I.

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE

II. RESUMEN

El presente tema se puede resumir en que el diagrama de Bode es una

representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde
con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su
nombre del científico estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode.

Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo

fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia

(ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en
escala logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar
la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en

función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar
en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señal
a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por
ejemplo, tenemos una señal Asin(ωt) a la entrada del sistema y asumimos que el
sistema atenúa por un factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la salida del
sistema será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente, este desfase es función de la
frecuencia (Φ= Φ(f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En
sistemas eléctricos esta fase deberá estar acotada entre -90° y 90°.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo

general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar
también desfase y viceversa. En sistemas de fase mínima (aquellos que tanto su
sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno
a partir del otro mediante la transformada de Hilbert.

III. OBJETIVO
IV. TEORIA
El diagrama de Bode es un tipo de representación gráfica de funciones complejas
(en nuestro caso, funciones de transferencia) dependientes de una variable real (la
frecuencia angular o lineal):

En un diagrama de Bode se representa por un lado el módulo de la función ( H(ω) )

y por otro la fase (ϕ(ω) ). La figura 1 muestra como ejemplo el diagrama de Bode
de un filtro paso baja de primer orden, cuya función de transferencia es:

A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atención al hecho de

que la escala correspondiente al eje de frecuencias es logarítmica. ¿Qué es una
escala logarítmica y por qué usarla? Las escalas logarítmicas se emplean cuando
se quieren representar datos que varían entre sí varios órdenes de magnitud
(como en el ejemplo de la figura 1, en el que la frecuencia varía entre 1 rad/s y 106
rad/s). Si hubiésemos empleado una escala lineal, sólo apreciaríamos bien los
datos correspondientes a las frecuencias mayores mientras que, por ejemplo,
todos los puntos por debajo de 104 rad/s se Diagrama de Bode (módulo) -80 -70 -
60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 1 10 100 1000 10000 1E+05 1E+06 w (rad/s) 20 log
|H| Diagrama de Bode (fase) -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0 1 10 100 1000 10000 1E+05
1E+06 w (rad/s) φ (rad) representarían en la centésima parte del eje de abscisas.
Esto se muestra, como ejemplo, en la Figura 2.
 Para evitar este problema se usan las escalas logarítmicas, que permiten
representar en un mismo eje datos de diferentes órdenes de magnitud,
separándolos en décadas. Para ello, en lugar de marcar sobre el eje la posición
del dato que queremos representar se marca la de su logaritmo decimal. Esto
se hace aprovechando la siguiente propiedad de los logaritmos:
De este modo, el orden de magnitud (D) establece un desplazamiento,
separando una década (D = i) de la siguiente (D = i + 1) y los puntos
correspondientes a un mismo orden de magnitud (década) tienen el mismo
espacio para ser representados que los pertenecientes a una década superior.
Como ejemplo, en la figura 3 se indica dónde se ubicarían en un eje logarítmico
los puntos correspondientes a 60, 600 y 6000.
V. CONCLUSIONES
VI. RECOMENDACIONES
VII. BIBLIOGRAFIA