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ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGIA E INGENERIA
299019- Electrónica Industrial

Act No. 3. Recocimiento Unidad 1
CLASIFICACIÓN DE LOS CIRCUITOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
Aprovechando las características de conmutación de los dispositivos

semiconductores de potencia, se puede controlar la potencia eléctrica de una
forma a otra de acuerdo con las necesidades de la carga. La figura 19, muestra
todas las posibilidades de conversión de potencia eléctrica.
Figura 19. Conversiones de potencia eléctrica
 Los circuitos que convierten AC en DC se denominan rectificadores.

Cuando funcionan con base en diodos se les denominaría rectificadores
no controlados, cuando funcionan con base a tiristores (SCR, GTO) se les
denomina rectificadores controlados o convertidores AC-DC y
rectificadores semicontrolados cuando emplean diodos y tiristores. Su
propósito es eliminar un semiciclo de la corriente sinusoidal o que en la
carga ambos semiciclos sean de la misma polaridad para que el valor
promedio de esta nueva tensión sea diferente de cero. El voltaje de entrada
al rectificador puede ser monofásico o trifásico. Puede que se utilice
transformador para aumentar o disminuir la tensión de entrada y
acondicionarla a las necesidades de la carga (Véase la figura 20).
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Figura 20. Tipos de rectificadores
 Los circuitos que convierten DC en AC se denominan inversores. Se

utilizan para alimentar cargas AC a partir de fuentes DC. Los inversores
pueden ser monofásicos o trifásicos. La figura 21 muestra la concepción de
tales circuitos. En la mayoría de los casos los dispositivos de conmutación
son transistores BJT o MOSFET y la onda seno de salida del inversor se
filtra para obtener una onda seno pura.
+ + +
VF VC VO
- - -
VO
VF
VC
tiempo
-VF
2
Figura 21. Principio del circuito inversor
 Los circuitos que convierten AC en AC se denominan convertidores AC-

AC y pueden tener dos aplicaciones. La primera dejando la frecuencia
constante y modificando el valor RMS de la tensión alterna, se les
denomina, controladores de fase. La segunda aplicación es dejando el
valor RMS constante y modificando la frecuencia, se les denomina
cicloconvertidores. Los convertidores AC-AC pueden ser monofásicos o
trifásicos. La figura 22 muestra un controlador de fase monofásico.
Figura 22. Principio del circuito control de fase
 Los circuitos que convierten DC en DC se denominan pulsadores DC.

Existen dos tipos de estos convertidores: reductores y elevadores. La figura
23 muestra un convertidor DC-DC reductor.
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Figura 23. Principio del circuito convertidor DC-DC reductor
El interruptor por lo general es un BJT o un MOSFET y el voltaje de salida

Vo es igual al producto entre el ciclo de trabajo (Ton/T) y el voltaje de la
fuente de alimentación Vg.
 Todos los anteriores circuitos mencionados anteriormente, efectúan

conversión de potencia eléctrica cambiando la forma del voltaje de la fuente
de energía, pero los circuitos interruptores estáticos no hacen conversión,
sino, como su nombre lo indica actúan como elementos conmutadores todo
o nada, similares a los de naturaleza mecánica. Se les denomina estáticos
ya que no hay piezas mecánicas en movimiento. Los hay de dos tipos, para
aplicaciones DC y AC (monofásicos y trifásicos). La figura 24 muestra los
circuitos básicos de los interruptores estáticos DC y AC monofásicos.
INTERRUPTOR ESTATICO INTERRUPTOR ESTATICO

DC AC MONOFASICO
Figura 24. Principio de los circuitos interruptores estáticos DC y AC
4
CIRCUITOS CONVERTIDORES AC-DC CON DIODOS DE POTENCIA
Introducción
Como ya se describió anteriormente el propósito de un circuito rectificador es el

