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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DE SISTEMAS Y DE ARQUITECTURA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL”

TEMA: Flujo rápidamente variado: Resalto


hidráulico y Flujo Gradualmente Variado

DOCENTE:

 ARBULU RAMOS JOSE

CURSO:

 MECANICA DE FLUIDOS II

ALUMNOS:

 BANCES SANTISTEBAN ESAU JOEL


 MENDOZA BENAVIDES ALFONSO ENRIQUE
 SILVA GUTIERREZ FERNANDO

Lambayeque, 2017

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TEMA: FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO: RESALTO HIDRÁULICO Y FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

ASUNTO: TRABAJO DE INVESTIGACIÓN N°2 GRUPO: N° 5


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INDICE

1. FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO: RESALTO HIDRAULICO .................................. 3


1.1. DEFINICION ..................................................................................................................... 3
1.2. ECUACION GENERAL DE RESALTO HIDRAULICO PARA DIFERENTES
FORMAS DE SECCION .......................................................................................................... 6
1.2.1. Para Canales de Sección Rectangular ......................................................................... 9
1.2.2. Para Canales de Sección Trapezoidal ........................................................................ 12
1.2.3. Para Canales de Sección Circular .............................................................................. 17
1.2.4. Para Canales de Sección Parabólica .......................................................................... 21
1.3. LONGITUD DE RESALTO ............................................................................................ 25
1.4. FORMAS DEL RESALTO EN CANALES CON PENDIENTE CASI HORIZONTAL29
1.4.1. Tipos de R.H, Según su Posición .............................................................................. 29
1.4.1.1. Resalto hidráulico libre o en posición normal. ................................................... 30
1.4.1.2. Resalto hidráulico repelido................................................................................. 30
1.4.1.3. Resalto hidráulico sumergido o ahogado. .......................................................... 30
1.4.2. Tipos de R.H, Según el Número de Froude “F” ........................................................ 31
1.5. CONSIDERACIONES DE DISEÑO ............................................................................... 31
1.5.1. Perdida de energía ..................................................................................................... 31
1.5.2. Eficiencia................................................................................................................... 31
2. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO ............................................................................ 32
2.1. DEFINICION ................................................................................................................... 32
2.2. CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES................................................................. 33
2.3. ECUACION DINAMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO .................... 33
3. EJEMPLOS DE APLICACIÓN .......................................................................................... 37
4. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................... 45
5. WEBGRAFIA ........................................................................................................................ 46

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TEMA: FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO: RESALTO HIDRÁULICO Y FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

ASUNTO: TRABAJO DE INVESTIGACIÓN N°2 GRUPO: N° 5


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1. FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO: RESALTO HIDRAULICO

1.1. DEFINICION
El resalto o salto hidráulico es un fenómeno de la ciencia en el área de la hidráulica,
frecuentemente observado en canales abiertos (naturales o artificiales), que se presenta
en el flujo rápidamente variado, el cual va siempre acompañado por un aumento súbito
del tirante y una pérdida de energía bastante considerable (disipada principalmente como
calor), en un tramo relativamente corto. Ocurre en el paso brusco de régimen supercrítico
(rápido) a régimen subcrítico (lento), es decir, en el resalto hidráulico el tirante, en un
corto tramo, cambia de un valor inferior al crítico a otro superior a este. En un canal
abierto, este fenómeno se manifiesta como el fluido con altas velocidades rápidamente
frenando y elevándose sobre sí mismo, de manera similar a como se forma una onda-
choque. Las siguientes imágenes muestran este fenómeno.

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ASUNTO: TRABAJO DE INVESTIGACIÓN N°2 GRUPO: N° 5


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Generalmente, el resalto se forma cuando en una corriente rápida existe algún obstáculo
o un cambio brusco de pendiente. Esto sucede al pie de estructuras hidráulicas tales como
vertederos de demasías, rápidas, salidas de compuertas con descarga por el fondo, etc., lo
que se muestra en las siguientes imágenes.

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ASUNTO: TRABAJO DE INVESTIGACIÓN N°2 GRUPO: N° 5


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En un resalto como el que se muestra en la siguiente imagen se pueden realizar las


siguientes observaciones:

 Antes del resalto, cuando el agua escurre todavía en régimen rápido, predomina la
energía cinética de la corriente, parte de la cual se transforma en calor (pérdida de energía
útil) y parte en energía potencial (incremento del tirante); siendo esta la que predomina,
después de efectuado el fenómeno.

 En la Figura 3 secciones (1) y (2) marcan esquemáticamente el principio y el final del


resalto. Los tirantes “y1” y “y2” con que escurre el agua antes y después del mismo se
llaman tirantes conjugados. donde: y1 = tirante conjugado menor y2=tirante conjugado
mayor

 La diferencia: “y2” y” y1” es la altura del resalto y L su longitud; existen muchos


criterios para encontrar este último valor.

 E1 es la energía específica antes del resalto y E2 la que posee la corriente después de


él. Se observa que en (2) la energía específica es menor que en (1) debido a las fuertes
pérdidas de energía útil que el fenómeno ocasiona; esta pérdida se representa como:
E1 – E2.

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Además de su mérito como disipador natural de energía, el resalto hidráulico tiene


muchos otros usos prácticos, entre los cuales se pueden mencionar los siguientes:

a) Prevención o confinamiento de la socavación aguas debajo de las estructuras


hidráulicas donde es necesario disipar energía.

b) Mezclado eficiente de fluidos o de sustancias químicas usadas en la purificación de


aguas, debido a la naturaleza fuertemente turbulenta del fenómeno.

c) Incremento del caudal descargado por una compuerta deslizante al rechazar el


retroceso del agua contra la compuerta. Esto aumenta la carga efectiva y con ella el
caudal.

d) La recuperación de carga aguas debajo de un aforador y mantenimiento de un nivel


alto del agua en el canal de riego o de distribución del agua.

1.2. ECUACION GENERAL DE RESALTO HIDRAULICO PARA


DIFERENTES FORMAS DE SECCION

Supóngase el resalto hidráulico formado en un canal, como el que se muestra en la


siguiente figura:

La ecuación que determina ese resalto hidráulico viene a estar dada por:

 M: es la fuerza específica o momenta del flujo en una sección determinada.

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Esta fuerza especifica o momenta viene a ser un parámetro que resulta de aplicar el
teorema de la cantidad de movimiento (segunda ley de Newton) a una determinada
sección en estudio y de reemplazar algunos valores convenientemente. La ecuación
resultante viene a estar dada por:

𝑸𝟐 𝑩
̅𝑨 = 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑬𝒔𝒑𝒆𝒄𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂 = 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂
+𝒚
𝒈𝑨
De donde:
𝑄2
 es la cantidad de movimiento del fluido por la sección, por unidad de tiempo
𝑔𝐴
y por unidad de peso.
 𝑦̅𝐴 es la fuerza hidrostática por unidad de peso.
 B es el coeficiente de Boussinesq

Luego en la ecuación de resalto hidráulico consideraremos:

Para canales horizontales o de pendiente pequeña (  5º), sen   tan   0.


Si, además, en la ecuación se desprecian las fuerzas de resistencia con el aire y con las
fronteras sólidas de canal (Faire = Ff = 0), resulta: M1= M2

Donde  es el coeficiente de Boussinesq, o coeficiente de corrección por momentum


lineal, donde consideraremos 1=2=1.

