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FACULTAD DE INGENIERÍAS
INGENIERÍA CIVIL
MEDELLÍN 2012
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
TABLA DE CONTENIDO
a. Introducción (2)
b. Análisis dimensional y similitud hidráulica (10 horas)
i. Análisis dimensional (Métodos de Rayleigh, Método de Buckingham,
Hunsaker-Rihgtmire)
ii. Parámetros adimensionales más importantes
iii. Similitud hidráulica (Primer examen parcial 15%, semana 4)
c. Flujo de un fluido Real (4 horas)
i. Los experimentos de Reynolds
ii. Flujo laminar y flujo turbulento
iii. Flujo de fluidos a lo largo de límites sólidos
iv. Distribución de velocidades
d. Flujo de fluidos en tuberías (12 horas)
i. Ecuación de la energía
ii. Flujo Laminar
iii. Flujo Turbulento
iv. Pérdidas por fricción
v. Pérdidas locales
vi. Cálculo de tuberías sencillas (Problemas Típicos) (Segundo examen
parcial 25%, semana 8).
e. Bombas en tuberías simples (12 horas)
i. Línea de gradiente hidráulico
ii. Curvas de características una bomba
iii. Curvas del sistema
iv. Punto de operación de una bomba
f. Sistemas de tuberías (28 horas)
i. Sistemas en serie
ii. Sistemas en Paralelo
iii. Redes
2. Evaluación del curso
a. Examen de Análisis Dimensional y Similitud hidráulica 15%
b. Seguimiento (15%)
c. Parcial de flujo en tuberías 25%
d. Parcial de Bombas y sistemas de tuberías 25%
e. Laboratorios del 20%.
3. Bibliografía
a. Notas de Clase
b. CANO Rodrigo “Flujo en tuberías y Canales”. Anales de la Facultad de Minas.
Universidad Nacional de Colombia, 1984.
c. CENGEL Yunus Y John M. Cimbala Fundamentos de Mecánica de Fluidos y sus
aplicaciones. Mac Graw Hill y sus aplicaciones.
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Cuando escriban las soluciones a los problemas, utilizando los pasos 3 y 4 arriba
indicados, a menudo se recomienda seguir los siguientes pasos adicionales que
sirven de excelente guía
a) Lea y examine detenidamente el enunciado del problema durante algunos
minutos antes de escribir algo en el papel .
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2 INTRODUCCIÓN
2.1 DEFINICIÓN
Parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos.
2.2 JUSTIFICACIÓN
(¿Porqué estudiar hidráulica en Ingeniería Civil?, la mayor parte del siguiente texto fue
extractado de los documentos “El agua como fuente de conflictos” de Carlos A Fernández-
Jáuregui y “Conflictos por el agua en el Machrek” de Zelmys M. Domínguez Cortina.)
El agua juega un papel complejo y multifacético, tanto en actividades humanas como en los
sistemas naturales, el agua es fuente de la vida (También de destrucción), por lo tanto esta ha
sido fuente de poder o manzana de la discordia a la largo de los siglos
No obstante lo anterior, dadas las condiciones específicas actuales, los problemas del medio
ambiente y desarrollo han adquirido una mayor relevancia que en épocas anteriores. En este
tipo de problemas el agua se destaca como parte de la atención mundial, ya que esta es un
recurso irremplazable y que no existe sustituto para ella en la tierra y constituye un elemento
vital.
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En el mundo existe mucha agua pero no siempre está en la cantidad requerida en todos los
lugares y en todos los momentos. Además de que los avances tecnológicos han hecho que se
convierta en un recurso comercializable y utilizable por unos u otros como factor de presión
para lograr determinados objetivos económicos y políticos, y como fuente recurrente de
conflictos.
Cuando se analiza la situación del agua se debe tener en cuenta que los recursos hídricos de un
país se componen de "las precipitaciones anuales, del flujo potencial interno (superficial y
subterráneo), del capital acuífero de las capas freáticas y de los aportes de los países vecinos
(ríos, canales y acueductos)". De estos componentes, las precipitaciones y el flujo potencial
interno no afectan las relaciones entre vecinos, pero la explotación de la capa freática y el
control de los ríos si pueden dar lugar a tensiones y conflictos entre países vecinos o ribereños.
A pesar del alto desarrollo tecnológico y del interés aparente de entidades como la ONU por el
uso y aprovechamiento de los recursos hídricos, existen millones de personas que no cuentan
con la cantidad y la calidad de agua que requieren
Para el año 2020 se prevé un gran escasez de agua en el mundo, pero sobre todo por el
problema de la distribución desigual de este recurso en nuestro planeta, teniendo en cuenta que
tres cuartas partes del agua dulce no está disponible para el uso porque se encuentra en las capas
polares y glaciares. También, paradójicamente, en muchos casos donde abunda el agua escasea
la población y viceversa. Por ejemplo: El país más rico en términos de agua per-cápita es
Islandia, con más de 500 000 metros cúbicos por persona por año, mientras que el más pobre en
este sentido es Egipto con 0,2 metros cúbicos por persona. (¿Que cantidad cree que consume
usted en un año?)
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En muchos países se presentará lo que se llama el Stress hídrico (La demanda mayor que la
oferta entre otros están Perú, Bélgica, Egipto, Libia, Afganistán, Arabia Saudita, Irán, Irak,
Israel, Jordania, Kuwait, Qatar, Unión de Emiratos Árabes, Yemen, China, Corea y Pakistán
Existen varias razones para esperar que la escasez de agua sea peor en el futuro, algunas de ellas
pueden ser
El incremento de la tierra irrigada es vital para la producción mundial de alimentos, esto
traerá consigo aumento en la demanda de agua con ese fin.
El crecimiento de la población urbana del mundo en desarrollo requiere además el
incremento del suministro de agua.
El método normal para incrementar los suministros que es la construcción de más
represas, trae consecuencias graves para el medio ambiente, las cuales se están
apreciando ahora con más fuerza. En cualquier caso, muchos de los mejores lugares del
mundo para hacer represas ya han sido utilizados.
Donde los ríos cruzan las fronteras nacionales, los países pueden gravar lo más posible
los gastos de sus vecinos.
No se debe olvidar además que el 70% del agua que usa la población se utiliza en la irrigación.
A esto se une el hecho de que desde 1950 la cantidad de tierra irrigada se ha triplicado, y un
tercio de la alimentación mundial se obtiene de esa tierra. Pero el precio de esto han sido daños
al medio ambiente, que en algunas zonas ha implicado incluso el decrecimiento de la
producción de alimentos. Uno de los principales problemas ha sido la salinización , que ha
afectado grandes zonas del planeta .Otro problema es la creciente demanda de agua de los
grandes conglomerados humanos y para uso industrial. Para suministrar agua suficiente para la
irrigación y las ciudades se requiere por tanto, represar más ríos, inundar más valles, realizar
grandes trabajos de ingeniería. Pero en muchos casos estas medidas son enormemente caras y
no sólo en términos económicos, sino también en lo que implica de cambios en el uso de la
tierra, desplazamiento de poblaciones, etc.
La vida ha demostrado que el agua además de ser escasa puede ser fuente de conflictos, los que
se podrían resolver según algunos autores con "el establecimiento de un mercado de agua". En
este sentido se pronunciaron autoridades del Banco Mundial que declararon la necesidad de
precios apropiados para el agua, y que llegará el día en que este recurso será tratado como algo
tan valioso como el petróleo. Agregaron además que el problema del agua en muchos países es
debido sobre todo al uso ineficiente de este recurso.
El agua y su uso ha sido históricamente fuente de conflictos de todo tipo. En un análisis reciente
se plantean algunos ejemplos de puntos de tensión que pueden devenir en conflictos armados:
Como se puede apreciar la mayoría de los ejemplos están incluidos en la región de África del
Norte y el Oriente Medio, en la cual el control de la escasa agua existente es muy importante y
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constituye un problema vital, que se une a las tensiones que proliferan en la región por otros
motivos, y representa a la vez símbolo de riqueza económica y poder político.
Hay autores que señalan que el Oriente Próximo y la Cuenca del Nilo pueden ser consideradas
como las "zonas hidroconflictivas" principales, sobre todo a partir de las declaraciones que hizo
en 1987 Boutros Gali donde planteaba que la próxima guerra en la región sería por el agua y no
por la política. A esto se une el vacío que existe en el campo del Derecho Internacional en
cuanto al reparto de esos recursos, y lo difícil que resulta lograr una cumbre conjunta sobre el
agua en África del Norte y Oriente Medio. En muchos casos "el asunto hidráulico reemplazó al
asunto petrolero en los círculos políticos estratégicos, y de una manera flagrante en los
escenarios de estudios prospectivos elaborados por los futurólogos" con relación a la región de
África Norte y el Oriente Medio. Se puede decir además que, el agua "es sangre, es fuente de
vida, y puede despertar múltiples emociones y necesidades, más que ningún otro recurso, más
que el petróleo".
A esta situación se une el hecho de los desacuerdos y diferencias históricas entre los países de la
región que comparten geográficamente algunas de las principales fuentes de tan preciado
recurso. Incluso en muchos casos el beneficio de uno conlleva el perjuicio de otros y constituye
un elemento capaz de provocar múltiples explosiones.
En el plano geográfico el clima no favorece pues la aridez caracteriza en gran medida a esta
zona del mundo. Las estaciones de lluvia son cortas y con un promedio de lluvia que no excede
los 330 mm/año sobre más del 90% del área total, con tasas de evaporación potencial de 5-15
veces mayor que el conjunto de las precipitaciones. Esto indica que, con solo pocas
excepciones, el agua es escasa y preciosa. Las capacidades hidráulicas de ciertos países de la
región se deterioran día tras día, y la escasez de agua deviene una cuestión regional que
sobrepasa las capacidades estatales. Aunque la población se ha adaptado en cierta medida a esta
situación de falta de agua, el rápido avance de la industria, la urbanización y la irrigación
moderna trae consigo una demanda creciente de este líquido vital. Pero, sobre todo, el rápido
aumento de la población ha sido un factor esencial en el incremento de esta demanda. La
escasez corre el riesgo de agravarse a corto plazo, algunos datos al respecto son los siguientes:
Otros datos señalan que el Oriente Medio es una de las regiones que posee no sólo la menor
cantidad de agua en el mundo, sino además el menor per cápita de consumo de la misma. Estos
problemas de escasez se agudizan con el crecimiento de la población.
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instigadores fundamentales en los últimos tiempos, han sido Turquía e Israel, quienes se han ido
preparando desde hace años para tomar el control de los recursos hidráulicos de la región y
construir represas que constituyen una amenaza a los recursos de agua en los países árabes.
Esta situación es aún más preocupante teniendo en cuenta los acuerdos entre Turquía e Israel
para fortalecer una alianza militar entre ellos firmados entre 1994-95, a los que se unen nuevos
acuerdos en 1996, y una cooperación para la lucha contra el terrorismo, todo lo cual profundiza
los cambios en el balance regional de poder. Este acercamiento entre ambos ha sido visto con
muy buenos ojos por EEUU ante la unión de "dos democracias" , según el modelo
norteamericano, en tan estratégica región. Teniendo en cuenta esta situación es conveniente
profundizar un poco en los casos de los conflictos entre Turquía y sus vecinos, e Israel y sus
vecinos por el control de tan preciado líquido, así como los principales problemas y acuerdos al
respecto.
Conflictos Actuales
TURQUÍA-SIRIA-IRAK
Turquía, Siria e Irak han estado enfrascados históricamente en disputas de diversa índole
por el uso del agua de los ríos Tigris y Éufrates. En la actualidad los tres tienen grandes
necesidades de agua para satisfacer las demandas de su creciente población.
Dentro de los proyectos realizados Iraq por ejemplo, construyó una red de
canalizaciones y embalses, además de un canal de 585 km (Canal Saddam Hussein) que
comunica los dos ríos desde 1992. Después realizó el Canal de Al-Qadissiyah en 1992
que tiene 140 kms y une las provincias de Nadjaf con la de Zi-Qar. Construyó además
otro de 36,5 kms en la provincia de Missan, entre otros.
Siria por su parte también construyó la represa Al-Thawra en 1974, la cual implicó la
reducción del caudal del Eufrates en una cuarta parte, lo que provocó las protestas de
Irak.
Presa de Atartuk (170 m de altura, embalse de 870 km 2, la cuarta en el mundo en
extensión, este proyecto afecta el caudal aguas abajo en donde se encuentra localizado
Siria e Irak. Este proyecto ha creado un conflicto permanente entre estos tres países.
(Apoyo de Siria a la Guerrilla Turca y amenaza de Guerra de Irak)
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nueve millones de kilovatios hora de electricidad. La presa forma parte del proyecto de
desarrollo del Sudeste de Anatolia conocido como GAP: el cual comprende 13 sub-
proyectos de Irrigación e hidroeléctricas, que componen un sistema que contiene 15
represas y 18 estaciones eléctricas. Permitirá además el riego de 1.8 millones de
hectáreas de tierra, además de energía. Debido al alto potencial de desarrollo del área
incluida en el proyecto, se ha convertido en la tarea número uno de la agenda, la
necesidad de modernizar la agricultura. El valor de la producción, según cálculos
estimados, será superior en 10 a 20 veces a la existente en el nivel actual. Con este
proyecto se podrá duplicar la producción de algodón, arroz, semillas aceiteras y forraje.
Esta obra del GAP costará alrededor de 32 millones de dólares y regará un tercio del
territorio de la Anatolia Suroccidental, considerada como la región más pobre de
Turquía. Pero este proyecto esconde ambiciones mucho más importantes que las
explicadas, por cuanto le permitirá a Ankara dominar los recursos hídricos de la región.
Con el GAP los ríos Eufrates sobre todo, y Tigris, en menor medida perderán parte de su
caudal afectando a Siria e Irak. El gobierno de Damasco protestó por la inauguración del
dique Ataturk y la perspectiva de que Turquía controle en el futuro la regulación de las
aguas. "Nosotros podemos hacer lo que queramos", le respondió el primer ministro turco
Suleiman Demirel. Y agregó, "Los ríos son nuestros, así como el petróleo, en sus
respectivos territorios es de Siria e Irak".
El Eufrates es un factor crítico en las economías de Turquía y Siria, al ser una fuente
importante de energía eléctrica, y para la agricultura. Por su parte Irak tiene la ventaja de
que, además de ser un importante productor de petróleo, puede tomar agua del menos
explotado Tigris. Pero tiene el problema de que la mayor parte de su agricultura se basa
en la región de Mesopotamia, al sur de Bagdad, tierra que es irrigada fundamentalmente
por el Eufrates. La corriente anual de este río en el lugar en que alcanza a Irak es de
aproximadamente 30 000 millones de metros cúbicos. Sin embargo, con el GAP se
reduciría a alrededor de 11 000 millones de metros cúbicos, mientras que Bagdad estima
sus demandas del mismo en cerca de 13 000 millones de metros cúbicos. Por gran
número de años Irak ha invertido en represas y otras construcciones a lo largo de ambos
ríos para asegurar su óptima utilización, sobre todo en la agricultura.
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Otro problema importante es que el GAP se encuentra diseñado en una región que forma
parte del Kurdistán turco. Un informe de Naciones Unidas revela que a raíz de la
construcción de diques, 220.000 kurdos fueron expropiados y deportados sin ninguna
compensación. Cuando el GAP concluyera, los deportados serían medio millón. Sólo el
dique Ataturk, por ejemplo, ha inundado 155 aldeas. Por su parte, los kurdos acusan al
gobierno de Ankara de querer transformar la Anatolia para dominar y desplazar a su
etnia. La mayor parte de los 15 000 trabajadores que construyeron la presa eran los
llamados turcos del norte; nunca contaron con los kurdos. Y el Partido de los
Trabajadores Kurdos (PKK) sostiene que una sección secreta del proyecto GAP
contempla la creación de colonias de campesinos ex soviéticos y búlgaros para trabajar
las nuevas tierras fértiles gracias a la irrigación. El peligro es que las represas
hidroeléctricas y los sistemas de irrigación se convierten cada vez más en objetivos
militares vitales, sobre los que ya ha advertido que atacara la guerrilla kurda del PKK. A
esto se une el apoyo que el gobierno de Hafez el Assad en Siria ha dado al PKK, lo que
se ha visto como una forma de presionar a Turquía. Pero el gobierno de Ankara por su
parte, chantajea a Siria con la amenaza de cortar el agua si no deja de apoyar a los
kurdos. Ante el GAP, el embajador sirio en Turquía señaló que ambos países habían
firmado un acuerdo que estipulaba que la parte turca dejaría fluir a través de la frontera
por lo menos 500 metros cúbicos de agua por segundo y agregó, como una amenaza
velada "...las actividades del PKK están estrictamente prohibidas por el gobierno sirio,
según el acuerdo de Damasco. Sin embargo, un control absoluto es imposible y, de vez
en cuando, pueden ocurrir penetraciones en Turquía". Por su parte Iraq respondió
amenazando con la guerra y advirtió en un comunicado del Ministerio de Información
que "...no permitiremos que se nos restrinja nuestra agua por cualquier medio. No nos
detendremos ni ante la guerra, si es necesario".
