“Año Del Buen Servicio Al Ciudadano”

INGENIERIA DE CONTROL
Tema: “CONTROLADOR DE TEMPERATURA
APLICADO AL MOTOR DIESEL MARINO”

INTEGRANTES:
Arturo Camones Vivanco / 20120317F
Max Solano Carbajal / 20100259K
Celso Espinoza Arce / 20102552G
Goicochea Cruzado Edixon / 20101211A

Docente: Ing. Castañeda De la Rosa Ricardo Antonio

2017 – I
CONTENIDO

1. INTRODUCCION ........................................................................................................... 3
2. MARCO TEORICO......................................................................................................... 4
2.1. ARDUINO: MEDIDA DE LA TEMPERATURA A TRAVÉS DE UNA NTC ................ 4
2.2. DIAGRAMA DE CONEXIÓN ................................................................................... 5
3. MATERIALES ................................................................................................................ 6
4. CALCULOS Y RESULTADOS.......................................................................................11
4.1. CONCEPTOS TEORICOS .....................................................................................11
4.2. CÓDIGO ARDUINO ...............................................................................................11
5. CONCLUSIONES..........................................................................................................13
6. RECOMENDACIONES .................................................................................................13
7. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................13

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 1. INTRODUCCION

La industria naval está constantemente en evolución y crecimiento tecnológico, debido a su

gran interés comercial marítimo y su gran acción influyente con la protección ambiental y
humana para ello el cuidado y mantenimiento de los equipos son vitales para un viaje seguro
y continuo.
Las embarcaciones esta provista de muchos sistemas (principales y auxiliares) que hacen
posible la navegación optima de la embarcación, muchos de estos son manuales y operan en
áreas específicas y las distribuciones son diversas a lo largo de la eslora, por ello muchas
veces no son monitoreadas o la aplicación de los accionamientos son tardíos.
La aplicación de sistemas electrónicos computarizados aplica un gran aporte al sistema de
mando y control de dispositivos a bordo de la embarcación de esta manera facilita su
accionamiento y su monitoreo.
El presente trabajo tiene como función la aplicación de un sistema contra incendio provisto en
la sala de máquinas y sobrecalentamiento del motor, el cual tiene como función prevenir algún
desastre, siniestro o mal funcionamiento del equipo, donde tiene una alarma en el puente de
mando por accionamiento de una luz roja proveniente de dicha sala de máquinas.
Para luego intervenir de forma idónea teniendo como principal función salvaguardar la vida
del personal ante cualquier incidente.

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 2. MARCO TEORICO

2.1. ARDUINO: MEDIDA DE LA TEMPERATURA A TRAVÉS DE UNA

NTC

En muchas aplicaciones de electrónica nos es necesario monitorizar la temperatura tanto del

ambiente, como del propio dispositivo (por fines de seguridad). Hay diferentes métodos o
sistemas de medida disponibles, como termopares o infrarrojos, todos ellos basados en que
una variación de una magnitud física en el sensor, provoca una variación de una magnitud
eléctrica.
En el caso que nos ocupa, usaremos como sensor de temperatura un termistor (en inglés) con
pendiente negativa, conocido comúnmente como NTC. Esta resistencia varía su valor
dependiendo de la temperatura a la que se encuentra. Se tratará pues de buscar una relación
entre la resistencia actual de la NTC y la temperatura del medio que la rodea.

En caso de disponer de los datos del fabricante, nos será muy sencilla la transformación del
valor medido a una temperatura, pero explicaremos aquí los pasos a seguir para obtener los
datos necesarios de una forma experimental y sencilla, válida para la mayoría de los casos,
sin conocer los parámetros de la NTC.
Para ello necesitaremos los valores de resistencia de la NTC para dos temperaturas. Una
opción sería obtener el valor de la resistencia y anotar el valor de la temperatura entregada
por otro termómetro de referencia, pero partiendo de que nosotros queremos construir nuestro
propio termómetro, es de suponer que no tenemos uno disponible. Por lo tanto, necesitaremos
dos temperaturas conocidas y de fácil reproducción para anotar el valor de la NTC.

