEA DE INVESTIGACIÓN.

Diseño y manufacturas de elementos mecánicos; Perfeccionamiento de sistemas

de mantenimiento.
 CAPÍTULO II

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

2.1.- ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN.

Según Fidias Arias (2004). “Los antecedentes reflejan los avances y el Estado
actual del conocimiento en un área determinada y sirven de modelo o ejemplo para
futuras investigaciones.”

Se refieren a todos los trabajos de investigación que anteceden al nuestro, es

decir, aquellos trabajos donde se hayan manejado las mismas variables o se hallan
propuestos objetivos similares; además sirven de guía al investigador y le permiten
hacer comparaciones y tener ideas sobre cómo se trató el problema en esa oportunidad.

 Esta tesis consultada, la cual fue realizada por José Félix Mora que lleva por título
“Mejora en el sistema de transferencia para productos terminados en la línea de
empaques neo pack de la empresa General Mills C.A.” realizada en el año 2014 en
el Instituto Universitario De Tecnología Antonio Ricaurte (IUTAR) ubicada en
Aragua.

En este proyecto el alumno buscaba realizar una mejora en el sistema de

transferencia de productos terminados en la línea de empaque neo pack por lo que la
empresa al mejorar el sistema de carga va a repercutir en la producción, incrementando
sus ventas, prolongando la vida útil de los repuestos y proyecta el mantenimiento
preventivo o correctivo de la máquina.
2.2.-BASES TEÓRICAS.

Según Arias (2006), las bases teóricas están formadas por: “un conjunto de
conceptos y proposiciones que constituyen un punto de vista o enfoque determinado,
dirigido a explicar el fenómeno o problema planteado”. Las bases teóricas son aquellas
que permiten desarrollar los aspectos conceptuales del tema objeto de estudio. A
continuación, se presentan las bases teóricas que sustentan la presente investigación.

Actuador. Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.

Actuador Neumático. Son elementos que generan movimientos rectilíneos

alternativos, transformando la energía de presión del aire en energía cinética o
esfuerzos prensores.

Fig.

Actuador Neumático Giratorio. Según Manuel Jesús Escalera Tornero y Antonio

José Rodríguez Fernández los actuadores giratorios son los encargados de transformar
la energía neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de
giro tiene un ángulo limitado o no.

Fig.

Sistema. Conjunto ordenado de normas y procedimientos que regulan el

funcionamiento de un grupo o colectividad. Un sistema puede estar constituido por
múltiples componentes y subsistemas.

Sub-Sistema. Es un sistema que es parte de otro sistema mayor que lo contiene, es un

conjunto de elemento interrelacionados que a la vez es parte de un sistema superior.

Sistema Mecánico. Son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por

componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica transformar
o transferir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transforman distintos
tipos de energía.
Sistema Motriz. Capacidad de mover una parte corporal o su totalidad, siendo este
conjunto de actos voluntarios o involuntarios coordinados y sincronizados por las
diferentes unidades motoras.

Motor Eléctrico. Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía

mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas.
Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Fig.

Motor Neumático. Es un tipo de motor que realiza un trabajo mecánico por expansión
de aire comprimido. Los motores neumáticos generalmente convierten el aire
comprimido en trabajo mecánico a través de un movimiento lineal o principalmente
rotativo. En este último caso el gas entra en una cámara del motor sellada y al
expandirse ejerce presión contra las palas de un rotor.
 Fig.

Motor Hidráulico. Es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo

en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente
rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.

Sistema De Transmisión. Se denomina transmisión mecánica a un mecanismo

encargado de transmitir potencia entre dos o más elementos dentro de una máquina.
Son parte fundamental de los elementos u órganos de una máquina, muchas veces
clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de
transmisión y elementos de sujeción.es una forma de intercambiar energía mecánica
distinta a las transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su función
emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas de
transmisión.
Transmisión por Cadena. Es una transmisión robusta, que permiten trabajar en
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricación. Además proporcionan una relación de transmisión fija entre las
velocidades y ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación
en automoción y maquinaria en general que lo requiera.

Fig.

Transmisión por Poleas. Este tipo de transmisiones trabajan de acuerdo con el

principio de engranaje. El movimiento y la fuerza se transmiten a cierta distancia de
los engranes y se conserva el sentido de giro. El sistema plato-cadena-piñón de la
bicicleta es uno de los más populares mecanismos de cadena.

Fig.
Transmisión por Husillo. La transmisión por husillo, llamada sinfín, se aplica cuando
la relación de velocidades entre motor y piñón es grande. No podemos olvidar el
sistema de conversión de movimiento angular a lineal. El piñón que se utiliza en este
caso recibe el nombre de cremallera.

Fig.

Transmisión por Cremallera-Piñón. Es un dispositivo mecánico con dos engranajes,

denominados piñón y cremallera, que convierte un movimiento de rotación en un
movimiento lineal o viceversa. El engranaje circular denominado piñón engrana con
una barra dentada denominada cremallera, de forma que un giro aplicado al piñón causa
el desplazamiento lineal de la cremallera.

Fig.
Sistema de Control. Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados teóricamente verdaderos. Por lo
general, se usan sistemas de control industrial en procesos de producción industriales1
para controlar equipos o máquinas.