Muchos califican estos problemas entre los tres países como el preludio de una nueva
guerra por el agua en la región del Oriente Medio. Para solucionarlos, es necesario ante
todo, negociar acuerdos con relación a la distribución y uso de las aguas entre las partes
en conflicto, de forma tal de reemplazar la situación de hostilidad y tensión existente, en
una donde primen las relaciones de cooperación en aras de la supervivencia y la paz.
Precisamente el problema del agua ha sido históricamente uno de los grandes tópicos de
litigio dentro del diferendo árabe-israelí Las victorias de Israel sobre sus vecinos en las
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La cuenca del río Jordán es una de las más importantes de la región en la medida en que
es compartida por cuatro países: Israel, Jordania, Líbano y Siria. También está el río
Litani en el Líbano, objetivo importante en la política israelí y uno de los motivos
principales de la ocupación sionista del sur libanés y las Alturas del Golán Sirio, estas
últimas también vinculadas al Lago Tiberias. El promedio de precipitaciones anual
oscila entre 1000 milimetros por año en el norte a menos de 100 milimetros por año en
el sur. Las fuentes de la superficie son también problemáticas, por eso los recursos
fundamentales para el abastecimiento de la región han sido durante siglos, las aguas
subterráneas. En la actualidad , los principales recursos de abastecimiento son dos
sistemas acuíferos: el costero (que corre paralelo a la costa del Mar Mediterráneo, y el
montañoso (también llamado Yarqon-Taninim Aquifer), que fluye de lo que se conoce
como Margen Occidental pero también hacia la zona occidental, bajo el Israel anterior a
1967. La dimensión árabe israelí del conflicto por el agua es de vital importancia en la
región, sus raíces están dadas desde la propia creación del Estado de Israel, por eso es
necesario hacer un breve recorrido por los principales acontecimientos en este sentido.
Desde antes de la fundación del Estado de Israel los sionistas habían pensado
"estratégicamente" y a largo plazo acerca de la seguridad hidráulica de un futuro Estado
hebreo. El logro de este objetivo ha estado presente durante toda la historia del conflicto
árabe-israelí hasta nuestros días. Buena muestra de ello fueron por ejemplo: las
peticiones de Weizman en 1917 y 1919 para ampliar la frontera norte de Palestina de
forma tal que incluyera las aguas de los ríos Jordán y Litani; la autorización concedida
por los británicos en 1921 al movimiento sionista de fundar una hidroeléctrica para la
explotación de las aguas del Jordán, Yarmouk, Litani y del Lago Tiberias; la fundación
en 1936 de la sociedad Mekorot para la realización de proyectos hidráulicos en
Palestina; el llamado Plan Lowdermilk en 1944 que implicaba la creación de una
autoridad en el Valle del Jordán para en primer lugar llevar a cabo la explotación de las
aguas del Jordán, del Yarmouk, del Banias, del Hasbani y del Zarga en un plan global a
fin de irrigar las tierras de la cuenca del Jordán al norte de Galilea, y utilizar las aguas
del Litani para crear un lago artificial al norte de Palestina para bombear las aguas hacia
el sur y regar la región desértica del Neguev, que constituye casi la mitad de la
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Golán permite al Estado hebreo controlar los dos afluentes del Jordán, el Hasbani y el
Banias, que contribuyen en un tercio al caudal del río abasteciéndolo en
aproximadamente en 12,5 millones de m3 por año. Además, a partir del sur del Golán
domina completamente el Lago Tiberias, que abastece un cuarto del agua consumida por
Israel. En fin, el Golán asegura el control de la mitad de las riberas del Yarmouk. La otra
región estratégica que cayó bajo control israelí es Cisjordania, donde las lluvias que
caen en las colinas constituyen la fuente principal para las aguas del subsuelo palestino.
Además del Golán y de la Cisjordania, Israel ocupó también la banda de Gaza y el Sinai
(devuelto a Egipto luego de los Acuerdos de Camp David en 1979.) Las consecuencias
de la guerra de los 6 días sobre el asunto del agua son inmensas. Los árabes perdieron el
control del Jordán, e Israel se convirtió en el nuevo amo del valle, hasta el mar Muerto.
Uno de los puntos estratégicos esenciales en materia de aprovisionamiento de agua, el
lago Tiberias pasó enteramente a territorio israelí. Todo esto permitió a Israel continuar
bombeando el agua del Jordán para regar el desierto del Neguev -operación necesaria
por el hecho de que las aguas del subsuelo de esta región son muy salinas. Por esto se
han construido varias industrias para la desalinización de las aguas del mar. Israel utiliza
en la actualidad las energías alternativas (nuclear y solar) para facilitar esta
desalinización. Con el tiempo, Israel pudo reforzar su capacidad de explotación de las
aguas del Jordán. En 1983, los israelíes declararon que bombearían alrededor de 600
millones de m3 de agua en el Jordán, lo que representa un aumento de 225 millones con
relación a los estimados del proyecto Johnston. Es necesario destacar que la cantidad
que queda en el cauce principal del Jordán después del bombeo israelí es muy limitada y
contiene una gran cantidad de sal. Con relación al valle del Yarmouk, la guerra de los 6
días le permitió a Israel la ocasión de explotar este río de dos maneras: por un lado,
aumentando el bombeo de sus aguas hacia el lago Tiberias, que constituye un reservorio
natural seguro, y controlando así la mitad de sus fronteras norte. Los israelíes bombean
actualmente alrededor de 100 millones de m3 de agua del Yarmouk, lo que es un
aumento de 75 millones con relación a su atribución de 25 millones de m3 acordados
por el proyecto Johnston; por otro lado, bloqueando todos los proyectos hidráulicos
jordano-sirios.
Según un informe publicado por la comisión Económico-Social de Asia del Oeste, las
autoridades de ocupación han adoptado entre 1967 y 1989, más de 2000 leyes y
reglamentos militares relativos a los territorios ocupados y a los recursos hidráulicos
sup-erficiales y subterráneos. Como por ejemplo, gracias a dos ordenanzas militares, la
número 92/7 de junio de 1967 y la número 58 de 1968, Israel se convirtió en dueño
absoluto de los recursos de agua, que le permiten a las autoridades militares israelíes
imponer a los palestinos reglamentaciones muy estrictas. Estas leyes y reglamentos han
abrogado las leyes vigentes con la ocupación, lo que ha multiplicado las trabas y los
obstáculos a las posibilidades de explotación de las tierras agrícolas y de los recursos
hidráulicos por parte de los ciudadanos palestinos. Casi inmediatamente después de la
guerra de 1967, Israel integró los recursos hidraúlicos de Gaza y Cisjordania a su
sistema, anexándose recursos y territorios. Desde entonces ha mantenido un estrecho
control sobre los mismos para beneficio de los israelíes y en detrimento de los intereses
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de los palestinos. Hoy, alrededor del 70% del agua subterránea de la cual depende Israel,
y más de un tercio de su sustancial suministro de agua, es de la llamada Margen
Occidental. Ya en 1979 el comisionado israelí del agua, Meir Ben Meir, enfatizaba que
para 1985, y sobre la base de los cálculos establecidos, Israel tendría un déficit
considerable de agua, el cual no podría resolver sino a expensas de la margen occidental.
Desde 1967, la política israelí en esta dirección estuvo encaminada a utilizar la Margen
Occidental y la Franja de Gaza como reserva de agua para sus intereses. Para garantizar
esto adoptaron medidas tales como: prohibir a los palestinos la realización de pozos
artesianos; imponer topes sobre la extracción y consumo de agua; prohibir la ejecución
de pozos con fines agrícolas; todos los asentamientos sionistas podían, en cambio,
perforar pozos en cualquier cantidad, arrebatándole fuentes a los propios palestinos
hasta el punto que, en general se calcula en más del 30% del consumo de agua de Israel
provenía de la margen occidental hacia 1983. Un informe publicado en Amán mostró
que la política de colonización israelí trata de reforzar su economía y de crear una base
económica, agrícola e industrial allí donde han sido edificadas las colonias es decir en
las tierras más fértiles, que disfrutan de grandes recursos hidráulicos subterráneos. Se
puede decir que, desde 1967, Israel ha practicado una verdadera estrategia hidráulica
que se articula alrededor de dos ejes principales: de un lado, la práctica de una
legislación estricta, limitando y controlando el consumo de agua por los árabes de Gaza,
de Cisjordania y del Golán; de la otra, la ocupación del espacio geográfico por la
presencia física, esencialmente militar, y la implantación de colonias de poblamiento
próximas a las regiones ricas en agua. En este sentido Israel llevó a cabo un amplio
programa de implantación de colonias de poblamiento, cerca de los recursos de agua,
por eso por ejemplo, los asentamientos desarrollados en el Golán son esencialmente
agrícolas. Estas colonias agrupan alrededor de 10 000 colonos en las tierras árabes más
fértiles de la región, que quedaron sin ocupar después del éxodo del 93 % de los 100 000
árabes que habitaban esta región antes de 1967. En Gaza y Cisjordania, se ha seguido la
misma política de implantación de las colonias de poblamiento próximas a los recursos
de agua. En Cisjordania, la región más poblada es la de Ghor. Esta región constituye la
parte este de Cisjordania, que la separa de Jordania. y representa un doble enclave
estratégico -hidráulico para la seguridad de Israel, porque el que domine Ghor controla
todos los puntos de tránsito hacia Cisjordania. Por esta razón Israel concentró las
colonias de poblamiento en esta zona. Esta política le facilitara, en el futuro, la anexión
de esta región haciendo imposible toda negociación con Jordania. En materia de
aprovisionamiento de agua, Ghor es una región muy rica. La política de poblamiento
practicada en esta región seguía el Plan Alon del Partido Laborista, que tenía por
objetivo la creación de un sector israelí separando la continuidad demográfica entre el
oeste y el este del Jordán. Con este propósito, se pueden distinguir 3 cinturones de
seguridad "de poblamiento" en Cisjordania, que se extienden de norte a sur, realizados
tanto por el Partido Laborista y como por el Likud.
Como parte de su política de dominación sobre los recursos hidráulicos, las autoridades
israelíes prohiben a los ciudadanos palestinos construir o servirse de infraestructuras
hidráulicas sin autorización previa. Además, cuando las autoridades israelíes permiten a
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los ciudadanos palestinos cavar pozos, les prohiben cavar a más de 60m de profundidad,
mientras que los colonos israelíes tienen derecho a cavar hasta una profundidad de
500m. Otro ejemplo de la política israelí es la ordenanza militar de 1982, que encargó a
la sociedad israelí Mekorot (compañía Nacional de las aguas) de la gestión técnica de
todos los pozos árabes para uso doméstico e industrial. Mekorot administra cerca del 70
% del agua utilizada en los territorios actualmente ocupados por los israelíes (3%
proviene de pozos privados en Cisjordania y Gaza). Hay que recordar que los recursos
hidráulicos de Cisjordania se elevan a 600 millones de m3 por año, de los que son
desviados 500 millones, es decir el 85 % de los recursos totales, hacia Israel y hacia las
colonias de Cisjordania. Los habitantes árabes sólo tienen derecho a 100 millones de
m3. Los israelíes han reconocido que ellos aprovechan el 95% de las fuentes hidráulicas
de Cisjordania y las alturas del Golán del total de todos los territorios ocupados desde
1967, además de las aguas del río Jordan. Otras cifras muestran que en 1990, Israel
permitió solo 127 millones mm3 de agua para uso de los palestinos, pero los colonos
israelíes pudieron utilizar más de 160 mm3 solo en Cisjordania.
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obligaría a controlar físicamente toda la región, que comprende el sur de la ruta Beyrut-
Damasco, hasta Mary'uyoun, lo que arriesgaría contrariar seriamente a Siria. La segunda
causa de dificultad es la tipografía del Litani: este río corre no lejos de la frontera israelí,
en ranuras profundas, y su curso muy rápido lo hace naturalmente difícil de explotar.
Según un observador norteamericano, los israelíes bombean secretamente las aguas del
Litani y del Hasbani en el sur del Líbano a partir de un lugar bien equipado, construido
por los británicos durante la Segunda Guerra Mundial, y renovado por las fuerzas
israelíes en el otoño de 1983. Esto explica las fortificaciones militares de Israel en la
región del Litani desde la invasión del sur del Líbano, y la vigilancia particular a que ha
estado sometida la región. Por otra parte, un medio de evitar las dificultades naturales es
la prohibición que Israel formuló en contra de la población libanesa que vive en la franja
ocupada de utilizar las aguas del Litani para irrigar sus cultivos. Otro de los casos más
significativos es el de Jordania, la que vive una severa penuria del preciado líquido que
es prácticamente crónica desde los años 70. Se plantea que las causas fundamentales de
este problema se deben a la debilidad de la infraestructura hidráulica jordana y al
desacuerdo político con relación a la repartición de las aguas del Yarmouk, el cual
estuvo en el origen de la interrupción de los trabajos en la "Presa de la Unidad". Se
previó incluso una nueva crisis entre ambos países si continuaban consumiendo agua a
ese ritmo, sin tomar las medidas pertinentes. En 1987, Jordania había firmado un
acuerdo con Siria por la construcción de la "Presa de la Unidad" sobre el Yarmouk,
cerca del triángulo fronterizo jordano-israelo-sirio. Este acuerdo retomó las atribuciones
propuestas en el proyecto Johnston entre 1953 y 1955. Es Jordania quien financió la
construcción de una presa, evaluada en 360 millones de dólares. La primera fase de los
trabajos se terminaron en enero de 1990 con la construcción de un canal de una longitud
de 923m, destinado al desvío de las aguas del Yarmouk cerca de la frontera jordano-
siria. La realización de este canal costó 3,5 millones de dólares. La segunda fase de la
operación es la construcción de un muro de 100m de altura, y de una estación
hidroeléctrica. Pero un acuerdo Tripartito entre Jordania, Siria e Israel sobre la
repartición de las aguas del Yarmouk no se había podido encontrar, y no se había podido
realizar la segunda fase del acuerdo. El consenso es difícil de obtener porque los
fundamentos de la repartición del agua han cambiado. Siria ha construido 28 presas
sobre el Yarmouk, y las necesidades de Jordania e Israel han aumentado. Con relación al
financiamiento de la "Presa de la Unidad", Jordania negoció con los bancos occidentales
(la participación del FMI es de 30 millones de dólares) y árabes. Estas negociaciones se
efectuaron bajo los auspicios de la Agencia Americana para el desarrollo internacional
(USAID), pero desde 1990, ante la ausencia de un acuerdo tripartita, no ha tenido lugar
ninguna reunión entre las partes concernientes y las instituciones financieras. La severa
escasez de agua en Jordania, se ha visto empeorada por la llegada al país de 300 000
jordanos y palestinos procedentes de Kuwait, debido a las consecuencias de la guerra del
Golfo, que provocó la expulsión masiva de miles de emigrados de Kuwait, por lo que el
gobierno tuvo que reducir el área dedicada a la agricultura para suministrar a la
población agua para tomar. Fuentes cablegráficas informaron que Israel aceptó como
gesto de buena voluntad ante las conversaciones de paz en Washington en septiembre de
1992, que Jordania utilice más agua del río Yarmouk, cuya explotación comparten
ambos países, respondiendo así a una solicitud de la delegación jordana por la escasez
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Pero sobre este uso del agua por parte de Israel la opinión del Ministro de Aguas e
Irrigación de Jordania en 1998 señalaba que Israel no desperdicia agua, sino que los que
allí viven vienen de sociedades occidentales con otros patrones de consumo y que pagan
por el agua que consumen de acuerdo a esos patrones y necesidades. Agregaba el
Ministro Jordano que en su opinión la solución al problema es sobre todo la cooperación
y compartir este recurso. Plantea que el agua extingue fuegos, no los aviva, y que crear
conflictos calientes no es parte de su naturaleza, de ahí la importancia de cooperar y no
disputar por ella. Enumeró en este sentido una serie de aspectos en los que podían
cooperar Israel y los árabes como por ejemplo:
El desarrollo más reciente del sistema de acuerdos entre Israel y sus vecinos pasa esencialmente
por los progresos alcanzados en la solución negociada al conflicto árabe israelí. Luego de la
firma del acuerdo de paz entre árabes e israelíes, o Acuerdo Gaza-Jericó I, después de
numerosas rondas de conversaciones y más de dos años de negociaciones en el Oriente Medio
bajo el auspicio de mediadores internacionales, no todo esta resuelto en este conflicto. Como
parte de las rondas multilaterales de negociaciones en las conversaciones internacionales de paz
para el Levante -iniciadas en España en octubre de 1991- se trataron los temas de recursos
hidráulicos, armamentos, desarrollo económico, refugiados y protección del Medio Ambiente.
Pero uno de los aspectos principales contemplados en esta agenda de negociaciones
multilaterales es el agua. Elemento que siempre ha ocupado un lugar clave en el sistema de
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relaciones entre los países del Levante, cual manzana de la discordia que ha pesado para la
guerra y para la paz.