de tomar una onda sinusoidal (AC) y convertirla en una onda unidireccional o de
una sola polaridad. Los circuitos rectificadores se pueden clasificar en
rectificadores de media onda y de onda completa ya sean monofásicos o
trifásicos. Antes de entrar a los detalles de funcionamiento de tales circuitos, es
necesario primero hacer un breve repaso del principio de funcionamiento de los
diodos rectificadores y sus parámetros de selección ya que esta función es propia
de los ingenieros electrónicos cuando diseñan y construyen o cuando hacen
mantenimiento a este tipo de circuitos.
DIODOS RECTIFICADORES
TIPOS DE ENCAPSULADO
Los diodos que se estudiarán en este apartado serán los rectificadores de baja
frecuencia (60 Hz) ya que son los más utilizados en electrónica de potencia y se
dejaran de lado los diodos rápidos (fast) y los Schotkky, ya que en la mayoría de
sus aplicaciones son reemplazados sobresalientemente por tiristores y dispositivos
BJT, MOSFET e IGBT. La figura 25 presenta los diferentes tipos de encapsulados
empleados en los diodos de potencia. En el caso de los diodos rectificadores de
baja frecuencia, los encapsulados mas empleados son el de tipo cerámico para
aplicaciones de alta tensión y corriente, el de tipo tornillo para aplicaciones de bajo
voltaje y corriente y el de tornillo con cable de extensión para aplicaciones de
media tensión y corriente.
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Figura 25. Tipos de encapsulado de diodos rectificadores de potencia

CARACTERISTICAS ESTÁTICAS
Se refieren al comportamiento del diodo en los estados de encendido (conducción,

ON) y apagado (bloqueo, OFF) trabajando en baja frecuencia en donde los
tiempos de recuperación directa e inversa (características dinámicas) no se toman
en cuenta, ya que no son relevantes en esta condición. La figura 26 muestra la
curva característica de un diodo rectificador modelado de forma real.
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Figura 26. Curva característica de los diodos rectificadores de potencia
El cuadrante I, presenta el comportamiento cuando el diodo se encuentra

polarizado directamente y por lo tanto se encuentra encendido y el cuadrante III,
cuando se encuentra polarizado inversamente y por lo tanto se encuentra
apagado. También muestra los circuitos que lo modelan en los estados
mencionados anteriormente de forma respectiva.
Los parámetros de selección de un diodo rectificador de baja frecuencia
básicamente son los siguientes:
 Del estado de encendido:

1. Intensidad medio nominal (IFAV) o IDC: Es el máximo valor promedio de la
corriente que el diodo puede soportar a determinada temperatura del
encapsulado (normalmente a 110 °C máximo). Se calcula con la fórmula
de la ecuación 1:
2. Intensidad de pico repetitivo (IFRM): Máxima intensidad que puede ser

soportada cada 16.7 ms (60 Hz) por tiempo indefinido, con duración de
pico de 1 ms a determinada temperatura del encapsulado (normalmente a
110 °C máximo)
 Del estado de apagado:

3. Tensión inversa de trabajo (VRRM): Tensión inversa máxima que puede
ser soportada por el diodo en picos de 1 ms repetidos cada 8.3 ms por
tiempo indefinido sin peligro de avalancha.
TENSIONES DE FASE DE UNA RED TRIFASICA
En este punto es necesario hacer un breve repaso del principio de funcionamiento

de una red AC trifásica. La figura 27 muestra los voltajes de fase trifásicos
medidos con respecto al neutro. Las fases se denominan R, S y T y el neutro N.
La fase R (color rojo) parte del origen de la base de tiempos y por lo tanto su
ángulo de fase es cero. La fase S (color azul) se encuentra atrasada con respecto
a R 120°, es decir que inicia a partir de 2π/3 radianes. La fase T (color marrón) se
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encuentra atrasada con respecto a R 240°, que es igual a estar adelantada 120°,
es decir que inicia a partir de 4π/3 radianes.
Figura 27. Tensiones de fase

Las ecuaciones que describen el comportamiento senoidal de la corriente alterna
son las siguientes:
VR = VMF sen ωt; (Ecuación 2),
VS = VMF sen (ωt – 120); (Ecuación 3),

VT = VMF sen (ωt + 120); (Ecuación 4),
Donde VMF, es el voltaje pico de la onda seno y es igual a: √2 V RMS. En Colombia,

en instalaciones residenciales e industriales de baja tensión el valor RMS de las
tensiones de fase es de 120 V y por lo tanto el pico es de 170 V
aproximadamente. Así mismo, ω, es la velocidad angular medida en radianes por
segundo y es igual a 2πf, donde f, es la frecuencia lineal y en nuestro país esta es
de 60 Hz. En conclusión:
VMF = √2 VRMS; (Ecuación 5),
ω = 2πf; (Ecuación 6).
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA
No se considerará en este apartado los rectificadores monofásicos de media onda

y onda completa ya que están suficientemente explicados en la literatura de
8
electrónica general, mas bien se estudiarán los rectificadores trifásicos. La figura

