CONTROL EN INDUSTRIAS

La actualización y automatización de los procesos industriales ha traído como consecuencia el

desarrollo de sistemas de control especializados utilizados en el control de procesos de plantas
industriales. Las principales aplicaciones del control a nivel industrial son: Plantas de Fabricación,
Industria de la Energía Eléctrica, Industria de las Telecomunicaciones, Industria de los
Hidrocarburos, Industrias Químicas y Petroquímicas Industria Metalúrgica y Siderurgica, Sistemas
de Transporte Sector Agroindustrial, Industria de Procesamiento de Alimentos, Sector Servicios
Públicos y Privados Industria Automotriz Entre otros

Sistema de control de lazo cerrado

Niveles de un sistema de control industrial

Elementos de un sistema para el control de procesos:

Un sistema típico para el control de procesos consta de un controlador, un proceso que contiene al
menos una variable para controlar (la variable controlada), un elemento de control final que
manipula una variable del proceso para ajustar la variable controlada y al menos un sensor que
produce una señal neumática o electrónica proporcional a la variable.

La señal de referencia es un valor deseado que mantiene el controlador. El controlador puede estar
en modo manual o automático. Cuando la variable controlada se envía al controlador, el lazo de
realimentación se cierra y el controlador está en modo automático. En modo automático, el
controlador calcula la diferencia entre la variable controlada y la señal de referencia. Esto se define
como el error (de hecho, el error es numéricamente igual a la señal de referencia menos la variable
controlada para un controlador de acción inversa o variable controlada menos la señal de referencia
para un controlador de acción directa).

El error es manipulado por las componentes proporcional, integral y derivativa del controlador. El
controlador genera una seña de salida para minimizar o eliminar el error mediante el ajuste de la
variable manipulada.

¿Qué es un controlador?

Un sistema de control puede ser representado gráficamente por un diagrama de bloques, tales
diagramas de bloques indican la interrelación existente entre los distintos componentes del
sistema.

Tipos de controladores:

Control PI

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en

sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor
deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores
pasados y el Derivativo es una predicción de los errores futuros.

La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de
control como la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

Control PD

Es la estructura más usual del controlador. La introducción de la acción integral es la forma más
simple de eliminar el error en régimen permanente. Otro caso en el que es común utilizar la
estructura PI es cuando el desfase que introduce el proceso es moderado. La acción derivativa,
más que una mejora en esta situación es un problema ya que amplifica el ruido existente.
Control PID

En líneas generales, el control PD puede ser apropiado cuando el proceso a controlar incorpore ya
un integrador. También son válidos procesos en que es posible trabajar con ganancias elevadas en
el controlador sin que sea necesario introducir la acción integral. La acción derivativa es sensible al
ruido, ya que a altas frecuencias tiene una ganancia relativamente elevada. Por lo tanto, en
presencia de altos niveles de ruido se debe limitar dicha ganancia, o prescindir de la acción
derivativa.

Que, en el dominio de Laplace, será: También se recomienda la acción PI cuando hay retardos en
el proceso, ya que, es este tipo de procesos la acción derivativa no resulta apropiada en este tipo
de sistemas. Un tercer caso en el que se debería prescindir de la acción derivativa es cuando el
proceso está contaminado con niveles de ruido elevados.

Control de Lazo Cerrado:

Como un conjunto de constantes de reglaje que resultan en una respuesta lentamente amortiguada,
la variable controlada nunca aumenta por encima de la señal d3 referencia (ningún sobrepaso). La
variable controlada, sin embargo, sí cae por debajo de la señal de referencia antes de llegar al estado
de régimen estacionario.

EJEMPLO:

Sistema de control para un horno.