Con respecto a las negociaciones bilaterales y su relación con los temas de la agenda
multilateral -como el agua por ejemplo-, una fuente del Departamento norteamericano de
Estado dijo que "no puede llegarse a una conclusión sobre el agua hasta que no haya progreso
en las conversaciones bilaterales de paz". , concepción que ha sido reafirmada por numerosos
especialistas de la región y las propias partes negociadoras. Históricamente se han llevado a
cabo numerosos proyectos para la división y explotación de los recursos hidráulicos del
Levante, así como múltiples planes e iniciativas auspiciadas tanto por los involucrados como
por terceros, en los que Estados Unidos se destaca en sus iniciativas. Pero, en la práctica, todos
los planes han fracasado, Israel, por sus crecientes necesidades de agua para garantizar el
consumo de los nuevos asentamientos, ha llevado a cabo su política agresiva de ocupación de
territorios. En la misma medida en que la política de asentamientos israelí se ha expandido, se
ha incrementado proporcionalmente la expropiación de las aguas de Palestina y de los demás
países árabes vecinos. La actitud de Israel hacia el futuro de los territorios ocupados y su
rechazo durante mucho tiempo al establecimiento de un Estado Palestino puede ser
parcialmente atribuido al factor del agua en estas tierras. Un ejemplo palpable de ello es la
política de dependencia a la que ha sumido a los territorios palestinos ocupados de la Margen
Occidental y la franja de Gaza Una muestra de la marcha de las negociaciones sobre tan
preciado líquido fue la tercera fase de la ronda multilateral en la conferencia internacional de
paz levantina, donde los delegados se reunieron en la segunda quincena de septiembre de 1992
en Washington y Moscú para tratar los temas de recursos hidráulicos y armamentos
respectivamente. La reunión se realizó sin la presencia de El Líbano y Siria, cuyos gobiernos la
boicotearon hasta tanto se logren progresos en las discusiones bilaterales con Israel. Los
auspiciadores cursaron invitaciones a las partes involucradas en el conflicto del Levante (Israel,
Siria, Jordania, el Líbano y los Palestinos), además de Egipto, así como a las monarquías árabes
del Golfo Arábigo Pérsico, Yemen, los estados Maghrebinos, Turquía, la Comunidad Europea,
Canadá, China, Japón y la India. Esta reunión multilateral sobre recursos hidráulicos concluyó
con la decisión de reunirse de nuevo en Suiza en los primeros días de 1993. Además acordaron
integrar comisiones que viajarían a Jordania y a la Franja de Gaza para analizar el problema de
la salinidad y de las aguas estancadas. También estudiarían técnicas hidráulicas que permitan
mejorar el bombeo de agua. Pero a pesar de estos esfuerzos no se ha logrado aún un acuerdo
def0initivo para resolver el problema.
Informaciones de 1994 señalaban sin embargo, que delegados de la OLP a las conversaciones
de autogobierno informaron a los reporteros que luego de meses de negociaciones ambas partes
acordaron en principio que los palestinos tendrían autoridad sobre el agua en la franja de Gaza y
en la ciudad cisjordana de Jericó. El tema del agua era el mayor problema para el comité que
negociaba la transferencia de autoridad civil a los palestinos en las zonas de autogobierno y que
con su solución, el comite había terminado en gran medida su trabajo, según habían declarado
los delegados.
En principio, esto significa que el agua y su completa administración en Gaza y Jericó estarán
bajo el control palestino, esto incluye la perforación de nuevos pozos y supervisar los ya
existentes, según planteó el jefe negociador palestino Nabil Shaath. Agregó el dirigente
palestino que Israel continuaría enviando agua a Gaza y Jericó, por lo que pagaría la autoridad
palestina, y también a los asentamientos judíos en los enclaves autogobernados, así como que el
agua para los pobladores judíos no excederá sus niveles actuales y estará bajo el control israelí.
18
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Por su parte el jefe de la delegación israelí para la transferencia de la autoridad civil a los
palestinos, Gadi Zohar dijo: "alcanzamos un acuerdo sobre el agua, está terminado". Mientras
que Jamil Tarifi, el jefe del equipo negociador de la OLP sobre temas civiles, dijo: "tenemos el
derecho a desarrollar nuestros recursos en agua, perforar pozos en Gaza y Jericó, hay una
autoridad palestina total, no hay límite a nuestra autoridad. Aunque los pozos en los
asentamientos están bajo la autoridad israelí, están limitados a una cierta cantidad de agua y
tenemos el derecho a conocer el número de pozos y la cantidad de agua que se extrae", según
manifestó Tarifi.
El nuevo Estado Palestino que está surgiendo a raíz de los acuerdos con Israel tiene entre los
objetivos principales del programa del desarrollo para las fuentes acuíferas, los siguientes:
1. Por la importancia que tiene el asunto del agua en todos los niveles (político, económico
y social) este programa trata de conservar cuidadosamente lo que ha logrado y estudiar e
investigar sobre tan importante tema.
2. El establecimiento de la autoridad palestina sobre las fuentes acuíferas nacionales.
3. Tener una política acuífera para largo plazo y establecer leyes legislativas relacionadas
con esta política.
4. Establecer empresas acuíferas con sus ramas.
5. Proteger y conservar las fuentes acuíferas posibles, sobre la base de aumentarla con la
necesidades surgidas por la demanda y la oferta.
6. Preparar un plan acuífero general para el Estado palestino.
7. La protección de las fuentes acuíferas del gasto no organizado y de la suciedad. Incluye
también el programa varios proyectos para el desarrollo de las fuentes acuíferas de
todo /tipo, incluidas las subterráneas. Pero a pesar de estos planes la realidad es bien
distinta. Muchos palestinos se quejan de que con los acuerdos de Oslo, Israel tiene el
control absoluto del agua de la región, y que las autoridades palestinas no hacen nada
ante las necesidades que tiene la población del preciado líquido. Estas quejas se unen a
los problemas de diversa índole que enfrentan los palestinos, que se sienten como en
bantustanes en medio de los asentamientos judíos que crecen cada día. A la altura de
septiembre de 1998 la opinión generalizada señalaba que agonizaba el proceso de paz
por el incumplimiento de los acuerdos de Oslo y se temía que la crisis desembocara en
una guerra.
A cinco años de los acuerdos de Oslo para lograr una "solución justa, durable y global
del conflicto más largo del siglo" esto ha quedado en gran medida en letra muerta
debido a "la situación real en el terreno, la desconfianza y las incomprensiones
reciprocas, así como las tergiversaciones de la comunidad internacional". Los acuerdos
de Oslo firmados el 13 de septiembre de 1993 entre la OLP e Israel retomaron lo
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Inmediatamente situar más agua para el uso de los palestinos en los territorios ocupados
(como gesto de buena voluntad y como algo que fuerce a alguna cooperación)
Reconocer explícitamente una preocupación conjunta por el uso del agua, y aceptar la
necesidad israelí de usar agua de Palestina, aunque sea mediante compensación en
divisas convertibles.
Establecer acuerdos bilaterales o trilaterales para compartir los recursos hidraúlicos,
como fue sugerido en Camp David.
Reestablecer las negociaciones internacionales para el diseño de un sistema hidráulico
para la región.
Otros criterios apuntan al análisis del asunto a partir de la creación de escenarios posibles según
las medidas que se adopten y la evolución probable de la situación. En este sentido se enmarcan
las valoraciones que conciben los siguientes escenarios:
Escenario de la continuidad: Sería si continuara la tendencia actual, lo que implicaría
una fuerte penuria de agua, sobre todo para Jordania e Israel.
Escenario reformista: Los países afectados tratarían en serio el problema del agua y
elaborarían un sistema hidro-político regional común, planificando la repartición de
agua según los intereses de cada uno. Pero el obstáculo fundamental para esto es la
creación o no del Estado Palestino, parte importante a tener en cuenta, por lo que de su
consecución dependería en gran medida del éxito de las negociaciones arabo israelíes.
Escenario de la guerra del agua: En caso del fracaso de las negociaciones, Israel, ante la
situación crítica en que se encuentra provocaría algún incidente que le permitiera
atravesar el Jordán y dominar ambas orillas, lo que conjuntamente con el agua del
Litani, Golán, Lago Tiberias, etc. lo convertirían en el amo absoluto, provocando un
nuevo conflicto por el agua en la región. Esta opción ha estado reafirmada por las
amenazas israelíes de utilizar las armas para resolver el problema del agua.
Sin lugar a dudas, uno de los más difíciles tópicos a solucionar, en los esfuerzos por lograr un
acuerdo de paz al conflicto árabe-israelí, es el problema del agua. Esto es uno de los retos que
los que buscan la paz en el Medio Oriente deben enfrentar.
Para ello, no solo bastan los múltiples proyectos de buscar más fuentes de agua, sino también el
uso racional de la existente. Pero, hace falta mucha voluntad política para lograr la paz y la
cooperación entre todos los que allí viven, y a esto, que es lo más difícil de alcanzar, no se le
vislumbra una solución a corto o mediano plazo.
Turquía emerge como poder regional en el plano acuífero de forma tal que presiona a sus
vecinos por el control que ejerce sobre tan importante recurso y junto con Israel constituye uno
de los países cuya política en este sentido hay que seguir de cerca en la región por lo que puede
implicar para la estabilidad de la misma.
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Israel, por su parte siempre ha justificado sus acciones por imperativos de Seguridad Nacional y
continúa siendo el poder militar predominante en la región. Mientras que los árabes no logren
una estrategia regional coherente y una cooperación más efectiva entre ellos para proteger sus
recursos de la apropiación israelí, la política de Israel con relación al agua continuará siendo un
factor central en la perpetuación del conflicto entre ellos.
Por todo esto existe una relación intrínseca entre los resultados de las conversaciones bilaterales
y multilaterales para solucionar el problema del agua, ambos marchan juntos, como el agua que
fluye cual río que marca frontera entre la guerra y la paz.
Por lo todo lo anterior se requiere profesionales capacitados para el manejo correcto del recurso
hídrico, particularmente en cuanto a su almacenamiento , conducción, distribución y
disposición. Para esto el ingeniero requiere conocer los diversos elementos involucran en un
sistema de redes de tuberías o canales para diseñar, evaluar o proponer mejoras respondiendo a
las necesidades y respetando las condiciones del medio donde se localicen.
22
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b U b’ F
a
Un ejemplo clásico para explicar la definición de fluido es el siguiente:
Se tienen dos placas paralelas con una área muy grande, en la placa de la parte superior. Se
aplica una fuerza F, se tiene entonces un esfuerzo cortante F/A, si se tiene en cuenta que el
fluido en contacto con la placa no tiene movimiento relativo con placa, el fluido pasa de la
posición ab a la nueva posición ab’ la velocidad u varía desde cero hasta U.
No todos los fluidos siguen la relación newtoniana esfuerzo-deformación, como por ejemplo la
salsa de tomate, el engrudo etc., véase figura 1
24
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Presión absoluta = Presión manométrica + Presión atmosférica (la presión atmosférica estándar
equivale a una presión de 101.300 Pa2116 lbf/ft2
En la mayoría de los problemas de hidráulica esta es una de las variables desconocidas.
TEMPERATURA (T) Está relacionada con el nivel de energía de un fluido las unidades en el
S.I es los grados Kelvin.
DENSIDAD () Es la masa por unidad de volumen (kg/m3 en el sistema internacional), (slug/ft3
en el sistema inglés) (1 slug =14,5939 kg)
(Densidad del agua 1000 kg/m 3 a 4°C, y a presión atmosférica estándar, (1.94 Slug/pie 3 . 62,4
lbm/ pie 3). La densidad de los fluidos varía con la temperatura y la presión. En los líquidos esta
varía muy poco con la presión por ejemplo la densidad del agua se incrementa un 1% cuando la
presión a 220 atmósferas (22286000 Pa).
Los líquidos son más densos que los gases a la presión atmosférica, por ejemplo el fluido más
pesado es el mercurio con una densidad de 13.580 kg/m3 y el gas más denso es el hidrógeno con
una densidad de 0.0838 kg/m3.
PESOS ESPECÍFICO () es la fuerza ejercida por la acción de la gravedad sobre una unidad
de volumen del fluido (peso por unidad de volumen) (N/m3)
*g
25
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fluidos reales exhiben un grado de compresibilidad. En los problemas usuales de este curso se
supone fluidos incompresibles
dp
Ev v , donde v es el volumen específico, dp es el cambio de presión y dv es la
dv
variación del volumen.
Se dice que un fluido es incompresible cuando el cambio de la densidad con los cambios de
presión es menor que el 1%, es decir cuando
P
0,01
E
TENSIÓN SUPERFICIAL (). Los líquidos tienen las propiedades cohesión y adhesión,
estas propiedades que son formas de atracción molecular, originan la fuerza en la interfaz
entre un gas y un líquido (Agua-Aire), entre dos líquidos o más líquidos, con un gas o un
sólido.(N/M), esta fuerza se conoce como tensión superficial
Para la interfase aire-agua a 20° se tiene un valor de 0,0756 N/m a °C y 0,0728 N/m a 20°C)
De acuerdo con lo anterior un fluido puede hervir con un aumento de la temperatura de tal
forma que se aumente la presión de vapor hasta que esta alcance la presión atmosférica si el
recipiente esta abierto a la atmósfera o disminuyendo la presión del líquido, cuando este se
encuentra en un recipiente cerrado. Cuando la presión de un líquido está por debajo de la
presión de vapor aparece un fenómeno que se conoce como cavitación.
26
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En muchos problemas relacionados con la viscosidad, ésta aparece divida por la densidad, a
esta relación se le conoce como viscosidad cinemática.
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OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Estudiar las técnicas de análisis dimensional y similitud dinámica para darle al estudiante
elementos de análisis para plantear problemas elementales de hidráulica y mecánica de fluidos
La gran mayoría de los problemas de ingeniería tratan de entidades físicas que requieren de una
descripción cualitativa y cuantitativa, el aspecto cualitativo lo utilizamos para saber la
naturaleza, el tipo de la variable como longitud, velocidad, tiempo, alturas etc. Y el aspecto
cuantitativo da una medida de las variables y requiere de una cantidad numérica y una unidad
de medición asociada que permite compara el tamaño de otras variables con respecto a un valor
de referencia, por ejemplo el diámetro de una tubería puede ser de 0,20 m de diámetro y
transportar un caudal de 100 l/s. Esta misma situación podría expresarse como una tubería de 8”
que transporta un caudal de 1585 galones/minuto. Se tiene que las variables de diámetro y
caudales pueden ser expresadas por medio de diferentes unidades pero cada variable es una
entidad única que puede ser expresada en términos de las mismas dimensiones. Así por ejemplo
la longitud es una dimensión asociada a variables como distancia, desplazamiento, ancho, altura
mientras que pulgadas, metros, centímetros, kilómetros sin unidades numéricas para expresar la
longitud.
Se puede definir entonces dimensión como la medida por la cual una variable física se expresa
cuantitativamente y la unidad como una forma particular de asignar un número a la dimensión
cuantitativa.
Las dimensiones de una entidad física indican el tipo de unidades involucradas en una
descripción cuantitativa de la magnitud de la entidad misma. Por ejemplo el diámetro tiene la
dimensión de longitud y la velocidad tiene dimensiones de longitud sobre tiempo
Aunque se han hecho intentos por estandarizar las unidades de medida a nivel internacional,
existen diferentes sistemas de unidades, las unidades dependen de los patrones para cada una de
las unidades. Teóricamente los ingenieros hoy en día debemos acogernos al sistema
internacional de unidades sin embargo los ingenieros norteamericanos persisten en utilizar el
sistema británico de unidades.
En la siguiente tabla se muestran las unidades básicas establecidas para el sistema internacional
de unidades, el resto de variables físicas puede ser expresadas término de estas unidades básicas
28
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UNIDADES BÁSICAS DE SI
XX CONFERENCIA (1995) GENERAL DE PESAS Y MEDIDAS
Sistema Absoluto (SI) es el que considera como dimensiones fundamentales la masa, longitud ,
tiempo [M L T] (kilogramo, metro y segundo), se dice que este es un sistema másico.
Las dimensiones de una variable se expresan mediante [¨] así Por ejemplo
V L
T
La demás dimensiones físicas, que intervienen en la mecánica de fluidos, puede ser expresadas
en términos de las fundamentales.
.
Estos dos sistemas de dimensiones fundamentales se relacionan por medio de la segunda Ley de
Newton.
29
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F=m*a
F M L2 M F T
2
T L
A continuación se presentan las dimensiones más utilizadas en la mecánica de fluidos
expresadas en término de las unidades fundamentales.
30
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Es una técnica mediante la cual se deduce información acerca de un fenómeno bajo la premisa
de que cualquier fenómeno puede ser expresado por medio de une ecuación dimensionalmente
homogénea.
