Resumen-ejecutivo-grupo-n-5-Flujo Rapidamente Variado Resalto Hidraulico y Flujo Gradualmente Variado

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DE SISTEMAS Y DE ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO: Mecánica de Fluidos

II
TEMA: Flujo rápidamente variado:
Resalto hidráulico y Flujo
Gradualmente Variado
FECHA: martes, 14 de Setiembre del
2017
INTEGRANTES:
 BANCES SANTISTEBAN ESAU
JOEL
 MENDOZA BENAVIDES
ALFONSO ENRIQUE
 SILVA GUTIERREZ FERNANDO
DOCENTE: Ing. ARBULU RAMOS

JOSE
CONTENIDO
1.FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO: RESALTO HIDRAULICO 1
1.1 DEFINICION...................................1
1.2 ECUACION GENERAL DE RESALTO HIDRAULICO PARA DIFERENTES
FORMAS DE SECCION.......................2
1.2.1 Para canales de sección rectangular.. 3
1.2.2 Para canales de sección circular:...3
1.2.3 Para canales de sección prismática, como los triangulares, parabólicos y trapeciales
4
1.3 LONGITUD DE RESALTO............5
1.4 FORMAS DEL RESALTO EN
CANALES CON PENDIENTE CASI
HORIZONTAL......................................7
2. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
8
2.1 DEFINICION...................................8
2.2 CONSIDERACIONES
FUNDAMENTALES.............................8
2.3 ECUACION DINAMICA DEL FLUJO
GRADUALMENTE VARIADO..........8
3. EJEMPLOS DE APLICACION.......10
4. BIBLIOGRAFIA............................13
5. WEBGRAFIA................................14
Tema: Flujo rápidamente variado: Resalto Hidráulico y flujo gradualmente variado

Asunto: Trabajo de investigación N°2
1 5
Grupo No.

1. FLUJO 1.2 ECUACION GENERAL DE

RAPIDAMENTE RESALTO HIDRAULICO
PARA DIFERENTES
VARIADO: RESALTO FORMAS DE SECCION
HIDRAULICO Supóngase el resalto hidráulico formado
1.1 DEFINICION en un canal, como el que se muestra en
El resalto o salto hidráulico es un la siguiente figura:
fenómeno de la ciencia en el
área de la hidráulica,
frecuentemente observado en
canales abiertos (naturales o
artificiales), que se presenta en
el flujo rápidamente variado,
el cual va siempre
acompañado por un aumento
súbito del tirante y una pérdida
de energía bastante
considerable (disipada
principalmente como calor),
en un tramo relativamente
corto. Ocurre en el paso
brusco de régimen supercrítico
(rápido) a régimen subcrítico
(lento), es decir, en el resalto
hidráulico el tirante, en un
corto tramo, cambia de un
valor inferior al crítico a otro
superior a este. En un canal
abierto, este fenómeno se manifiesta La ecuación que determina ese resalto
como el fluido con altas velocidades hidráulico viene a estar dada por:
rápidamente frenando y elevándose
sobre sí mismo, de manera similar a
como se forma una onda-choque. Las
siguientes imágenes muestran este
fenómeno.
 M: es la fuerza específica o
Generalmente, el resalto se forma momenta del flujo en una
cuando en una corriente rápida existe sección determinada.
algún obstáculo o un cambio brusco de
pendiente. Esto sucede al pie de Esta fuerza especifica o momenta viene
estructuras hidráulicas tales como a ser un parámetro que resulta de aplicar
vertederos de demasías, rápidas, salidas el teorema de la cantidad de
de compuertas con descarga por el movimiento (segunda ley de Newton) a
una determinada sección en estudio y de
fondo, etc., lo que se muestra en las
reemplazar algunos valores
siguientes imágenes.
convenientemente. La ecuación
resultante viene a estar dada por:

2 5
Grupo No.

2
Q B
+ ý A=Fuerza Especifica=Momenta
gA
De donde:
Q2
 es la cantidad de
gA
movimiento del fluido por la
corresponden a la misma Fuerza
sección, por unidad de tiempo y
Especifica se denominan conjugados.
por unidad de peso.
 ý A es la fuerza hidrostática Silvester (1964, 1965) noto que, para
por unidad de peso. cualquier canal prismático, la distancia
 B es el coeficiente de a los centroides de las áreas hidráulicas
Boussinesq ý 1 puede expresarse como:
Luego en la ecuación de resalto ý n=k n . y n
hidráulico consideraremos:
en donde el subíndice n indica la
Para canales horizontales o de pendiente sección, y es el calado mayor del flujo
en la sección especificada y k es un
pequeña (  5º), sen   tan   0.
coeficiente que depende de la geometría
Si, además, en la ecuación se desprecian
de la sección. Por lo tanto, la ecuación
las fuerzas de resistencia con el aire y
anterior se puede escribir como:
con las fronteras sólidas de canal (Faire
= Ff = 0), resulta: M1= M2. Q12 Q22
+k 1 y 1 A 1= +k 2 y 2 A 2
gA 1 gA 2
Por lo que nos quedaría la siguiente
expresión: Reagrupando entonces, la ecuación de
un salto hidráulico en un canal
Q12 Q 22 horizontal es:
+ ý 1 A 1= + ý 2 A 2
gA 1 gA 2
Q2 1 1
Las profundidades y1 y y2 que
satisfacen las ecuaciones se llaman
A 1 k 1 y 1− A 2 k 2 y 2= ( −
g A 2 A1 )
profundidades conjugadas o secuentes
A continuación, se presentarán
del resalto hidráulico, y son las
respectivas profundidades antes y ecuaciones para cada forma de sección
después del resalto hidráulico. Véase la dada y dependiendo de qué régimen o
siguiente figura. tirante conjugado sea conocido, con la
finalidad de obtener fácilmente el tirante
conjugado faltante.
1.2.1. Para Canales de Sección
Rectangular
En una sección rectangular de ancho de
solera b y tirante y, se tienen las
siguientes relaciones:
Se observa que para una fuerza Entonces si tenemos:
especifica (M) dada hay dos tirantes
posibles y1 e y2. Los tirantes que Régimen supercrítico conocido
( y 1 conocido)

3 5
Grupo No.

