UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA

TECNOLOGIA ELECTRICA
ING. EMILIO BELANDRIA

MOTORES SINCRONICOS.

1.-PRINCIPIO BASICO DE OPERACIÓN:

Se tiene un motor sincrónico de dos polos

• La corriente IEXC del rotor produce un campo magnético de estado estacionario BR.
• En el estator un conjunto de voltajes trifásicos, produce circulación de corrientes trifásicas en
los devanados.
• Un conjunto de corrientes trifásicas en un devanado trifásico estatorico, producen un campo
magnético uniforme y giratorio BE.
• Hay presentes dos campos magnéticos y el campo del rotor tendera a alinearse con el campo
del estator, como dos barras magnéticas si se colocan cerca una de otra.
• El BR tratara de alcanzar a BE y girar con este.
• Físicamente el motor sincrónico es la misma maquina de un generador sincrónico.
• El M.S., no tiene par de arranque.

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2.- ARRANQUE DE LOS M.S.:
a.- Reducir la velocidad del campo magnético del estator:
Se reduce a un valor lo suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerarse y engancharse
con él en medio ciclo de rotación del campo magnético. Para esto se reduce la frecuencia eléctrica
Fe.

b.- Usando un motor acoplado al eje:

Para acelerar el M.S. hasta la velocidad de sincronismo se utiliza un motor acoplado al eje
del M.S. , a través de un procedimiento de paralelo y se lleva la maquina a funcionar como un
generador. Luego apagando o desconectando el motor externo se hará de la maquina sincrónica un
motor.

c.- Usando devanados amortiguadores:

Los devanados amortiguadores son barras especiales puestas dentro de ranuras talladas en la
cara del rotor del M.S. y luego cortocircuitadas en cada extremo por un anillo de corto. La maquina
en el arranque se comporta como un motor asincrónico pero luego al tener excitación funciona como
un M.S.

2.- OPERACIÓN DEL M.S. EN REGIMEN PERMANENTE:

Circuito Equivalente del M.S.:
El circuito equivalente de un M.S. es exactamente el mismo circuito equivalente de un G.S.,
excepto por la dirección de referencia de IA, que se invierte. Por fase se tiene:

Vφ = EA +jXS . IA + RA . IA
EA = Vφ –jXS . IA – RA . IA

Las tres fases del circuito equivalente pueden estar conectadas en Υ o en ∆.

Curva característica Par-Velocidad del M.S.:

• Los M.S. suministran potencia a cargas que son de velocidad constante.

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• El voltaje en terminales y la frecuencia del sistema permanecerá constante, independiente de
la cantidad de potencia tomada por el motor.
• La velocidad de rotación esta fijada por la frecuencia eléctrica aplicada:
ωr ↔ Fe
• La velocidad del motor es constante e independiente de la carga.

• La velocidad de estado estacionario es constante desde vacío hasta el par máximo que el
M.S. pueda suministrar, llamado Par de desenganche.
• La ecuación del Par producido es:
3 ⋅ Vφ ⋅ EA ⋅ Senδ
τind =
ωr ⋅ XS
δ , Angulo entre Vφ y EA, se le llama ángulo Par.

• El Par máximo τMAX→ δ = 90º → Sen δ = 1:

3 ⋅ Vφ ⋅ EA
τMAX =
ωr ⋅ XS
τMAX ≈ 3 veces τnom. En la realidad δ < 90º.
• Si el Par de carga ( en el eje ), es mayor a τMAX, el M.S. vibra. El rotor no se puede fijar mas
al campo del estator.
• A mayor IEXC y EA → mayor τMAX. Mayor estabilidad con IEXC o EA, grandes.

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Efectos de los cambios de carga en un M.S.:
• Despreciando los efectos de RA y con operación con factor de potencia en adelanto:
Vφ = EA +jXS . IA

• Si la carga en el eje del motor se incrementa:

τcarga ↑ → baja inicialmente la velocidad.
τcarga ↑ → τind ↑ → δ aumente.
δ ↑, ya que Vφ, EA, ωr y XS son constantes.
• El incremento de τind, eventualmente acelera el rotor y el M.S. gira nuevamente a velocidad
sincrónica, pero con δ mas grande.
• EA = K . φ . ω, depende de la IEXC y de la ωS. La velocidad sincrónica depende de Fe y como
no se toca el circuito de excitación, la IEXC y φ son constantes.
• Al aumentar mas y mas la carga, el fp = Cos θ, pasa de adelanto a atraso.

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• Resumen, al aumentar la Carga:
 El modulo de EA, debe ser constante.
 Vφ, debe ser constante.
 EA. Sen δ, aumenta.
 IA . Cos θ, aumenta.
 IA, aumenta → jXS . IA aumenta.
 θ, disminuye, llegando a ser menos adelantado y entonces mas atrasado.

Efectos de los cambios en la corriente de campo de un M.S.:

• Despreciando los efectos de RA y en operación con factor de potencia atrasado:

• Un incremento en la corriente de campo, incrementa la magnitud EA, pero no afecta la

potencia real suministrada:
IEXC ↑ → φ↑ → EA = K . φ . ω↑
• La potencia eléctrica transformada en mecánica es:
3 ⋅ Vφ ⋅ EA ⋅ Senδ
PETM =
XS
• Como RA = 0, Pent = PETM.
• Al variar IEXC, no cambia ωr y la carga acoplada es invariante, entonces el τind permanece
constante así como la Potencia de entrada Pent.
• EA, aumenta, pero EA. Sen δ es constante, ya que Vφ y XS son fijos.
• Para que la Pent, permanezca constante el factor IA . Cos θ, tiene que ser fijo.

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• La IEXC ↑ → EA↑, pero solo puede hacerlo deslizándose a lo largo de la línea de
potencia constante.
• En la medida en que EA↑, IA decrece para luego aumentar otra vez.
• Con EA, pequeño:
 IA esta atrasada.
 El M.S. es una carga inductiva ( una R con Inductancia ).
 Consume Potencia reactiva ( + ).
• Con EA, incrementada, hasta que IA en fase con Vφ:
 El M.S. se ve como una carga puramente resistiva.
• Al seguir EA ↑,:
 IA adelanta a Vφ.
 El M.S. es una carga capacitiva ( una R con un Capacitor ).
 Consume Potencia reactiva ( - ).
 Suministra la potencia reactiva ( + ) al sistema.

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Curvas en V de un M.S. :

• Para IF = X :
 IA es mínima.
 El fp = 1.
 Al motor se le suministra solo potencia activa.
• Para IF < X :
 IA esta en atraso.
 Consume Potencia reactiva Q ( - ).
• Para IF > X :
 IA esta en adelanto.
 Suministra la potencia reactiva ( + ) al sistema.
 El M.S. es como un condensador.
Mediante el control de IF, puede controlarse la potencia reactiva suministrada o consumida
por el sistema de potencia.