Ejemplo 1:o Supóngase que se desea realizar una serie de experimentos para analizar las
pérdidas de energía en tuberías para flujo turbulento. Para este efecto se instala en una tubería
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horizontal dos manómetros en dos puntos separados por una longitud L como se muestra en la
figura
Luego por la ecuación de la conservación de la energía las pérdidas pueden calcular por medio
de la siguiente expresión
P1 P 2
Hl
Estas pérdidas de energía dependerán, principalmente de las siguientes variables: La longitud de
la tubería, el diámetro de la tubería, la velocidad del flujo, la densidad del fluido, de la
viscosidad el fluido y de la rugosidad
Hl f L, D, V , , , e
Si se desconoce la forma de la función seria necesario realizar observaciones variando cada una
de las variables que intervienen en el fenómeno y dejando constante las otras cinco, suponiendo
que se realizan 10 observaciones para cada variable se tendrían entonces 10E6 observaciones
para recorrer todas las variables.
Por medio del análisis dimensional, tal como se verá más adelante, es posible establecer de que
forma pueden estar relacionadas estas variables, para el caso particular del flujo en tuberías
gHl L VD e
f , ,
D
2
V D
Puede observarse que esta ecuación a pesar de no ser una explicita si reduce el número de
variables independientes de 6 a 3 es decir se reduce al número de experimentos a 1000.
Adicionalmente mediante algunos experimentos se encuentra que existe una relación lineal
entre las pérdidas de energía y la longitud, luego la ecuación anterior quedaría así
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VD e
sabe que f es función de , podrían realizarce observaciones experimentales que
D
pudieran expresar f en función de estas variables. Por ejemplo en la figura siguiente se muestra
los experimentos realizados por Nikuradse y se
De acuerdo con lo anterior si se quisiera estudiar las pérdidas de energía de un ducto de acero
(e=0.045 mm) de 24” que transporta 1000 l/s de aceite, que tiene una densidad de 871 kg/m3
una viscosidad 1.31E-2 Pa*s se necesitaría un montaje muy costoso pero si se realizan estas
observaciones en un modelo de laboratorio se obtendrían resultados similares si estas
observaciones se realizan con agua a 20°C (densidad de 998 kg/m 3 y una viscosidad de 1E-3
Pa*s) en un tubo de 2 cm de diámetro en PVC (e=0,0015 mm) y con un caudal de 2.22 l/s. Para
VD
estos dos casos se tienen valores de e/D iguales a 0.0000025 y la relaciones de 141093
luego el factor de fricción será el mismo para ambos casos y las pérdidas de energía podrán ser
calculadas para el tubo con aceite sin necesidad de realizar ninguna observación
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Para que una ecuación sea dimensionalmente homogénea se requieren dos condiciones:
Las dimensiones del lado derecho de la ecuación deben ser iguales a las
dimensiones de lado izquierdo
Las dimensiones de todos los términos aditivos debe ser las mismas, es
x=a+b+c+d+e
En una ecuación dimensionalmente homogénea debe aparecer las siguientes entidades Variables
dimensionales, constantes dimensionales (gravedad, la constante gravitacional G en la ley de
gravitación universal y los números puros.
EJEMPLOS
L
Período de péndulo oscilante T 2
g
2 2
P1 V1 P V
O la ecuación de Bernoulli Z1 2 2 Z 2
2g 2g
1
V Rh 2 / 3 S 1 / 2 en donde V, es la velocidad en m/s, n es el coeficiente de rugosidad de
n
Manning R es el radio hidráulico y S la pendiente de la línea de energía.
34
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m 23
s C m luego para que esta ecuación sea dimensionalmente homogénea las dimensiones
13
m
de C deben ser C s , luego se convierte encuentra el factor de conversión para que C
1 1
13
m * pie 1,4859 pie
3 3
quede en unidades de pies1/3/s de la siguiente manera C 1 s
s * 0,3048m 3
luego la ecuación de Manning en el sistema inglés de unidades es
1,4859
V Rh 2 / 3 S 1 / 2
n
Listar todas la variables que intervienen en el fenómeno, debe tenerse cuidado pues “si se
enuncian todas quedan muchas variables y se pueden involucrar una serie de variables que
no son relevantes para el fenómeno y se colocan muy pocas y es posible que se estén
eliminando variables importantes e incluso que no sea posible establecer una ecuación
dimensionalmente homogénea. Lo anterior implica que se conozca muy bien el fenómeno y
que eventualmente se pueda decir que tanto o que tan poco una variable afecta un
fenómeno.
Ejercicios
Liste las variables que determinan el máximo diámetro una gota de
líquido que cae en un gas antes de que esta se desintegre (por ejemplo
una gota de lluvia que cae en el aire)
Liste las variables que determinan la amplitud de oscilación de una
varilla flexible que vibra por la acción del viento.
Seleccionar el sistema de unidades fundamental (MLT o FLT)
Listar todas las variables en función del sistema escogido (Clasificar las variables como
geométricas, cinemáticas y dinámicas)
Geométricas:Longitudes, Áreas, Volúmenes
Cinemáticas: Velocidad, Aceleración
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MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Los métodos solución se basan en el principio de homogeneidad dimensional de Fourier (1822),
expresados en las dos condiciones mostradas anteriormente. (mismas dimensiones a ambos
lados), no obstante lo anterior, fue Euler la primera persona que trató con extensión en 1765
sobra las unidades y razonamientos dimensionales en las relaciones físicas.
Físico Inglés (Descubrió al Argón, premio Nóbel 1904, primeras explicaciones de por que el
cielo se veía Azul, Teoría del sonido, electricidad y electromagnetismo), en el año de 1877 en su
libro “Theory of Sound” propuso un método de dimensiones y dio varios ejemplos de análisis
dimensional.
Ocurre frecuentemente que los resultados de completos trabajos experimentales los cuales
son presentados como novedosas hallazgos y son enunciados en forma de leyes podrían
haber sido obtenidos a prori después de unos pocos minutos de análisis. LORD RAYLEIGH
X=abc....Z
Ejemplo 3. Para demostrar el principio básico del método de Rayleigh, se realiza el siguiente
ejemplo: Se desea conocer una expresión para la velocidad con que una onda de presión se
desplaza en un fluido. Se debe analizar el problema físico para tener en cuenta que factores
físicos influyen probablemente en la velocidad. Los factores que influyen son la
compresibilidad del fluido, la densidad del fluido y la viscosidad cinemáticadel fluido.
L2
V L ; E M
;
M
;
LT L3
2
T T
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Se puede ver claramente que mediante la suma o la resta de tales magnitudes no es posible
obtener una ecuación dimensionalmente homogénea. Por lo tanto, todas las variables se deben
multiplicar de tal manera que se equilibren sus dimensiones, luego una ecuación
dimensionalmente homogénea que relacione estas variables tiene la siguiente forma:
a d
V C * E v b , en donde C es una variable adimensional, y a, b y d son exponentes.
a b d
L M M L
2
T LT 2 L3 T
Para la masa M 0 a b
Para la longitud L 1 a 3b 2d
1 1
Resolviendo estas tres ecuaciones con tres incógnitas se tiene que a ; b ; d 0 luego
2 2
E
V C , se observa que con la aplicación del análisis dimensional se ha encontrado la
relación básica de la velocidad de una onda en un fluido y se ha determinado también que esta
no depende de la viscosidad.
Ejemplo 4 (Extractado de Vennard ) Suponga que se conoce que la potencia P la cual puede ser
derivada de una turbina hidráulica depende del caudal que pasa por la máquina, del peso
específico del fluido que fluye por la máquina y de la energía unitaria H a la entrada de la
máquina, encuentre una expresión para la potencia suponiendo que estas cuatro variables son
las únicas que intervienen en el fenómeno.
una vez conocidas todas las variables, el siguiente paso consiste en expresar las variables en el
sistema MLT o FLT, en el sistema MLT quedaría:
P ML3 ;
2
M L3
; Q ; H L ,
L T
2 2
T T
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De acuerdo con el método de Rayleigh una ecuación dimensionalmente homogénea debe tener
la siguiente forma P C a Q b H d
Y para que sea dimensionalmente homogénea cada una de las dimensiones debe tener los
mismos exponentes a ambos lados
a b
ML2 M L3
3 2 2 T L
d
T L T
Para M se tiene 1 a
Resolviendo este sistema de ecuaciones se tiene que a=1, b=1 y d=1 luego la potencia puede ser
estimada con la siguiente expresión P CQH
Ejemplo 5 Se sabe que la velocidad de salida de un fluido por un orificio realizado en la pared
de un tanque, que contiene un fluido cualquiera, es una función de: la altura del fluido dentro
del tanque y de la aceleración de la gravedad. Determinar la forma de la ecuación para la
velocidad.
V = F(g,H)
Sistema MLT
V L ; g L2 ; H L
T T
b
L a L
T L T 2
1 1
Para L 1 a b ; para T 1 2b , resolviendo b ;a luego una expresión para el
2 2
cálculo de la velocidad tiene la siguiente forma:
38
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Ejemplo 6 Resuelva el ejercicio anterior suponiendo que el caudal que sale por el orificio no
solo depende de la gravedad, del tamaño del orificio y la altura si no que depende también de
las propiedades del fluido como la densidad y la viscosidad.
Q f ( , , A, H , g )
Q K a b A c H d g e ) se tiene que
Q L T 3 1
; FL T ; FL
2 4 2
2
T ; A L ; H L; g LT 2
L T FL T FL
3 1 2 a 4
T2 L L LT
b 2 c d 2 e
Q K a a A 5 / 4 3 / 4 a d / 2 c H d g 1 / 2 a / 2 )
Reorganizando se obtiene
a d
H
Q K 1 / 2 A 5 / 4 g 1 / 2
A g
3 / 4 1/ 2
A
Este problema tiene infinitas soluciones de acuerdo con los valores que se le den a los
exponentes a y d.
De este ejemplo se observa que la utilidad de método de Rayleigh está limitada a fenómenos
con máximo tres incognitas, sin embargo no debe perderse de vista que la utilidad más
importantes del A.D no resolver completamente los problemas, si no más bien, orientar acerca
de la forma como se relacionan sus variables en una ecuación.
39
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Aparece como una mejora al método de Rayleigh y se le conoce como teorema este método
se le atribuye a Edgar Buckingham en 1914, sin embargo hoy en día se sabe que el Francés A.
Vaschy en 1982 y el ruso D. Riabouchinsky, 1911. publicaron independientemente trabajos en
los que se obtienen resultados equivalentes a los del teorema , el término , proviene del
símbolo , que significa productoría
Lo anterior significa que el número de grupos adimensionales que puede formarse es (n-k),
siendo k un número que en la mayoría de los casos es igual al número de dimensiones
fundamentales (Esto es una ventaja con respecto al método de Rayleigh ya que se saben
cuantos números adimensionales se tiene)
A continuación se enuncian una serie de pasos para conformar los diferentes grupos
adimensionales , para entender mejor la metodología a medida que se aplica cada uno de los
pasos descritos se va ir desarrollando el siguiente ejemplo
40
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PASO 1
Determinar las variables que intervienen en el fenómeno.
Este es uno pasos más importantes, ya que si se omite algunos de los parámetros más relevantes
los datos experimentales pueden ser confusos, por el contrario si se incluyen parámetros
irrelevantes se pueden aumentar el número de observaciones y encarecer la experimentación.
Una ecuación general para el análisis de cualquier problema de hidráulica tiene la siguiente forma:
Parámetro adimensional de interés =F(tamaño, forma, velocidad(o características del flujo), propiedades
del fluido y de constantes dimensionales)
Para el caso particular de las pérdidas de energía se tienen las siguientes variables:
PASO 2
Escoger el sistema de unidades fundamental en el cual se realizará al A.D. y expresar todas
las variables en términos del sistema de unidades fundamental
Para este caso en particular se seleccionara el sistema MLT, en la mayoría de los casos es
indiferente el sistema fundamental de unidades que se seleccione, sin embargo lo mejor es
expresar las variables en los dos sistemas de unidades fundamentales (MLT) y (FLT) y
seleccionar aquel en el que se requieran menos número de unidades fundamentales para
expresar todas las variables.
41
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Se observa que para ambos sistemas se necesita de la tres unidades fundamentales luego es
indiferentes seleccionar el sistema MLT o FLT como sistema de unidades fundamentales.
Para este caso se selecciona entonces el sistema MLT
PASO 3
Método A
a). Se supone que k es igual al número de dimensiones fundamentales (m) y trato de encontrar
un sistema de k parámetros que no se puedan formar un grupo adimensional, si este existe
entonces ya se tiene el número k, si no, se toma k=k-1 y se vuelve a probar
Se tiene que m=3, y después de probar con diferentes grupos de a 3 se observa que con las
variables L, , V, no es posible formar un grupo adimensional, L tiene unidades de longitud, ,
tiene unidades de masa sobre unidades de longitud al cubo y V tiene unidades de longitud sobre
segundo, luego no es posible eliminar las unidades de tiempo y de masa para conformar un
numero adimensional. Luego se tiene que k=3
METODOLOGÍA B
42
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D V P e L
M 0 1 1 1 0 0
L 1 -3 1 -1 -1 1 1
T 0 0 -1 -1 -2 0 0
Por ejemplo si se escogen las variables L, D y e se calcula el determinante, este será igual a
cero, pero si se toman las variables las variables L,V y se obtiene un determinante =-1 luego
el valor de k es el orden de este determinante que es igual a 3, luego se tienen 4 grupos
PASO 4
Para facilitar la selección de las variables repetitivas estás se clasifican de la siguiente manera
Las variables repetitivas se seleccionan de tal forma que se tenga una variable repetitiva en cada
uno de los grupos. Se debe tener en cuenta que la variable repetitiva no debe ser la variable
objetivo.
43
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PASO 5
Se conforma cada uno de los Grupos teniendo en cuenta que cada uno es adimensional y que
resulta de combinar las variables repetitivas con la m-k variables restantes.
1 PD aV b c
2 LD aV b c
3 D aV b c
4 eD aV b c
los exponentes para cada número adimensional se hallan aplicando la metodología de Rayleigh.
Y quedaría así
Para 1
1 PD aV b c
1 PD aV b c
b c
1 M a L M
L 3
LT
2
T L
Por el método de Rayleigh
Para M 1 c 0 c 1
Para L 1 a b 3c 0
Y para T 2 b 0 b 2
Y a=0
P
Luego 1 V 2
Siguiendo la misma metodología se pueden calcular los otros números y quedarían así
L e
2 ;3 ;4 ,
D DV D
PASO 6
44
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Ejemplo 8 (Ejemplo 6.3 extractado de GROSS et al) Una viga en voladizao de longitud L y de
segundo momento del área I tiene una fuerza vertical P, aplicada en el extremo libre. El esfuerzo
de flexión está dado por la siguiente relación f l , c, x, I , P , a una distancia c del eje
neutro. Encuentre los parámetros adimensionales:
Solución
Paso 1 Las v que intervienen en el problema L,I,P,,c y x
Paso 2 Se expresan todas las variables en el sistema MLT y en el sistema FLT
Se expresan todas las variables en el sistema MLT y en el sistema
Variable Sistema MLT Sistema FLT
ML-1T-2 FL-2
L L L
C L L
x L L
-2
P MLT F
I L4 L4
De la tabla anterior se observa que en el sistema MLT se necesitan tres unidades fundamentales
para expresar todas las variables mientras que en el sistema FLT se necesitan sólo 2 unidades
fundamentales, luego es más conveniente escoger el sistema FLT como sistema fundamental de
unidades. No obstante y para ilustrar un ejemplo cuando km se selecciona el sistema MLT
Al estudiante le queda como tarea realizar este ejemplo pero seleccionando como unidades
fundamentales el sistema FLT
Paso 3
Metodología a.
45
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Se toman inicialmente k=3, y se buscan tres variables con la cuales no se puedan formar grupos
adimensionales, si se seleccionan variables como ,l y c y se verifica si es posible forma un
grupo con estas variables
Si selecciono , L y c
a
M
2 L L Suponiendo que este número es adimensional se encuentran
b C
L c a b C
LT
los valores de a,b y c y se observa que a=0, b=c, luego si es posible forma un grupo
adimensional con estas tres variables, pasaría lo mismo cualquier combinación de , y P con
dos parejas extractadas del grupo de variables L,I,x y c.
LT T
adimensional con estas tres variables. De lo anterior se puede concluir que es posible formar,
con cualquier grupo de tres variables seleccionadas, números adimensionales k no es tres y se
supone k=2 se repite el proceso.
Para k=2 es fácil demostrar que si selecciono una variable que tiene únicamente unidades de
longitud, como L,I,x y c y la otra con unidades de fuerza es imposible formar un grupo
adimensional.
Metología B
L c x I P
M 1 0 0 0 1
L -1 1 1 1 4 1
T -2 0 0 0 0 -2
46
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T -2 0 -2
I P
M 1 0 1
L -1 4 1 0
T -2 0 -2
De la tabla anterior se observa que todos los determinantes son iguales a cero por lo tanto k3.
Se toma k=2
Paso 4
Se toman como variables repetitivas P y L
Paso 5
Se tienen los siguientes grupos
1 La P b
2 cLa P b
3 xLa P b
4 ILa P b
47
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Este es un método alterno para obtener los números adimensionales, en el cual las variables
repetitivas se utilizan como si fueran las unidades fundamentales llamadas primarias. Se
expresan entonces las dimensiones fundamentales en términos de estas variables primarias.