Válvulas reguladoras. Es una válvula usada para controlar el flujo de un fluido,

comportándose como un orificio de área continuamente variable, que modifica la
pérdida de carga, según lo dirigido por la señal de un controlador.1 Esto permite el
control del caudal y el consiguiente control de las variables del proceso tales como;
presión, temperatura y nivel.

Fig.

Sensor. Es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
 Fig.

Cinta transportadora. Es un sistema de transporte continuo formado por una banda

continua que se mueve entre dos tambores. Por lo general, la banda es arrastrada por la
fricción de sus tambores, que a la vez este es accionado por su motor.

Maquina Sopladora. Es la maquina más factible utilizada para fabricar piezas de

plástico huecas gracias a la expansión del material. Esto se consigue por medio de la
presión que ejerce el aire en las paredes de la preforma, si se trata de inyección-soplado.

Fig. Maquina Sopladora.

Sistema de Alimentación. Es el sistema encargado de transportar la preforma desde
el riel alimentador al porta mandril, a través de unas pinzas que son controlados por
actuadores neumáticos y sensores que simplifican el trabajo dentro de este sistema.

Fig.

Sistema de Arrastre. Es el sistema encargado de transportar la preforma a través del

horno de calentamiento hasta el sistema de estirado y prensado, este sistema está
compuesto por mandriles.
Mandriles. Es la base para la colocación de preformas en donde la rosca quede ajustada
a ellos.

Fig.

Sistema de Pinzas. Son las encargadas de sujetar la preforma para la colocación de

estas en el mandril, son controladas por sensores y un actuador neumático que por la
transmisor por cremallera piñón realiza la función de abrir y cerrar.
 Fig.

PET (Tereftalato Polietileno). Según Arnulfo Arturo García Olivares dice que el PET
es un material fuerte de peso ligero de poliéster claro. Se usa para hacer recipientes
para bebidas suaves, jugos, agua, bebidas alcohólicas, aceites comestibles, limpiadores
caseros, y otros.
 Fig.

Plástico. Es un derivado del polímetro, es uno de los materiales más conocidos en el

sector industrial debido a sus propiedades con la temperatura, permitiendo así su
manipulación para cualquier moldeado, es muy eficaz ya que su elasticidad y
flexibilidad permiten distintas formas y aplicaciones.

Preforma. Es una especie de tubo de ensayo, muy similar usado en los laboratorios
químicos, pero en este caso es de un material plástico o sintético, este envase es el
usado para el proceso de formado de botellas de PET.
 Fig. Preformas.

Botella. Es un recipiente ideado para contener líquidos, diseñado de distintos tamaños

y materiales, elaborado para transportar contenido ya sea consumible como para
alimentos, medicinas, entre otros.

Fig. Botella.
2.3.-CONCEPTOS BÁSICOS.

Alternativa. Es la opción que existe entre dos o más cosas; es decir es cuando se tiene
la posibilidad de poder seleccionar, preferir, optar, escoger o elegir entre dos o varias
situaciones diferentes.

Área. Es un concepto métrico que permite asignar una medida a la extensión de una
superficie, expresada en matemáticas como unidades de medida denominadas unidades
de superficie.

Banda Transportadora. Es un sistema de transporte continúo formado por una banda

continua que se mueve entre dos tambores.

Cilindros Neumáticos. Es otra forma de llamar al actuador neumático, racionalmente

conocidos por su trabajo lineal.

Cilindros Neumático De Simple Efecto. Son actuadores con una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros Neumático De Doble Efecto. Son actuadores con dos entradas de aire para
producir carreras, una entrada para extender y la otra para retraer al vástago.

Cojinete De Deslizamiento. Es el tipo de cojinete más simple usado en ingeniería. Su

principio de funcionamiento se basa en la capacidad de deslice entre dos superficies en
contacto, sea por el bajo coeficiente de fricción entre ellas o por la presencia de un
lubricante entre ambas.

Caudal. Es la cantidad de fluido que circula a través de una sección como ducto,
tubería, cañería, oleoducto, río, canal, etc. por unidad de tiempo. Normalmente se
identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad
de tiempo.

Cremallera. Es un componente mecánico con ranuras o aberturas esencialmente para

engranajes circulares denominados piñones, estos en conjunto convierten un
movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo o viceversa llamado transmisión
por husillo.

Diámetro. Línea recta que une dos puntos de una circunferencia, de una curva cerrada
o de la superficie de una esfera pasando por su centro.

Diámetro Primitivo. Circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes y el

engranaje rueda sin deslizar.

Diseño. Se refiere a un boceto, bosquejo o esquema que se realiza, ya sea mentalmente

o en un soporte material, antes de concretar la producción de algo. El término también
se emplea para referirse a la apariencia de ciertos productos en cuanto a sus líneas,
forma y funcionalidades.

Diseño Mecánico. Es el proceso de dar forma, dimensiones, materiales, tecnología de

fabricación y funcionamiento de una máquina para que cumpla unas determinadas
funciones o necesidades.

Electroválvula. Es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de un

fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo
de fluidos.
Fuerza. Es una magnitud vectorial que mide la razón de cambio de momento lineal
entre dos partículas o sistemas de partículas.

Gravedad. Es un fenómeno natural por el cual los objetos con masa son atraídos entre
sí, efecto mayormente observable en la interacción entre los planetas, galaxias y demás
objetos del universo.