Proceso Gráfico
Para simplificar la solución de las
ecuaciones que vamos a presentar se
puede recurrir a figuras que resuelven
estas ecuaciones.
Curva para determinar el tirante
subcrítico, conocido el régimen
supercrítico (y1).
Régimen subcrítico conocido
( y 2 conocido)Si se desarrolla en
forma análoga y se despeja
convenientemente, se obtienen las
siguientes ecuaciones:
√
2
2 q y2
2
−y
Aplicando estas relaciones a la ecuación y 1= 2 + +
general, simplificando, desarrollando y 2 g y2 4
despejando obtendremos la siguiente Donde:
ecuación:
q = Q/b = v.y = caudal unitario
La cual la podemos expresar utilizando
√
2
2q y el número de Froude:
2
−y 1 1
y 2= + +
2 g y1 4 y1 1
= ( 8 F 2+1−1 )
Donde: y2 2 √ 2
q = Q/b = v.y = caudal unitario Esta ecuación que permite calcular el

tirante conjugado menor, conocidos el
La cual la podemos expresar utilizando v2
el número de Froude: mayor y q, v 2 , o F2 =
√ g y2
y2 1 después del resalto.
= ( 8 F 2+1−1 )
y1 2 √ 1
Esta ecuación que permite calcular el
tirante conjugado mayor del resalto, en
un canal de sección rectangular,
conocido el menor y el número de
v1
Froude F1= andes del resalto.
√ g y1

4 5
Grupo No.

Aplicando estas relaciones a la ecuación

general, desarrollando,
reemplazando
convenientemente y
despejando obtendremos la
siguiente ecuación:
Proceso Gráfico
supercrítico, conocido el régimen
J 4+
2 2 [
(5 t +2) 3 (3 t+2)(t+ 1) 2 t 2
J + ]
J + +(t−6 r )(t+1) J −6
2
subcrítico (y2). Donde:
Para la utilización de estas figuras  J = y2 / y1
presentaremos el siguiente esquema el
cual muestra el proceso indicado para la  t=b /(Z . y 1)
utilización de dichas curvas.

Trapezoidal
En una sección trapezoidal de ancho de
solera b y taludes Z1 y Z2, se tienen las
relaciones:
Entonces si tenemos:
Régimen supercrítico conocido (  r=v 21 /(2 g y 1)
y 1 conocido)
Z 1+ Z 2
 Z=
2

5 5
Grupo No.

Esta ecuación de cuarto grado, con la Donde:

raíz real positiva, que permite calcular
 J = y1 / y2
el tirante conjugado mayor, conocidos:
a) el tirante conjugado menor,  t=b /(Z . y 2)
y1
2
b)
2
r=v 1 /(2 g y 1)  r=v 2 /(2 g y 2)
c) t=b /(Z . y 1)
Z 1+ Z 2
 Z=
2
Proceso Gráfico
La resolución de la ecuación de esta
ecuación proporciona una sola raíz real
positiva que permite conocer el tirante
conjugado menor y1, conocido y2, r y t.
Proceso Gráfico

subcrítico, conocido el régimen
supercrítico (y1); donde observamos
que se pueden obtener valores para
secciones triangulares y rectangulares
teniendo en cuenta el valor de “t”.
Régimen subcrítico conocido Curva para determinar el tirante
( y 2 conocido) supercrítico, conocido el régimen
subcrítico (y2).
Si se desarrolla en forma análoga, se Para la utilización de estas figuras
obtiene la siguiente ecuación: presentaremos el siguiente esquema el
cual muestra el proceso para la
utilización de dichas curvas.
4
J +
(5 t +2) 3 (3 t+2)(t + 1) 2 t 2
2
J +
2 [ 2
J + +(t −6 r )(t+1) J −6 r ( t+ 1 ) =0
2 ]
6 5
Grupo No.

so traza una paralela al eje de

abscisas, hasta interceptar al
Además, presentamos las siguientes correspondiente valor de la

figuras (figuras 4.13a y 4.13b), las curva ZC.
cuales permiten el cálculo tanto del 3. Del punto de intersección se
tirante subcrítico como el supercrítico traza una paralela al eje de
del resalto hidráulico para una sección ordenadas con lo cual: ---Al
trapezoidal, conocido uno de ellos. interceptar a la otra rama de la
Estas figuras permiten también calcular curva ZC, se traza una paralela
la fuerza específica. al eje de abscisas y se encuentra
el valor de Z.y2/b, de donde se
obtiene el valor del conjugado
mayor y2.- Al interceptar al eje
de abscisas se encuentra el valor
2 3
de F Z /b ,de donde se
obtiene el valor de la fuerza
específica F.
La siguiente figura muestra el
proceso indicado:
A continuación, se indica el uso de las Figura 4.13a Canales

“figuras 4.13a y 4.13b”: trapezoidales, representación
adimensional.
1. Por ejemplo, conocidos y1 se
calculan los valores de:
Figura 4.13b Canales

trapezoidales, representación
adimensional.
2. Con el valor de Z.y1/b, se
ingresa en el eje de ordenadas y

7 5
Grupo No.