Los grupos se forman de cocientes resultantes entre las variables adicionales y sus
respectivas variables primarias, simplemente con este método se ahorra el paso de resolver
tres ecuaciones con tres incógnitas.
Se realizan los mismo pasos del teorema hasta el paso N° 5 y una vez se ha seleccionado
las variables repetitivas, para este caso , v, y D se toman estas como si fueran las unidades
fundamentales y se expresan las dimensiones fundamentales en términos de estas
D L
V L T D
T V
M3 M * D 3
L
y expreso cada una de las variables adicionales en términos de estas dimensiones primarias.
Por ejemplo para la viscosidad
D 3V
M
LT DD
Luego
3
VD
Solución
De acuerdo con la información dada en el problema se tiene lo siguiente:
q f h, g , L, , , e
Para conocer de que forma varía el caudal con la densidad y la viscosidad es necesario realizar
el A:D.y como se tienen más de tres variables en las que no se conoce el exponente el A.D debe
realizarce de acuerdo con los métodos del teorema PI o con el método de HUNSAKER Y
RIGHTMIRE
48
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PASO 1 q f h, g , L, , , e
PASO 2
a b
M L
2
q L 3 h
a b c c
L T
Se tienen las siguientes ecuaciones
PASO 4
Se clasifican las variables en geométricas, cinemáticas y dinámicas:
Tipo de clasificación Variables
Geométricas L, h, e
Cinemática ‘g,Q
Dinámica ,
PASO 5
1 qh a g b c
2 Lqh a g b c
3 h a g b c
4 eh a g b c
49
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Aplicando el método de Hunsaker las nuevas unidades fundamentales serían las siguiente
h L L h
g L2 T L T h
T g g
M3 M L3 M h 3
L
Los grupos resultarán de dividir las variables adicionales por sus dimensiones expresadas en
términos del nuevo sistema de unidades así
q q q
1 1 3/ 2
L 2
h 2
h g
h
T
g
L L
2 2
L h
3 3
M h 3 h 3 / 2 g 1 / 2
LT h
h
g
e e
4 4
L h
Con base en los grupos se pueden responder las preguntas.
Con base en el grupo 3 se observa que las variables y están relacionadas en un único grupo
y del grupo 1 se observa que el caudal es directamente proporcional a la aceleración dela
gravedad.
50
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Como se vio anteriormente una ecuación general para el análisis de cualquier problema de
hidráulica tiene la siguiente forma:
El término del lado derecho de esta ecuación no varía mucho y está conformado, en la mayoría
de los casos por las siguientes variables.
Propiedades del fluido se refiere a las propiedades del fluido como la densidad, viscosidad,
tensión superficial, módulo de elasticidad etc.
F f l , v, , , E ( k ), , C p , C v , g
o
hf f l , v, , , E (k ), , C p , C v , g
Se tienen 10 parámetros dimensionales y se tienen cuatro dimensiones fundamentales M,L,T y
, luego se pueden formar 6 parámetros adimensionales (Le queda como tarea al estudiante
demostrar, usando las técnicas de análisis dimensional que se puede llegar a la siguiente
expresión)
51
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F VL V V l V2
C
f
p
, , , ,
V 2 l 2 E (k ) gL C v
Estos números adimensionales son muy utilizados en hidráulica y cada uno recibe un nombre
F VL
Coeficiente de Pr esión, Número de Re ynolds
V 2 l
V V 2 l
Número de Match, Número de Weber
E (k )
V
Número de Froude
gL
V 3
RF y R2F
g
Ejercicio: Una hélice tiene los siguientes parámetros dimensionales relevantes; Empuje axial F,
diámetro de la hélice D, viscosidad cinemática del fluido , densidad del fluido , aceleración
de la gravedad g, velocidad de avance V y velocidad angular W. Encuentre los parámetros
adimensionales más relevantes para presentar los datos de las pruebas.
52
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Re Pr St
Donde:
53
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donde:
54
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El producto entre 2 y 3 es
NÚMERO DE SCHMIDT (Sc) La difusión molecular de gases y líquidos difiere por un factor
de aproximadamente 106, el cual indica la relativa movilidad molecular de éstas dos fases de la
materia. Datos experimentales para la difusión molecular son datos frecuentemente en términos
del número de Schmidt. La difusividad moleculares se han definido así:
Difusividad térmica
Difusividad de la masa
DAB
55
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NÚMERO DE CAUCHY (Ca) El número de Euler admite otras variantes de acuerdo con el
tipo de flujo que se trate. Si es compresible, la densidad depende de los cambios de presión de
acuerdo con la ley dada por
se puede escribir entonces que Pe/ e = Ce², o bien P/ =C² de manera que sustituyendo en el
número de Euler de define otro número importante en los fenómenos de compresibilidad, que
recibe el nombre de número de Cauchy.
Tales sistemas de flujos de rotación exhiben un número interesante de propiedades las cuales
aún están siendo estudiadas.
56
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Efecto restaurador de la fuerza de Coriolis: La fuerza centrífuga por unidad de masa puede ser
NÚMERO DE BOUSINEQ (B) El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo se representa
por una relación de las fuerzas de la inercia a las fuerzas de gravedad
57
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El número de cavitación es una forma del coeficiente de presión cuando se utiliza un origen de r
eferencia para medir la misma. Es factible que la presión de referencia sea de
vaporización o la de cavitación; esto se puede representar como:
donde:
58
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donde:
R : Radio hidráulico.
P : Perímetro mojado.
A: : Área mojada
Se demuestra que VW-V es igual a la velocidad c de las ondas o la velocidad crítica. El número
de Froude , la ecuación 2.17 puede ser reducida a:
En particular interés son las medidas de la frecuencia del torbellino esparcido, los cuales son
expresados en términos de un parámetro adimensional conocido como número de Strouhal:
donde:
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n : Frecuencia.
NÚMERO DE GALILEO Resulta del producto entre el número de Reynolds y la razón entre
las fuerza gravitatorias y de rozamiento. Expansión del lecho: la expansión del lecho que se
produce para una determinada velocidad de lavado, puede encontrarse mediante el empleo de
fórmulas. Varios métodos han sido propuestos, tales como el de Arboleda, Fair, Geyer y Ricther,
este último se presenta a continuación.
donde y m son constantes que dependen del tipo de movimiento, Ga es el número de Galileo
el cual se encuentra expresado mediante la siguiente expresión:
60
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Si los dos términos de la ecuación anterior se dividen por las fuerzas inerciales se tendría que el
término de la izquierda sería igual a la unidad y además se tendría una ecuación adimensional, .
Fp Fv Fg Fts Fe
1 , el valor de cada una de las relaciones de los términos de la
Fi Fi Fi Fi Fi
izquierda refleja la importancia de que tiene Las Fuerzas de Presión, o las viscosas, o las
gravitaciones etc en el movimiento del fenómeno que se está analizando.
De acuerdo con lo anterior los números adimensionales permiten clasificar el flujo de un fluido
de acuerdo con este valor, de acuerdo con la relevancia física de las diferentes variables que
intervienen en el fenómeno, en relación con las fuerzas inerciales.
/
Las fuerzas de inercia pueden expresarse Presión dinámica*Area
1 v2
F .i V 2 l 2 o F ma Fi l 3
2 l
61
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v v
F l 2
y l
Vl 2 Vl Vl
R
l
Es un flujo que se presenta para velocidades relativamente bajas y se llama laminar por que el
flujo realmente se da en capas, es un flujo organizado existe muy poco mezclado, existe un
gradiente de velocidad entre las capas
Flujo turbulento >4000 Es un flujo que se presenta para velocidades relativamente altas este
flujo se caracteriza por ser un flujo mezclado en donde la componente transversal de la
velocidad ya no es despreciable. En este tipo de flujo las fuerzas viscosas comienzan a ser
despreciables
Número de Froude (F) este número relaciona las fuerzas inerciales con las fuerzas
gravitacionales y su nombre es honor de William Froude (1810-1879) un arquitecto Naval
británico quien realizó experimentos con placas planas arrastradas a través del agua para
estimar la resistencia debido a la acción de las olas.
Fgrav mg Fgrav l 3 g
V 2 l 2 V 2 V
F2 3
F
l g lg lg
En donde L es una dimensión característica, en los fluidos a presión se toma como D y en los
flujos a superficie libre se toma como la profundidad hidráulica.
Este número adimensional se utiliza para el estudio de flujos a superficie libre el cual se
caracteriza por condiciones de presión constante, normalmente a la atmosférica en la superficie
62
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del líquido que fluye. El número de Froude permite clasificar las corrientes en subcríticas F<1,
Crítica=1, y Flujo supercrítico.
Suponga que se tiene un estanque con el agua en reposo la velocidad con que viaja una onda la
velocidad con que viaja una onda ocasionada por la perturbación del estanque puede estimarse
como c=(gy)^0.5, que se conoce como celeridad de la onda, en donde y es la altura de la
perturbación.
Flujo subcrítico (F<1 es decir V<C) La velocidad de flujo no es capaz de arrastrar la onda.
Flujo crítico (F=1 es decir V=C, la onda permanece estacionaria aguas arriba)
Entre los fenómenos en donde están implicadas las fuerzas de gravedad y de inercia,
generalmente flujos a superficie libre, pueden mencionarse los siguientes:
V 2 l 2
W
l
La tensión superficial causa pequeñas ondas y gotas que tienen efectos importantes en orificios
y vertederos con cargas muy pequeñas.
Número de Euler (E), su nombre es en honor del matemático Suizo Leonhard Euler (1707-
1783) famoso por su prolífico trabajo de matemáticas puras, este número es importante en el
estudio de cambios bruscos de presión en un fluido, se utilizar para analizar las pérdidas de
presión en conductos cerrados y para estudiar el fenómeno de cavitación, entre otros.
63
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Fpresión Pl 2
Pl 2 P
E E
V 2 l 2 V 2
2
Fcomresi E (k )l 2
V 2 l 2 V V
M2 M
E ( k )l 2 E/ c
Este número permite clasificar los flujos en subsónicos M<1, Sónicos M=1 y supersónicos
M>1, el cuadrado del número de Mach se le conoce como el número de Cauchy.
64
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INTRODUCCIÓN
Una de las metas más importante de la ingeniería ha sido como aplicar las observaciones
realizadas “en pequeño” (o en grande) a la vida real, particularmente en fenómenos en los que
por su complejidad no se pueden explicar completamente a partir de la teoría.
Antes de ejecutar proyectos de gran magnitud, a veces es necesario realizar observaciones sobre
réplicas(modelo) del sistema real que va a ser construido (prototipo). El estudio de modelos se
realizan con el fin de evitar errores costosos y obtener información que ayudará a diseñar el
prototipo.
65
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Modelo es una representación simplificada del prototipo en la cual se incluyen los aspectos
esenciales para que el comportamiento del modelo sea similar al del prototipo, normalmente se
construye a una escala reducida.
Vale la pena mencionar que el estudio de modelos por si sólo no resuelve ningún tipo de
problemas en hidráulica, es necesario conocer los fundamentos básicos que afectan un
fenómeno.
El análisis dimensional proporciona la clave para relacionar los datos que se obtienen de una
experimentación en un modelo con los valores esperados en un objeto a escala real denominado
prototipo
Ejemplo 11 Supóngase que se desea diseñar un submarino para dos personas. Se ha propuesto
el diseño del casco. Con el fin de determinar el tamaño del sistema de propulsión del
submarino, se requiere determinar la fuerza de resistencia sobre el casco a diferente
velocidades. Para realizar este estudio los investigadores planean realizar mediciones sobre un
modelo. El primer requerimiento, casi obvio, de la prueba del modelo es que este luzca
exactamente como el prototipo, es decir que tenga la misma forma
66
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Para que esto se cumpla cada dimensión de longitud del modelo se relaciona con la dimensión
de longitud correspondiente del prototipo, por medio de un factor de escala constante
L1m L
E 2 m y que todos los ángulos en el modelo son iguales a los ángulos en el prototipo,
L1 p L2 p
con base en lo anterior las relaciones de áreas serían iguales el factor de escala al cuadrado y los
volúmenes serían iguales al factor de escala al cubo.
Por análisis dimensional y sabiendo que la fuerza de resistencia puede ser expresada como una
función de las siguientes variables:
F f l1, l 2, V , , , , , g
puede establecerse que el coeficiente de resistencia es
F l2
f , R, W , F en donde, es decir que
V l1
2
l1
Cd f R, W , F ,
“Se dice que existe similitud en el modelo y prototipo si ellos difieren únicamente en los valores
de las variables dimensionales que los gobiernan, pero los valores de los números
adimensionales son idénticos,” lo anterior dicho de otra forma
“Si un modelo y su prototipo tienen valores iguales de todos los parámetros adimensionales
independientes, tendrán valores iguales de los parámetros adimensionales dependientes”
67
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Las variables que definen un área en un triangulo rectángulo podrían ser la hipotenusa y un
ángulo, luego se tendría A f (c, ) es decir f ( A , c, ) 0 realizando el AD se tienen
entonces dos grupos adimensionales
A
1 y 2
c2
Luego el área del triangulo ABC, es igual a la suma de los triángulos AC’C y C’BC luego la
ecuación anterior quedaría
c 2 f ( ) b 2 f ( ) a 2 f ( )
Paso 1
h f ( D, g , , , )
Paso 2
68
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Paso 5
Se tienen los siguientes grupos
h
1 ;2 ;3
D gD 2
Paso 6
h
f ,
D gD 2
b) Identifiquemos con el subíndice 1 las condiciones para las cuales h=3 y con el subíndice
2 las condiciones para las cuales se desea conocer la altura. Se tiene que la función f() es
válida para cualquier caso, se sabe también que el ángulo es el mismo para las dos
condiciones, luego para que exista similitud entro las dos condiciones, todos los parámetros
1 2 h1 h
adimensionales deben ser iguales, es decir que 2
2 y
2
1 g1 D1 2 g 2 D2 D1 D2
Reemplazando los valores conocidos vemos que se cumple con la primera igualdad, luego de la
segunda igualdad puede calcularse el valor de h2=1,5 cm
Pude ocurrir que en el modelo se tengan involucradas algunas fuerzas que no son importantes
en el prototipo.
Para que existe igualdad en los números adimensionales debe cumplirse tres tipos de semejanza
entre el modelo y el prototipo.
69
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V 2 1.2 * 702
M 0,203
E 1.4 * 100000
Como M2=0,04, es muy pequeños este número es irrelevante.
Queda entonces únicamente el número de Reynolds, del análisis dimensional suponiendo que
las variables más importantes que influyen en la fuerza de resistencia del vehículo entonces del
ejemplo 13 se tiene que Cd=f(R ) en donde
Los parámetros adimensionales más relevantes para este fenómeno son la una longitud
característica, l, la velocidad del fluido, v, la densidad y la viscosidad y respectivamente
Fr Vl
puede demostrarse que f (queda de tarea al estudiante esta demostración)
V 2 l 2
De acuerdo con lo visto anteriormente, para que exista similitud entre el modelo y el prototipo
todos los números adimensionales deber ser idénticos, se tiene entonces
mVm Lm pV p L p
Rm R p ´ ´
m p
70
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2 2 2
Frm Frp Vp l p 7 10
2 2
2
Frp Frm 2 2
240 * 240N
Vm l m Vp l 2 p Vm l m 70 1
Para que se cumpla la teoría establecida por Kline es necesario que exista entre el modelo y
prototipo, tres tipos de semejanza. Semejanza geométrica, semejanza cinemática y semejanza
dinámica.
Semejanza geométrica “Todas las longitudes del modelo y el prototipo deben estar en la
misma relación
La relación entre una dimensión del modelo y una dimensión homóloga en el prototipo se
conoce como el inverso de la escala o factor de escala.
l1m l1 p E
l2m l2 p E
Esto implica que todos los ángulos en el modelo son iguales a los ángulos en el prototipo, y que
la relación de áreas es igual a la relación de escalas al cuadrado y que la relación de volúmenes
es igual a la relación de volúmenes al cubo.
71
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Es frecuente en el estudio de ríos y estuarios, espolones etc distorsionar las medidas del modelo
para evitar efecto de fuerzas que no son importantes en la estructura real.
Similitud cinemática “El movimiento de los dos sistemas son cinemáticamente similares si
partículas homólogas están en puntos homólogos en tiempos homólogos”
Esto implica que las relaciones de velocidades entre modelo y prototipo son iguales Todas las
longitudes del modelo y el prototipo deben estar en la misma relación. Y además que la
trayectoria o direcciones delas partículas homólogas es la misma
Ejemplo 16
V 1p 3 V 2p 6
0,5
V 1m 6 V 2 m 12
Como la relación de fuerzas es la misma del modelo y prototipo y los números adimensionales
más utilizados en la hidráulica pueden representarse como la relación de diferentes fuerzas con
respecto a las inerciales, del principio de similitud dinámica puede establecerse los que se dijo
anteriormente Rm R p , Fm Fp , ,Wm W p , Em E p , y así para todos los números
adimensionales
72
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Las fuerzas que predominan en este tipo de fenómeno son las fuerzas gravitacionales, luego
para que exista similitud hidráulica los números de Froude deben ser iguales.
