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TD2

Exercice 1 :
Déterminer les paramètres des systèmes de premier ordre suivants :

Step Response
10

6
Amplitude

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time (sec)

Bode Diagram
20

15

10
Magnitude (dB)

-5

-10

-15
0
Phase (deg)

-45

-90
-2 -1 0 1
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

1
Impulse Response
1.4

1.2

0.8

Amplitude
0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30
Time (sec)

Représenter le diagramme de bode asymptotique et le lieu de Nyquist de système 1 et 3.

Exercice 2 :
La fonction de transfert d’un système de seconde ordre est donnée par :

10
G( s) 
2s  12s  20
2

1) Déterminer le gain statique, la pulsation propre non amortie, le facteur


d’amortissement et la constante de temps de système.
2) Mettre la fonction G sous sa forme canonique.
3) Calculer les racines de ce système.
4) Etudier la stabilité du système.

Exercice 3 :
Soit les trois systèmes suivants :

10 2 1
G1 ( s )  G 2 ( s)  G 3 ( s) 
1  3s ( s  5)( s  3) ( s  2)( s  1)(s 4)
1) Etudier la stabilité des systèmes
2) Si on mettre le système 2 en série avec le système 3. Etudier la stabilité de nouveau
système on utilisant le critère de Routh - Hurwitz

On considère le système suivant :


1
G 3 ( s) 
s(1  2s)(1  3s)(s k)
3) Etudier la stabilité de système en fonction de k.