ELECTRICIDAD Y

ELECTRÓNICA

ARQUITECTURA DE
CONTROLADORES

Nombre: Ing.-Mg. Herman Aroca

TIPOS DE SENSORES

Detector inductivo:
- Este tipo de detectores sirve para detectar la
proximidad de piezas metálicas en un rango
de 1 mm a 30 mm.
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Tipos de sensores:
Detector capacitivo:
- Este tipo de detectores sirve para detectar la
proximidad de piezas de cualquier material.
Posee un ajuste de sensibilidad que lo limita a
detectar cierto tipo de material.
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Tipos de sensores:
Sensor laser:
- Son utilizados como detectores de distancia,
utilizando técnicas de reflexión.
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Tipos de sensores:
Encoders:
- Un encoder es un sensor electro-opto-
mecánico que unido a un eje, proporciona
información de la posición angular.
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Tipos de sensores:
Termostato:
- Son sensores con salida digital, que conmutan
el estado de sus contactos, a un cierto valor
de temperatura.
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Tipos de sensores:
Termorresistencias:
- Son sensores que varían su salida de
resistencia al modificarse la temperatura, a la
que están expuestas.
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Transductor de presión:
Están basados en la deformación de un
elemento elástico, cuyo movimiento (por acción
del fluido) es detectado, obteniendo una señal
eléctrica proporcional a la presión.
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Transductor de nivel:
Se utilizan para conocer el estado de llenado de
depósitos líquidos o sólidos.
Existen dos tipos de detección:

-Detección de ciertos niveles con un transductor todo

o nada.
-Detección analógico, obteniendo una señal
proporcional al nivel.
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Elemento final de control
(actuadores):
• Son los encargados de recibir la señal del
controlador, con el fin de modificar el proceso.
• Algunos de ellos:
Válvulas
Motores
 Bombas
Servomotores
 Relés
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Válvulas :
Las válvulas de control son las encargadas
de regular el caudal del fluido de control
que modifica a su vez el valor de la variable
medida y por lo tanto la variable controlada,
comportándose como un orificio de área
continuamente variable.
 Motores:
• Transforman la energía eléctrica a mecánica,
por tanto, pasa a ser un transductor.
 Bombas:
• Transduce energía mecánica a hidráulica.
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Servomotores:
• Es un dispositivo similar a un ”motor de
corriente continua” que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición dentro de su
rango de operación, y mantenerse estable en
dicha posición.
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Controladores:

Tipos de controladores:
Relé Programable.
Controlador Universal o Propósito especifico.
 Variadores de frecuencia (VDF)
Controlador Lógico Programable (PLC).
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Relé Programable :
Controlador que se basa
en la conmutación de
contactos, al igual que
un relé o contactor, su
principal ventaja es el
hecho que sean
programables ya que
esa virtud los hace
versátiles y económicos.
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Controlador Universal o Propósito especifico :

Este tipo de controlador
están hechos para trabajar
con una o dos señales
análogas, por ejemplo
temperatura, su ventaja es
que ya se encuentran
programados y solo deben
ser configurados para lograr
un desempeño óptimo.
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Variadores de frecuencia:
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Variadores de frecuencia:
• Los variadores de frecuencia son aquellos
equipos que se basan en el principio de
modificación de velocidad a través de la
variación de frecuencia, pueden ser
programados para cambiar la velocidad en un
proceso de manera controlada.
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Controlador Lógico Programable (PLC):

Ampliamente utilizado por su flexibilidad, ya que como
indica su nombre para este tipo de controlador la
lógica es programable, esta es la razón por la cual el
PLC es el controlador mayormente utilizado en la
actualidad. Como la lógica es programable y su
arquitectura es el tipo modular el PLC puede adaptarse
100% a los requerimientos específicos del proceso a
controlar.
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Tres familias de PLC para los distintos requerimientos:

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Tipos y marcas comerciales de PLC.

• Existen diversas marcas de PLC en el mercado.
Algunas de ellas son:
Siemens
Allen Bradley
General Electric
Omron
Mitsubishi
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Tipos y marcas comerciales de PLC.