Por lo que nos quedaría la siguiente expresión:


𝑸𝟏𝟐 𝑸𝟐𝟐
̅𝟏𝑨𝟏 =
+𝒚 ̅𝟐𝑨𝟐
+𝒚
𝒈𝑨𝟏 𝒈𝑨𝟐

Esta la podemos representar de la siguiente manera:


𝑸𝟐
̅𝑨 = 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑬𝒔𝒑𝒆𝒄𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂 = 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂
+𝒚
𝒈𝑨

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Las profundidades y1 y y2 que satisfacen las ecuaciones se llaman profundidades


conjugadas o secuentes del resalto hidráulico, y son las respectivas profundidades antes
y después del resalto hidráulico. Véase la siguiente figura.

Se observa que para una fuerza especifica (M) dada hay dos tirantes posibles y1 e y2. Los
tirantes que corresponden a la misma Fuerza Especifica se denominan conjugados.

Ahora, como se indicó anteriormente, la ecuación general del resalto hidráulico y que
proporciona la solución de uno de los tirantes conjugados, para cualquier forma
geométrica de la sección, conocido el otro es:
𝑸𝟏𝟐 𝑸𝟐𝟐
̅𝟏𝑨𝟏 =
+𝒚 ̅𝟐𝑨𝟐
+𝒚
𝒈𝑨𝟏 𝒈𝑨𝟐

Silvester (1964, 1965) noto que, para cualquier canal prismático, la distancia a los
̅1 puede expresarse como:
centroides de las áreas hidráulicas 𝒚
̅𝒚̅̅𝒏̅ = 𝒌𝒏 . 𝒚𝒏
en donde el subíndice n indica la sección, y es el calado mayor del flujo en la sección
especificada y k es un coeficiente que depende de la geometría de la sección. Por lo tanto,
la ecuación anterior se puede escribir como:
𝑸𝟏𝟐 𝑸𝟐𝟐
+ 𝒌𝟏𝒚𝟏𝑨𝟏 = + 𝐤𝟐𝐲𝟐𝑨𝟐
𝒈𝑨𝟏 𝒈𝑨𝟐

Reagrupando entonces, la ecuación de un salto hidráulico en un canal horizontal es:


𝑸𝟐 𝟏 𝟏
𝑨𝟏 𝒌𝟏 𝒚𝟏 − 𝑨𝟐 𝒌𝟐 𝒚𝟐 = ( − )
𝒈 𝑨𝟐 𝑨𝟏

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1.2.1. Para Canales de Sección Rectangular

En una sección rectangular de ancho de solera b y tirante y, se tienen las siguientes


relaciones:

Se presentarán ecuaciones dependiendo de qué régimen o tirante conjugado sea conocido,


con la finalidad de obtener fácilmente el tirante conjugado faltante.
Régimen supercrítico conocido ( 𝒚𝟏 conocido)
Aplicando estas relaciones a la ecuación general, simplificando, desarrollando y
despejando obtendremos la siguiente ecuación:

𝒚𝟏 𝟐𝒒𝟐 𝒚𝟐𝟏
𝒚𝟐 = − +√ +
𝟐 𝒈𝒚𝟏 𝟒

Donde:
q = Q/b = v.y = caudal unitario
La cual la podemos expresar utilizando el número de Froude:
𝒚𝟐 𝟏
= (√𝟖𝑭𝟐𝟏 + 𝟏 − 𝟏)
𝒚𝟏 𝟐
Esta ecuación que permite calcular el tirante conjugado mayor del resalto, en un canal de
𝒗𝟏
sección rectangular, conocido el menor y el número de Froude 𝑭𝟏 = 𝒈𝒚 andes del
√ 𝟏
resalto.

Proceso Gráfico
Para simplificar la solución de esta ecuación, se puede recurrir a Ia siguiente figura que
resuelve esta ecuación, en la cual se presentan las curvas para el cálculo del tirante
subcrítico, conocido el régimen supercrítico en el resalto hidráulico

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Curva para determinar el tirante subcrítico, conocido el régimen supercrítico (y1).

Régimen subcrítico conocido ( 𝒚𝟐 conocido)


Si se desarrolla en forma análoga y se despeja convenientemente, se obtienen las
siguientes ecuaciones:

𝒚𝟐 𝟐𝒒𝟐 𝒚𝟐𝟐
𝒚𝟏 = − + √ +
𝟐 𝒈𝒚𝟐 𝟒

Donde:
q = Q/b = v.y = caudal unitario

La cual la podemos expresar utilizando el número de Froude:


𝒚𝟏 𝟏
= (√𝟖𝑭𝟐𝟐 + 𝟏 − 𝟏)
𝒚𝟐 𝟐
Esta ecuación que permite calcular el tirante conjugado menor, conocidos el mayor y
𝒗𝟐
q,𝑣2 , o 𝑭𝟐 = 𝒈𝒚 después del resalto.
√ 𝟐

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Proceso Gráfico
Para simplificar la solución de esta ecuación, se puede recurrir a Ia siguiente figura que
resuelve esta ecuación, en la cual se presentan las curvas para el cálculo del tirante
supercrítico, conocido el régimen subcrítico en el resalto hidráulico

Curva para determinar el tirante supercrítico, conocido el régimen subcrítico (y2).

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Para la utilización de estas figuras presentaremos el siguiente esquema el cual muestra el


proceso indicado para la utilización de dichas curvas.

1.2.2. Para Canales de Sección Trapezoidal

En una sección trapezoidal de ancho de solera b y taludes Z1 y Z2, se tienen las relaciones:

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Se presentarán ecuaciones dependiendo de qué régimen o tirante conjugado sea conocido,


con la finalidad de obtener fácilmente el tirante conjugado faltante.

Régimen supercrítico conocido ( 𝒚𝟏 conocido)


Aplicando estas relaciones a la ecuación general, desarrollando, reemplazando
convenientemente y despejando obtendremos la siguiente ecuación:

4
(5𝑡 + 2) 3 (3𝑡 + 2)(𝑡 + 1) 2 𝑡2
𝐽 + 𝐽 + 𝐽 + [ + (𝑡 − 6𝑟)(𝑡 + 1)] 𝐽 − 6𝑟(𝑡 + 1)2 = 0
2 2 2
Donde:
 𝐽 = 𝑦2 /𝑦1

 𝑡 = 𝑏/(𝑍. 𝑦1 )

 𝑟 = 𝑣12 /(2𝑔𝑦1 )

𝑍1 +𝑍2
 𝑍= 2

Esta ecuación de cuarto grado, con la raíz real positiva, que permite calcular el tirante
conjugado mayor, conocidos:
a) el tirante conjugado menor, 𝑦1
b) 𝑟 = 𝑣12 /(2𝑔𝑦1 )
c) 𝑡 = 𝑏/(𝑍. 𝑦1 )

Proceso Gráfico
Para simplificar la solución de esta ecuación de cuarto grado, se puede recurrir a Ia
siguiente figura que resuelve esta ecuación, en la cual se presentan las curvas para el
cálculo del tirante subcrítico, conocido el régimen supercrítico en el resalto hidráulico.