yn
D
y n /¿
¿
D
1− y n / ¿
 ¿
¿3 /2
¿
¿
2¿
2(¿¿ D)+¿
1
K n=1−
¿

Circular
En una sección circular de diámetro D
tendremos:
Régimen supercrítico conocido (
y 1 conocido)
Aplicando estas relaciones a la ecuación

general, desarrollando, reemplazando
convenientemente y despejando
obtendremos la siguiente ecuación:
y2
( )
K 2 N1 N 2
y1
−K 1 N 12
Q2
= 5
4
y1 N1 g y1
( )( )
D
1−
N2
Para el área dada se tienen:
1
A= ( θ−senθ ) D 2 ,
Donde: 8
3
ý=
2D
y 32
D ( ) [ ( )]
1−
y
D
2
3N

8 5
Grupo No.

y
¿
D
D
y /¿
¿

¿2 W n
¿
¿
¿
1 1
N n= accos W n− √ ¿
2 2
 W n=1−2 y n D
 A=N D
2
 El subíndice “n” indica la

sección.
La ecuación dada se resuelve por
tanteos, y puede usarse el siguiente considerado será la solución de
proceso: la ecuación.
a) Para un diámetro D, un caudal Q
e) Si el y2 supuesto no es el
y conocido el régimen
adecuado, suponer otro valor
supercrítico (y1 conocido), el
para y2 y repetir los pasos (c) y
segundo miembro de la ecuación
(d).
es conocido.
Régimen subcrítico conocido ( y2
b) Conocidos D y y1, y1/D es conocido)
conocido, luego con las
expresiones dadas: Si se desarrolla en forma análoga, se
1) Se puede calcular N1 que está obtiene la siguiente ecuación:
en función de y1/D.
y1
2) Se puede calcular K1 que está
en función de y1/D.
K 1 N1 N 2
( ) y2
−K 2 N 2
2
=
Q
2
4 5
y2 N2 g y2
c) Conocidos D y supuesto un y2,
se conoce y2/D, luego con las
( )( )
D
1−
N1
expresiones dadas:
1) Se calcula N2.
2) Se calcula K2.
d) Para el y2 supuesto,
sustituyendo valores en el
primer miembro de la ecuación
y cuando éste resulte
aproximadamente igual al
obtenido en el segundo
miembro, se tendrá que el y2

9 5
Grupo No.

con la diferencia que ahora se conoce el

“y2” y se tanteara los valores de “y1”.
Proceso gráfico
Las figuras a presentar permiten el
cálculo tanto del tirante subcrítico como
del supercrítico del resalto hidráulico,
para el caso de una sección circular,
conocido uno de ellos, a su vez que
permiten calcular también la fuerza
especifica.
Canales circulares, representación
yn
adimensional.
D
y n /¿ Estas figuras 4.16a y 4.16b permiten el
¿ cálculo tanto del tirante subcrítico como
D del supercrítico del resalto hidráulico,
1− y n /¿
para el caso do una sección circular,
 ¿
conocido uno de ellos, a su vez que
¿3 /2
¿ permiten calcular también la fuerza
¿ especifica.
2¿
2(¿¿ D)+¿ El uso de las figuras 4.16a y 4.16b es
1 similar a lo indicado para las figuras
K n=1−
¿ 4.13a y 4.13b.
y Para el caso de canales de sección
¿ circular podemos utilizar también el
D Método de Straub el cual consiste en:
D
y /¿ En el caso de canales circulares, una
¿ gráfica logarítmica (log-log) de yc/d
 2
¿ Wn frente a ( Q √ α / √ g )2.5 da una línea
¿ recta en el intervalo
¿
¿ 0.02< yc /d ≤ 0.85 . Mediante un
1 1 análisis de regresión de esta recta se
N n= accos W n− √ ¿ obtiene la ecuación:
2 2
0.506
1.01 Q √ α
 W n=1−2 y n D
y c = 0.264
d0 ( )
√g
 A=N D
2
Siendo α el coeficiente de
 El subíndice “n” indica la corrección de carga de velocidad o de
sección. Coriolis, y c el calado critico (calado
Esta ecuación se resuelve por tanteos, para la energía especifica mínima) y
siguiendo un proceso similar al anterior, d 0=diametro de la tuberia .

10 5
Grupo No.

1.2.4. Para Canales de

Sección Parabólica
En una sección parabólica se
cumple que:
Se puede notar que la relación yc/d solo

raras veces excede, en la práctica a 0.85,
cuando es casi imposible mantener el
flujo critico cercano al tope de un canal
circular. Así, en la ecuación anterior se
aplica a la región de interés general.
Straub, en 19787, (información obtenida
de French, 1988) noto que, en
conductores circulares, el número de
Froude F1 aguas arriba del resalto,
puede aproximarse mediante:
1.93
yc
F1= ( ) y1
Régimen supercrítico conocido (
Donde y1 = tirante del flujo aguas y 1 conocido)
arriba e y c se estima mediante la
primera ecuación ya presentada por Aplicando estas relaciones a la ecuación
Straub (1978) también noto que para general, desarrollando, reemplazando
F<1,7 el tirante conjugado y2 puede convenientemente y despejando
estimarse por: obtendremos las siguientes ecuaciones:
2
yc
y 2=
y1
J 4− ( 53 F +1) J
2
1
1.5 5
+ F 21=0
3
Y para F>1,7 Donde:
1.8
yc y2
y 2= 0.73  J= >1
y 1 y1
 F es el número de Froude.
Estas ecuaciones proveen una base
practica para estimar parámetros de Si factorizamos (J 0 .5 −1)
salto hidráulico en un canal de sección tendríamos:
circular.
3.5 3 2.5 2 1.5 5 2 5 2 0.5 5 2
J + J +J + J + J − F 1 . J − F1 . J − F 1=0
3 3 3
Estas ecuaciones se van a emplear para
y2
calcular J = >1 , y a partir de ello
y1

11 5
Grupo No.

