UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻋﺒﺪ اﻟﻤﺎﻟﻚ اﻟﺴﻌﺪي‬

FACULTE DES SCIENCES ‫ﻛﻠﻴﺔ اﻟﻌﻠﻮم‬

TETOUAN ‫ﺗﻄﻮان‬

1ER ANNEE DU MASTER MECATRONIQUE

2010/2011

Rapport de TP En ACTIONNEURS FLUIDIQUES

A L’aide Du Logiciel De simulation FLUIDSIIM

Effectuer Par : Dirigé par : Mr O.BENDOU

El AATi_LLAH Salah eddine

EL HADAD Zakaria

TAHERI Abdelouahhab

TALAMAKROUNI Asmae

1
  Problème 1 : commande directe d’un vérin double effet

 La tige d’un vérin à double effet doit sortir quand un bouton poussoir est actionné ;
 la tige de ce vérin doit rentrer Lors de la libération du bouton poussoir.

 Solution :

1A

4 2
1S

1 3

0P

Figure 1.1 Figure 1.2 Figure 1.3 Figure 1.4

 Figure 1.1 : Schéma demandé par le cahier de charge.

 Figure 1.2 : On obtenue cette figure lorsqu’on appuis sur l’icône star pour
lancé la simulation.
 Figure 1.3 : Lorsqu’on appuis sur le bouton poussoir la tige du vérin sorte.
 Figure 1.4 : Lorsqu’on relâche le bouton poussoir la tige du vérin revient à la
position initiale (Figure1.2).

2
  Problème 2 : commande indirecte d’un vérin double effet

 La tige d’un vérin à double effet doit sortir quand un bouton poussoir est actionné ;
 La tige de ce vérin doit rentrer Lors de la libération du bouton poussoir ;
 Le diamètre du vérin est supposé large : il faut prévoir un distributeur (à part le distributeur
à activation par bouton poussoir qui permet un débit limité) qui peut assurer le passage du
débit nécessaire pour le fonctionnement du vérin.

 Solution :

1A

1V1 4 2

5 3
1

1S1 2

1 3

0P
Figure 2.1 Figure 2.2 Figure 2.3

3
Figure 2.4

 Figure 2.1 : Schéma demandé par le cahier de charge.

 Figure 2.2 : On obtenue cette figure lorsqu’on appui sur l’icône star pour lancé la
simulation.
 Figure 2.3 : Lorsqu’on appuis sur le bouton poussoir la tige du vérin sorte.
 Figure 2.4 : Lorsqu’on relâche le bouton poussoir la tige du vérin revient à la
position initiale (Figure2.2).
 le distributeur 1V1 est utilisé pour assurer le passage du débit nécessaire pour le
fonctionnement du vérin.

4
  Problème 3 : fonction logique OU

 La tige d’un vérin à double effet doit sortir si un bouton poussoir est actionné OU si une
pédale est actionnée.
 La tige de ce vérin doit rentrer dès qu’elle atteigne la fin de course : Un distributeur 3/2 à
commande par galet doit être utilisé pour détecter la fin de course de la tige.

 Solution :
1S3
1A
50%

1Z

4 2
1V2

5 3
1

1V1 1S3
2 2
1 1
1S3

1 3

1S1 1S2
2
2

1 3
1 3

0P

Figure 3.1

5
 Figure 3.2

6
 Figure 3.3

7
 Figure 3.4

8
 Figure 3.5

 Figure 3.1 : Schéma demandé par le cahier de charge.

 Figure 3.2 : On obtenue cette figure lorsqu’on appui sur l’icône star pour lancé la
simulation, et sur le pédale. La tige du vérin sorte.
 Figure 3.3 : Lorsqu’on relâche la pédale la tige du vérin revient à la position initiale.
 Figure 3.4 : Lorsqu’on appuis le bouton poussoir la tige du vérin sorte.
 Figure 3.5 : Lorsqu’on relâche le bouton poussoir la tige du vérin revient à la
position initiale.
 Le composons 1Z c’est un accessoire utilisé pour régler la vitesse du vérin.
 Le distributeur 3/2 à commande par galet est utilisé pour détecter la fin de
course de la tige.

9
  Problème 4 : fonction logique &

 La tige d’un vérin à double effet doit sortir quand un bouton

poussoir Marche est actionné & si la tige est complètement
entrante;
 La tige de ce vérin doit rentrer dès qu’elle atteigne la fin de course;
 La tige doit faire des va et vient jusqu’à appui sur un bouton poussoir Arrêt ;
 Il faut prévoir un sectionneur d’alimentation à levier,

 Solution :
1S2 1S3
1A 50%

1Z

1V2
4 2

1V1
2 5 3
1 1 1

1S3
1S2 2
1S4 2
2
1S2 1S3

1 3 1 3
1 3

1S1 2

0P

Figure 4.1

10
 Figure 4.2

11
 Figure 4.3

12
 Figure 4.4

13
 Figure 4.5
 Figure 4.1 : Schéma demandé par le cahier de charge.
 Figure 4.2 : On obtenue cette figure lorsqu’on lance la
simulation.
 Figure 4.3 : Lorsqu’on ouvre le sectionneur d’alimentation à levier ainsi que
le bouton poussoir est appui & si la tige est complètement entrante on remarque la
sortie de la tige de vérin.
 Figure 4.4 : La tige va faire des va et vient, cette figure montre le retour de la tige.
 Figure 4.5 : Lorsqu’on appui sur un bouton poussoir arrêt.

14
  Problème 5 : control de deux vérins (1A et 2A)

Deux vérins à double effet sont utilisés pour transférer les pièces d’un magasin vers une
chute :

 La tige du vérin 1A doit sortir quand un bouton poussoir est actionné & si la tige du vérin 2A
est complètement entrante ;
 La tige de 2A sort dès que la tige de 1A complète sa course ;
 La tige de 1A se rétracte quand la tige 2A complète sa course ;
 La tige de 2A se rétracte quand la tige de 1A est complètement rentrée.

 Solution :

15
 2A

2S1
2S2
1A 1S1 1S2

2Z

50%
50%
1Z

1V1 2
1 1

1S3
4 2
1S1 1S2
2 1S1 1S2
4 2
1 3
2S2 2S1
1 3
1 3

0P

Figure 5.1

16
 Figure 5.2

17
 Figure 5.3

18
 Figure 5.4

19
 Figure 5.5

 Figure 5.1 : Schéma demandé par le cahier de charge.

 Figure 5.2 : On obtenue cette figure
lorsqu’on lance la simulation.
 Figure 5.3 : Lorsqu’on le bouton poussoir est appuyé & si la tige du
vérin 2A est complètement entrante on remarque la sortie de la tige de
vérin 1A.
 Figure 5.4 : La tige du vérin 2A va sortir lorsque la tige du vérin 1A complète
sa course. Ensuite les deux vérins vont faire des va et vient mais de façon
opposé
 Figure 5.5 : Lorsqu’on relâche le bouton poussoir on aura ce schéma.

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