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 2.2. DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Una vez tengamos estos valores, ya podemos comenzar con el montaje de los elementos
sobre la breadboard. La conexión es muy sencilla y en menos de un minuto estará lista.
Colocaremos la NTC formando parte de un divisor de tensión, para que, a partir del valor leído,
podamos calcular la resistencia.

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 3. MATERIALES

1) Arduino
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada
en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Esta pensado en crear objetos o entornos
interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de
sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros
artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino Programming
Language (basado en Wiring) y el Arduino Development Environment (basado en Processing).
Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o se pueden comunicar con software en
ejecución en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software se puede
descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están
disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.

2) Alambre Corriente AWG 22 para Protoboard

Estos cables se usan para conducir corriente y son usado para hacer conexiones eléctricas
en protoboard de el calibre de alambre estadounidense (CAE, en inglés AWG - American Wire
Gauge) es una referencia de clasificación de diámetros. En muchos sitios de Internet y
también en libros y manuales, especialmente de origen norteamericano, es común encontrar
la medida de conductores eléctricos (cables o alambres) indicados con la referencia AWG.
Cuanto más alto es este número, más delgado es el alambre. El alambre de mayor grosor
(AWG más bajo) es menos susceptible a la interferencia, posee menos resistencia interna y,
por lo tanto, soporta mayores corrientes a distancias más grandes.

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3) Sensor De Temperatura
Viene a ser un sensor análogo que trabaja de forma similar a un diodo Zener cuyo voltaje de
ruptura es directamente proporcional a la temperatura. Está calibrado en grados Kelvin y
trabaja en un rango que va desde 233,15 ºK a 373,15 ºK (cuyo equivalente en centígrados
sería de -40 ºC a +100 ºC).

4) Ventilador De PC
Es el encargado de expulsar el aire caliente al exterior.
El ventilador sirve para que el ordenador no se caliente y este pueda llegar a dañarse.

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5) Protoboard
El protoboard es una tabla que permite interconectar componentes electrónicos sin necesidad
de soldarlos. Así, se puede experimentar de manera fácil y ágil a través del rápido armado y
desarmado de circuitos eléctricos. La lógica de operación del protoboard es muy sencilla,
básicamente, ésta es una tabla con orificios los cuales están conectados entre si en un orden
coherente.

7) Pantalla LED
Existen diferentes tipos de pantallas LCD para usar con Arduino, pero las que disponen de un
Controlador Serial únicamente necesitan 3 pines (Vcc, GND y Data) para gestionarlas,
dejando libres el resto para nuestro proyecto.

8) Resistencia (Resistor)
Se denomina resistencia o resistor (en lenguaje técnico) al componente electrónico diseñado
para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En otros
casos, como en las planchas, calentadores, etc., las resistencias se emplean para producir
calor aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistor como sinónimo de
resistencia.

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La corriente máxima de una resistencia viene condicionada por la máxima potencia que puede
disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del diámetro sin que
sea necesaria otra indicación. Los valores más corrientes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W.

9) Conector De Salida USB Para Arduino

Cable USB para arduino tiene un conector USB estándar 2.0, incluye plug macho tipo “A”
USB y plug tipo “B” R3, para conectar tu Micro controlador Arduino a tu computadora y
establecer una comunicación ideal entre ambos dispositivos, de esta forma beneficiarás el
funcionamiento de tu controlador y que tu proyecto sea desarrollado de la mejor manera.

10) Diodos LED

Un diodo LED, acrónimo inglés de Light-Emitting Diode (diodo emisor de luz) es un dispositivo
semiconductor que emite luz policromática, es decir, con diferentes longitudes de onda,
cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente eléctrica.

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El color depende del material semiconductor empleado en la construcción del diodo, pudiendo
variar desde el ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo,
recibiendo éstos últimos la denominación de diodos IRED (Infra-Red Emitting Diode).