calcular el tirante conjugado mayor y2,

conocidos:
a) El tirante conjugado menor, y1
b) F1
Se recomienda que para cálculos
manuales se use la primera ecuación
que a pesar de ser la de mayor grado,
es de forma más sencilla. Para un
proceso computacional, se recomienda

 También podemos definir
el uso de la segunda ecuación.
ecuaciones de resalto hidráulico
Proceso Gráfico haciendo uso del número de
froude expresado por Silvester
para canales no rectangulares:
Régimen subcrítico conocido ( y2 También podemos definir a los tirantes
conocido) conjugados haciendo uso del parámetro
Si se desarrolla en forma análoga, se F21 lo definio Silvester como
2 2 2
obtiene la siguiente ecuación: F1 =Q /g A1 D1 es la definición
estándar del numero de Froude para
J 4− ( 53 F +1) J
2
2
1.5 5
+ F 22=0
3
canales no rectangulares. Por lo que si
reemplazamos y reagrupamos en la
ecuación general obtendremos:
Donde:
A2 y 2 A A

y
J = 1 <1
y2
K2
A1 y 1 (
−k 1=F 21 1 1− 1
y1 T 1 A2 )
 F es el número de Froude. Para canales triangulares, k'1 = k'2 =
1/3, A 1 / A 2= y 21 / y 22 , y A1/T1=D1 =
Si factorizamos (J 0 .5 −1) y 1 /2, con estas definiciones la
tendríamos:
ecuación quedaría expresada como:
3.5 3 2.5 2 1.5 5 2

J + J +J + J + J − F 2 . J − F2 . J − F 2=0
3 3 3
y2 3
5 2 0.5 5 2 y 1 −1=1.5 F 2
1 1−
y1 2
( )
y2 [ ( )]
Para canales parabólicos cuyos
Proceso Gráfico parámetros pueden definirse por
2
Esquema para el uso de estas figuras: y=aT /2 , en donde a es una
constante, k'1 = k'2 = 2/5 ,

12 5
Grupo No.

1.5
A 1 / A 2=( y1 / y 2 ) , y A1/T1= D1=2 la distancia medida entre la sección de
y 1 /3.Con estas definiciones la inicio y la sección inmediatamente
ecuación quedaría expresada como : aguas abajo en que termina la zona
turbulenta o en la cual se dejan de
[ ( )]
2.5 1.5
y2 y1
( )
y1
−1=1.67 F 21 1−
y2
observar los rollos de agua en la
superficie libre. Véase la siguiente
imagen:
Además, viene a ser un parámetro
 Proceso computacional importante en el diseño de obras
hidráulicas es la longitud del resalto,
Se usa el programa “Hcanales” el cual
que definirá la necesidad de incorporar
resuelve las ecuaciones presentadas, y
obras complementarias para reducir esta
permite el cálculo rápido de uno de los
longitud y/o aplicar medidas de
tirantes conjugados (mayor o menor),
protección de la superficie para
para cualquier sección dada, conocido el
incrementar su resistencia a los
otro tirante; así como de los principales
esfuerzos cortantes.
elementos de un resalto hidráulico a
partir de datos conocidos, para esto solo
Existen varias fórmulas empíricas,
se necesita introducir los datos a este
dentro de las cuales se tienen:
programa y darle click a la opción
calcular.
 Según Sieñchin, la longitud del
1.3 LONGITUD DE RESALTO resalto hidráulico, es:
L = k(y2-y1)
La longitud del resalto, ha recibido gran donde:
atención por parte de los investigadores,
pero hasta ahora no se ha desarrollado L = longitud del resalto, en m.
un procedimiento satisfactorio para su Y1 = tirante conjugado menor, en m.
y2 = tirante conjugado mayor, en m.
k = depende del talud Z del canal,
según la siguiente tabla:
cálculo. Sin duda, esto se debe al hecho
de que el problema no ha sido analizado  Según Hsing, la longitud del resalto
teóricamente, así como a las en un canal trapezoidal es mucho
complicaciones prácticas derivadas de mayor, de acuerdo con la siguiente
la inestabilidad general del fenómeno y fórmula:
la dificultad en definir las secciones de
inicio y fin del resalto.
Se acepta comúnmente que la longitud
1+4
√
y 2− y 1
y1
L=5( y 2 )¿
)
L del resalto hidráulico, se defina como

donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1= tirante conjugado menor, en m.

13 5
Grupo No.

y2 = tirante conjugado mayor, en m. y1 = tirante conjugado mayor, en m.

 Según Pavlovski, la longitud del y2 = tirante conjugado menor, en m.
resalto es:
V1
F1= = Numero de Froude en la
L = 2,5(1,9 y2-y1) √ gY 1
sección supercrítica.
donde:
 Según Silvester, para canales
rectangulares horizontales la
y1 = tirante conjugado mayor, en m. proporción L/ y 1 es una función
del número de Froude supercrítico
y2 = tirante conjugado menor, en m.
aguas arriba.
 Según Schaumian, la longitud del 1.01
L/ y 1=9.75 ( F 1−1 )
resalto es:
y1 y 2  Según Silvester, para el caso de
L=3.6( y 2 )(1 - ) (1+ 1 )
y2 Y2 secciones no rectangulares, existe
una relación funcional entre la
donde: relación L/¿ y 1 para canales
prismáticos de cualquier forma:
y1 = tirante conjugado mayor, en m. L/ y 1=σ ( F 1−1 ) Γ
y2 = tirante conjugado menor, en m.
donde σ y Γ son factores de
 Según Chertgúsov, la longitud del forma.
resalto es:
Para canales triangulares
0.81
[ √( ] simétricos, con un ángulo  =