Modelado. Se refiere generalmente a la creación manual de una imagen tridimensional

del objeto real.

Neumática. Es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el control

de máquinas y otros elementos sometidos a movimiento a través del aire comprimido.

Radio. Línea recta que une el centro de un círculo con cualquier punto del borde de la
circunferencia.

Rodamiento. Es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas
conectadas a este por medio de una rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.

Piñón. Se denomina así a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda más

pequeña de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisión directa por engranaje
o indirecta a través de una cadena de transmisión o una correa de transmisión dentada.
También se denomina piñón tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o
una correa dentada de una transmisión.

Potencia. Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

Presión. Es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en dirección
perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se aplica una
determinada fuerza resultante sobre una línea.

Torque. Se denomina también momento de una fuerza a una magnitud vectorial,

obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la
fuerza por el vector fuerza.

Válvulas. Es un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la

circulación de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye
en forma parcial uno o más orificios o conductos.

Velocidad Angular. Es una medida de la velocidad de rotación, se define como el

ángulo girado por una unidad de tiempo

Velocidad Lineal. Es aquella cuya dirección es siempre tangente a la trayectoria de la

partícula que rota.

2.4.- BASES LEGALES.

Según Villafranca D. (2002) “Las bases legales no son más que leyes que
sustentan de forma legal el desarrollo del proyecto” explica que las bases legales “son
leyes, reglamentos y normas necesarias en algunas investigaciones cuyo tema así lo
amerite”.

El uso de manuales para el conocer de la operatividad componente dentro del

sistema como los actuadores, para así corroborar con la posible solución dentro del
diseño de un nuevo sistema de alimentación. Además de catálogos para conocer las
capacidades de los distintos componentes que intervengan en el diseño como sensores,
piñones, materiales, entre otros.

El uso de libros y estudios anteriores para ratificar las ecuaciones para los
cálculos de velocidad, cálculos de fuerza, cálculos de trabajo, cálculos de potencia,
cálculos de dimensiones, cálculos de presión, entre otras.

Identificar los materiales viene dado pora que esInformes de Materiales

Informes de
 CAPÍTULO III

METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

3.1.- BASAMENTO TEÓRICO DE LA METODOLOGÍA DE LA

INVESTIGACIÓN.

En un proceso de investigación, la metodología es una de las etapas en que se

divide la realización de un trabajo. A través de este basamento teórico, el investigador
o los investigadores deciden el conjunto de técnicas y métodos que emplearán para
llevar a cabo las tareas vinculadas a la investigación. De esta manera, la metodología
de investigación elegida es la que va a determinar la manera en que se desarrolla el
problema, recabando información para ordenar y analizar los datos obtenidos.

Las bases teóricas presentan una estructura sobre la cual se diseña el estudio, sin
esta no se sabe cuáles elementos se pueden tomar en cuenta y cuáles no. Sin una buena
base teórica todo instrumento diseñado o seleccionado o técnica empleada en el estudio
carecerá de validez.

La función de la metodología de la investigación es otorgable validez y rigor

científico a los resultados obtenidos en el proceso de estudio y análisis. Así mismo,
como metodología de la investigación se denomina la parte de un proyecto en que son
expuestos y descritos los criterios adoptados en la elección a del método de trabajo y
las razones por las cuales se considera que dichos procedimientos son los más
pertinentes para abordar el objeto de estudio.

El diseño metodológico de una investigación está formado por un diseño básico

dentro de él, por un conjunto de procedimientos y técnicas específicas consideradas
como adecuadas para la recolección y análisis de la información requerida por los
objetivos del estudio. Según Ernesto Ángeles y otro en su libro Métodos y Técnicas
dice: “De acuerdo con el tipo de investigación que se pretenda realizar, los estudios de
investigación pueden clasificarse según diferentes aspectos”.

La Metodología de la Investigación es la ciencia en acción que, y favorece la

producción de nuevos conocimientos en todas las áreas del saber humano, y constituye
una herramienta básica para todos los profesionales de diferentes disciplinas, porque
su manejo instrumental permite profundizar y generar nuevos conocimientos en el
campo donde se estudia de manera científica.

Debido a los avances que se han observado en los últimos años en materia de
paradigmas de investigación, se ofrece esta especialidad para formar integralmente
profesionales de cuarto nivel en el estudio profundo y sistemático de los métodos y
técnicas de investigación con el fin de llevar a cabo labores de investigación en las
áreas donde estos profesionales se desempeñan, así como servir de docentes y
facilitadores en el proceso de investigación en las diferentes instituciones educativas
y/o profesionales donde se desempeñen.

En tal sentido, la Metodología de la Investigación juega un papel preponderante

al proporcionar la formación teórico-operacional, la concepción, las técnicas científicas
para el diseño y la conducción de la investigación científica.

3.1.1.- INVESTIGACION CIENTIFICA.

Según Mario Tamayo y Tamayo "La investigación es un proceso que mediante

la aplicación del método científico, procura obtener información relevante y fidedigna,
para entender, verificar, corregir o aplicar el conocimiento". La investigación es una
fase más especializada del método científico.
 Fig.1 Nuevos Conocimientos o Principios Generales.