28 muestra como a partir de la red trifásica AC se rectifica y se entrega corriente
continua a motores DC, hornos de inducción, hornos de fundición, procesos
electrolíticos de galvanoplastia, etc.
Como el rectificador trifásico de media onda trabaja con voltajes de fase se hará
una breve repaso de los sistemas eléctricos trifásicos.
Figura 28. Concepción de un rectificador trifásico

Las ventajas de los rectificadores trifásicos con respecto a los monofásicos son las
siguientes:
 Mayor potencia de salida

 Mayor tensión DC a la salida
 Menor rizado en la tensión de salida
 Menores exigencias para el filtro de salida
 Mejor factor de potencia
La figura 29 muestra un rectificador trifásico de media onda con carga resistiva.
9
Figura 29. Rectificador trifásico de media onda con carga resistiva
Con respecto a la figura 29 se pueden hacer las siguientes observaciones:
 El transformador empleado es del tipo estrella – estrella (Y-Y).

 Un transformador trifásico equivale a conectar a 3 monofásicos.
 El punto común de los arrollamientos secundarios es el neutro, N.
 Si solo se usara un arrollamiento secundario, se tendría un rectificador
monofásico de media onda.
 El rectificador trifásico de media onda consiste en conectar tres
rectificadores monofásicos de media onda en paralelo.
 Cuando cualquiera de los diodos conduce a la carga le queda conectada la
fase respectiva, por lo tanto en este tipo de rectificador, se trabaja con
tensiones de fase.
 Sólo un diodo conduce a la vez, ya que si lo hicieran dos o tres al mismo
tiempo se presentaría un cortocircuito.
La figura 30, muestra la condición para que el diodo D1 entre en conducción y le

quede aplicada a la carga la fase R.
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Figura 30. Rectificador trifásico de media onda con carga resistiva. Diodo 1 en
conducción
Análisis del intervalo 30° (π/6 radianes) hasta los 150° (5 π/6 radianes):
 La fase R se encuentra en el semiciclo positivo y es la que toma los

mayores valores de tensión, por lo tanto el diodo D1 es el que queda
polarizado directamente y entra en conducción (ON).
 La fase S se encuentra en el semiciclo negativo, por lo tanto el diodo D2 se
encuentra polarizado inversamente y de esta manera queda bloqueado
(OFF).
 La fase T, aunque durante un corto intervalo se encuentra en el semiciclo
positivo, como D1 conduce, al cátodo D2 le queda la fase R con mayor
tensión que su ánodo y por lo tanto queda polarizado inversamente (OFF).
 El diodo D1 conduce durante 120°.

quede aplicada a la carga la fase S.
11
conducción
Análisis del intervalo 150° (5π/6 radianes) hasta los 270° (3π/2 radianes):
 La fase S se encuentra en el semiciclo positivo y es la que toma los

 La fase T se encuentra en el semiciclo negativo, por lo tanto el diodo D3 se
(OFF).
 La fase R, aunque durante un corto intervalo se encuentra en el semiciclo
positivo, como D2 conduce, al cátodo D1 le queda la fase S con mayor
quede aplicada a la carga la fase T.
12
conducción
Análisis del intervalo 270° (3π/2 radianes) hasta los 390° (π/6 radianes):
 La fase T se encuentra en el semiciclo positivo y es la que toma los

 La fase R se encuentra en el semiciclo negativo, por lo tanto el diodo D1 se
(OFF).
 La fase S, aunque durante un corto intervalo se encuentra en el semiciclo
positivo, como D3 conduce, al cátodo D2 le queda la fase T con mayor
La figura 33 sirve para calcular el valor DC de la tensión de salida del rectificador

de media onda con carga resistiva.
VMF
VMF
VDC = VMF VMF VMF

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Figura 33. Onda de salida del Rectificador trifásico de media onda con carga
resistiva.
Para calcular el valor promedio (VDC) de una tensión se utiliza la siguiente

ecuación:
 Para aplicar esta ecuación es necesario determinar el periodo en radianes,

como se muestra a continuación:
 ωT = 5π/6 - π/6 = 2π/3 radianes
 Lo anterior implica que el periodo de la onda rectificada es 1/3 de la onda
seno de cualquiera de las fases y por lo tanto la frecuencia es tres veces
mayor, es decir, 180 Hz.
 Para aplicar la ecuación 7 se utilizará la ecuación de tensión de la fase R,
integrada entre los límites π/6 y 5π/6.
Resolviendo la ecuación 8 se obtiene el valor promedio o DC de la tensión de

salida del rectificador trifásico de media onda con carga resistiva:
14
Recordando que el valor DC de la tensión de salida de un rectificador monofásico

de onda completa es 2VMF / π, entonces, la tensión de salida del rectificador
trifásico de media onda es 1.3 veces mas grande, es decir, al emplear un
rectificador trifásico de media onda se logra un aumento del 30%, lo cual justifica
utilizarlo.
Ahora se puede calcular el valor de la corriente DC que circula por la carga R L de

la siguiente manera:
IDC = VDC / RL ; (Ecuación 10)
También es importante calcular el valor DC de la corriente a través de los diodos