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Curva para determinar el tirante subcrítico, conocido el régimen supercrítico (y1).

Régimen subcrítico conocido ( 𝒚𝟐 conocido)


Si se desarrolla en forma análoga, se obtiene la siguiente ecuación:

4
(5𝑡 + 2) 3 (3𝑡 + 2)(𝑡 + 1) 2 𝑡2
𝐽 + 𝐽 + 𝐽 + [ + (𝑡 − 6𝑟)(𝑡 + 1)] 𝐽 − 6𝑟(𝑡 + 1)2 = 0
2 2 2
Donde:
 𝐽 = 𝑦1 /𝑦2

 𝑡 = 𝑏/(𝑍. 𝑦2 )

 𝑟 = 𝑣22 /(2𝑔𝑦2 )

𝑍1 +𝑍2
 𝑍= 2

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La resolución de la ecuación de esta ecuación proporciona una sola raíz real positiva que
permite conocer el tirante conjugado menor y1, conocido y2, r y t.

Curva para determinar el tirante supercrítico, conocido el régimen subcrítico (y2).


Además, presentamos las siguientes figuras (figuras 4.13a y 4.13b), las cuales permiten
el cálculo tanto del tirante subcrítico como el supercrítico del resalto hidráulico para una
sección trapezoidal, conocido uno de ellos. Estas figuras permiten también calcular la
fuerza específica.
A continuación, se indica el uso de las “figuras 4.13a y 4.13b”:
1. Por ejemplo, conocidos y1 se calculan los valores de:

2. Con el valor de Z.y1/b, se ingresa en el eje de ordenadas y so traza una paralela


al eje de abscisas, hasta interceptar al correspondiente valor de la curva ZC.
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3. Del punto de intersección se traza una paralela al eje de ordenadas con lo cual: --
-Al interceptar a la otra rama de la curva ZC, se traza una paralela al eje de
abscisas y se encuentra el valor de Z.y2/b, de donde se obtiene el valor del
conjugado mayor y2.
- Al interceptar al eje de abscisas se encuentra el valor de 𝐹𝑍 2 /𝑏 3 ,de donde se
obtiene el valor de la fuerza específica F.

La siguiente figura muestra el proceso indicado:

Figura 4.13a Canales trapezoidales, representación adimensional.

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Figura 4.13b Canales trapezoidales, representación adimensional.

1.2.3. Para Canales de Sección Circular

En una sección circular de diámetro D tendremos:

Para el área dada se tienen:


𝟑 𝟑
𝐲 𝐲
𝟏 𝟐𝐃( )𝟐 [𝟏−( )]𝟐
𝐃 𝐃
𝐀= (𝛉 − 𝐬𝐞𝐧𝛉)𝐃𝟐 , 𝐲
̅=
𝟖 𝟑𝐍

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Se presentarán ecuaciones dependiendo de qué régimen o tirante conjugado sea


conocido, con la finalidad de obtener fácilmente el tirante conjugado faltante.
Régimen supercrítico conocido ( 𝒚𝟏 conocido)
Aplicando estas relaciones a la ecuación general, desarrollando, reemplazando
convenientemente y despejando obtendremos la siguiente ecuación:

𝒚𝟐
𝑲𝟐 𝑵𝟏 𝑵𝟐 ( − 𝑲 𝟏 𝑵𝟏 𝟐
𝒚𝟏 ) 𝑸𝟐
=
𝒚𝟏 𝟒 𝑵𝟏 𝒈𝒚𝟓𝟏
( 𝑫 ) (𝟏 − 𝑵 )
𝟐

Donde:
1⁄2 3 ⁄2
1 2(𝑦𝑛 ⁄𝐷) (1−𝑦𝑛 ⁄𝐷)
 𝐾𝑛 = 1 − 2(𝑦 +
𝑛 ⁄𝐷 ) 3𝑵

1 1
 𝐍𝑛 = 𝑎𝑐𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛 − √(𝑦⁄𝐷) − (𝑦⁄𝐷)2 𝑊𝑛
2 2
 𝑊𝑛 = 1 − 2𝑦𝑛 𝐷
 𝐴 = 𝑁𝐷2
 El subíndice “n” indica la sección.

La ecuación dada se resuelve por tanteos, y puede usarse el siguiente proceso:


a) Para un diámetro D, un caudal Q y conocido el régimen supercrítico (y1
conocido), el segundo miembro de la ecuación es conocido.

b) Conocidos D y y1, y1/D es conocido, luego con las expresiones dadas:


1) Se puede calcular N1 que está en función de y1/D.
2) Se puede calcular K1 que está en función de y1/D.

c) Conocidos D y supuesto un y2, se conoce y2/D, luego con las expresiones dadas:
1) Se calcula N2.
2) Se calcula K2.

d) Para el y2 supuesto, sustituyendo valores en el primer miembro de la ecuación y


cuando éste resulte aproximadamente igual al obtenido en el segundo miembro,
se tendrá que el y2 considerado será la solución de la ecuación.

e) Si el y2 supuesto no es el adecuado, suponer otro valor para y2 y repetir los pasos


(c) y (d).

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Régimen subcrítico conocido ( 𝒚𝟐 conocido)


Si se desarrolla en forma análoga, se obtiene la siguiente ecuación:
𝒚𝟏
𝑲𝟏 𝑵𝟏 𝑵𝟐 ( ) − 𝑲 𝟐 𝑵𝟐 𝟐 𝑸𝟐
𝒚𝟐
=
𝒚𝟐 𝟒 𝑵𝟐 𝒈𝒚𝟓𝟐
( 𝑫 ) (𝟏 − 𝑵 )
𝟏

1⁄2 3 ⁄2
1 2(𝑦𝑛 ⁄𝐷) (1−𝑦𝑛 ⁄𝐷)
 𝐾𝑛 = 1 − 2(𝑦 +
𝑛 ⁄𝐷 ) 3𝑵

1 1
 𝐍𝑛 = 𝑎𝑐𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛 − √(𝑦⁄𝐷) − (𝑦⁄𝐷)2 𝑊𝑛
2 2
 𝑊𝑛 = 1 − 2𝑦𝑛 𝐷
 𝐴 = 𝑁𝐷2
 El subíndice “n” indica la sección.
Esta ecuación se resuelve por tanteos, siguiendo un proceso similar al anterior, con la
diferencia que ahora se conoce el “y2” y se tanteara los valores de “y1”.
Proceso Gráfico
Las figuras a presentar permiten el cálculo tanto del tirante subcrítico como del
supercrítico del resalto hidráulico, para el caso de una sección circular, conocido uno de
ellos, a su vez que permiten calcular también la fuerza especifica.

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Canales circulares, representación adimensional.


Estas figuras 4.16a y 4.16b permiten el cálculo tanto del tirante subcrítico como del
supercrítico del resalto hidráulico, para el caso do una sección circular, conocido uno de
ellos, a su vez que permiten calcular también la fuerza especifica.
El uso de las figuras 4.16a y 4.16b es similar a lo indicado para las figuras 4.13a y 4.13b.