2 2
Vm Vp g p Lp L
, pero gp= gm y además E L luego
m
Fm Fp , de donde V p Vm
g m Lm g p L p g m Lm p
1
V p Vm , pero sabemos
E
Q
Q V A , luego V
A
Remplazando la expresión de la velocidad, la expresión anterior quedaría
Qp Qm 1 Ap 1 1 1 1
Q p Qm Qm 2 Qm 5
Ap Am E Am E E E
E2
2
5
Reemplazando se tiene E Qm 9.625E 3 1
Qp 104
Luego esta es la escala máxima que podría tener el modelo para poder ser simulado en el
laboratorio.
Por análisis dimensional pueden estimarse los parámetros adimensionales que intervienen en el
fenómeno.
Se tiene que para las variables P, E, L,
73
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3 1
E L 2 1 2
de acuerdo con el principio de análisis dimensional para que los fenómenos
K
P
sean similares (helicóptero vacío y helicóptero con carga sean similares los parámetros
adimensionales que los gobiernan deben ser iguales luego Km=Kp
3 1 3 1
1
1
E m 2 Lm m
2 E p 2 Lp p 2
Pm Pp
El factor que me preguntan es Pm/Pp de la expresión anterior encuentro que
3 1 3
Pm E m 2 Lm m 2 E m 2 L p p
1
3
Pm E m 2
y para la condición del modelo sabemos que Em=Wh y para la el prototipo sabemos
Pp E 32
p
que Ep=1,2Wh, luego la relación de potencias quedaría
1.5
Pm 1
0.91 Pp 1,31 * Pm es decir que es decir que para mantenerse en equilibrio
Pp 1.2
con una carga igual a 1/5 del peso del helicóptero es necesario aumentar la potencia en un 10%
aproximadamente.
74
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F
f R de acuerdo a las observaciones del otro estudiante se tiene entonces que
V 2 D 2
F
cR a , despejando la fuerza en esta expresión y reemplazando el número de Reynolds
V 2 D 2
VD 2 VD
a
Ejercicio: Explique porque desde el punto de vista práctico no es posible cumplir la semejanza
hidráulica perfecta cuando se desean modelar el flujo a la salida de una compuerta? Porque no
es posible cumplir semejanza hidráulica completa cuando se desean construir modelos
aerodinámicos?
Suponga que en el caso del modelo del submarino mencionado anteriormente la fuerza de
dragado depende únicamente del número de Reynolds es decir
F VL
f R f
V L
2 2
V m Lm m Vp Lp p
esta ecuación puede ser reescrita
m p
75
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Vp lp p p
Kv Kl K Ku en donde K v ; Kl ;K ; Ku
en donde los factores Ki
Vm lm m m
se conocen como factores de escala, luego la relación de escala entre el modelo y el
prototipo puede ser escrita mediante la siguiente ley de modelos
2
K
KF u
K
Es decir que si se realizan observaciones en un mismo fluido se tendrá que la fuerza del
dragado en el modelo y el prototipo será la misma.
Ejemplo 1
Encontrar los factores de escala suponiendo que la fuerza de dragado del ejercicio
anterior es función del número de Reynolds y el número de Froude, Por medio de estos
factores de escala demuestre que es imposible conservar simultáneamente la igualdad de
los números de Reynolds y los números de Froude si se realizan las observaciones del
modelo y el prototipo en un mismo fluido.
Ejemplo 2
Se construye un modelo escala 1/8 de un bote. Despreciando los efectos viscosos
determine los factores de escala para el área, el volumen, el peso y la fuerza, el
momento de inercia, la velocidad angular,, la potencia y el tiempo?. Si el prototipo pesa
100.000 libras y tiene una potencia de 8000 HP, calcule la potencia y el peso del
modelo? (Sugerencia realice el análisis dimensional teniendo en cuenta que la fuerza de
resistencia que experimenta el bote es función de la velocidad del bote, la densidad, una
longitud característica, la velocidad de rotación de la hélice y de la aceleración de la
gravedad).
76
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
6 FLUJO EN TUBERÍAS
La viscosidad introduce resistencias al movimiento, al causar, entre las partículas del fluido y
entre éstas y las paredes limítrofes fuerzas de corte o de fricción que se oponen al movimiento;
para que el flujo tenga lugar, debe realizarse trabajo contra estas fuerzas resistentes, y durante el
proceso parte de la energía se convierte en calor.
RESEÑA HISTÓRICA
La mayoría de los datos aquí presentados fueron extractados del libro “HISTORY OF
HYDRAULICS” de HUNTER Rouse and INCE Simon 1980.
La hidráulica entendida como el medio para el uso del agua en beneficio del hombre, puede ser
considerada tan antigua como el hombre mismo.
Hoy en día se tienen registros de la existencia de gran cantidad de estructuras hidráulicas como
son por ejemplo canales de irrigación en Egipto y Mesopotamia, es conocido por ejemplo que
sobre el río Nilo se han construido presas hace más de 6.000 años para suministro de agua en la
región, la derivación del río Eufrates hacia el Tigris , se tiene también vestigios de pozos de
gran profundidad y acueductos con longitudes importantes en Creta y Pakistan, en este último
se han encontrado viviendas con conductos en cerámica para la conducción de agua con más de
5000 años. Leyendas cuentan también de la existencia de proyectos para el control de
inundaciones en la China hace más de mil años, se tiene también evidencia de la construcción
de canales y camellones en la depresión Momposina construidos 1000 años antes de cristo
como se comentan en el texto “LA SOCIEDAD HIDRÁULICA ZENU” de PLAZAS
Clemencia et al, 1993.
Todo lo anterior indica, así no se tengan evidencias escritas, que nuestros antepasado, conocían
del comportamiento de los fluidos y que seguramente sin sus aportes, sus sucesores habrían
podido desarrollar la ciencia de la hidráulica.
77
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
La ciencia de la hidráulica actual tiene sus orígenes en los griegos, 2000 años antes de Cristo.
No obstante lo anterior dispositivos como los sifones, la jeringa, considerada la primera bomba
desplazamiento positivo, relojes de agua, fuelles fueron utilizados por los egipcios por miles de
años, aunque es posible que estos dispositivos no fueron inventados por ellos si fueron
mejorados. Entre las obras más importantes de los egipcios pueden mencionarse las siguientes:
Túnel con 16 pozos de inspección, con una profundidad de 150 pies (45,7 m) para
drenar el lago Copais en Boetia (Boeotia).
Sistema de abastecimiento de agua desarrollado por Epalinus en Megara.
Túnel con una sección de 8*8*1400 pies (2,4*2,4*426,7 m) para suministrar agua a
Samos.
Entre los más importantes personajes griegos relacionados con la hidráulica puede mencionarse
a Arquímedes(287-212 BC) a quien se le atribuye la invención del tornillo que lleva su nombre,
aunque se sabe que este dispositivo existió en Egipto en una forma más primitiva, fue quien
descubrió el principio de flotabilidad.
Otra obra muy importante que vale la pena resaltar es el acueducto Romano (312 A.C) en esta
época Roma tenía más de 9 sitios de abastecimiento de agua y tenía un consumo per. cápita muy
superior a muchas de las ciudades del mundo civilizado de hoy, esta fue considerada por los
romanos mismos de gran valor en ingeniería superior a las pirámides de Egipto.
El esquema general del acueducto Romano consistió en nacimientos, o pozos, la cual era
llevada a unos Embalses de donde era conducida por el acueducto, generalmente conformado
por conductos a superficie libre, hasta las grandes ciudades, en donde el agua era entregada
hasta un embalse de distribución, de este embalse de distribución se tenían tres sub-embalses, el
primero a donde llegan las aguas de rebose de los otros dos embalses se llevaba el agua para las
piscinas y fuentes públicas, del segundo embalse se surtían los baños públicos y por último para
evitar posibles deficiencias en el servicio del tercer embalse se abastecían las casas privadas,
sus propietarios eran quien pagan el mantenimiento de los acueductos y tenían también
restricciones en la cantidad de agua, Puede decirse que los romanos fueron los primeros en
contar un sistema de micromedición en los usuarios. Dos aspectos importantes pueden
resaltarse del conocimiento de hidráulica de los romanos, el primero relacionado con la
conducción de agua de los manantiales a los embalses de distribución y los dispositivos de
medición de caudales.
78
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
En realidad los romanos no contaban con un sistema que les permitiera conocer el consumo de
cada usuario sino que a cada usuario le limitaban el consumo máximo por medio de un orificio
que se colocaba a la entrada de la tubería de cada usuario, de esta forma se controlaba que el
que más consumiera era el que más debería pagar.
Después de la caída del imperio romano en el siglo V hasta el siglo XV (Edad media) hubo un
estancamiento cultural importante conocido como edad de la oscuridad, sin embargo en esta
época se dieron grandes cambio que prepararon el terreno para el desarrollo que se dio en el
renacimiento.
Durante el renacimiento se dio un cambio de las ciencias filosóficas de los escolásticos hacia la
ciencias observacionales. Varios eventos ocurridos en la mitad del siglo XV puede decirse que
marcan el inicio de la edad Media La invención de la imprenta, que permitió una rápida
diseminación del conocimiento, la caída de Constantinopla y por último el descubrimiento de
América como resultado en el interés del mundo físico.
LEONARDO DA VINCI (1452-1519) Florencia –Italia Fue pintor y escultor y mostró ser un
genio en la música, filosofía, anatomía, botánica, geología, mecánica e ingeniería. A pesar de
que no fue el primero en recurrir al método experimental se enfatizó y cambió la forma de
realizar la experimentación. Da Vinci trabajó, entre otros, en los siguientes temas relacionados
con la Hidráulica El movimiento del agua, Ondas, Remolinos, la fuerza destructiva del agua,
cuerpos flotantes, flujo en tuberías, y el estudio de molinos y otras estructuras hidráulicas. Fue
quien propuso la ecuación de continuidad.
SIMON STEVIN (1533-1617) Ingeniero hidráulico Holandés, demostró que la fuerza que se
experimenta en la base de una columna de fluido es igual al peso de la columna de agua que se
tiene sobre la base hasta la superficie libre que esta fuerza no depende de la forma del
recipiente.
BLAISE PASCAL (1623-1662) Clermont Ferrand-Francia- Fue quien finalmente completó los
principio de la hidrostática
79
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
DANIEL BERNOULLI (1700-1782) hijo de Johan Bernoulli su gran aporte fue la publicación
de Hidrodinámica. Pueden mencionarse entre otros los siguientes aportes al flujo en tuberías:
Fue el primero en utilizar piezómetros en las paredes de los conductos para medir las
presiones.
Ecuación de conservación de la energía
Establece la siguiente relación: FrV 2 V cte en donde Fr es la fuerza de resistencia
del flujo en tuberías y V es la velocidad del fluido.
80
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
A partir de este siglo se dieron grandes avances en la hidráulica esto básicamente por el invento
de 5 herramientas de laboratorio, el piezómetro, el tubo pitot, los modelos a escala, el análisis
dimensional y el correntómetro.
Con base experimentos realizados cuidadosamente propuso la siguiente forma para el cálculo de
la fuerza de resistencia en un flujo en tuberías Fr av bv 2 , según Coulomb, la viscosidad
del fluido tenía efectos importantes sobre a y no sobre b. Planteo la existencia de dos tipos de
resistencia una debida a la cohesión de las moléculas y otra debida al choque entre las diferentes
moléculas, por lo tanto el primero es proporcional a la velocidad, y el segundo a la velocidad al
cuadrado..
r
aproximación a la ecuación para el cálculo de pérdidas de energía en un régimen de flujo
laminar. Fue de los primeros en identificar la existencia de dos regímenes de flujo, uno que se
daba a velocidades muy pequeñas que podía explicarse satisfactoriamente, y otro que se daba a
81
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
LV 1.75
h
D 1.25
Hagen descubrió entonces una serie situaciones en el flujo en tuberías que normalmente se le
atribuyen a Reynolds.
LV 2
h (1845) que es la ecuación que se utiliza en la actualidad para el cálculo de pérdida
D2 g
de energía, en el cual la constate es función de la velocidad, el diámetro y material.
82
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Flujo turbulento Las partículas no siguen una trayectoria definida, sino un movimiento errático
y caótico presentando una mezcla continua y permanente, debido a lo anterior caracterizar el
movimiento del fluido a partir del movimiento de las partículas es imposible y por lo tanto es
necesario recurrir a métodos estadísticos.
Reynolds conocía que el comportamiento del flujo en tuberías era diferente para flujo laminar
que para flujo turbulento. Reynolds estableció que cuando un flujo pasaba de laminar a
turbulento el fluido se endurecía y ya la constante de proporcionalidad entre el esfuerzo cortante
y la tasa de variación de la velocidad con respecto a la profundidad no era la viscosidad del
dv
fluido es decir dy .
De los trabajos de Reynolds en adelante hubo diferentes intentos por explicar por que el fluidos
se “espesaba” para valores de velocidades más altas”, por ejemplo Boussinesq introdujo el
esfuerzo cortante originado por la turbulencia del flujo, supuso que el intercambio de moléculas
entre capas de flujo añadía momentum puesto que las capas viajaban a diferentes velocidades, y
esto hacía que las capas se aceleraran o desaceleran produciendo un efecto similar al de la
dv
viscosidad dy , en donde la llamó viscosidad turbulenta “eddy Viscosity” esta ecuación
no tuvo mucha acogida por la dificultad para calcular .
83
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Después de muchos intentos sólo hasta los trabajos de Prandlt-Von Karman (1925) se encontró
una expresión que explicara el aumento de las pérdidas de energía por unidad de longitud
cuando un flujo pasa de laminar a turbulento, por medio de la siguiente expresión
V x / Y 4
K 2
V
/ Y
2
x 2
Esta expresión hizo posible, junto con la teoría de la interacción fluido Pared-Sólida) hicieron
posible establecer una forma definitiva que explicara el comportamiento de las pérdidas de flujo
en tuberías.
De estas leyes fundamentales y aplicando el teorema del transporte pueden deducirse las
principales leyes para el estudio de la hidráulica.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La aplicación del principio de conservación de la masa y del teorema de transporte y puede
expresarse de la siguiente forma
84
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
se
tiene que Qentra Qsale
Donde le caudal es el producto de la velocidad del
fluido por el área de la sección transversal. No se
sabe si el caudal sale o entra del volumen de
control en la sección 3, sin embargo de acuerdo con
la figura se puede suponer razonablemente que el flujo sale. Con base en lo anterior la ecuación
de continuidad queda de la siguiente manera:
V1 A1 V2 A2
V1 A1 V2 A2 V3 A3 , de aquí se puede despejar V3
A3
85
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dVc
w
dt 1
m entra msale
y la masa que entra =Qentraw y y la masa que sale=Qsalew.
* 10 * 0.3048
2
At 7,29m 2
4
Reemplazando en la ecuación de continuidad
dh m m dh 0.00557 m m cm
At 0,0315 0.03707 de donde 7,63E 4 4,5
dt s s dt 7,29 s s min Lu
ego como el valor es negativo significa que el nivel del agua esta descendiendo
86
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Velocidad de Velocidad
Velocidad dede
transferencia de calor al aumento
transferencia
de lade =
sistema +
energía
trabajo realizado
intrínseca
sobre el sistema
al
sistema
Sabiendo que la energía intrínseca del sistema está conformada por la energía potencial, la
energía cinética y la energía interna, la ecuación de la energía, para un flujo estacionario,
incompresible a lo largo de una línea de corriente puede expresarse por medio de la siguiente
expresión.
2 2
P1 V P V
Z1 1 I 1 hm 2 2 Z 2 I 2
2g 2g
En la expresión anterior se tiene la energía por unidad de peso del fluido, que es la forma más
usual de esta ecuación en nuestro medio. En donde Pi es la presión en los puntos 1 y 2, Vi es la
velocidad en el punto 1 y 2, Zi es la elevación de los puntos 1 y 2, h m es la energía añadida por
una máquina (positiva si la energía es agregada y negativa si es absorbida), Ii es la energía
interna y Qc es la energía añadida (absorbida) por una fuente externa de calor.
