Modelo Promedio Generalizado 2 MODELADO DEL CONVERTIDOR BUCK-BOOST

Análisis de Sistemas Electrónicos de Potencia

Modelo Promedio Generalizado del Convertidor Buck-Boost y el Inversor
Multinivel
Miguel Angel Toro Mendoza

Palabras clave: Modelo conmutado, Modelo promedio generalizado, Buck-Boost, Inversor Multinivel

1. Introducción
El comportamiento dinámico que presentan los convertidores es de mucho interés para sus diversas
aplicaciones, donde dependiendo del uso del convertidor, se espera cierta dinámica o comportamien-
to del circuito electrónico. Es por eso, que se buscan distintas formas de representar los convertidores
a partir de sus modelos matemáticos.
Cada modelo matemático, nos ofrece diversa información sobre el convertidor, y a partir del análisis
que se busca realizar, se elije el modelo que encaja con nuestras necesidades.
El modelo promedio generalizado (GAM por sus siglas en ingles), es un modelo que nos ofrece
una aproximación más real al circuito conmutado, ya que al descomponer por la transformada de
fourier la señal de conmutación, se agrega mas información a nuestro modelo.

2. Modelado del Convertidor Buck-Boost

2.1. Principio de Funcionamiento
La Figura 1, representa la topologı́a de un convertidor Buck-Boost, donde se puede apreciar un
interruptor SW y un diodo D, que son los encargados de hacer la transmisión de energı́a dentro
del circuito. Cuando SW este cerrado, el diodo estara polarizado en inversa, por lo tanto solo
circulara corriente por el inductor. Cuando SW este abierto, el diodo estara polarizado en directa
y la corriente fluirá a través del condensador y la resistencia.

Figura 1: Convertidor Buck-Boost

A partir de la Figura 1, y conociendo el funcionamiento del convertidor, se llega a una representación

más simple sustituyendo al MOSFET SW por un interruptor T1 y al diodo D por un interruptor T2
como se muestra en la Figura 2. Partiendo del circuito de la Figura 2, se definen algunas variables
de interés relacionadas con nuestros interruptores, y ası́ formar nuestra tabla funcional.
Mediante del circuito de la Figura 2, se declaran algunas variables de interés relacionadas con
nuestros interruptores, y ası́ formar nuestra tabla funcional.

Cuadro 1: Tabla Funcional

T1 T 2 i1 i2 V1 V2
1 0 iL 0 0 Vc-Vs
0 1 0 iL Vs-Vc 0
Modelo Promedio Generalizado 2 MODELADO DEL CONVERTIDOR BUCK-BOOST

Figura 2: Convertidor Buck-Boost mediante interruptores

En la Tabla 1 se puede observar las corrientes y voltajes presentes en los interruptores, en función
de las combinaciones posibles de la tabla funcional.

Partiendo de esto, se proponen las siguientes funciones de conmutación:

i1 = SiL (1)

V2 = S(Vc − Vs ) (2)

2.2. Modelo Conmutado

Las funciones de conmutación descritas anteriormente, muestran la dinámica del convertidor, por
lo tanto a partir de fuentes dependientes y las funciones de conmutación se puede darle la repre-
sentación de la Figura 3.

Figura 3: Modelo Conmutado del Convertidor Buck-Boost

Tomando como referencia el circuito de la Figura 3, las ecuaciones dinámicas del convertidor resul-
tan de la siguiente forma:

dVc iL (1 − S) Vc
=− − (3)
dt C RC

diL (1 − S)Vc SVs

= + (4)
dt L L
Las ecuaciones 3 y 4 describen el modelo conmutado del Buck-Boost.
Modelo Promedio Generalizado 2 MODELADO DEL CONVERTIDOR BUCK-BOOST

2.3. Modelo Promedio Generalizado

El modelo promedio generalizado esta basado en la representación de la forma de onda a partir
de la transformada compleja de fourier, la cual nos permite tener una representación del armónico
de interés. Esto debido a que se hace una descomposición de la señal de conmutación, permitiendo
introducir más información a nuestro modelo.
∞
X
x(t) = xk (t)ejkωs t (5)
k=−∞

donde ωs = 2π/T , es el intervalo de conmutación; xk (t) son los coeficientes complejos de la señal
de fourier, obtenida de la ecuación.
Z t
1
xk (t) = x(τ )e−jkωτ dτ (6)
T t−T
Si bien existen propiedades, que desempeñan un papel importante en el GAM, existe una comúnmen-
te utilizada, cuando se presenta el producto de dos señales, esto es el calculo del armónico k-esı́mo
del producto de dos señales.
Este caso, cuando se presenta el producto de dos señales, puede ser evaluado mediante convolución
discreta de dos señales.
∞
X
hf uik = hf ik−i huii (7)
k=−∞

de forma que considerando únicamente el primer armónico, las componentes quedan de la siguiente
forma:

hf ui0 = hf i0 hui0 + hf i−1 hui1 + hf i1 hui−1 (8)

hf ui1 = hf i0 hui1 + hf i1 hui0 (9)

hf ui−1 = hf i0 hui−1 + hf i−1 hui0 (10)