Para el caso de canales de sección circular podemos utilizar también el Método de


Straub el cual consiste en:
En el caso de canales circulares, una gráfica logarítmica (log-log) de yc/d frente a
(𝑄 √𝛼/ √𝑔)2.5 da una línea recta en el intervalo 0.02 < 𝑦𝑐/𝑑 ≤ 0.85. Mediante un
análisis de regresión de esta recta se obtiene la ecuación:
0.506
1.01 𝑄√𝛼
𝑦𝑐 = 0.264 ( )
𝑑0 √𝑔
Siendo 𝛼 el coeficiente de corrección de carga de velocidad o de Coriolis, 𝑦𝑐 el calado
critico (calado para la energía especifica mínima) y 𝑑0 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎.

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Se puede notar que la relación yc/d solo raras veces excede, en la práctica a 0.85, cuando
es casi imposible mantener el flujo critico cercano al tope de un canal circular. Así, en la
ecuación anterior se aplica a la región de interés general.
Straub, en 19787, (información obtenida de French, 1988) noto que, en conductores
circulares, el número de Froude F1 aguas arriba del resalto, puede aproximarse mediante:
𝑦𝑐 1.93
𝐹1 = ( )
𝑦1
Donde y1 = tirante del flujo aguas arriba e 𝑦𝑐 se estima mediante la primera ecuación ya
presentada por Straub (1978) también noto que para 𝐹 < 1,7 el tirante conjugado y2
puede estimarse por:
𝑦𝑐2
𝑦2 =
𝑦1
Y para 𝐹 > 1,7
𝑦𝑐1.8
𝑦2 =
𝑦10.73
Estas ecuaciones proveen una base practica para estimar parámetros de salto hidráulico
en un canal de sección circular.

1.2.4. Para Canales de Sección Parabólica

En una sección parabólica se cumple que:

Se presentarán ecuaciones dependiendo de qué régimen o tirante conjugado sea conocido,


con la finalidad de obtener fácilmente el tirante conjugado faltante.

Régimen supercrítico conocido ( 𝒚𝟏 conocido)


Aplicando estas relaciones a la ecuación general, desarrollando, reemplazando
convenientemente y despejando obtendremos las siguientes ecuaciones:
𝟓 𝟓
𝑱𝟒 − ( 𝑭𝟐𝟏 + 𝟏) 𝑱𝟏.𝟓 + 𝑭𝟐𝟏 = 𝟎
𝟑 𝟑
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Donde:
𝒚
 𝑱 = 𝒚𝟐 > 𝟏
𝟏
 𝑭 es el número de Froude.
Si factorizamos (𝑱𝟎.𝟓 − 𝟏) tendríamos:
𝟓 𝟓 𝟓
𝑱𝟑.𝟓 + 𝑱𝟑 + 𝑱𝟐.𝟓 + 𝑱𝟐 + 𝑱𝟏.𝟓 − 𝑭𝟐𝟏 . 𝑱 − 𝑭𝟐𝟏 . 𝑱𝟎.𝟓 − 𝑭𝟐𝟏 = 𝟎
𝟑 𝟑 𝟑
𝒚
Estas ecuaciones se van a emplear para calcular 𝑱 = 𝒚𝟐 > 𝟏, y a partir de ello calcular el
𝟏
tirante conjugado mayor y2, conocidos:
a) El tirante conjugado menor, y1
b) F1
Se recomienda que para cálculos manuales se use la primera ecuación que a pesar de ser
la de mayor grado, es de forma más sencilla. Para un proceso computacional, se
recomienda el uso de la segunda ecuación.
Proceso Gráfico
Para simplificar la solución de la primera ecuación se puede recurrir a la siguiente figura,
la misma que presenta la curva para el cálculo del tirante subcrítico, conocido el tirante
supercrítico.

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Régimen subcrítico conocido ( 𝒚𝟐 conocido)


Si se desarrolla en forma análoga, se obtiene la siguiente ecuación:
𝟓 𝟓
𝑱𝟒 − ( 𝑭𝟐𝟐 + 𝟏) 𝑱𝟏.𝟓 + 𝑭𝟐𝟐 = 𝟎
𝟑 𝟑
Donde:
𝒚
 𝑱 = 𝒚𝟏 < 1
𝟐
 𝑭 es el número de Froude.

Si factorizamos (𝑱𝟎.𝟓 − 𝟏) tendríamos:

𝟓 𝟓 𝟓
𝑱𝟑.𝟓 + 𝑱𝟑 + 𝑱𝟐.𝟓 + 𝑱𝟐 + 𝑱𝟏.𝟓 − 𝑭𝟐𝟐 . 𝑱 − 𝑭𝟐𝟐 . 𝑱𝟎.𝟓 − 𝑭𝟐𝟐 = 𝟎
𝟑 𝟑 𝟑
Proceso Gráfico
La siguiente figura resuelve la primera ecuación, la misma que permite el cálculo del
tirante supercrítico ya conocido el régimen subcrítico.

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Esquema para el uso de estas figuras:

 También podemos definir ecuaciones de resalto hidráulico haciendo uso del


número de froude expresado por Silvester para canales no rectangulares:

También podemos definir a los tirantes conjugados haciendo uso del parámetro 𝐹12 lo
definio Silvester como 𝐹12 = 𝑄 2 /𝑔𝐴12 𝐷1 es la definición estándar del numero de Froude
para canales no rectangulares. Por lo que si reemplazamos y reagrupamos en la ecuación
general obtendremos:
𝑨𝟐 𝒚𝟐 𝑨𝟏 𝑨𝟏
𝑲𝟐 − 𝒌𝟏 = 𝑭𝟐𝟏 (𝟏 − )
𝑨𝟏 𝒚𝟏 𝒚𝟏 𝑻𝟏 𝑨𝟐

Para canales triangulares, k'1 = k'2 = 1/3, 𝐴1 ⁄𝐴2 = 𝑦12 /𝑦22 , y A1/T1=D1 =𝑦1 /2, con
estas definiciones la ecuación quedaría expresada como:
𝒚𝟐 𝟑 𝒚𝟏 𝟐
( ) − 𝟏 = 𝟏. 𝟓𝑭𝟐𝟏 [𝟏 − ( ) ]
𝒚𝟏 𝒚𝟐
Para canales parabólicos cuyos parámetros pueden definirse por 𝑦 = 𝑎 𝑇 2 ⁄2, en donde
a es una constante, k'1 = k'2 = 2/5 , 𝐴1 ⁄𝐴2 = (𝑦1 ⁄𝑦2 )1.5 , 𝑦 A1/T1= D1=2𝑦1 /3.Con estas
definiciones la ecuación quedaría expresada como :
𝒚𝟐 𝟐.𝟓 𝒚𝟏 𝟏.𝟓
( ) − 𝟏 = 𝟏. 𝟔𝟕𝑭𝟐𝟏 [𝟏 − ( ) ]
𝒚𝟏 𝒚𝟐

 Proceso computacional
Se usa el programa “Hcanales” el cual resuelve las ecuaciones presentadas, y permite el
cálculo rápido de uno de los tirantes conjugados (mayor o menor), para cualquier sección
dada, conocido el otro tirante; así como de los principales elementos de un resalto
hidráulico a partir de datos conocidos, para esto solo se necesita introducir los datos a este
programa y darle click a la opción calcular.