El cambio de la energía interna es igual al calor añadido (o absorbido) más el calor generado
por la fricción del fluido
c
I 2 I1 Qc hf T2 T1 en donde hf son las pérdidas de energía por fricción, c es el calor
g
específico del fluido y g la aceleración de la gravedad, sustituyendo la expresión anterior en la
ecuación general, y suponiendo que no hay calor añadido(absorbido) la ecuación de la energía
quedaría de la siguiente manera:
2 2
P1 V P V
Z1 1 hm 2 2 Z 2 hf
2g 2g
Para un fluido ideal en el cual no se tengan pérdidas de energía la ecuación quedaría así
2 2
P1 V P V
Z1 1 hm 2 2 Z 2
2g 2g
87
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Si se aplica la ecuación de la
conservación de la energía entre los
puntos 1 y 2
2 2
P1 V P V
Z1 1 hm 2 2 Z 2
2g 2g
Y además
P1 P P
2 atm , como no se tiene
ninguna máquina generando ni consumiendo energía del fluido hm=0, como no se tienen
pérdidas de energía hf=0 y como el diámetro D1>>>D2, se tiene que V1<<<V2 la relación de
velocidades es de el orden de la relación de áreas que son del orden de la relación de los
diámetros al cuadrado y luego
2 2 2
V2 V V
1 2 y Z1-Z2=h, reemplazando todo esto en la ecuación de conservación de la
2g 2g 2g
energía quedaría lo siguiente:
2
V2 pie m
h V2 2hg 2 * 4 * 0.3048m * 9.8 2 ¡ 4.88 m/s
2g pie s
Ejemplo 24 Se bombea agua a través de una tubería hasta una planta de tratamiento con un
caudal de 130 píes3/s. La línea de succión de 5 ft de diámetro tiene una longitud de 3000 ft y la
línea de descarga de 3 ft de diámetro tiene una longitud de 1500 ft. La bomba añade energía de
40 ft lb/lb y la pérdida de carga total es de 56 ft. Si la presión a la entrada de la tubería es 50
psi . Cual es la presión a la salida si la diferencia de cotas entre la succión y la impulsión es de
15 ft?
2 2
P2 P1 V1 V2
Z 1 Z 2 hM hf
2g 2g
88
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
P1 lb * 122 * pul 2
50 115,76 pie
2 2
pul * pie 62.2
lb
pie3
Reemplazando estos valores se tiene que
P2 6.622 18.392
40 15 56 115,76 80.18 pie luego P2=34,6 psi
2 * 32.2 2 * 32.2
Ejemplo 25 (Extractado del libro de MOTT) De un recipiente grande fluye agua con un caudal
de 120 pies3/s a través de un sistema como el que se muestra en la figura. Calcule la cantidad de
energía perdida en el sistema debido a la fricción y a los accesorios (codos, válvula, entrada y
salida). Calcule cual sería el caudal si no existen pérdidas de energía.
Parte a
Aplicando la ecuación de la energía entre la parte superior del tanque (punto 1) y la salida en la
boquilla (punto 2) se tiene lo siguiente:
2 2
P1 V P V
Z 1 1 hm 2 2 Z 2 H T 1 2
2g 2g
En donde Ht son las pérdidas de energía totales, trabajando en el sistema relativo de presiones
se tiene que P1=P2=presión atmosférica. Como el flujo es estacionario V1=0, hm=0 debido a que
no se tienen elementos externos que entreguen ni que consuman energía del sistema. Tomando
como nivel de referencia el eje de la tubería a la salida, se tiene que Z1=13+12=25pies y Z2=0
2
V
Puede calcularse el valor de la cabeza de velocidad a la salida 2
2g
89
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Q 1.20 pies
V2 24.46
A2 3
2
s
*
12
4
24.46 2
H T 1 2 25 pies 15.72 pies
2 * 32.2
Es decir de los 25 pies que se tienen de energía potencial se perdieron alrededor de 16 pies por
efectos de la fricción y las pérdidas locales.
Parte b
Para el cálculo del caudal suponiendo que no existen pérdidas de energía se procede de la
siguiente manera.
En donde Ht son las pérdidas de energía totales y son iguales a 0, P 1=P2=presión atmosférica.
V1=0, hm=0. Z1=13+12=25pies y Z2=0
2
V2 pies
Z 1 V2 2 gZ 1 2 * 32.2 * 25 40.12
2g s
2
3
* 2
Q V2 * A2 40.12 * 12 1.97 pies
4 s
Se observa pues que las pérdidas de energía se reflejan no sólo como pérdidas de presión en un
sistema, si no que pueden ser representadas como pérdidas de caudal.
90
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
2 2
P2 P1 V2 V
hM 1 Z 2 Z1
2g 2g
1.114
V1 5.67 pies / seg
6 2
Q
V1 , Q=500 gl/min 1.114 pies3/s; 12 y
A1 4
1.114
V2 22.69 pies / s
3 2
12
4
Aunque con el manómetro diferencial no pueden calcularse las presiones en los puntos 1 y 2, si
puede calcularse la diferencia de presiones entre estos dos puntos se tendría lo siguiente:
P2 P1
12.54 L2 L1 21.318 pies reemplazando estos valores en la ecuación de Bernoulli
W
se tendría lo siguiente:
22.29 2 5.67 2
hM 21.318 28.53 pies m luego la potencia suministrada por la bomba
2 * 32.2 2 * 32.2
91
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
lb * pies
Ph 56 *1.114 * 21.318 1329.90 la potencia absorbida es igual a
s
lb * pies
HP * 550
s , luego la eficiencia de la bomba 63%
Ph 3.85 2117.5
HP
Ejemplo 27. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante ejercida sobre esta
tobera doble por el agua que fluye a través de ella como se muestra en la figura. Los chorros de
ambas toberas tienen una velocidad de 12 m/s. El eje del tubo y de ambas toberas se encuentran
en un plano horizontal. Desprecie los efectos de fricción (tome el peso específico del agua igual
a 9.8 KN/m3
Aplicando la ecuación de
conservación del momento
lineal se tiene lo siguiente:
F ext
( Q)V
92
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V1 A1 V2 A2 V3 A3
* 0.102 * 0.0752
12 *
12 *
4 4
V1 De donde V1=8,33 m/s,. Q1=V1*A1=0,147 m3/s,
* 0.15
2
4
Q2=V2*A2=0,0942 m3/s y Q3=V3*A3=0,0530 m3/s.
Como los chorros 2 y 3 descargan a la atmósfera P 2=P3=0, teniendo en cuenta esto y aplicando
la ecuación de conservación de la energía(entre el punto 1 y el punto 2 o 3) es posible calcular
la presión en el punto 1.
2 2
P1 V1 P V
Z1 2 2 Z 2 como la tubería es horizontal Z1=Z2,, reemplazando
2g 2g
2 2
P1 V V 12 2 8,332 N
2 1 3,8m P1 3.8m * 9800 3 37305.55Pa
1 2 g 2 g 2 * 9.8 2 * 9.8 m
La sumatoria de fuerzas en x
Fx P1 A1 Frexx
Y El cambio en la cantidad de
movimiento:
Frexx 37305.55Pa * 0,0177 1000 0,0942 * 11 .6 0.0530 * 10.4 0.147 * 8.33 240 N
De la misma forma se calcula Fy
Frexx 1000 0,0942 * 3.11 0.0530 * 6 0.147 * 0 27 N
93
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Debido a que la viscosidad del agua y del aire es muy pequeña, muchos de los problemas a los
que nos enfrentamos en ingeniería presentan números de Reynolds grandes; es decir flujos
turbulentos, en los cuales los esfuerzos de las fuerzas viscosas son despreciables. Sin embargo,
aún en flujos turbulentos, existe una pequeña capa en las que los efectos de la viscosidad, que se
forma en la vecindad inmediata de las paredes sólidas
El concepto de capa límite, como se conoce hoy en día, se debe a Ludwig Prandtl (1904), sin
embargo, como se mencionó anteriormente, algunos científicos antes del mismo Reynolds ya
habían planteado esta situación
Si se considera un tubo de sección circular alimentado por un tanque de gran tamaño en cuyo
interior el flujo es laminar y de velocidad constante. En una sección 0-0 antes de la entrada al
tubo la distribución de velocidades es constante con un valor de V 0, al acercarse el flujo a la
sección 1-1, en la entrada a la tubería, las partículas de fluido en contacto con las paredes, toma
velocidad cero y sus vecinas toman velocidades que varían desde cero cerca de las paredes
hasta un máximo constante en la zona central.
94
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
En la sección 5-5 se tiene una corona exterior de fluido con espesor con una velocidad
variable desde cero en las paredes hasta un máximo V1 en la zona central.. Debido al retardo en
la zona exterior en el centro la velocidad en el núcleo aumenta a lo largo del tubo y V1>V0.
En la zona inicial del tubo las velocidades en la corona exterior y el núcleo central son bajas lo
que permite que el flujo sea laminar, La corona exterior se conoce como capa límite y su
espesor se designa por .
Al comienzo del tubo la velocidad máxima de la capa límite es muy baja y el flujo en esta zona
es laminar. A partir de un punto en adelante, sección 2, la velocidad en la capa límite es lo
suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa límite.
El espesor de la capa límite crece a lo largo del tubo hasta llegar a su valor máximo en la
sección 3, a partir de esta sección desaparece el núcleo central de velocidad constante y la capa
límite ocupa toda la tubería y se dice que la capa límite está completamente desarrollada.
Debido a que cerca de las paredes la velocidad del flujo es muy baja existe una pequeña capa de
fluido en el que el régimen de flujo es laminar y tiene espesor 0 y se conoce como subcapa
laminar
95
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
El efecto que pueda tener la subcapa laminar sobre el flujo, o en otras palabras, la capacidad
que tiene esta subcapa viscosa para “amortiguar” los efectos de las irregularidades de las
paredes, depende de la relación que exista entre el espesor de la subcapa laminar y la rugosidad
absoluta de las paredes.
La altura de las irregularidades de la pared “e” o rugosidad absoluta depende de la altura así
como de su distribución en el área. El efecto de la rugosidad sobre el flujo depende de su
magnitud y distribución. La medición directa de estas variables para superficies muy pulidas es
muy difícil , pero por medidas indirectas es posible estimar un valor para la rugosidad “e” que
tenga en consideración el efecto combinado de la distribución de las irregularidades de la
superficie. Las irregularidades de la superficie generan pequeños remolinos y vórtices cuando la
rugosidad absoluta “e” es apreciablemente menor que el espesor de la subcapa laminar los
vórtices son eliminados por la viscosidad dentro de la subcapa laminar y se efecto desaparece,
es decir la rugosidad no tiene ningún efecto sobre el flujo y se dice entonces que el flujo es
hidráulicamente liso. Por el contrario si la rugosidad absoluta es superior a la subcapa laminar,
los vórtices y perturbaciones alcanzan a sobrepasar la subcapa laminar y contribuyen a la
formación turbulenta, estas irregularidades influyen apreciablemente en el flujo y se dice que el
régimen de flujo es hidráulicamente rugosa.
Con base en las experimentaciones en tuberías y placas planas se ha demostrado que para que
Vf e
una superficie actúe como hidráulicamente lisa se debe cumplir que 5 en donde Vf es la
velocidad de fricción= gRS , g es la aceleración de la gravedad, R es el radio hidráulico, S
pendiente de la línea de energía, e rugosidad absoluta y viscosidad cinemática del fluido.
De acuerdo con lo anterior en flujo en tuberías se pueden tener los siguientes regímenes de
flujo:
Flujo laminar
Flujo en zona de transición
Flujo turbulento
Superficie hidráulicamente lisa
Superficie hidráulicamente en zona de transición
96
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
INTRODUCCIÓN
En el análisis de flujo ideales analizados en el curso de mecánica de fluidos se desprecian los
efectos debidos la viscosidad, en el análisis de flujos reales los problemas se vuelven mucho
más complejos por la existencia de la misma, la viscosidad induce resistencia al movimiento,
esta por analogía con la mecánica de sólidos se les llama fuerzas de fricción.
Para que exista el movimiento debe realizarse un trabajo que venza estas fuerzas resistentes y
durante este proceso parte de la energía se convierte en calor.
La solución de los problemas del flujo de fluidos reales en tuberías resulta de la aplicación de la
ecuación de continuidad, el principio de conservación de energía y el principio de conservación
de la cantidad de movimiento.
2 2
P1 V P V
Z 1 1 hm 2 2 Z 2 h12
2g 2g
Aplicando la ecuación de la energía entre los puntos 1 y 2 se tiene lo siguiente
2 2
P1 V P dp V
Z1 1 1 2 Z 1 dz h1 2
2g 2g
97
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
V
3
dA
1
2 A
V
Vda
El coeficiente de velocidad usualmente se considera igual a 1 por las siguientes razones:
En flujo turbulento =1
En flujo laminar es significativamente diferente de 1, pero la cabeza de velocidad es
muy pequeña, y por lo tanto no tiene ningún efecto sobre la energía.
Los efectos de la cabeza de velocidad, usualmente en ingeniería no son importantes en
flujo en tuberías.
Los efectos de tienden a compensarse por que está a ambos lados de la ecuación.
La mayoría de problemas en ingeniería no requieren la precisión que justifique la
inclusión de .
P
h1 2 d Z (1)
F ext
( Q )V
98
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
La Presión, el esfuerzo
cortante y el peso del fluido y que adicionalmente
( Q)V QV1 QV2 0 , se tiene los siguiente:
dz
F ext 0 PA ( P dP) A Perim * ds * 0 dw
ds
,
dz
F ext 0 PA ( P dP) A Perim * ds * 0 dw
ds
(2)
Rh h1 2
Reemplazando la ecuación 1 en 2 se tiene entonces que 0 es decir que
L
oL
hf (3)
Rh
Siguiendo la misma metodología para un tubo de diámetro interior de radio r, puede mostrarse
que
rhr
r (4)
2L
La ecuación 4 indica entonces que el esfuerzo unitario varía linealmente con r.
Como se muestra en la figura.
r
Por análisis dimensional puede obtenerse que las fuerzas de dragado (resistencia) de un fluido
sobre una placa en reposo puede calcularse de la siguiente manera:
Fd
Cd f R, F , W , E , , , esta ecuación puede rescribirse de la siguiente manera
v 2 L2
CV 2 A
Fd en donde C es un coeficiente adimensional y A es el área de la Placa.
2
CV 2Dds
Aplicando esta ecuación a un tramo de tubería se tiene lo siguiente Fd El trabajo
2
que realiza la fuerza de fricción cuando recorre un tramo de longitud L es:
99
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
CV 2Dds * L
E FL , esta energía es la que se pierde por la fricción cuando el fluido de
2
D 2 ds
volumen recorre un tramo de longitud L, el peso de ese elemento será entonces
4
D 2 ds
, expresando entonces la energía por unidad de peso se tiene
4
2
E L V
h1 2 4C en donde 4C se le da el nombre de factor de fricción y se denota por f.
W D 2g
2
L V
La ecuación quedaría entonces h1 2 f . Esta ecuación se le conoce como la ecuación
D 2g
racional para el cálculo de las pérdidas de energía en tuberías. Se le conoce también como la
ecuación de Darcy-Weisbach, ya que este último la dedujo por medio del análisis dimensional a
mediados del siglo 19 y Darcy realizó gran cantidad de experimentos que verificaron la
expresión. Esta ecuación a pesar de que fue descubierta a mediados del siglo 19, sólo se
popularizó a mediados del siglo 20, básicamente por la falta de expresiones que permitiera
calcular el factor de fricción f.
Otra forma de obtener esta expresión es por medio del análisis dimensional.
100
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
FLUJO LAMINAR
El flujo laminar puede representarse por medio del siguiente esquema
r v
vC
dv dv hl dv
igualando estas dos ecuaciones se tiene * r
dy dr 2L dr
hl h r 2
* rdr dv integrando quedaría l * V C pero cuando r=0 v=vc, se
2L 2L 2
hl 2 h
observa de aquí que v vc * r para r=R se tiene que v=0 luego vc l * R 2
4 L 4 L
reemplazando se tiene entonces la siguiente expresión para la velocidad
r2
v v c 1 2 , es decir se tiene una distribución de velocidad es parabólica con el máximo en
R
el centro
101
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
1 1 r2 v
Sabiendo que v
A vdA
A v c
1 2rdr de aquí se observa que v c es decir la
2
R 2
velocidad media es igual a la mitad de la velocidad máxima.
De lo anterior se concluye entonces que para flujo laminar las pérdidas de energía no dependen
de la rugosidad de la tubería sino únicamente de la viscosidad del fluido.
FLUJO TURBULENTO
En flujo turbulento se tiene la existencia de la subcapa laminar, luego se tiene una zona en la
que la capa límite se ha desarrollado completamente, como se muestra en la figura.
Eje de la tubería
Dirección de V
flujo
Zona de turbulenta
Zona de transición
Subcapa laminar
Esfuerzos
velocidades
102
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
r v
vC
Como se vio anteriormente, para flujo turbulento ya no se cumple la ley de Newton, de acuerdo
con los descubrimientos de Prandtl y Von Karman el esfuerzo cortante puede estimarse con la
siguiente expresión
4
dv
k 2
dy
2 de lo visto en las ecuaciones fundamentales el esfuerzo en las paredes puede
d 2v
2
dv
hL r
calcularse así se tiene entonces lo siguiente
2L
4
dv
k 2
hL r dy
2 Integrando esta expresión se llega a la siguiente ecuación
2L d 2v
2
dv
1
1
vc v 1 2 y 2 2 y 2
1 ln1 1
o k D d con esta expresión se podría calcular el valor de k
midiendo valores de las pérdidas, de la viscosidad y de la velocidad en el centro de la tubería.