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 4. CALCULOS Y RESULTADOS

4.1. CONCEPTOS TEORICOS

Ecuaciones utilizadas:

Podemos obtener el valor de la temperatura, mediante la ecuación de Steinhart-Hart

4.2. CÓDIGO ARDUINO

Este programa en una primera instancia, calculará los coeficientes necesarios para los valores
que hayamos incluido en la cabecera, como las temperaturas y resistencias medidas para la
calibración, así como el valor de la resistencia auxiliar utilizada en el divisor de tensión entre
otros.
La salida será el valor de la temperatura en grados centígrados o Celsius [ºC] y en grados
Kelvin [K] a través del puerto serie.
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int a=13;
int b=11;
int c=7;
int i;
int Sensor = 0 ; // Pin que lee la temperatura
int umbral = 25 ; // Temparatura que arranca el ventilador (SEGUNDO PUNTO
DE REFERENCIA)
const int control = 9 ; // Gobierna el ventilador

void setup()
{

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 lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(5,0);lcd.print("C");
lcd.setCursor(12,0);lcd.print("F");
Serial.begin(115200);
pinMode(control, OUTPUT) ;
pinMode(a,OUTPUT);
pinMode(b,OUTPUT);
pinMode(c,OUTPUT);
}

void loop()
{
int lectura = analogRead(Sensor);
float voltaje = 5.0 /1024 * lectura ; // Atencion aqui
float temp = voltaje * 100 -3 ;
float Tf = (temp * 9.0)/ 5.0 + 32.0;
lcd.setCursor(0,0);lcd.print(temp);
lcd.setCursor(7,0);lcd.print(Tf);
if (temp >= umbral)
digitalWrite(control, HIGH);
else
digitalWrite(control, LOW);

delay(500);

float n=umbral-5; //PRIMER PUNTO DE REFERENCIA

if(temp<n){
digitalWrite(c,HIGH);
delay(125);
digitalWrite(c,LOW);
delay(125); // MILISEGUNDOS DE PARPADEO
}
else{
digitalWrite(c,LOW);
}
if(temp>=n&&temp<umbral){
digitalWrite(b,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(b,LOW);
delay(100);
lcd.setCursor(3,1);lcd.print("¡ATENSION!");
delay(50);
}
else{
digitalWrite(b,LOW);
}
if(temp>=umbral){
digitalWrite(a,HIGH);
delay(60);
digitalWrite(a,LOW);
delay(60);
lcd.setCursor(3,1);lcd.print("¡ALERTA!");
delay(50);
}
else{
digitalWrite(a,LOW);
}

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 5. CONCLUSIONES
 Se concluye que la aplicación de los sistemas electrónicos son dispositivos que
facilitan el monitoreo, control y favorecen a un mejor desarrollo de las actividades
abordo.

 El uso de Arduino permite prescindir de muchos dispositivos físicos y por lo tanto

disminuir los costos de operación y permite programar a diferentes condiciones de
trabajo según lo que demande la operación.

 El sensor de temperatura permite tener unas óptimas condiciones y regularizar la

temperatura en el lugar que se dispone para ciertos parámetros.

 Los sistemas electrónicos permiten automatizar de los distintos sistemas a bordo.

6. RECOMENDACIONES

 Usar de preferencia un NLC que un M35 por el rango de temperaturas que puede
soportar.

 Se recomienda tener cuidado al manipular el dispositivo debido a que son frágiles.

 Se recomienda implementar un sistema de luces, para cada área de sistemas con el

fin de reconocer su procedencia.

 Se recomienda utilizar este sistema aplicado a áreas donde la temperatura es

constante y solo se vea afectado por accidentes o incendios.

7. BIBLIOGRAFÍA

 “Dispositivos electrónicos” Juan Bautista Roldán (el transistor bipolar)

 “Dispositivos electrónicos” Thomas L. Floyd

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8. ANEXO

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