UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE

AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA

ASIGNATURA: CONTROL DE PROCESOS

DOCENTE:
 ING. TERESA CUADROS
ALUMNO:

 PUGA CHAVEZ SANDRA

AREQUIPA-PERU

2018
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
1. objetivo
Identificar los sistemas de primer orden y visualizar la respuesta en el tiempo
2. fundamento teórico
La función de transferencia viene dada por
G(s)=k/(Ϯs + 1 )
K es la ganancia del proceso y Ϯ la constante de tiempo del sistema, la constante de
tiempo es el tiempo que tarda en alcanzar el 63 % de su salida. Las respuestas de
entrada son:

Estimulo Respuesta

Escalón unitario Y= 1-ε^(-t/Ϯ) , t=0

Rampa unitaria Y= t – Ϯ + ε^(-t/Ϯ) , t ≥ 0

Impulso Y=(1/Ϯ) ε^(-t/Ϯ) , t≥ 0

3. códigos de Matlab para sistema de primer orden

A) Escribir código en Matlab correspondiente en un sistema de primer orden %
respuesta al escalón unitario .
K= 1;
Tau=1;
Num=k;
Den=[1 tau];
T=[0:0.1:10];
Y=step( num, den, t);
Plot(t,y);
Title(´respuesta escalon unitario`)`;
Xlabel(`tiempo (seg))
Grafica resultante

B) Escribir código en Matlab correspondiente en un sistema de primer orden %

respuesta a una rampa unitaria .
K= 1;
Tau=1;
Num=k;
Den=[1 tau];
Ramp= t;
T=[0:0.1:10];
Y=lsim( num, den,ramp, t);
Plot(t,y,t,ramp);
Title(´respuesta a una rampa`)`;
Xlabel(`tiempo (seg))
Grafica resultante

c) ) Escribir código en Matlab correspondiente en un sistema de primer orden %

respuesta a una rampa unitaria .
K= 1;
Tau=1;
Num=k;
Den=[1 tau];
T=[0:0.1:10];
Y=impulse( num, den, t);
Plot(t,y);
Title(´respuesta a impulsos`)`;
Xlabel(`tiempo (seg))
Grafica resultante

Conclusión

 Identificamos las gráficas resultantes y visualizamos las

gráficas con respecto al tiempo