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1.3. LONGITUD DE RESALTO

La longitud del resalto, ha recibido gran atención por parte de los investigadores, pero
hasta ahora no se ha desarrollado un procedimiento satisfactorio para su cálculo. Sin duda,
esto se debe al hecho de que el problema no ha sido analizado teóricamente, así como a
las complicaciones prácticas derivadas de la inestabilidad general del fenómeno y la
dificultad en definir las secciones de inicio y fin del resalto.
Se acepta comúnmente que la longitud L del resalto hidráulico, se defina como la
distancia medida entre la sección de inicio y la sección inmediatamente aguas abajo en
que termina la zona turbulenta o en la cual se dejan de observar los rollos de agua en la
superficie libre. Véanse las siguientes imágenes:

Donde: L = Longitud de Resalto Hidráulico.

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Además, viene a ser un parámetro importante en el diseño de obras hidráulicas es la


longitud del resalto, que definirá la necesidad de incorporar obras complementarias para
reducir esta longitud y/o aplicar medidas de protección de la superficie para incrementar
su resistencia a los esfuerzos cortantes.

En uso de fundamentos teóricos, no es fácilmente determinable la longitud de los resaltos


hidráulicos; sin embargo, esta característica ha sido investigada experimentalmente por
muchos autores. Con este criterio, para el cálculo de la longitud del resalto hidráulico,
existen varias fórmulas empíricas, dentro de las cuales se tienen:

 Según Sieñchin, la longitud del resalto hidráulico, es:


L = k(y2-y1)
donde:
L = longitud del resalto, en m.
Y1 = tirante conjugado menor, en m.
y2 = tirante conjugado mayor, en m.
k = depende del talud Z del canal, según la siguiente tabla:

 Según Hsing, la longitud del resalto en un canal trapezoidal es mucho mayor, de


acuerdo con la siguiente fórmula:
𝑦2 −𝑦1
𝐿 = 5(𝑦2 )(1 + 4√ )
𝑦1

donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1= tirante conjugado menor, en m.
y2 = tirante conjugado mayor, en m.

 Según Pavlovski, la longitud del resalto es:


L = 2,5(1,9 y2-y1)
donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1 = tirante conjugado mayor, en m.

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y2 = tirante conjugado menor, en m.

 Según Schaumian, la longitud del resalto es:


𝑦 𝑦
L=3.6(𝑦2 )(1 - 𝑦1)(1 + 𝑌21 )2
2

donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1 = tirante conjugado mayor, en m.
y2 = tirante conjugado menor, en m.

 Según Chertgúsov, la longitud del resalto es:

0.81
𝑌𝑐 3
L=10.3(Y1)[√( ) − 1]
𝑌1

Donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1 = tirante conjugado mayor, en m.
yc = tirante crítico, en m.

 Según el U.S. Bureau of Reclamation, la longitud L del resalto en un canal rectangular


horizontal, se puede calcular con la siguiente tabla:

donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1 = tirante conjugado mayor, en m.
y2 = tirante conjugado menor, en m.
𝑉1
F1= = Numero de Froude en la sección supercrítica.
√𝑔𝑌1

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 Según Silvester, para canales rectangulares horizontales la proporción L/𝑦1 es una


función del número de Froude supercrítico aguas arriba.
L/𝑦1 = 9.75(𝐹1 − 1)1.01

 Según Silvester, para el caso de secciones no rectangulares, existe una relación


funcional entre la relación L/ 𝑦1 para canales prismáticos de cualquier forma:
L/𝑦1 = σ(𝐹1 − 1)Γ
donde σ y Γ son factores de forma.
Para canales triangulares simétricos, con un ángulo  = 47.3 º en el vértice:

L = 4.26𝑦1 (𝐹1 − 1)0.695

y para canales parabólicos, con F1  3.0:

L = 11.7𝑦1 (𝐹1 − 1)0.832

Luego para canales trapeciales usaremos la siguiente tabla la cual nos indica los
valores de σ y Γ correspondientes dependiendo de las características geométricas
de este.

 Según el U.S. Bureau of Reclamation, se puede calcular la longitud del resalto para
un canal rectangular, tanto para una pendiente horizontal con la So = 0 o para
pendiente de fondo diferente de cero, mediante la siguiente figura.

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Longitud del resalto en canales con pendiente según el U.S. Bureau of Reclamation.

 El U.S. Bureau of Reclamation, también presento la figura mostrada, la cual vendría


a ser la curva con S = 0 de la figura anterior junto con algunas características del flujo,
que se desarrolló ante todo para resaltos en canales rectangulares horizontales. En
ausencia de datos adecuados, esta curva puede aplicarse aproximadamente a resaltos
formados en canales trapezoidales.

Longitud en términos de la profundidad y2 y F1 de resaltos en canales horizontales (con


base en los datos y recomendaciones del U. S. Bureau of Reclamation)

1.4. FORMAS DEL RESALTO EN CANALES CON PENDIENTE


CASI HORIZONTAL

Los resaltos hidráulicos pueden ser de varios tipos, y suelen clasificarse en atención a su
ubicación respecto de suposición normal y al número de Froude F.

1.4.1 Tipos de R.H, Según su Posición


Existen tres posibles posiciones del R.H, con respecto a su fuente de generación
(compuertas, vertederos de rebose y rápidas), mostradas en la Figura 5, dependiendo de
la profundidad Y’2, de aguas abajo, impuesta por algún control o por cualquier condición
particular del flujo.

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1.4.1.1. Resalto hidráulico libre o en posición normal.


Es la posición ideal de un R.H. para la cual Y1 y F1, inmediatamente aguas arriba del
mismo, también se verifica que Y2 =Y’2. Véase la Figura 5a.

1.4.1.2. Resalto hidráulico repelido.


Es aquel resalto que se forma a una distancia, no determinada teóricamente, aguas abajo
de la posición normal descrita en el numeral anterior. Ocurre porque la profundidad
impuesta aguas abajo, Y’2, es menor que Y2. El R.H., en esta situación, se desplaza aguas
abajo hasta una posición tal que Y1 y F1, de la posición normal, cambian a nuevos valores
Y’1 yF’1, tales que satisfacen, junto con Y2 = Y’2, a la ecuación de las profundidades
conjugadas. Véase la Figura 5 b.