No es investigación confirmar o recopilar lo que ya es conocido o ha sido escrito

o inventariado por otros. La característica fundamental de la investigación es el
descubrimiento de principios generales. El investigador parte de resultados anteriores,
planteamientos, proposiciones o respuestas en torno al problema que le ocupe. Para
ello el investigador debe:

 Plantear cuidadosamente una metodología.

 Recoger, registrar y analizar los datos obtenidos.
 Para recoger los datos emplea instrumentos sólidos y reconocidos
científicamente.
 De no existir estos instrumentos debe crearlos.

La investigación debe ser objetiva, es decir, elimina en el investigador

preferencias y sentimientos personales y se resiste a buscar únicamente aquellos datos
que le confirmen sus hipótesis; de ahí que emplea todas las pruebas posibles para el
control critico de los datos recogidos y los procedimientos empleados. Finalmente, una
vez sistematizados los datos, son registrados y expresados mediante un informe o
documento de investigación, en el cual se indica la metodología utilizada y los
procedimientos empleados para llegar a las conclusiones presentadas, los cuales se
sustentan por la misma investigación.

La investigación científica es un procedimiento de reflexión, de control y de

crítica que funciona a partir de un sistema, y que se propone aportar nuevos hechos,
datos, relaciones o leyes en cualquier ámbito del conocimiento científico. La
información que resultará será de carácter relevante y fidedigna (digna de crédito), pero
no podrá decirse que es absolutamente verdadera: la ciencia apunta a descubrir nuevos
conocimientos, pero también a reformular los existentes, de acuerdo con los avances
en la técnica, la tecnología y el pensamiento.

3.1.2.- INVESTIGACIÓN ACCIÓN PARTICIPATIVA.

La investigación acción participativa es una forma de desarrollar la

investigación y a la vez una metodología de intervención social. En ella la población
participa activamente con el investigador en el análisis de la realidad y en las acciones
concretas para modificarla.

Es un método de estudio y acción de tipo cualitativo que busca obtener

resultados fiables y útiles para mejorar situaciones colectivas, basando la investigación
en la participación de los propios colectivos a investigar.

Supone un proceso circular de investigación y análisis de la realidad, en el que

partiendo de los problemas prácticos y desde la óptica de quien los vive se procede a
una reflexión y actuación sobre la situación problemática con objeto de mejorarla,
implicando en el proceso a quienes viven el problema, quienes se convierten en autores
de la investigación.
 La IAP podemos entenderla por lo tanto como un enfoque de investigación e
intervención social, que persigue recoger las demandas de los actores implicados en un
proceso de acción social con el fin de transformar la realidad existente, y facilitando en
el proceso la apropiación de recursos organizativos y de conocimiento por parte de la
comunidad. Como podrás suponer, en este enfoque de investigación el investigador
asume un papel muy distinto a lo que hasta ahora hemos visto en otros enfoques.
El papel del investigador dentro de la IAP consiste básicamente en:

 Actuar como facilitador.

 Estimular el cambio (a través de la reflexión colectiva).

 Ayudar a la gente en el análisis.

 Capacitar a la gente para que actúe.

 Permitir examinar diferentes alternativas de acción y asesorar en la aplicación.

 Vigilar la calidad del proceso (casi más que los resultados).

3.1.3.- INVESTIGACIÓN DEL DISEÑO MECANICO.

En ingeniería el diseño mecánico es el proceso de dar forma, dimensiones,

materiales, tecnología de fabricación y funcionamiento de una máquina para que
cumpla unas determinadas funciones o necesidades.

El diseño se diferencia del análisis, en que en éste se toma un diseño ya existente

para estudiarlo, y verificar que cumpla con las necesidades para las que fue diseñado.
 Según la Universidad Politécnica En España dice que, La fabricación de bienes
de capital de consumo demanda del soporte científico y tecnológico en los procesos de
concepción de diseño, fabricación y pruebas asistidos por los programas
computacionales. El área de diseño y manufactura tiene como finalidad responder a
estas necesidades y contribuir al avance del conocimiento científico y tecnológico de
cara a los problemas regionales y nacionales.

En el campo de Ingeniería Mecánica se ha manifestado una tendencia hacia

requerimientos más estrictos de diseño que respondan a los nuevos estándares y normas
nacionales e internacionales. Esto conlleva a la necesidad de crear sistemas mecánicos
más modernos y complejos que utilicen nuevos y mejores materiales, con el objeto de
obtener mejorar su desempeño y reducir su costo. La línea de investigación está
asociada con el tópico de investigación "Optimación de sistemas mecánicos".

Fig.2 Optimación de sistemas mecánicos.

3.2.- DETERMINACIÓN DE LA METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN A
IMPLEMMENTAR.

El alumno busca implementar la metodología de la investigación científica,

debido a que adquiere nuevos conocimientos para poder diseñar una solución al
problema, aplicando igualmente una investigación del diseño mecánico donde en esta
se apoya en la figura en la cual se aprecia una serie de alternativas divididas en ramas
y estas son; el comportamiento y la modificación de sistemas mecánicos.

Además, utiliza la metodología de investigación acción participativa de debido a

que establece contactos con los de la comunidad afectada para realizar una
visualización al problema con mayor pertenencia.

3.3.- ETAPAS DE LA INVESTIGACION.