(IDDC) ya que este es un parámetro de selección (I FAV). Como los tres diodos están
conectados al mismo nodo de la carga y como las tensiones de la fase tienen la
misma magnitud, la corriente DC por estos es 1/3 de la corriente DC por la carga:
IDDC = VDC /(3 RL ); (Ecuación 11)
Se calculará ahora el valor eficaz o RMS de la corriente por cada diodo que
corresponde a la corriente por fase de cada devanado secundario del
transformador que sirve para determinar el calibre del conductor de los mismos y
también para determinar la potencia del secundario. En radianes el periodo de la
corriente por los diodos es 2π radianes, por lo tanto la corriente eficaz por el diodo
1 correspondiente a la fase R es:
Resolviendo la ecuación 12 se obtiene:

IDRMS = 0.4854 IMF; (Ecuación 13), donde IMF esta dado por:
IMF = VMF / RL; (Ecuación 14),
La especificación en potencia aparente S en VA del transformador suponiendo que

es ideal (cero perdidas de potencia) será:
S = 3 VFRMS IDRMS = 2.06 VFRMS2 / RL ; (Ecuación 15).
Es importante analizar ahora las tensiones de polarización inversa que soportan

los diodos del rectificador cuando se encuentras apagados (OFF) para asegurarse
de que no entrarán en avalancha al exceder el límite de (V RRM).
La figura 34 muestra la condición del circuito cuando el diodo D1 se encuentra
abierto debido a que D2 conduce, durante el intervalo 5π/6 y 3π/2.
15
Figura 34. Tensión de polarización inversa del diodo D1 cuando D2 conduce.

En este caso la tensión del ánodo con respecto a tierra es la tensión de fase R y la
del cátodo es la de la fase S, por lo tanto, la diferencia de tensión entre ánodo y
cátodo es VRS , que corresponde a una tensión de línea en un sistema trifásico,
que es √3 veces mayor que una tensión de fase, como se explicará en el apartado
siguiente.
La figura 35 muestra la condición del circuito cuando el diodo D1 se encuentra
abierto debido a que D3 conduce, durante el intervalo 3π/2 y π/6.
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Figura 35. Tensión de polarización inversa del diodo D1 cuando D3 conduce.

En este caso la tensión del ánodo con respecto a tierra es la tensión de fase R y la
del cátodo es la de la fase T, por lo tanto, la diferencia de tensión entre ánodo y
cátodo es VRT , que corresponde a una tensión de línea en un sistema trifásico,
que es √3 veces mayor que una tensión de fase.
En vista de lo anterior, la máxima tensión de pico inverso es:
VRRM = √3 VMF ; (Ecuación 16)
La figura 36 muestra los valores del factor de forma (FF) que se considera como
una medida de la tensión de salida en donde se halla el cociente entre el valor
RMS y el DC. También se muestra el valor del factor de la componente ondulatoria
definida como el cociente entre el valor eficaz de todas las componentes
sinusoidales que conforman la onda (serie trigonométrica de Fourier) y el valor
DC.
VMF
17
Figura 36. Factor de Forma y Factor de Rizado
TENSIONES DE LINEA DE UNA RED TRIFASICA
Las cargas trifásicas se pueden conectar entre las fases y el neutro, como se
conectó el transformador en el rectificador trifásico de media onda, en este caso
se dice que la carga está alimentada por voltajes de fase. También se pueden
conectar entre las fases sin utilizar el neutro, en este caso se dice que la carga
está alimentada por los voltajes de línea V RS, VST y VTR. La figura 37 ilustra cómo
se obtienen los voltajes de línea a partir de los de fase y la relación entre estos.
Como puede observarse una tensión de línea se obtiene a partir de las diferencias
entre dos tensiones de fase.
VRS = VR - VS = √3 VMF sen (ωt + 30); (Ecuación 17),
VST = VS – VT = √3 VMF sen (ωt - 30); (Ecuación 18),
VTR = VT – VR = √3 VMF sen (ωt + 150); (Ecuación 19),
De las ecuaciones anteriores se puede concluir:
 Que las tensiones de línea son √3 veces más grandes que las de fase, por
eso en Colombia, como el voltaje de fase es de 120 V RMS, el voltaje de
línea es de 208 V RMS aproximadamente.
18
 Las tensiones de línea adelantan a las de fase en 30°.