1.4.1.3. Resalto hidráulico sumergido o ahogado.


Es la situación del R.H. que se desplaza hacia aguas arriba, es decir, hacia la fuente
generadora, en virtud de que la profundidad Y’2, del flujo, aguas abajo del resalto, es
mayor que la profundidad Y2 que, junto con Y1 y F1, satisfacen a la ecuación de las
profundidades conjugadas. Los nuevos valores de Y’1 y F’1, bajo la condición de R.H.
ahogado, no son determinables teóricamente. Véase la Figura 5 c

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1.4.2. Tipos de R.H, Según el Número de Froude “F”

El Bureau of Reclamation de los Estados Unidos investigó diferentes tipos de resalto


hidráulico en canales con pequeña pendiente u horizontales, cuya base de clasificación es
el número de Froude en la sección de aguas arriba. Podremos ver estas formas de resalto
en la siguiente imagen:

1.5. CONSIDERACIONES DE DISEÑO


Para el diseño de resaltos hidráulicos se consideran los siguientes aspectos:

1.5.1. Perdida de energía


Se define como la diferencia de energías específicas antes y después del resalto.
𝑌1∗ 𝑉12
Utilizando la expresión Y22 + Y2*Y1 - = 0 para despejar la cabeza de velocidad
𝑔
se tiene:

ERH = E1- E2 = (Y2-Y1)3/(4Y1Y2)

1.5.2. Eficiencia
Se define la eficiencia de un resalto hidráulico como la relación de energía específica
después y antes del resalto:

nRH = E2/E1 = ((8FR12 + 1)1.5 – 4FR12 + 1) / (8FR12(2 + FR12))

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Por lo que se puede advertir, la eficiencia de un resalto hidráulico depende únicamente


del número de Froude de aguas arriba (FR1). Adicionalmente, se puede determinar la
eficiencia de conversión de energía cinética (EC) en potencial (EP) de una partícula en la
superficie de agua.

nE = EP/EC (4Y1Y2)/ (Y1+Y2)2

2. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO


2.1. DEFINICION

El flujo gradualmente variado es una forma de flujo estacionario no uniforme con una
variación gradual en la profundidad y velocidad de flujo, esto implica que las pendientes
sean pequeñas y sin cambios bruscos, así mismo la superficie libre debe mantenerse
siempre suave, es decir sin discontinuidades o zigzag. Véanse las siguientes imágenes
sobre este tipo de flujo.

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2.2. CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES

 El flujo es permanente.
 La rugosidad del canal es constante (n, C y k constantes)
 La distribución de velocidades en cada sección no presenta ninguna variación
importante con respecto a la distribución de velocidades de una sección vecina.
Esta hipótesis implica que el coeficiente de Coriolis, , es constante a lo largo del
flujo.
 La pendiente longitudinal del canal es constante y pequeña (θ < 10°).
 No hay entrada de aire al flujo.
 La resistencia al flujo se debe principalmente a la fricción del agua con las
fronteras sólidas del canal.
 La distribución de presiones en la sección transversal del canal sigue la ley
hidrostática de presiones.
 Las líneas de corriente del flujo se consideran aproximadamente paralelas entre sí
(flujo paralelo).
 Las pérdidas de carga por fricción, hf, se calcularán, sin introducir un error
apreciable, con la ecuación de flujo uniforme que se emplee para tal fin (ecuación
de Manning, ecuación de Chèzy o ecuación de Darcy & Weisbach), suponiendo
que el flujo es uniforme entre dos secciones consecutivas.

2.3. ECUACION DINAMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE


VARIADO

Ecuación dinámica del flujo gradualmente variado. Considérese el perfil de un flujo


gradualmente variado en una longitud diferencial dx, un canal como se muestra en la
figura 5.2.

Donde:
E = energía total para una
sección cualquiera.
dE = diferencial de energía o
cambio de energía en el dx.
dx = longitud diferencial del
tramo del canal.
dZ = incremento en la altura o
carga de posición de la sección
dx.

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SE = pendiente de energía o de cargas totales, constante en el dx considerado, pero


variable a lo largo de la dirección x
Sw = pendiente de la superficie libre o eje hidráulico
So = pendiente longitudinal del fondo del canal, constante
ϴ = ángulo que forma el perfil longitudinal del fondo del canal con la horizontal
β = ángulo que forma el horizonte de energía con la línea de alturas totales
d = tirante perpendicular o normal a la sección
y = tirante vertical
En general se cumple que:
So ≠ Sw ≠ SE
ϴ≠β
𝑑 ∗ cos 𝛳 = 𝑦 = 𝑃/𝛾, para ϴ=pequeño

Estudiando una sección cualquiera del flujo, como la representada en la sección 1, se


obtiene que la carga o energía total sobre el plano de referencia es:
𝑣2
𝐸 = 𝑍 + 𝑦 + 𝛼 ∗ 2∗𝑔 …………(5.1)

α es el coeficiente de Coriolis que se supone constante en el tramo del canal considerado;


los otros términos ya se definieron anteriormente.
Tomando el fondo del canal como el eje x, y diferenciando la ecuación (5.1) con respecto
a esta longitud, se tiene:
𝑣2
𝑑𝐸 𝑑𝑍 𝑑𝑦 𝑑( )
2∗𝑔
= 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝛼 ∗ …………(5.2)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Interpretación de cada uno de los términos:


𝑑𝐸
a) − 𝑑𝑥 = 𝑆𝐸 pendiente de la línea de energía, el signo negativo se debe al
hecho de que hay disminución de energía útil en el sentido del escurrimiento,
luego:
𝑑𝐸
= −𝑆𝐸 …………(5.3)
𝑑𝑥

𝑑𝑍
b) − 𝑑𝑥 = tan 𝛳 = sin 𝛳 = 𝑆𝑂 (para ϴ=pequeño), pendiente de fondo, el signo
negativo se debe a que Z decrece a medida que X crece, es decir, SO se supone
positiva si la inclinación es descendente hacia aguas abajo (Z decrece cuando X
crece) y negativa en caso contrario, luego:
𝑑𝑍
= −𝑆𝑂 …………(5.4)
𝑑𝑥

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𝑣2
𝑑( ) 𝛼 𝑑𝑣 𝛼 𝑑𝑣 𝑑𝑦
2∗𝑔
c) 𝛼∗ = 𝑔 ∗ 𝑣 ∗ 𝑑𝑥 = 𝑔 ∗ 𝑣 ∗ 𝑑𝑦 ∗ 𝑑𝑥 …………(5.5)
𝑑𝑥

De otro lado:
𝑄
𝑑𝑣 𝑑( ) 𝑄 𝑑𝐴 𝑄 𝑣
= 𝐴
= − 𝐴2 ∗ 𝑑𝑦 = − 𝐴2 ∗ 𝑇 = − 𝐴/𝑇 …………(5.6)
𝑑𝑦 𝑑𝑦

Sustituyendo (5.6) en (5.5), resulta:

𝑣2
𝑑( ) 𝑣2 𝑑𝑦
2∗𝑔
𝛼∗ = −𝛼 ∗ 𝐴 ∗ 𝑑𝑥 …………(5.7)
𝑑𝑥 𝑔∗
𝑇

Pero en forma general se tiene que:


𝑣2
𝛼∗ 𝐴 = 𝐹 2 …………(5.8)
𝑔∗
𝑇

Luego:
𝑣2
𝑑( ) 𝑑𝑦
2∗𝑔
𝛼∗ = −𝐹 2 ∗ 𝑑𝑥 …………(5.9)
𝑑𝑥

Sustituyendo (5.3), (5.4) y (5.9) en (5.2), resulta:


𝑑𝑦 𝑑𝑦
−𝑆𝐸 = −𝑆𝑂 + − 𝐹2 ∗
𝑑𝑥 𝑑𝑥

O también:
𝑑𝑦
(1 − 𝐹 2 ) ∗ = 𝑆𝑂 − 𝑆𝐸
𝑑𝑥

De donde:
𝑆
𝑑𝑦 𝑆𝑂 −𝑆𝐸 𝑑𝑦 1− 𝐸
𝑆𝑂
= (1−𝐹2 ) o = 𝑆𝑂 ∗ …………(5.10)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 1−𝐹 2

De (5.8) en (5.10) se obtiene:


𝑆
𝑑𝑦 𝑆𝑂 −𝑆𝐸 𝑑𝑦 1− 𝐸
𝑆𝑂
= 𝑣2 ∗𝑇
o = 𝑆𝑂 ∗ 𝑣2 ∗𝑇
…………(5.11)
𝑑𝑥 (1−𝛼∗ ) 𝑑𝑥 (1−𝛼∗ )
𝑔∗𝐴 𝑔∗𝐴

En la práctica se adopta α=1 de lo cual se obtiene:


𝑆
𝑑𝑦 𝑆𝑂 −𝑆𝐸 𝑑𝑦 1− 𝐸
𝑆𝑂
= 𝑣2 ∗𝑇
o = 𝑆𝑂 ∗ 𝑣2 ∗𝑇
…………(5.12)
𝑑𝑥 (1− ) 𝑑𝑥 (1− )
𝑔∗𝐴 𝑔∗𝐴

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𝑄
En (5.12) reemplazando 𝑣 = 𝐴, de la ecuación de continuidad, resulta:
𝑆
𝑑𝑦 𝑆𝑂 −𝑆𝐸 𝑑𝑦 1− 𝐸
𝑆𝑂
= 𝑄2 ∗𝑇
o = 𝑆𝑂 ∗ 𝑄2 ∗𝑇
…………(5.13)
𝑑𝑥 (1− ) 𝑑𝑥 (1− )
𝑔∗𝐴3 𝑔∗𝐴3

Las ecuaciones (5.10), (5.11), (5.12) y (5.13) son diferentes formas de representar la
ecuación diferencial del flujo gradualmente variado, y se le denomina con el nombre de
ecuación dinámica del flujo gradualmente variado. Estas ecuaciones representan la
pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo del canal; el tirante y se mide a
partir del fondo del canal, tomándose este fondo como eje de abscisas (x).
Ademas podemos expresar esta ecuación dinámica usando la ecuación de Manning, como
se muestra a continuación:
Partiendo de la ecuación de manning y reemplazando la velocidad en función de Q y A.

1 2/3 1/2
𝑄= 𝐴𝑅 𝑆 (5.14)
𝑛 ℎ
Entonces

𝑛2 𝑄 2
𝑆= 4/3
(5.15)
𝐴2 𝑅ℎ
El número de Froude es.

𝑉 𝑄
𝐹𝑟 = = (5.16)
√𝑔𝑦ℎ 𝐴√𝑔𝑦ℎ

Usando las ecuaciones. 5.15 y 1.15 en la Ec. 5.10:


𝑑𝑦 𝑆𝑏 − 𝑆
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2

𝒏𝟐 𝑸𝟐
𝑺𝒃 −
𝟒/𝟑
𝒅𝒚 𝑨𝟐 𝑹𝒉
= (5.17)
𝒅𝒙 𝑸𝟐
𝟏− 𝟐
𝑨 𝒈𝒚𝒉

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3. EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Ejemplo 1
Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera de 0,40 m, las pendientes de las paredes
son de 1 sobre 1 y transporta un caudal de 1 m3/s. El tirante aguas arriba del resalto es
0,30 m. Hallar la altura del resalto y la pérdida de energía en este tramo.
SOLUCION:
Datos:

Se pide: ∆y, ∆E —> ?


a) Cálculo de la altura del resalto ∆y: ∆y = y2-y1 …..(4.37)
en la cual no se conoce y2
Cálculo de y2, utilizando el método grafico. Para esto se requiere conocer:
(𝐕𝟏)𝟐
r= 𝟐𝐠𝐘𝟏

Donde:
𝐐 𝟏
V1=𝐀𝟏 =(𝟎.𝟒+𝟎.𝟑)𝟎.𝟑 =4.7619 m/s

Luego:
(𝟒.𝟕𝟔𝟏𝟗)𝟐
r=𝟐(𝟗.𝟖𝟏)𝟎.𝟑 = 3.8525

también:
𝒃 𝟎.𝟒
t=𝒁𝒀𝟏 =𝟏∗𝟎.𝟑 = 1.3333

Con los valores de r= 3,8525 y t = 1,3333, se ingresa a la figura de curvas, de donde se


obtiene J= 3,1, como se muestra.

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Luego:
𝒀𝟐
J= 𝒀𝟏 = 3.1

Y2= 3.1 Y1
Y2=3.1 (0.3)
Y2= 0.93 m

Sustituyendo los valores de y1 y y2 en (4.37), se obtiene:


∆y = 0,93-0,30
∆y = 0,63 m
b) Cálculo de la pérdida de energía ∆E
Sabemos que: ∆E = E1-E2
también:
∆E=(Y1 + hv1) – (Y2+hv2) …….(4.38)

Calculo de hv1:
𝑉12 4.76192
hv1= = = 1.1557
2∗𝑔 2∗9.81

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Calculo de hv2:
𝑉22
Hv2= 2∗𝑔

donde:
𝑄 1
V2=𝐴2 =(0.4+0.93)0.93 =0.8085 m/s

Luego:
0.80852
Hv2= = 0.0333
2∗9.81

Sustituyendo valores en (4.38), se tiene:


∆E = (0,30 + 1,1557) - (0,93 + 0,0333)
∆E = 0,4924 m-kg/kg

 Usando el proceso computacional:


Valores más exactos se obtienen si se utiliza Hcanales, así ingresando, los datos del
problema, se obtiene:

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Ejemplo 2
Un gasto de 100 𝑓𝑡 3 /s (2.8 𝑚3 /𝑠) fluye en un canal circular de 6.0 ft (1.8 m) de diámetro.
Si el tirante del flujo aguas arriba es de 2.0 ft (0.61 m), determínese el tirante del flujo
aguas abajo que provoque un salto hidráulico.

Solución por el método de straub:


El tirante critico aguas arriba estimado para α =1 es
1.01 𝑄 1.01 100
Yc =𝑑0.264 ( 𝑔)0.506 = 60.264 ( )0.506=2.69 ft (0.820 m)
√ √32.2

Cuando Yodo=0.45, la aproximación de straub puede emplearse para estimar F1 y Y2


𝑌𝑐 2.69 1.93
F1=( 𝑌 )1.93=( ) = 1.77
2

Entonces para F1 >1.7


𝑌𝑐 1.8 2.91.8
Y2= 𝑌 0.73 = =3.58 ft (1.09m).
20.73

Ejemplo 3
Un gasto de 100 𝑚3 /𝑠 (3530 𝑓𝑡 3 /s) se presenta en canal trapecial con taludes de 2:1 y
un ancho en la base de 5 m (16 ft). Si el tirante del flujo aguas arriba es de 1.0 m (3.3 ft),
determínese el tirante aguas abajo que provoque un salto hidráulico.
Solución:
En la estación aguas arriba
A1 = (b + zy1) y1 = [5+ 2(1)]1 =7.0 𝑚2 (75 𝑓𝑡 2 )
T1 =B +2(Z)Y1= 5+ 2(2)1=9.0 m (30 ft)
𝐴1 7
D1= 𝑇1= 9= 0.78 m (2.6 ft)
𝑄 100
V1 = == = 14.3 m/s (47 ft/s)
𝐴1 7
𝑈1 14.3
F1 = = = 5.2
√𝑔 𝐷1 √9.8(0.78)

𝑏 5
K =𝑧𝑦1 =2(1) = 2.5

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Entonces, de la figura 3.4 para F1=5.2 Y K=2.5


𝑌2
= 4.7
𝑌1

Y2 = 4.7 m (15 ft)


Por tanto, para un salo hidráulico es que el tirante aguas abajo, debe ser 4.7 m (15 ft).