Tipos y marcas comerciales de PLC
• Mitsubishi
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Tipos de Chasis y Cantidad de Slot.

CONCEPTO DE SLOT Y MÓDULO DE EXPANSIÓN

• Slot: dirección que ocupa cada módulo del PLC

en el riel. Al momento de programar debe ser
considerado.
• Módulos de expansión: hardware que permite
potenciar el funcionamiento de un PLC.
Módulos de expansión
• Módulos especiales: por ejemplo para
comunicación inalámbrica
• Módulo para medición y control de
temperatura EM231
• Módulo para comunicación PROFIBUS DP:
maestro-esclavo
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Ejemplo del empleo de un PLC en un control de procesos:

Estructura de un PLC:
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Funciones de un PLC:
• Adquirir datos del procesos por medios de
entradas digitales y análogas.
• Tomar decisiones, basándose en su programación.
• Almacenar datos en memoria.
• Generar ciclos de tiempo.
• Realizar cálculos matemáticos.
• Actuar sobre dispositivos externos mediante las
salidas digitales y análogas.
• Comunicarse con otros sistemas externos.
Entrada y Salida Analógica:
 Entrada Analógica:

4 a 20 mA / -10 a +10 volt

Salida Analógica:

4 a 20 mA / -10 a +10 volt

Ciclo SCAN de un PLC
 EJEMPLO: CICLO DE LA CPU S7-200
• Típicamente 10 (ms)
 COMUNICACIÓN
• PPI: interface punto a punto.
• MPI: interfaz multipunto y adaptador USB
• RJ 45 (cable de red)
 Equipos de programación
• Por consola

Telemecanique
TSX17
• Por netbook o notbook: necesito driver del
cable
 MEMORIA DE UN PLC

• Catridge de memoria S7-200

MEMORIA SD DE ALMACENAMIENTO S7-300 EN ADELANTE
 SENSORES ACTUADORES

ENTRADAS SALIDAS
Memoria de
Digitales/Analógic Digitales/Analógic
Estados internos
as as

Memoria de Memoria de
Procesador
Entradas Salidas

Memoria de
Sistema de
programa de
Programación
usuario
 DIRECCIONAMIENTO DE UN PLC
• El direccionamiento es vital para poder
programar un PLC, de esa manera se le indica
al autómata la dirección física por la cual se va
a entrar y salir para comandar un actuador.
 DIRECCIONAMIENTO SIEMENS SERIE
S7-XXX
• Entradas binarias: I0.0-I0.7, I1.0-I1.7,…
• Salidas binarias: Q0.0-Q0.7,…
• Marcas internas binarias: M0.0-M0.7, M1.0-
M1.7,…
• Entradas analógicas: AIW2, AIW4,…
• Para modelo S7-1200: IW64, IW66
• Salidas analógicas: AQW0, AQW2, etc…
• Para modelo S7-1200: QW66, QW67, QW80,
QW82, etc…
• IBx: entradas en formato byte
• QBx: salidas en formato byte
 Marcas internas analógicas
S7-200
• VD10, VW12, etc…
 Marcas internas analógicas
S7-1200
• MBx: byte
• MWxx: formato Word (números enteros)
• MDxxx: formato DWord (números reales con
coma).
Temporizadores
 Contadores
• C0-C255
Direccionamiento de Memoria
 FALLAS Y DETECCIÓN DE AVERÍAS
• Fallas de hardware: E/S quemadas, problemas
en la alimentación de los módulos (24 Vdc), se
soltó algún cable del PLC.
• Fallas de programación en el software:
programas mal escritos, sobrecarga de una
línea de programación (network).
 MANTENCIÓN DE UN PLC
• La mantención es prácticamente nula.
• Se debe tener cuidado en montar un PLC en
un lugar seguro, libre de: polvo, vibraciones
mecánicas, interferencias electromagnéticas
(EMI), humedad y temperaturas extremas.
• Si se quema un módulo, simplemente se debe
cambiar (para PLC’s modulares)
CONCLUSIONES