3.3.1.- ETAPA 1

Se comienza una visualización a detalle del sistema de alimentación definiendo

así las cuales son las causas que afectan a el proceso de alimentación a la maquina
sopladora, teniendo en cuenta los elementos mecánicos responsables de la falla del
sistema de alimentación, para formalizar una alternativa o soluciones opcionales para
lograr un diseño partiendo del problema.

3.3.2.- ETAPA 2

Se seleccionan los elementos mecánicos para implementarlos dentro de los

subsistemas de las alternativas pensando en los requisitos de diseño, luego se evalúan
los criterios de diseño para las alternativas, culminado la etapa con un estudio de
criterios de diseño, que permitiría ver el porcentaje para la alternativa más completa.
 3.3.3.- ETAPA 3

Se realiza los cálculos necesarios para el funcionamiento del sistema de

alimentación, se apuntan distintas propuestas de diseño partiendo de los resultados
obtenidos, en esta etapa se usa un software de dibujo para el diseño y se culmina la
etapa con un diseño final de un prototipo virtual.

3.3.4.- ETAPA 4

En esta etapa interviene la parte de pruebas del diseño verificándolo, así como
su funcionamiento virtual logrando las expectativas del diseñador.
 4.3.- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

MESES
ETAPAS TAREAS
Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre
Visualizar a detalle del problema.
1 Concluir las fallas.
Formalizar soluciones.
Identificar elementos mecánicos.
Establecer los requisitos de |
diseño.
2 Proponer alternativas de diseño.
Plantear criterios de diseño.
Seleccionar alternativa de diseño.
Desarrollar cálculos de diseño.
Presentar alternativa debido a
cálculos.
Diseñar subsistemas
3
virtualmente.
Modelar prototipo virtual.
Culminar diseño de sistema en
conjunto.
Verificar diseño.
4
Validar prototipo virtual
 CAPÍTULO IV

PROPUESTA TECNOLÓGICA

4.1.- REQUISITOS DE DISEÑO.

Los requisitos son aquellos parámetros donde se especifican que cualidades se tendrá
dentro del diseño, dependiendo de las distintivas características y están van desde; las
dimensiones, la capacidad de producción, el funcionamiento, entre otros atributos.

Con respecto a las condiciones del consumidor, no son más que pautas relacionadas
con aquellos propósitos o variaciones que se quiera dentro del diseño, y estas puedan
ser; la versatilidad de la máquina, el costo, mantenimiento, entre otras preferencias.

 ¿Qué función debe cumplir el equipo o maquinaria a diseñar?

La función es realizar el traslado o trasportar la preforma desde el riel alimentador
a sistema de arrastre donde están los mandriles, a través de un movimiento de 180°
la cual es el deseado por el consumidor.

 ¿Capacidad de producción mínima o rango de producción que debe tener la

máquina?
El sistema de alimentación propuesto debe producir una cantidad similar o mayor al
sistema actual, la máquina actualmente produce una cantidad de 500 unidades por
hora, es decir el sistema de alimentación debe trasladar 500 preformas o más para
lograr un diseño ajustado a los parámetros.

 ¿Uso y/o adaptación de piezas?

El uso de mecanismos existente como las pinzas y la base del predeterminado
sistema de alimentación actual.
 ¿Dimensiones máximas o rango de dimensiones permitidas para el diseño?
Las dimensiones para el diseño son aquellas donde no interrumpa la ergonomía del
sistema de alimentación actual y que no requiera alguna modificación mayor.

 ¿Materiales?
Los materiales a utilizar son que ofrezcan resistencia a la fricción y que sean
duraderos como aluminio, teflón, aceros engranaje (piñón), cremallera de acero
dentada, pistón neumático de aluminio.

 ¿Vida útil?
Este sistema de alimentación va de la mano con el mantenimiento de la maquina
con un rango 1 a 5 años.

4.2.-ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE ALTERNATIVAS.

Para analizar una serie de alternativas planteadas, donde estas cumplan los
requisitos del cliente es necesario plantear distintas tipos de mecanismos que en
conjunto con la imaginación se crearan una serie de prototipos que servirán para
evaluar cada combinación y confirmar si alcanzan el funcionamiento principal de la
cada alternativa,

Dentro de los sistemas y los sub-sistemas para un sistema de alimentación que

transporte una preforma de un punto A a un punto B, partiendo de esto sé que requiere
un funcionamiento de largas horas de trabajo y lleva a cabo el planteo de un sub sistema
que genere potencia a este le llamaremos sistema motriz y por ende se plantearan
distintos tipos que realicen la función de motor.

A.- Sistema De Motriz. Es la capacidad o cualidad motriz condicional que se

caracteriza por los procesos de transformación de energía.
 1.- Actuador Neumático. Es un tipo de actuador que realiza un trabajo
mecánico por la expansión de aire comprimido.

2.- Actuador Hidráulico. Es un actuador mecánico que convierte presión

hidráulica y flujo, en un par de torsión y un desplazamiento.

3.- Motor Eléctrico. Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en

energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados
en sus bobinas.

Partiendo de la selección del sistema motriz, ahora toca transmitir el

movimiento en condiciones ideales para generar el traslado de la preforma y este
sistema lo llamaremos, sistema de transmisión el cual será el encargado de generar el
cambio ya sea de sentido y/o la velocidad de algunos objetivos puntuales generar
movimientos de 360° o 180°.