Ejemplo 4
El agua fluye en un canal rectangular de 5 m de ancho hecho de hormigón sin terminar
con n=0.015. El canal contiene un alcance largo en el que Sb es constante en Sb=0.020.
En una sección, el flujo es a la profundidad y1=1,5 m, con velocidad V1 =4,0 m / s.
Calcular y trazar el perfil de superficie libre para los primeros 100 m del canal, y encontrar
la profundidad final.
Dado: Flujo de agua en un canal rectangular.
Encontrar: Parcela de perfil de superficie libre; profundidad a 100 m.
Solución: Utilice la forma apropiada de la ecuación para la profundidad de flujo, Eq. 5.17

𝑛2 𝑄 2
𝑆𝑏 −
4/3
𝑑𝑦 𝑆𝑏 − 𝑆 𝐴2 𝑅ℎ
= =
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2 𝑄2
1− 2
𝐴 𝑔𝑦ℎ

Podemos convertir la ecuación diferencial en una ecuación de diferencia. En este


enfoque, el diferencial se convierte en una diferencia.

𝑑𝑦 ∆𝑦
≈ (1)
𝑑𝑥 ∆𝑥

Donde Δx y Δy son cambios pequeños pero finitos en x e y, respectivamente.


Combinando Eqs. 5.17 y 1, y reordenando,

𝑛2 𝑄 2
𝑆𝑏 − 4/3
𝐴2 𝑅ℎ
∆𝑦 = ∆𝑥
𝑄2
1− 2
𝐴 𝑔𝑦ℎ
( )

Finalmente, dejamos Δy=yi+1 -yi, donde yi y yi+1 son las profundidades en el


punto i y el punto (i + 1) a una distancia Δx más abajo,

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𝑛𝑖2 𝑄 2
𝑆𝑏𝑖 − 4
𝐴2𝑖 𝑅ℎ3
𝑖
y𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ∆𝑥 (2)
𝑄2
1− 2
𝐴𝑖 𝑔𝑦ℎ𝑖
( )

La ecuación 2 calcula la profundidad, yi+1, datos dados en el punto i. En la


aplicación actual, Sb y n son constantes, pero A, Rh y yh, por supuesto, varían con
x porque son funciones de y. Para un canal rectangular tenemos lo siguiente:

𝐴𝑖 = 𝑏𝑦𝑖

𝑏𝑦𝑖
𝑅ℎ𝑖 =
𝑏+2𝑦𝑖

𝐴𝑖 𝐴𝑖 𝑏𝑦𝑖
𝑦ℎ𝑖 = = = = 𝑦𝑖
𝑏𝑠 𝑏 𝑏𝑠
Los cálculos se realizan convenientemente y los resultados se representan
mediante Excel. Obsérvese que los resultados parciales se muestran en la tabla, y
que, para el primer metro, sobre el cual hay un cambio rápido de profundidad, el
tamaño del paso es Δx=0.05.

La profundidad en la posición x=100 m es de 0,914 m.

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Ejemplo 5
Un depósito alimenta un canal rectangular de 4.5 m de ancho y n=0.015. A la entrada, la
profundidad de agua en el depósito es de 1.87 m por encima de la solera del canal. (Véase
la fig.2) El canal tiene 240 m de longitud y un desnivel de 0.216 m en esa longitud. La
profundidad detrás de un vertedero situado en el extremo de descarga del canal es de 1.24
m. Determinar, empleando un solo tramo, la capacidad del canal suponiendo que la
pérdida a la entrada es 0.25 (V1)2/2g.

Solución:
-Aplicando la ecuación de Bernoulli entre A y 1, tomando como plano de
referencia 1, tenemos:

𝐻𝐴 − ℎ𝐿 = 𝐻1

0.25𝑉12 𝑉12
(0 + 0 + 1.87) − ( ) = (0 + + 𝑦1 )
2𝑔 2𝑔

𝑉12
1.87 = 1.25 + 𝑦1
2𝑔

-Además tenemos:

𝑉2 𝑉2
( 2 + 𝑦2 ) − ( 1 + 𝑦1 )
2𝑔 2𝑔
𝐿= 2
𝑛𝑉𝑚
𝑆0 − ( 2/3 )
𝑅𝑚

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-Estas ecuaciones (1 y 2) se resuelven por aproximaciones sucesivas hasta que L


se aproxime o iguale a 240 m.

Donde:
q: caudal por unidad de ancho
y: profundidad del agua
V: velocidad del agua
Vm: velocidad media del tramo
Rm: Radio hidráulico medio del tramo
L: Longitud del tramo

-La capacidad del canal = 3.41239*4.5 = 15.3558 m3/seg

-Nótese que éste resultado se puede aproximar más y, el caudal por unidad de
anchura q=3.41239 (m3/seg) /m se multiplica por el ancho para hallar finalmente
la capacidad del canal.

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4. BIBLIOGRAFIA

 HIDRAULICA DE CANALES;Mazimo Villon Bjear; Edicion Villon Instituto


Tecnoloia de Costa Rica Escuela de Ingeniera Agricola; Segunda Edicion 2007,
Lima-Perú; 508 paginas.
 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS; Richard H. French; Editora Mc Graw
Hill; 740 paginas.
 PHILIP J. PRITCHARD. 2011.Fox and McDonald’s INTRODUCTION TO FLUID
MECHANICS; Flow with Gradually Varying Depth. 8° edición. Estados Unidos de
Norteamerica.JOHN WILEY & SONS, INC.
 Universidad nacional de Colombia Ramiro Marbello Pérez.
 The hydraulic jump in circular jet impingment and in ither thin liquid films x lic .j.h
Lienhard V.

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5. WEBGRAFIA

 http://web.mit.edu/lienhard/www/hydraulic_jump.pdf

 http://help.floodmodeller.com/elearning/riverhydraulics/Teaching_Hydraulics_Using_ISIS.
htm#Web_Pages/Introduction_To_Gradually_Varied_Flow.htm

 http://help.floodmodeller.com/elearning/riverhydraulics/Teaching_Hydraulics_Using_ISIS.
htm#Web_Pages/Introduction_To_Gradually_Varied_Flow.htm

 https://www.upct.es/hidrom/publicaciones/Tesis_pfc/PFC_JoseMCarrillo_2004.pdf

 https://es.scribd.com/document/348276002/Hidraulica-de-Canales-Abiertos

 https://www.upct.es/hidrom/publicaciones/Tesis_pfc/PFC_JoseMCarrillo_2004.pdf

 http://www.bdigital.unal.edu.co/12697/50/3353962.2005.Parte%2010.pdf

 https://es.scribd.com/document/348276002/Hidraulica-de-Canales-Abiertos

 https://es.slideshare.net/fabiola232820/manual-hcanales

 https://es.slideshare.net/c_d1flyhigh/manualhcanales

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