3
Yc
L=10.3(Y1)
Y1)−1 47.3 º en el vértice:
Donde: L=4.26 y 1 ( F 1−1 )0.695
L = longitud del resalto, en m. y para canales parabólicos, con

y1 = tirante conjugado mayor, en m. F1  3.0:
yc = tirante crítico, en m. L=11.7 y1 ( F 1−1 )0.832

 Según el U.S. Bureau of
Reclamation, la longitud L del Luego para canales trapeciales
resalto en un canal rectangular
horizontal, se puede calcular con la
siguiente tabla:
donde: usaremos la siguiente tabla la

cual nos indica los valores de σ y
L = longitud del resalto, en m. Γ correspondientes dependiendo

14 5
Grupo No.

de las características geométricas resaltos formados en canales

de este. trapezoidales.
 Según el U.S. Bureau of

Reclamation, se puede calcular la
longitud del resalto para un canal
rectangular, tanto para una
pendiente horizontal con la So = 0 o
para pendiente diferente de 0
mediante la siguiente figura.
Longitud en términos de la profundidad

y2 y F1 de resaltos en canales
horizontales (con base en los datos y
recomendaciones del U. S. Bureau of
Reclamation)
1.4 FORMAS DEL RESALTO EN

CANALES CON PENDIENTE
CASI HORIZONTAL
 El U.S. Bureau of Reclamation, Los resaltos hidráulicos pueden ser de
también presento la figura mostrada, varios tipos, y suelen clasificarse en
la cual vendría a ser la curva con S atención a su ubicación respecto de
= 0 de la figura anterior junto con suposición normal y al número de
algunas características del flujo, que Froude F.
se desarrolló ante todo para resaltos
en canales rectangulares 1.4.1 Tipos de R.H, Según su
horizontales. En ausencia de datos
Posición
adecuados, esta curva puede
aplicarse aproximadamente a

15 5
Grupo No.

Existen tres posibles posiciones del 1.4.1.3. Resalto hidráulico

R.H, con respecto a su fuente de sumergido o ahogado.
generación (compuertas, vertederos de Es la situación del R.H. que se desplaza
rebose y rápidas), mostradas en la hacia aguas arriba, es decir, hacia la
Figura 5, dependiendo de la fuente generadora, en virtud de que la
profundidad Y’2, de aguas abajo, profundidad Y’2, del flujo, aguas abajo
impuesta por algún control o por del resalto, es mayor que la profundidad
cualquier condición particular del flujo. Y2 que, junto con Y1 y F1, satisfacen a
la ecuación de las profundidades
1.4.1.1. Resalto hidráulico libre o en conjugadas. Los nuevos valores de
posición normal. Y’1 y F’1, bajo la condición de R.H.
Es la posición ideal de un R.H. para la
cual Y1 y F1, inmediatamente aguas
arriba del mismo, también se verifica
que Y2 =Y’2. Véase la Figura 5a.
ahogado, no son determinables

teóricamente. Véase la Figura 5 c
1.4.2. Tipos de R.H, Según el

1.4.1.2. Resalto hidráulico repelido.
Número de Froude “F”
Es aquel resalto que se forma a una El Bureau of Reclamation de los
distancia, no determinada teóricamente, Estados Unidos investigó diferentes
aguas abajo de la posición normal
descrita en el numeral anterior. Ocurre
porque la profundidad impuesta aguas
abajo, Y’2, es menor que Y2. El R.H.,
en esta situación, se desplaza aguas
abajo hasta una posición tal que
Y1 y F1, de la posición normal,
cambian a nuevos valores Y’1 yF’1,
tales que satisfacen, junto con
Y2 = Y’2, a la ecuación de las
profundidades conjugadas. Véase la
Figura 5 b.

16 5
Grupo No.

tipos de resalto hidráulico en canales sigue la ley hidrostática de

con pequeña pendiente u horizontales, presiones.
cuya base de clasificación es el número  Las líneas de corriente del flujo
de Froude en la sección de aguas arriba. se consideran aproximadamente
paralelas entre sí (flujo
2. FLUJO paralelo).
 Las pérdidas de carga por
GRADUALMENTE fricción, hf, se calcularán, sin
VARIADO introducir un error apreciable,
2.1. DEFINICION con la ecuación de flujo
uniforme que se emplee para tal
fin (ecuación de Manning,
El flujo gradualmente variado es una
ecuación de Chèzy o ecuación
forma de flujo estacionario no uniforme
de Darcy & Weisbach),
con una variación gradual en la
suponiendo que el flujo es
profundidad y velocidad de flujo, esto
uniforme entre dos secciones
implica que las pendientes sean
consecutivas.
pequeñas y sin cambios bruscos, así
mismo la superficie libre debe
mantenerse siempre suave, es decir sin 2.3. ECUACION DINAMICA
discontinuidades o zigzag. Véanse las DEL FLUJO GRADUALMENTE
siguientes imágenes sobre este tipo de VARIADO
flujo.
2.2. CONSIDERACIONES Ecuación dinámica del flujo

FUNDAMENTALES
 El flujo es permanente.
 La rugosidad del canal es
constante (n, C y k constantes)
 La distribución de velocidades
en cada sección no presenta
ninguna variación importante
con respecto a la distribución de
velocidades de una sección
vecina. Esta hipótesis implica
que el coeficiente de Coriolis,
α , es constante a lo largo del
flujo.
 La pendiente longitudinal del
canal es constante y pequeña (θ gradualmente variado. Considérese el
< 10°).
perfil de un flujo gradualmente variado
 No hay entrada de aire al flujo.
 La resistencia al flujo se debe en una longitud diferencial dx, un canal
principalmente a la fricción del como se muestra en la figura 5.2.
agua con las fronteras sólidas Donde:
del canal.
 La distribución de presiones en E = energía total para una sección
la sección transversal del canal cualquiera.