B.- Sistema De Transmisión. Es el mecanismo encargado de enviar o trasmitir la

potencia de un motor a alguna otra parte.

1.- Por Cremallera Piñón. Dispositivo mecánico que convierte un movimiento

de rotación en un movimiento lineal o viceversa.

2.-Por Husillo. Llamada sinfín, se aplica cuando la relación de velocidades

entre motor y piñón.

3.-Por Correa. Transmisión robusta, que permiten trabajar en condiciones

ambientales adversas y con temperaturas elevadas.

4.-Por Polea. Transmisión que trabaja de acuerdo con el principio de engranaje.

C.- Sistema De Control. Conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema.

1.- Con Sensores. Dispositivo que capta magnitudes físicas como variaciones
de luz, temperatura, sonido, etc. u otras alteraciones de su entorno.

2.- Con Válvula reguladora. Dispositivo mecánico que permite el paso de un

fluido en un solo sentido, pero que lo impide en el sentido contrario.

D.- Sistema De Transporte. Conjunto de equipos y dispositivos necesarios para

transportar el producto de forma mecánica entre diferentes puntos de una instalación.

1.-Barras Transportadoras. Funcionamiento similar al de la cinta

transportadora.

Para conocer las alternativas de diseño se llevara a cabo un cuadro donde la

combinación de sistemas motriz, transmisión, control y de transporte, con respecto a
los tipos de sub sistemas planteados para crear distintas soluciones para la problemática
existente dentro del sistema de alimentación para la maquina EKOU.

La combinación se efectuara de selección simple, con la interpretación de los

sistemas mecánicos propuestos, con razonamiento de funcionamiento y de imaginación
congruente para lograr así los requisitos de diseño como los son costos, materiales,
dimensiones de trabajo, entre otros.
 Sistema Sistema De Sistema De Sistema De
Alternativas
Motriz Transmisión Control Transporte

Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3

Alternativa 4

Tabla N° - Tabla de Alternativas.

Alternativa 1. Características Y Funcionamiento.

Esta alternativa tiene como principio rapidez, el movimiento de 180° exigido

por los requisitos lleva a cabo proponer un sistema motriz neumático. Este utiliza un
sistema de transmisión por husillo (cremallera-piñón) la cual es el más sencillo entre
los conocidos y además de un control establecido por sensores y válvulas reguladoras
que le hacen el trabajo más completo.

VENTAJAS DESVENTAJAS
 Es la alternativa mejor planteada para los
requisitos de diseño.
Que es un sistema muy sencillo para la
maquina completa.
Su funcionamiento vas a ser muy eficaz
en cuestión a producción.

Tabla N°_ - Alternativa 1

Alternativa 2. Características Y Funcionamiento.

Este cumple con unas características similares a la alternativa 1, pero en vez un

sistema motriz neumático posee uno hidráulico la cual genera un movimiento más
fuerte para mayor estabilidad que al mismo momento utiliza sensores para darle
originalidad a esta alternativa que de igual manera realiza el trabajo deseado.

VENTAJAS DESVENTAJAS

Que es un sistema con las mismas

características que la alternativa 1.
El trabajo va a ser muy lento con respecto
a producción.
Su funcionamiento va a ser más seguro
debido al peso que puede cargar.
 Tabla N°_ - Alternativa 2

Alternativa 3. Características Y Funcionamiento.

Esta alternativa es una de las más complejas debida al método de unión entre el
sistema de transmisión por cadena para realizar un trabajo de 360° con un motor
eléctrico para cumplir con los requisitos de funcionamiento, y todo controlado por unos
sensores para comunicar los conjuntos.

VENTAJAS DESVENTAJAS

Esta alternativa realizaría un trabajo de Esta alternativa sufriría desgaste por

360°, la cual garantiza la rapidez de fricción de la polea y correa, la cual
trabajo. generaría mantenimiento.

Utiliza un motor eléctrico universal. La transmisión por polea puede ser

insegura

Tabla N°_ - Alternativa 3

Alternativa 4. Características Y Funcionamiento.

Esta irrumpe con el sistema de transporte por barras transportadoras con el principio
de la banda transportadora pero con guayas y divisiones para cada preforma que son
movidas por un motor eléctrico y en donde a mitad del recorrido realiza un giro de 180°
en el mismo eje donde logra voltear la preforma para llevarla hasta el sistema de
arrastre, con sensores que controlen el traslado de estas.

VENTAJAS DESVENTAJAS

Sistema que no necesita mayor presencia El trabajo es en suspensión.

del personal.

Sistema de simple traslado. El sistema no va a ser rápido.

4.3.-SELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA DE DISEÑO.

La selección del diseño se construye a partir de distintivas alternativas cada una

con sus características, ventaja y desventajas, además para lograr una selección
adecuada para el consumidor se necesita realizar un análisis comparativo entre estas
para definir cuál es la ideal y que cumpla con los requisitos y condiciones de diseño
planteados anteriormente. Para esto se necesita unos criterios de selección que estiman
lo bueno y malo que puede ser esa alternativa planteada.

