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46 CAPITULO 1. MICROREDES DE CORRIENTE ALTERNA Difasico «8 con un desfase de 90° entre fases y que es compatible con el controlador Proporcional Resonante (PR) y la transformada de Park que a partir de la anterior transforma un sistema biffsico af a un sistema continuo dq compatible con controladores Proporcional Integral Derivativo (PID) El lazo cerrado del control debe considerar también el tiempo de con- mutacién que genera um retraso en la aplicacién del efecto de los controladores sea PR 0 PID y finalmente se considera G, a ser controlada. 1.2.5.3 Marco de referencia sincrono dq. Este marco de referencia es una herramienta que permite transformar un sistema triffisico balanceado denominado marco de referencia trifisico abe, en dos seftales continuas dg, para ello se debe cumplir que In sumatoria de las tres fases sea igual a coro, expresado por la ecuacién 1.24 en cualquicr instante. El proceso para lograr esta transformacién de marco abe a mareo dq pasa primero por entender la transformacién del marco abe al sistema bifdsico marco af fat fot fe=0 (1.24) para finalmente conseguir obtener el sistema de tres fases sintetizado en dos sefiales continuas marco dg, las cuales son més sencillas de procesar y com- paar para efectos de controlar el inversor. La matemética involucrada es un conjunto de matrices que permiten lograr este cambio sin perder infor- macién de las sefiales generadas, por lo que es posible recomponer las seitales trifisicas originales a partir de las sefiales continuas obtenidas. Las transfor- madas de Clarke y de Park se explican mediante el anélisis de un vector # que gira con una velocidad angular w, en un espacio tridimensional, el angulo ~ 2 de desfase entre las sefiales para el marco abc es de 37, entonces mientras cumpla la ecnacién 1.24 el vector puede ser representado matemiticamente mediante la ecuacién 1.25 y gréficamente como se mmestra en la figura 1.28 v% cos(8) (1.25) Este esquema también define un angulo @ que se deriva de la frecuencia de giro del vector y se expresa por Ia ecuacién 1.26 determinando un angulo 1.2. CONVERTIDORES CC/CA. INVERSORES a7 Figura 1.28: Representacién grafica del den el marco de referencia abe desde sn posicién inicial y variacidn en tiempo igual a la expresién 1.27. o= / wd (1.26) +6 (1.27) Este angulo 0 es insumo importante para la sincronizacién de los conver- tidores con la frecuencia de la red principal, por lo tanto también es parte de la etapa de control el enfoque mayormente usado para conseguir el angulo 6 cs cl llamado Phase Locked Loop (PLL), del cual realizaremos su anélisis més adelante. Ahora definido # es posible proyectarlo en un marco bidimensional con Gos cjes ortogonales a8 fijos estableciendo un marco estacionario y un vector que gira a la frecuencia uniforme, este esquema es conocido como marco estacionario a3, matematicamente esta transformacidn se basa en un cambio de base y se expresa mediante la ecuacién 1.28 que define la transformada de Clarke en forma general, para sistemas trifésicos sin neutro o de tres hilos la ecuacién 1.29 se simplifica ya que la componente homopolar se elimina por lo que v, desaparece siempre que se cumpla la ecnacién 1.24, es decir que el 48 CAPITULO 1. MICROREDES DE CORRIENTE ALTERNA sistema este correctamente balanceado, vm 1 -+ -} ve 2 2 2 a - v3 VB ae » fos] o SB] fo (1.28) 111 ” 2 2 2 “e tol ve ve) afi -5 5 2 2 2 .29) 3 v3 v3 te Sy oy Como se observa de un sistema trifdsico se logra un sistema bifdsico que climina algunas variables pero ni pierde informacién de la energia procesada, este marco estacionario a3 es muy utilizado en controladores que utilizan PR donde es necesario definir Ja frecuencia de resonancia para lograr resultados eficientes en la forma de onda producida por el convertidor, este controlador PR tiene varias reseiias de sus ventajas y caracteristicas que serén descritas brevemente més adelante junto con el controlador PI. Graficamente la trans- formada desde el marco abc al marco estacionario a se muestra en la figura 1.29. La diferencia entre el marco estacionario con el marco sincrono dg0 es que en este marco, gira el ¥ juntamente con sus ejes dg a la misma w lo que produce dos valores constantes proyectados en los ejes dg como se muestra en la figura 1.30 y matematicamente se expresa con las ecuaciones 1.30 y 1.31, donde la primera es general y la segunda es sobre un sistema trifésico de tres hilos, estas ecuaciones permiten realizar la a . cos) cos(0— cos(0+ = Y va (0) (@- >) +>) va 2 an vy, | = 3] —sen(@) —sen(@— 1) —sen(0 4 vy 1 1 1 v% vi ve