 Las tensiones de línea al igual que las de fase se encuentran defasadas
entre si 120°.
Figura 37. Tensiones de línea de una red trifásica
19

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CLASIFICACIÓN DE LOS CIRCUITOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Aprovechando las características de conmutación de los dispositivos

Figura 19. Conversiones de potencia eléctrica

 Los circuitos que convierten AC en DC se denominan rectificadores.

Figura 20. Tipos de rectificadores

 Los circuitos que convierten DC en AC se denominan inversores. Se

Figura 21. Principio del circuito inversor

 Los circuitos que convierten AC en AC se denominan convertidores AC-

Figura 22. Principio del circuito control de fase

 Los circuitos que convierten DC en DC se denominan pulsadores DC.

Figura 23. Principio del circuito convertidor DC-DC reductor

El interruptor por lo general es un BJT o un MOSFET y el voltaje de salida

 Todos los anteriores circuitos mencionados anteriormente, efectúan

INTERRUPTOR ESTATICO INTERRUPTOR ESTATICO

Figura 24. Principio de los circuitos interruptores estáticos DC y AC

CIRCUITOS CONVERTIDORES AC-DC CON DIODOS DE POTENCIA

Como ya se describió anteriormente el propósito de un circuito rectificador es el

Figura 25. Tipos de encapsulado de diodos rectificadores de potencia

Se refieren al comportamiento del diodo en los estados de encendido (conducción,

Figura 26. Curva característica de los diodos rectificadores de potencia

El cuadrante I, presenta el comportamiento cuando el diodo se encuentra

 Del estado de encendido:

2. Intensidad de pico repetitivo (IFRM): Máxima intensidad que puede ser

 Del estado de apagado:

TENSIONES DE FASE DE UNA RED TRIFASICA

En este punto es necesario hacer un breve repaso del principio de funcionamiento

Figura 27. Tensiones de fase

VS = VMF sen (ωt – 120); (Ecuación 3),

Donde VMF, es el voltaje pico de la onda seno y es igual a: √2 V RMS. En Colombia,

No se considerará en este apartado los rectificadores monofásicos de media onda

electrónica general, mas bien se estudiarán los rectificadores trifásicos. La figura

Figura 28. Concepción de un rectificador trifásico

 Mayor potencia de salida

Figura 29. Rectificador trifásico de media onda con carga resistiva

Con respecto a la figura 29 se pueden hacer las siguientes observaciones:

 El transformador empleado es del tipo estrella – estrella (Y-Y).

La figura 30, muestra la condición para que el diodo D1 entre en conducción y le

 La fase R se encuentra en el semiciclo positivo y es la que toma los

La figura 31, muestra la condición para que el diodo D2 entre en conducción y le

 La fase S se encuentra en el semiciclo positivo y es la que toma los

 La fase T se encuentra en el semiciclo positivo y es la que toma los

La figura 33 sirve para calcular el valor DC de la tensión de salida del rectificador

VDC = VMF VMF VMF

Para calcular el valor promedio (VDC) de una tensión se utiliza la siguiente

 Para aplicar esta ecuación es necesario determinar el periodo en radianes,

Resolviendo la ecuación 8 se obtiene el valor promedio o DC de la tensión de

Recordando que el valor DC de la tensión de salida de un rectificador monofásico

Ahora se puede calcular el valor de la corriente DC que circula por la carga R L de

También es importante calcular el valor DC de la corriente a través de los diodos

Resolviendo la ecuación 12 se obtiene:

La especificación en potencia aparente S en VA del transformador suponiendo que

Es importante analizar ahora las tensiones de polarización inversa que soportan

Figura 34. Tensión de polarización inversa del diodo D1 cuando D2 conduce.

Figura 35. Tensión de polarización inversa del diodo D1 cuando D3 conduce.

Figura 36. Factor de Forma y Factor de Rizado

TENSIONES DE LINEA DE UNA RED TRIFASICA

De las ecuaciones anteriores se puede concluir:

 Las tensiones de línea adelantan a las de fase en 30°.

Figura 37. Tensiones de línea de una red trifásica

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