Los criterios de selección son aquellos atributos que certifican las cualidades de
cada alternativa en donde se desempeña mejor con respecto a las condiciones de
consumidor y estas van desde:

 Costo.
 Mantenimiento.
 Productividad de la máquina.
  Vida Útil.
 Eficiencia.
 Versatilidad.
 Trabajo de Personal.
 Creatividad.

ESCALA DE MEDIDA

El nivel adoptado es de 5 = Excelente, 4 = Muy Bueno, 3 = Bueno, 2 = Regular

y 1 = Malo, estableciendo en si todo esto en una tabla que certifica cual es la alternativa
ideal para el diseño. La suma de los puntos de cada alternativa significa que la de mayor
puntaje, es la más completa para el diseño.

ALTERNATIVAS

CRITERIOS

Alt. 1 Alt. 2 Alt. 3. Alt. 4

Costo. 3 3 4 1

Mantenimiento. 3 2 1 2
 Productividad de la
5 4 3 2
máquina.

Eficiencia. 5 4 2 2

Versatilidad. 2 2 4 4

Trabajo de Personal. 5 5 4 1

Creatividad. 4 4 4 4

Sumatoria

Tabla N° - Tabla de Criterios

La alternativa seleccionada es la numero 1 debido a que cumple con la mayoría

de los requisitos de diseño y es la ideal para el trabajo partiendo de sus características
y por los criterios de selección que estiman lo bueno y malo que puede ser esta
alternativa seleccionada.
 La selección del material para engranajes y cremalleras se hace con respecto a
la función a la cual va a estar sometido, en este los materiales que se utilizan para el
mecanizado de estos son el acero.

“Los aceros más utilizados en este proceso son los de medio carbono. Entre la gran
variedad de aceros ubicados en esta categoría se puede mencionar: AISI 1020, AISI
1040, AISI 1050, AISI 3140, AISI 4140, AISI 4150, AISI 4340, AISI 6150, AISI
8650”.

4.4.- DISEÑO DE DETALLES.

Es la explicación matemática de que la alternativa seleccionada es funcional

para el trabajo requerido para esto existen datos reales como lo son el tiempo de
traslado actual del sistema que es de 0.8 segundos – 1.1 segundos registro tomado por
cronometro para un cálculo más acertado se toma un tiempo general de 0.95 segundos.

En cuestiones de diseño la mayoría los cálculos son para seleccionar un

elemento clave, debido a esto el piñón o engranaje a utilizar va a ser de 1 ¾” de
diámetro primitivo la cual certifica un piñón comercial donde este es igual a 44.4 mm
en el sistema métrico internacional.

Letra Significado Unidad

θ Theta = Posición Radial Rad
ω Omega = Velocidad Angular Rad/seg
π Pi = 180° No
V Velocidad Lineal m/seg
t Tiempo seg
r Radio Métrico
C Vuelta Métrico
D Diámetro Métrico
 Ec Energía cinética Joule
m Masa Kg
g Gravedad m2/seg
F Fuerza N
Р Potencia Watts
Q Caudal m3/seg
A Área m2
W Trabajo axial N.m
T Torque N.m
M Modulo No
Z Numero de dientes No
Dp Diámetro primitivo Métrico
De Diámetro externo Métrico
Di Diámetro interno Métrico
h Altura del diente Métrico
Pc Paso circular del diente Métrico

Tabla N° - Tabla de Variables, unidades y unidades.

4.1.1.- FORMULAS Y CALCULOS.

 Velocidad Angular – para conocer la velocidad en la cual realiza el movimiento

de 180° partiendo del sistema actual.

𝜃
𝜔=
𝑡

𝜋
𝜔=
0,95 𝑠𝑒𝑔

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 3,3069
𝑠𝑒𝑔
 Velocidad Lineal – es la velocidad necesaria de un actuador para generar media
vuelta.

𝑉 = 𝜔. 𝑟

𝑟𝑎𝑑
𝑉 = 3,3069 . 2.22 𝑐𝑚
𝑠𝑒𝑔

𝑐𝑚
𝑉 = 7,341
𝑠𝑒𝑔

 Relación de Giro – para extensión de vástago y recorrido de cremallera.

𝐶 = 𝜋. 𝐷

𝐶 𝜋. 𝐷
=
2 2

𝐶
= 𝜋. 𝑟
2

𝐶
= 𝜋 . 2,22 𝑐𝑚
2

𝐶
= 6,974 𝑐𝑚 … 7 𝑐𝑚
2

 Energía Cinética – para conocer el trabajo realizado con base a la velocidad

lineal de sistema, tomando en cuenta el peso del sistema de pinzas en su punto
más afectado por la gravedad.
 𝑚
𝐸𝑐 = . 𝑉2
2

1,36 𝑘𝑔 𝑐𝑚 2
𝐸𝑐 = . (7,33 )
2 𝑠𝑒𝑔

𝑐𝑚2
𝐸𝑐 = 0,68 𝑘𝑔 . 53,86
𝑠𝑒𝑔2

𝐸𝑐 = 36,625 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠

 Caudal necesario para giro

𝑄 = 𝑉. 𝐴

𝑐𝑚
𝑄 = 7,339 . 20,26 𝑐𝑚2
𝑠𝑒𝑔

𝑐𝑚3
𝑄 = 148,74
𝑠𝑒𝑔

 Potencia en el sistema motriz – para conocer la potencia que debe tener el

actuador neumático.