2.4. Señales de Conmutación

Para las señales de conmutación, se calcula la componente promedio de la siguiente forma:
Z T
1
hui0 = u(t)dt = d (11)
T 0
Y para obtener la componente K-ésima, se tiene la siguiente forma:
Z T
1
huik = u(t)e−jkω dt (12)
T 0

sin(2πkd) + j(cos(2πkd) − 1)
huik = (13)
2πk
A partir de las ecuaciones del modelo conmutado, y la propiedad del producto de dos señales, la
transformación al GAM queda de la siguiente forma:
Modelo Promedio Generalizado 2 MODELADO DEL CONVERTIDOR BUCK-BOOST

dx1 x4 (1 − d) sin(2πd)x5 (cos(2πkd) − 1)x6 dVi

= − − + (14)
dt L πL πL L
dx2 sin(2πd)x4 (1 − d)x5
= x3 ω − + (15)
dt πL L
dx3 (cos(2πd) − 1)x4 (1 − d)x3
= −ωx2 − + (16)
dt πC L
dx4 (1 − d)x1 sin(2πd)x2 (cos(2πkd) − 1)x3 x4
=− + − − (17)
dt C πC πC RC
dx5 sin(2πd)x1 (1 − d)x2 x5
= − − + ωx6 (18)
dt πL C RC
dx6 (cos(2πkd) − 1)x1 (1 − d)x3 x6
= − − ωx5 − (19)
dt πC C RC
Donde:

x˙1 = hiL i0 (20)

x˙2 = hiL iRe (21)

x˙3 = hiL iIm (22)

x˙4 = hVc i0 (23)

x˙5 = hVc iRe (24)

x˙6 = hVc iIm (25)

Al tener la descomposición de las dos variables de estado de interés, estas se pueden recrear a partir
de su componente promedio, componente real e imaginaria a partir de:

iL (t) = x1 + 2x2 cosωt − 2x3 sinωt (26)

Vc (t) = x4 + 2x5 cosωt − 2x6 sinωt (27)

2.5. Control Modo Corriente Promedio

El control modo corriente promedio, además de un lazo de voltaje tiene intermitente un lazo que
retroalimenta la corriente del inductor. Este tipo de controlador ha sido muy utilizado por encima
del controlador modo voltaje, ya que sobrelleva las deficiencias que presenta este modo de control,
tales como una respuesta transitoria más rapida, facilidad en el diseño del lazo de control.
Este tipo de esquema de control introduce en el lazo de corriente un amplificador integrador de
alta ganancia del error de corriente , con lo que se obtiene; un mejor seguimiento de la corriente;
inmunidad al ruido de la corriente del inductor.
En la figura 4, se muestra el esquema de un control modo corriente, donde Rs es el valor de la
resistencia utilizada para la detección de corriente , N es la ganancia del detector de corriente y Vp
la magnitud máxima de la triangular; H es la ganancia de retroalimentación del voltaje de salida.
Modelo Promedio Generalizado 3 MODELADO DEL INVERSOR MULTINIVEL

Figura 4: Diagrama de bloques del esquema de control modo corriente

Un compensador de alta frecuencia se expresa como:

G(s) = Gp (s + ωz )/s (28)

Y un filtro pasa-bajas se describe como:

F (s) = 1/(s + ωp ) (29)

La función :

K(s) = Kp (1 + 1/TS ) (30)

Representa un controlador proporcional integral para disminuir el error de estado estable del voltaje
de salida.
Cabe resaltar que el control modo corriente se hizo a partir del modelo promedio del convertidor
buck-boost, y se aplico al GAM del convertidor, a sus variables de estado reconstruidas.

3. Modelado del Inversor Multinivel

3.1. Principio de Funcionamiento
Un inversor multinivel tiene la función de generar un voltaje AC mediante diferentes niveles de
voltaje DC, un inversor multinivel se caracteriza por generar cierto número de niveles de tensión
en la salida. Un inversor de dos niveles genera dos niveles de voltaje de salida, uno de tres niveles
generará tres niveles de tensión y ası́ sucesivamente.
Teniendo un mayor número de niveles, mayor será el número de componentes teniendo de esta
manera un control más complicado de realizar, pero la gran ventaja de tener un mayor número de
niveles es que la señal de salida tendrá un mayor número de pasos mejorando considerablemente
una señal con una menor distorsión armónica.
En la figura 5, se presenta el circuito eléctrico a modelar.
Modelo Promedio Generalizado 3 MODELADO DEL INVERSOR MULTINIVEL

Figura 5: Circuito eléctrico del multinivel

Cuadro 2: Tabla Funcional

T1 T2 T3 T4 Vpwm1 Vpwm2
0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 -Vcd -Vcd
1 0 1 0 Vcd Vcd
1 1 1 1 0 0