17 5
Grupo No.

dE = diferencial de energía o cambio de Tomando el fondo del canal como el eje

energía en el dx. x, y diferenciando la ecuación (5.1) con
respecto a esta longitud, se tiene:
dx = longitud diferencial del tramo del
canal. 2
dZ = incremento en la altura o carga de dE dZ dy

= + +
α∗d
v
2∗g ( )
posición de la sección dx. dx dx dx dx
…………(5.2)
SE = pendiente de energía o de cargas
totales, constante en el dx considerado, Interpretación de cada uno de los
pero variable a lo largo de la dirección x términos:
Sw = pendiente de la superficie libre o −dE

a) =S E pendiente de la
eje hidráulico dx
línea de energía, el signo
So = pendiente longitudinal del fondo negativo se debe al hecho de que
del canal, constante hay disminución de energía útil
ϴ = ángulo que forma el perfil en el sentido del escurrimiento,
longitudinal del fondo del canal con la luego:
dE
horizontal =−S E …………(5.3)
dx
β = ángulo que forma el horizonte de
energía con la línea de alturas totales −dZ
b) =tanϴ=sin ϴ=S O
dx
d = tirante perpendicular o normal a la (para ϴ=pequeño), pendiente de
sección fondo, el signo negativo se debe
y = tirante vertical a que Z decrece a medida que X
crece, es decir, SO se supone
En general se cumple que: positiva si la inclinación es
So ≠ Sw ≠ SE descendente hacia aguas abajo
(Z decrece cuando X crece) y
ϴ≠β negativa en caso contrario,
luego:
d∗cos ϴ= y =P/γ , para ϴ=pequeño
dZ
=−SO …………(5.4)
Estudiando una sección cualquiera del dx
flujo, como la representada en la
sección 1, se obtiene que la carga o c)
energía total sobre el plano de α
2 ∗v∗dv
referencia es:
2
α∗d ( )
v
2∗g
=
α
g
∗v∗dv
=
g
dy
∗dy
α∗v dx dx dx
E=Z + y + …………(5.1)
2∗g …………(5.5)
α es el coeficiente de Coriolis que se
supone constante en el tramo del canal De otro lado:
considerado; los otros términos ya se
definieron anteriormente.

18 5
Grupo No.

S O−S E
dv
d ( QA ) = −QA ∗dA = −Q ∗T = −v
2
dy
dx
= 2
o
dy
=
dy dy A 2
A /T ( 1−
α∗v ∗T
g∗A )
…………(5.6) SE
S O∗1−
Sustituyendo (5.6) en (5.5), dy SO
= ………
dx α∗v 2∗T
resulta:
2
1− (
g∗A )
−α∗v …(5.11)
∗dy
v2
α∗d
2∗g( )
=
g∗A
T En la práctica se adopta α=1 de
dx dx lo cual se obtiene:
…………(5.7) dy S −S
= O 2 E
dx o
Pero en forma general se tiene
que:
1− (
v ∗T
g∗A )
α∗v 2 SE
=F 2 S O∗1−
g∗A …………(5.8) dy SO
= …………
T dx v 2∗T
Luego:
( 1−
g∗A )
(5.12)
v2
α∗d ( )
2∗g −F2∗dy
=
En
Q
(5.12) reemplazando
dx dx v= , de la ecuación de
A
…………(5.9) continuidad, resulta:
dy SO −S E
Sustituyendo (5.3), (5.4) y (5.9) =
dx Q2∗T o
en (5.2), resulta:
−S E =−SO + −
dy F 2∗dy
1− (
g∗A 3 )
dx dx SE
SO∗1−
dy SO
O también: = …………
dx Q2∗T
( 1−F2 )∗dy
dx
=SO −S E ( 1−
g∗A3 )
(5.13)
De donde:
dy S O−S E
= o Las ecuaciones (5.10), (5.11), (5.12) y
dx ( 1−F2 )
(5.13) son diferentes formas de
SE representar la ecuación diferencial del
SO∗1− flujo gradualmente variado, y se le
dy S O …………
= 2 denomina con el nombre de ecuación
dx 1−F
dinámica del flujo gradualmente
(5.10) variado. Estas ecuaciones representan la
pendiente de la superficie del agua con
De (5.8) en (5.10) se obtiene: respecto al fondo del canal; el tirante y
se mide a partir del fondo del canal,

19 5
Grupo No.

tomándose este fondo como eje de

abscisas (x).
Ademas podemos expresar esta
ecuación dinámica usando la ecuación
de Manning, como se muestra a
continuación:
Partiendo de la ecuación de manning y
reemplazando la velocidad en función
de Q y A.
1
Q= A R2h/3 S 1 /2 (5.14)
n
3. EJEMPLOS DE
Entonces
APLICACION
2 2
n Q
S= 2 4 /3 (5.15)
A Rh Ejemplo 1
El número de Froude es. Un canal trapezoidal tiene un ancho de
solera de 0,40 m, las pendientes de las
V Q paredes son de 1 sobre 1 y transporta un
Fr= = (5.16) caudal de 1 m3/s. El tirante aguas arriba
√ g yh A √ g yh del resalto es 0,30 m. Hallar la altura del
resalto y la pérdida de energía en este
tramo.
Usando las ecuaciones. 5.15 y 1.15 en la
SOLUCION:
Datos:
Se pide: ∆y, ∆E —> ?
Ec. 5.10: a) Cálculo de la altura del resalto

∆y: ∆y = y2-y1 …..(4.37)
dy S b−S en la cual no se conoce y2
=
dx 1−Fr 2
Cálculo de y2, utilizando el método
gráfico. Para esto se requiere conocer:
2 2 (V 1)2
nQ r=
Sb −2 4/ 3 2 gY 1
dy A Rh
= (5.17) Donde:
dx Q2
1− 2
A g yh Q 1
V1= = =4.7619
A1 ( 0.4+0.3 ) 0.3
m/s
Luego:

20 5
Grupo No.