𝑊
𝑃=
𝑡

36,625 𝐽
𝑃=
0,95 𝑠𝑒𝑔

𝑃 = 38,547 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 0,05162 𝐻𝑝

 Torque en el sistema – conociendo la potencia necesaria, se puede generar un
torque para para lograr mover al sistema de pinzas a su punto más alto que es
cuando está a 90° de la base.

𝑃 = 𝜔. 𝑇

𝑃
𝑇=
𝜔

38,54 𝐽
𝑇=
𝑟𝑎𝑑
3,306 𝑠𝑒𝑔

𝑇 = 11,65 𝑁. 𝑚

 Peso del Sistema con respecto a la gravedad- El sistema de pinzas (aluminio)

y eje (acero) pesa 1,36 kg.

𝐹 = 𝑚 .𝑔

𝑚
𝐹 = 1,36 𝐾𝑔 . 9,81
𝑠𝑒𝑔2

𝐹 = 13,41 𝑁

 Área del embolo – partiendo del diámetro del embolo que es propuesto para
generar una área necesaria y así lograr una fuerza de extensión y retracción
suficiente para el sistema.
- Diámetro del embolo: 2” o 50.8 mm
 𝜋 . 𝜃2
𝐴=
4

𝜋 . (0,0508 𝑚)2
𝐴=
4

𝜋 . 0,00258064 𝑚2
𝐴=
4

0,008107319 𝑚2
𝐴=
4

𝐴 = 0,002026 𝑚2 = 20,26 𝑐𝑚2

 Fuerza a cargar el actuador - En las industrias la presión mínima de trabajo es

de 6 bares que equivale a 600.000 Pa.

𝐹
𝑝=
𝐴

𝐹 = 𝑝. 𝐴

𝐹 = 600.000 𝑃𝑎 . 0,002026 𝑚2

𝐹 = 1215,6 𝑁

 Cálculos de Engranaje o Piñón – los parámetros de diámetro primitivo y la

cantidad de dientes son propuesto debido al requisito comercial.
- Dp = 1 ¾ “= 44.4 mm
- Z = 30 dientes
 𝐷𝑝
𝑀=
𝑍

44,4 𝑚𝑚
𝑀=
30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑀 = 1,48 = 1,5

Fig.
 Diámetro Externo

𝐷𝑒 = 𝑀 . (𝑍 + 2 𝑚𝑚)

𝐷𝑒 = 1,5 . (30 + 2 𝑚𝑚)

𝐷𝑒 = 1,5 . (32 𝑚𝑚)

𝐷𝑒 = 48 𝑚𝑚

 Diámetro Interno

𝐷𝑖 = 𝑀 . (𝑍 − 2,5 𝑚𝑚)

𝐷𝑖 = 1,5 . (30 − 2,5 𝑚𝑚)

𝐷𝑖 = 1,5 . (27,5 𝑚𝑚)

𝐷𝑖 = 41,25 𝑚𝑚

 Altura del Diente

ℎ = 𝑀. 2,25 𝑚𝑚

ℎ = 1,5 . 2,25 𝑚𝑚

ℎ = 3,375 𝑚𝑚

 Paso Circular Del Piñón

 𝑃𝑐 = 𝑀 . 𝜋

𝑃𝑐 = 1,5 . 𝜋

𝑃𝑐 = 4,712 𝑚𝑚

Por relación cremallera-piñón el h y el Pc son iguales debido al módulo.

4.5.-PROTOTIPO VIRTUAL DE LA PROPUESTA.

Imagen en modelado 3D.

4.6.-VALIDACIÓN DEL DISEÑO PROPUESTO.

4.7.-MANUAL DE OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DEL EQUIPO.

Lubricación del sistema…

4.8.-COSTOS DE MATERIALES Y COSTOS DE FABRICACIÓN

(presupuestos).

Elementos Mecánicos Costo

Piñón

Cremallera

Actuador

4.9.-MEMORIA FOTOGRÁFICA DE LA CONSTRUCCIÓN DEL EQUIPO O

MÁQUINA.

Sistema anterior – sistema propuesto.

4.10 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO A AUTOMATIZAR,
SECUENCIA LÓGICA DEL PROCESO.

Sistema cremallera piñón, a través de un actuador neumático.

4.11. DISEÑO Y ANÁLISIS DEL DIAGRAMA SECUENCIAL DE LOS

ELEMENTOS DEL SISTEMA.

Diagrama secuencial de los actuadores del sistema de alimentación.

 Actuador A – Encargado de generar movimiento lineal, movimiento

transversal.
 Actuador A – Encargado de generar movimiento rotacional del sistema.
  Actuador C – Encargado de generar vertical en el sistema.
 Actuador D – Encargado de cerrar pinzas en el sistema.

ACTUADOR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tabla N° - Diagrama secuencial

4.14 DISEÑO Y ANÁLISIS DE PLANOS (ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS,

HIDRÁULICOS, OTROS) DE CONTROL Y POTENCIA.

Plano Electro neumático

Válvulas

4.15 SIMULACIÓN Y COMPROBACIÓN DEL SISTEMA AUTOMATIZADO.

Simulación mecánica.

Simulación Neumática.
 CAPITULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS
ANEXOS