3.2. Modelo conmutado del Inversor Multinivel

A partir del funcionamiento del inversor puente completo, donde los interruptores funcionan de
forma complementaria, se realiza la tabla funcional del multinivel.
De modo que las funciones de conmutación para ambos inversores, estan descritas de la siguiente
forma:
Vpwm1 = (T1 − T2 )Vcd (31)

Vpwm2 = (T3 − T4 )Vcd (32)

Por lo tanto :
Vpwm = (T1 − T2 )Vcd + (T3 − T4 )Vcd (33)
Las ecuaciones de estado del modelo conmutado, del inversor multinivel, a partir de las funciones
de conmutación descritas anteriormente, quedan de la siguiente forma:

diLa (T1 − T2 )Vcd + (T3 − T4 )Vcd iLa Ra Vc

= − − (34)
dt La La La
dVc iLa Vc
= − (35)
dt C Ro C
Modelo Promedio Generalizado 4 RESULTADOS

4. Resultados
Se realizo la simulación del convertidor Buck-Boost, en el software de simulación PSIM, donde
se llevo a cabo una comparación entre el modelo conmutado y el GAM, de modo que se pudieran
observar las diferencias entre ellos, y la aproximación que puede llegar a tener el GAM, al introducir
un armónico.
Parámetros de simulación:
Vi = 48v
L = 100µ
C = 100µ
fs = 48kHz

Figura 6: Corriente en el inductor, Modelo Conmutado vs GAM

Figura 7: Acercamiento de la corriente en el inductor, Modelo Conmutado vs GAM

Como se observa en las figuras 7 y 6, el GAM converge con el modelo conmutado, por lo tanto
se obtuvo un resultado satisfactorio al introducir únicamente la componente promedio y el primer
armónico. Si se buscara analizar el efecto que tiene algún armónico en especı́fico en el convertidor,
valdrı́a la pena agregarlo, pero para motivos de este trabajo, es suficiente el resultado obtenido.

Con respecto a la tensión en el condensador, de igual forma que en la corriente del inductor, el
GAM converge a la forma de onda del modelo conmutado, e incluso si se realiza un acercamiento
a la comparación, se puede apreciar el empalme de ambas señales, comprobando los resultados
esperados (figuras 8 y 11) .
Modelo Promedio Generalizado 4 RESULTADOS

Figura 8: Tensión en el condensador, Modelo Conmutado vs GAM

Figura 9: Acercamiento de la tensión en el condensador, Modelo Conmutado vs GAM

Con respecto a la implementación del control modo corriente en el convertidor Buck-Boost, se

realizo el esquema de la figura 4, donde se propusieron ciertas ganancias para el filtro pasa-bajas
y el compensador de alta frecuencia, ası́ como para el compensador PI. Donde se busca que el
convertidor siga una referencia de tensión en el condensador de 10v, como se muestra en la figura
10.
En este tipo de esquemas de control, se busca que el convertidor cumpla con ciertos parámetros de
desempeño.
En este caso, se puso de lado un poco el tiempo de estabilización del sistema, y se busco disminuir
los sobretiros que se presentaban en el transitorio, ya que este tipo de comportamientos puede llegar
a dañar nuestros componentes, e incluso presentandose estos sobretiros se podrı́a llegar a necesitar
elementos extras capaces de mitigar estos fenómenos.
Modelo Promedio Generalizado 5 CONCLUSIÓN

Figura 10: Tensión en el condensador, con control modo corriente

Figura 11: Corriente en el inductor, con control modo corriente

5. conclusión
Los distintos tipos de modelos nos ofrecen información sobre la dinámica del sistema, y depen-
diendo del análisis que se busca, se busca el modelo que nos ofrezca la información necesaria. El
modelo promedio generalizado (GAM por sus siglas en ingles) podrı́a decirse que es un modelo
más completo, ya que al poder descomponer las funciones de conmutación, esto permite agregar
más información al sistema e inclusive durante este trabajo se ha observado que es suficiente el
introducir el primer armónico y la componente promedio, para obtener un resultado aproximado al
circuito conmutado. Por lo tanto este modelo resulta ser de mucha ayuda cuando se desea analizar
algún armónico en especial.
Constantemente en distintos convertidores, se presentan dinámicas no deseadas, como lo pueden
ser grandes sobretiros o tiempos grandes de estabilización; es por eso que resulta de interés la
implementación del control en convertidores, donde se pueda dar un enfoque con respecto a los
parámetros de desempeño del convertidor. En este caso, al utilizar el GAM, resulta que nuestro
control puede ser más eficiente, al tener más información sobre el convertidor.
Modelo Promedio Generalizado REFERENCIAS

Referencias
[1] M.I.E Guadalupe Ortiz López ”Control de Convertidores en Cascada con un Solo In-
terruptor Activo,”Diciembre 2007.

[2] Bacha, Seddik ”Power Electronic Converters Modeling and Control,”2014.