( 4.7619)2 Sabemos que: ∆E = E1-E2

r= = 3.8525
2 ( 9.81 ) 0.3 también:
también: ∆E=(Y1 + hv1) – (Y2+hv2) …….
b 0.4 (4.38)
t= = = 1.3333
ZY 1 1∗0.3
Con los valores de r= 3,8525 y t = Calculo de hv1:
1,3333, se ingresa a la figura de curvas,
2 2
de donde se obtiene J= 3,1, como se V1 4.7619
hv1= = = 1.1557
muestra. 2∗g 2∗9.81
Luego: Calculo de hv2:

2
Y2 V2
J= = 3.1 Hv2=
Y1 2∗g
Y2= 3.1 Y1 donde:
Y2=3.1 (0.3) Q 1
V2= =
A2 ( 0.4+0.93 ) 0.93
Y2= 0.93 m
=0.8085 m/s
Sustituyendo los valores de y1 y y2 en
Luego:
(4.37), se obtiene:
2
0.8085
Hv2= = 0.0333
2∗9.81
Sustituyendo valores en (4.38), se tiene:
∆E = (0,30 + 1,1557) - (0,93 + 0,0333)
∆E = 0,4924 m-kg/kg
 Usando el proceso computacional:

Valores más exactos se obtienen si se
∆y = 0,93-0,30 utiliza Hcanales, así ingresando, los
datos del problema, se obtiene:
∆y = 0,63 m
b) Cálculo de la pérdida de energía ∆E
Ejemplo 2
Un gasto de 100 ft 3 /s (2.8 m3 /s )
fluye en un canal circular de 6.0 ft (1.8

21 5
Grupo No.

m) de diámetro. Si el tirante del flujo Q 100

V1 = == = 14.3 m/s
aguas arriba es de 2.0 ft (0.61 m), A1 7
determínese el tirante del flujo aguas (47 ft/s)
abajo que provoque un salto hidráulico.
U1 14.3
Solución por el método de straub: F1 = = = 5.2
√g D 1 √9.8 (0.78)
El tirante critico aguas arriba estimado b 5
para α =1 es K= = = 2.5
zy 1 2( 1)
1.01 Q 0.506 Entonces, de la figura 3.4 para F1=5.2 Y
Yc = ( ) =
d 0.264 √ g K=2.5
1.01 100 0.506
( ) =2.69 ft (0.820 m) Y2
6 0.264 √ 32.2 Y1
= 4.7
Cuando Yodo=0.45, la aproximación de Y2 = 4.7 m (15 ft)
straub puede emplearse para estimar F1
y Y2 Por tanto, para un salo hidráulico es
1.93 1.93 que el tirante aguas abajo, debe ser 4.7
Yc 2.69 m (15 ft).
F1= ( ) = ( ) = 1.77
Y 2
Entonces para F1 >1.7
Ejemplo 4
Yc 1.8 2.9 1.8
Y2= = =3.58 ft El agua fluye en un canal rectangular de
Y 0.73 20.73
(1.09m). 5 m de ancho hecho de hormigón sin
terminar con n=0.015. El canal contiene
un alcance largo en el que Sb es
constante en Sb=0.020. En una sección,
Ejemplo 3 el flujo es a la profundidad y1=1,5 m,
Un gasto de 100 m3 /s (3530 ft 3 con velocidad V1 =4,0 m / s. Calcular y
/s) se presenta en canal trazar el perfil de superficie libre para
trapecial con taludes de 2:1 y un ancho los primeros 100 m del canal, y
en la base de 5 m (16 ft). Si el tirante encontrar la profundidad final.
del flujo aguas arriba es de 1.0 m (3.3 Dado: Flujo de agua en un canal
ft), determínese el tirante aguas abajo rectangular.
que provoque un salto hidráulico.
Encontrar: Parcela de perfil de
Solución: superficie libre; profundidad a 100 m.
En la estación aguas arriba Solución: Utilice la forma apropiada de
A1 = (b + zy1) y1 = [5+ 2(1)]1 =7.0 la ecuación para la profundidad de flujo,
m2 (75 ft 2 ) Eq. 5.17
T1 =B +2(Z)Y1= 5+ 2(2)1=9.0 m (30 2 2

ft) n Q
S b− 2 4 /3
dy S b−S A Rh
A1 7 = =
D1= = = 0.78 m (2.6 ft) dx 1−Fr 2
Q2
T1 9 1− 2
A g yh

22 5
Grupo No.

Podemos convertir la ecuación

diferencial en una ecuación de Ai Ai b yi
diferencia. En este enfoque, el yh = = = = yi
i
bs b bs
diferencial se convierte en una
diferencia.
dy ∆ y
≈ (1)
dx ∆ x
Donde Δx y Δy son cambios

pequeños pero finitos en x e y,
respectivamente. Combinando Los cálculos se realizan
Eqs. 5.17 y 1, y reordenando, convenientemente y los
resultados se representan
2 2
mediante Excel. Obsérvese que
( )
n Q
S b− 2 4 /3
A Rh los resultados parciales se
∆ y=∆ x muestran en la tabla, y que, para
Q2 el primer metro, sobre el cual
1− 2
A g yh hay un cambio rápido de
profundidad, el tamaño del paso
es Δx=0.05.
Finalmente, dejamos Δy=yi+1
-yi, donde yi y yi+1 son las
profundidades en el punto i y el
punto (i + 1) a una distancia Δx
más abajo,
n2i Q2
( )
Sb −
i 4
2 3
A R i hi
y i+1= yi + ∆ x (2)
Q2
1− 2
Ai g y h i
La ecuación 2 calcula la La profundidad en la posición

profundidad, yi+1, datos dados x=100 m es de 0,914 m.
en el punto i. En la aplicación
actual, Sb y n son constantes,
pero A, Rh y yh, por supuesto,
varían con x porque son
funciones de y. Para un canal
rectangular tenemos lo siguiente:
A i=b yi
b yi
Rh =
i
b +2 y i

23 5
Grupo No.

Ejemplo 5
Un depósito alimenta un canal
rectangular de 4.5 m de ancho y
n=0.015. A la entrada, la profundidad de
agua en el depósito es de 1.87 m por Donde:
encima de la solera del canal. (Véase la q: caudal por unidad de ancho
fig.2) El canal tiene 240 m de longitud y
un desnivel de 0.216 m en esa longitud. y: profundidad del agua
La profundidad detrás de un vertedero V: velocidad del agua
situado en el extremo de descarga del Vm: velocidad media del tramo
canal es de 1.24 m. Determinar, Rm: Radio hidráulico medio del
empleando un solo tramo, la capacidad tramo
del canal suponiendo que la pérdida a la L: Longitud del tramo
entrada es 0.25 (V1)2/2g. -La capacidad del canal =
3.41239*4.5 = 15.3558 m3/seg
-Nótese que éste resultado se
Solución: puede aproximar más y, el
caudal por unidad de anchura
-Aplicando la ecuación de q=3.41239 (m3/seg) /m se
Bernoulli entre A y 1, tomando multiplica por el ancho para
como plano de referencia 1, hallar finalmente la capacidad
tenemos: del canal.
H A −h L=H 1
0.25V 21 V2
( 0+0+1.87 )− ( 2g )(= 0+ 1 + y 1
2g )
V 21
1.87=1.25 +y
2g 1
-Además tenemos:
2 2
L=
( V2
2g )(
V
+ y2 − 1 + y1
2g )
2
nVm
-Estas ecuaciones (1 y 2) se
( )
S 0−
R 2/3
m
resuelven por aproximaciones

sucesivas hasta que L se
aproxime o iguale a 240 m.

24 5
Grupo No.

4. BIBLIOGRAFIA
 PHILIP J. PRITCHARD. 2011.Fox

and McDonald’s INTRODUCTION
TO FLUID MECHANICS; Flow
with Gradually Varying Depth. 8°
edición. Estados Unidos de
Norteamerica.JOHN WILEY &
SONS, INC.
 HIDRAULICA DE CANALES
ABIERTOS; Richard H. French;
Editora Mc Graw Hill; 740 paginas.
 Universidad nacional de Colombia

Ramiro Marbello Pérez.
 The hydraulic jump in circular jet

impingment and in ither thin liquid
films x lic .j.h Lienhard V.

25 5
Grupo No.

5. WEBGRAFIA
 http://web.mit.edu/lienhard/www/hyd
raulic_jump.pdf
 http://help.floodmodeller.com/elearni
ng/riverhydraulics/Teaching_Hydraulics
_Using_ISIS.htm#Web_Pages/Introduc
tion_To_Gradually_Varied_Flow.htm
 https://www.upct.es/hidrom/publicaci
ones/Tesis_pfc/PFC_JoseMCarrillo_200
4.pdf
 https://es.scribd.com/document/3482
76002/Hidraulica-de-Canales-Abiertos
 http://www.bdigital.unal.edu.co/12697
/50/3353962.2005.Parte%2010.pdf
we

26 5
Grupo No.

Resumen-ejecutivo-grupo-n-5-Flujo Rapidamente Variado Resalto Hidraulico y Flujo Gradualmente Variado

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DE SISTEMAS Y DE ARQUITECTURA

CURSO: Mecánica de Fluidos

DOCENTE: Ing. ARBULU RAMOS

Tema: Flujo rápidamente variado: Resalto Hidráulico y flujo gradualmente variado

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DE SISTEMAS Y DE ARQUITECTURA

1. FLUJO 1.2 ECUACION GENERAL DE

Tema: Flujo rápidamente variado: Resalto Hidráulico y flujo gradualmente variado

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Tema: Flujo rápidamente variado: Resalto Hidráulico y flujo gradualmente variado

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q = Q/b = v.y = caudal unitario Esta ecuación que permite calcular el

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Aplicando estas relaciones a la ecuación

1.2.2. Para Canales de Sección

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Esta ecuación de cuarto grado, con la Donde:

Curva para determinar el tirante

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so traza una paralela al eje de

Además, presentamos las siguientes correspondiente valor de la

A continuación, se indica el uso de las Figura 4.13a Canales

Figura 4.13b Canales

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1.2.3. Para Canales de Sección

Aplicando estas relaciones a la ecuación

Tema: Flujo rápidamente variado: Resalto Hidráulico y flujo gradualmente variado

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 El subíndice “n” indica la

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con la diferencia que ahora se conoce el

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1.2.4. Para Canales de

Se puede notar que la relación yc/d solo

Tema: Flujo rápidamente variado: Resalto Hidráulico y flujo gradualmente variado

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calcular el tirante conjugado mayor y2,

proceso computacional, se recomienda

3.5 3 2.5 2 1.5 5 2

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L del resalto hidráulico, se defina como

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y2 = tirante conjugado mayor, en m. y1 = tirante conjugado mayor, en m.

[ √( ] simétricos, con un ángulo  =

Donde: L=4.26 y 1 ( F 1−1 )0.695

L = longitud del resalto, en m. y para canales parabólicos, con

yc = tirante crítico, en m. L=11.7 y1 ( F 1−1 )0.832

donde: usaremos la siguiente tabla la

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de las características geométricas resaltos formados en canales

 Según el U.S. Bureau of

Longitud en términos de la profundidad

1.4 FORMAS DEL RESALTO EN

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Existen tres posibles posiciones del 1.4.1.3. Resalto hidráulico