Nikuradse encontró que el valor de k, para tuberías es prácticamente constate y toma un valor
promedio igual a 0,40.
103
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
vc v 1 2y 2y
ln 2,5 ln o
o k D D en donde recibe el nombre de la velocidad de
oL
fricción y se denota como v* Sabiendo que hl y que adicionalmente las pérdidas de
Rh
L v2
energía pueden calcularse con la ecuación de Darcy-Wesibach: hl f
D 2g
o v* v
f
puede mostrarse entonces que .
8
v 1
vc f sin embargo después de muchas observaciones Nikuradse ajustó esta
1 3.75
8
ecuación a la siguiente expresión:
V 1
vc f , esta ecuación es válida para flujos turbulentos independientemente de que
1 4.07
8
los flujos sean hidráulicamente lisos o hidráulicamente rugosos.
A pesar de que la relación entre la velocidad media y la velocidad máxima tienen la misma
expresión en flujo turbulento, en este existen dos subregímenes de flujo, por lo tanto existen
expresiones diferentes para el cálculo de perfiles de velocidades.
En el análisis dimensional realizado para flujo en tuberías, se observó que el factor de fricción
para el cálculo de pérdidas de energía en la ecuación de Darcy-Weisbach es función del número
de Reynolds y función de la rugosidad relativa, sin embargo para flujo turbulento
hidráulicamente liso, se mostró también que la rugosidad relativa no incide en el factor de
fricción, luego este factor será únicamente función del número de Reynolds luego la ecuación
vc v 2y
2,5 ln
de distribución de velocidades, o D , puede rescribirse de la siguiente forma
vc v 2y y
5,75 log 5,75 log si se multiplica al interior del logaritmo en base 10
v* v* D R
v x
por la expresión anterior quedaría de la siguiente forma
v x
104
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
vc v y v*
5,75 log reagrupando los términos
v* v* R v*
v v yv v
c 5,75 log 5,75 log * Nikuradse observó para que c 5,75 log era
v* v* v R
* v * v* R
constante para este régimen de flujo y que tenía un valor de aproximadamente igual a 5,50
v yv
luego la ecuación anterior quedaría así: 5,50 5,75 log * reemplazando vc por v y v *
v*
v
v*
por f se obtiene la siguiente expresión para el factor de fricción
8
1
1.03 2.03 log R f Nikuradse ajustó esta ecuación de acuerdo con los valores
f
vc v y
Le ecuación de distribución de velocidades, 5,75 log si se multiplica al interior
v* v* R
e
del logaritmo en base 10 por donde e es la rugosidad absoluta de la tubería expresión
e
anterior quedaría de la siguiente forma
vc v ye v v e y
5,75 log reagrupando los términos c 5,75 log 5,75 log
v* v* eR v* v* R e
vc e
Nikuradse observó para que 5,75 log era constante para este régimen de flujo y que
v* R
tenía un valor de aproximadamente igual a 8.48 luego la ecuación anterior quedaría así:
v
v y v
8,48 5,75 log reemplazando vc por v y v* por * f se obtiene la siguiente
v* e
8
1 D
expresión para el factor de fricción 0.9742 2.039 log Nikuradse ajustó esta
f e
ecuación de acuerdo con los valores experimentales disponibles y quedó de la siguiente forma
1 D
1.14 2 log .
f e
105
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Como se tienen dos subregímenes de flujo, en los cuales las condiciones hidráulicas sion
diferentes, es necesario identificar el umbral o frontera entre los dos subregímenes de flujo, esta
frontera la determina el espesor de la subcapa laminar
V
velocidades
En la zona de la subcapa laminar la distribución de velocidades puede asumirse lineal, lo que
implica que el esfuerzo cortante es constante a lo largo de la subcapa laminar
dv v v
dividiendo en ambos lado por la densidad se tiene lo siguiente
dy y y
2 v v v* y
v* v* v* en el límite entre la subcapa laminar y la zona turbulenta debe ser
y v*
válida tanto la ecuación anterior como la de flujo turbulento hidráulicamente liso
v v y v y
* 5.50 5.75 log * en esta zona y=, resolviendo esta ecuación se tiene lo
v*
v*
siguiente 11 .6 multiplicando y dividiendo esta ecuación por D y reemplazando
v f / 8D
v* .v f / 8 la ecuación quedaría 11 .6 reagrupando términos se llega a los
D
R f / 8 32.8
siguiente 11 .6 de donde D , en esta ecuación se observa que el espesor de
D R f
la subcapa laminar aumenta cuando el número de Reynolds desciende y disminuye cuando el
106
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
número de Reynolds aumenta, lo que indica que en una tubería se puede tener un régimen de
flujo turbulento hidráulicamente liso o hidráulicamente rugoso.
eR f
Experimentalmente se ha encontrado que para valores de 8 se presenta un flujo
D
turbulento hidráulicamente liso y que se presenta un flujo turbulento hidráulicamente rugoso
eR f
para valores de 200 con base en lo anterior puede mostrarse entonces que para
D
e 1
relaciones de , es decir que hasta rugosidades del orden de ¼ de la subcapa laminar el
4
flujo se comporta como hidráulicamente liso y que para rugosidades mayores de 6 veces el
espesor de la subcapa laminar el flujo se comporta como hidráulicamente rugoso.
107
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
En el numeral anterior se vio que por análisis dimensional es posible encontrar una expresión
para el cálculo de las pérdidas de energía conocida como la ecuación de Darcy-Weisbach
2
L V
hf f en donde f es llamado el factor de fricción y es una función de la rugosidad
D 2g
relativa y del número de Reynolds, lo anterior sugiere cual es la forma de presentación de los
datos experimentalmente.
Por ejemplo Blasius (1911) propuso una expresión del factor de fricción para números de
0.316
Reynolds entre 5000 y 100000, f 0.25 , como se verá más adelante el régimen en el cual es
R
aplicable esta función es el flujo turbulento hidráulicamente liso.
Después del estudio de Blasius puede mencionarse el estudio de Staton(1914) que fue el
primero en representar en forma gráfica, en el espacio logarítmico, el factor de fricción en las
ordenadas y el número de Reynolds en las abscisas, aunque su aporte fue muy importante para
el estudio en tuberías, no fue capaz de encontrar expresiones ni gráficas que permitieran
calcular el factor de fricción.
Nikuradse (1933) Preparó tubos de diferentes diámetros en cuyo interior pego granos de arena
uniformes de tal forma que tuviera valores diferentes de e/D. En cada uno de los tubos varió el
caudal de modo que abarcara un amplio rango del numero de Reynolds, desde flujo laminar,
hasta flujo turbulento hidráulicamente rugoso.
108
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Para N° R<2000 (flujo laminar) el factor de fricción f, varía linealmente con el número
de Reynolds, en el espacio logarítmico, esta función es independiente de la rugosidad
(véase figura).
109
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Debido a que los experimentos de Nikuradse fueron realizados en tuberías con rugosidades
artificiales sus resultado no podían ser aplicados en tuberías comerciales, Sin embargo dos
ingenieros ingleses Coolebrok y White observaron que para tuberías comerciales si podrían
aplicarse los resultados los cuales eran explicados satisfactoriamente por las ecuaciones vistas
anteriormente, excepto en la zona de flujo turbulento en la zona de transición. Es decir para
flujos turbulentos hidráulicamente lisos y flujos turbulentos hidráulicamente rugosos el factor
de fricción podría ser estimado con las ecuaciones mostradas en el numeral anterior. Ellos
observaron también que en la práctica, en la mayoría de los casos se tenía un flujo intermedio
entre el flujo turbulento hidráulicamente liso y el flujo turbulento hidráulicamente rugoso.
110
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
e
Observaron que para valores de R f 8 los resultados en las tuberías de
D
comerciales se aproximaban mucho a los resultados obtenidos por Nikuradse y entonces
el factor de fricción podría ser estimado para
1
f
0.8 2 log R f , válida para flujo
turbulento hidráulicamente liso.
e
Observaron también que para R f 200 los resultados en las tuberías de
D
comerciales se aproximaban mucho a los resultados obtenidos por Nikuradse y entonces
1
el factor de fricción podría ser estimado para 1.14 2 log D / e , válida para flujo
f
turbulento hidráulicamente rugoso.
Observaron también que en esta zona intermedia las curvas correspondientes a las
tuberías comerciales diferían significativamente con respecto a las presentadas por
Nikuradse. Esto sucede, de acuerdo con lo presentado por Saldarriaga, 1998, a que las
rugosidades de los tubos de Nikuradse es uniforme y por lo tanto al aumentar el número
de Reynolds y disminuir el espesor de la subcapa laminar el efecto de la rugosidad se
siente “simultáneamente”, mientras que para los tubos reales, en los cuales la rugosidad
no es uniforme, el efecto de la rugosidad de las paredes sobre la hidráulica es gradual
Teniendo en cuenta lo anterior, es decir que el paso del flujo turbulento hiráulicamente
liso a turbulento hidráulicamente rugoso, la ecuación del factor de fricción deberías ser
una combinación de las ecuaciones propuestas por Von-Karman y Prandtl vistas
anteriormente.
111
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
R f
F.T.H.L
1
0.8 2 log R
f 2 log
2.51
f
1 D 3.71D
F.T.H.R 1.14 2 log 2 log
f e e
Entre estos trabajos tal vez el más importante fue el desarrollado por Lewis F. Moody
(1940) cuyos resultados están plasmados en el Diagrama de Moody
112
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
113
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Moody entre otras cosas encontró que a pesar de que la rugosidad real en tuberías
comerciales era muy diferente a la rugosidad artificial obtenida pegando arena, se podía
obtener una rugosidad equivalente a la rugosidad de arena para cada material, es decir,
encontró, que independientemente del diámetro, cada material se comportaba siempre
como una arena (en cuanto a la rugosidad de diámetro constante), así por ejemplo
estableció que el acero comercial se comportaba hidráulicamente como un tubo con arena
de a 0,045 mm de diámetro.
Durante muchos años el diagrama de Moody fue a única herramienta práctica para el
cálculo del factor de fricción incluso hoy en día muchos de los catálogos y ayudas de
diseño incluyen el diagrama de Moody. Con el diagrama de Moody pueden obtenerse
errores inferiores al 15% en la estimación del factor de fricción.
1 6.9 e D 1.11
1.8 log con esta ecuación se obtiene un error inferior al 2% con
f R 3 .7
respecto a la ecuación de Colebrook
Swamee-Jain (Streer-2000)
1 e 5.74
2.0 log 0.9
f 3.7 D R
Un aceite con un peso específico de 801 kg/m 3 es bombeado a través de una tubería de
0.305 m de diámetro y 6000 m de longitud la viscosidad del aceite es de 0,01865 Poise ,
la rugosidad de la tubería es de 0,075 cm el caudal es de 221 l/s. Calcular las pérdidas de
energía por fricción en la tubería
114
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
L V2
hf f se sabe que el factor de fricción depende del régimen de flujo existente en
D 2g
4Q
la tubería, luego es necesario calcular el número de Reynolds R
D
0.001865 m2 4 * 0.221
2 .3 E 6 R 401120.4 luego el flujo es
801 s * 0.305 * 2.3E 6
turbulento y el factor de fricción puede calcularse con la ecuación de Colebrook-White
1 e 2.51
2 log esta ecuación no es explicita para f, por lo tanto debe
f 3.7 D R f
resolverse por métodos numéricos, existen muchos métodos para encontrar las raíces de
una ecuación, entre otros, pueden mencionarse los siguientes:
Si se tiene una ecuación F(x)=0 esta ecuación podría ser reescrita como x=f(x), sea x o
una aproximación a la solución de la ecuación anterior, el valor de x 1 calculado como
x1=f(x0)) será una nueva aproximación más cercana del valor de la raíz de la función F(x),
luego el valor de la enésima aproximación será x n=f(xn-1). Puede demostrarse que para
algunas condiciones particulares de f(x), la solución de F(x) converge cuando n.
Aunque no es una condición necesaria la solución de esta función converge cuando ,
’(x)>1.
Para el ejercicio que se está trabajando, se que la ecuación de Colebrook-White puede ser
e 2.51x 1
escrita de la siguiente manera x 2 log 3.7 D R
g ( x) en donde x
f
2.51
2 R
puede mostrarse que la derivada de la función g(x)= g ' ( x) ln 10
e 2.51x
3.71D R
teniendo en cuenta los valores del diámetro, la rugosidad y el número de Reynolds
podemos observar que cuando x0 g’(x). 0.0082 y que cuando x., g’(x). 0,
luego puede resolverse por este método, para este método es necesario suponer entonces
un valor inicial por ejemplo fo=1 con este valor puede calcularse el valor de x 0=1 y puede
0.075 2.51 * 1
calculare el valor de g(1)= g (1) 2 log 6.349 de donde
3.7 * 30.5 401120
f1=0.0248, con el valor de x1=6.349 puede calcularse el valor de x2,
0.075 2.51 * 6.349
g (6.349) 2 log 6.3066 es decir que f2=0.0251, con el
3.7 * 30.5 401120
115
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Método de Newton-Rapshon
Este es otro método para encontrar una raíz de una ecuación, y dice lo siguiente:
Si una función G(x)=0 puede ser escrita de la siguiente manera x=g(x) entonces es
posible encontrar una raíz de G(x) por medio de un método iterativo en el que un valor
puede ser calculado en término de los valores anteriores, es decir
g ( xi ) xi
x i 1 x i siempre y cuando se cumplan con las siguientes condiciones
g ' ( xi ) 1
Que existe un intervalo 8ª,b) de modo que para todo x, g(x), esté definida
g(x)es continua en el intervalo (a,b)
g(x) es diferenciable y g’(x)>1
para el caso que se viene tratando y haciendo el mismo cambio de variables del método
e 2.51x
anterior se tiene que tanto la ecuación g ( x) 2 log y
3.7 D R
2.51
2 R
g ' ( x) cumplen con los tres puntos enunciados anteriormente.
ln 10 e 2.51x
3.71D R
g (1) 1i
Luego el valor de x1 1 6.3059 es decir que f1=0.0251, con el valor de x1
g ' (1) 1
g (6.3059) 6.3059
puede calcularse el valor de x2 x 2 6.3059 g ' (6.3059) 1 6.307 es decir que
f2=0.0251.
Puede observarse que el método de Newton converge más rápido que el método de los
reemplazos sucesivos.
Continuando con el ejercicio tenemos que la ecuación de Colebrook puede ser expresada
en término del caudal y reemplazando las constantes en el sistema internacional de
LQ 2
unidades h f 0.0827 f luego las pérdidas de energía se calculan así
D5
116
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
6000 * 0.2212
h f 0.0827 * 0.0251 230,5 m
0.305 5
En este tipo de conductos los esfuerzos cortantes en las esquinas son menores que en la
paredes, esta situación provoca unas corrientes secundarias en las paredes hacia el centro
del conducto. De acuerdo con los estudios de Nikuradse, quien estudió conductos con
secciones triangulares, rectangulares, secciones en U, sugiere que a pesar de la poca
simetría, los cálculos para estas secciones podrían realizarce con las mismas fórmulas de
tuberías pero utilizando un diámetro equivalente, este diámetro para regimenes de flujo
de turbulento podría ser calculado como D 4 Rh en donde Rh es el radio hidráulico de
la sección y se calcula como el Área sobre el perímetro.
Vale la pena resalta que cuando se relacionan la velocidad promedio y el caudal se debe
2
emplear el área real de la sección y no el término De
4
En 1963 J. Malaika encontró que los efectos geométricos son a menudo menos
representativos que los errores en la estimación de las rugosidades de los diferentes
materiales, sin embargo en algunos casos los efectos de las asimetrías de las secciones
pueden llevar a errores hasta del 35%.
Ejemplo 29 Por una sección como la que se muestra en la figura fluye agua a 50°C
alrededor de los tubos. Los tubos tienen un diámetro exterior 3/8” calcular el caudal para
un número de Reynolds de 8000 y calcule las pérdidas de energía para esta tubería.
117
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 30 Un sistema de tubería anula está ensamblado de tal manera que el flujo
ocurre a través de la tubería interna y se regresa por el anillo externo con la misma caída
de presión por unidad de longitud. El flujo es laminar y el radio de la tubería interna esa
de 5 cm y el espesor de la tubería es de 3 mm. Calcule el radio de la tubería exterior.
Hipótesis:
Inconvenientes:
Esta fórmula es uno de los intentos más antiguos para expresar algebraicamente las
pérdidas de energía en los conductos, aunque se deduce matemáticamente su aplicación
es empírica.
Es válida para conductos cilíndricos y de gran aplicación en canales cuando se asume que
la fuerza que se opone al movimiento de los fluidos en un conducto, está asociada con la
fuerza de arrastre o dragado que el fluido ejerce sobre las rugosidades de las paredes, por
análisis dimensional se obtiene que la fuerzas de arrastre sobre un cuerpo inmerso en un
fluido está dada por:
118
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
5.2
5.3
5.4
5.5
5.7
119
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Relaciones:
5.8
Fórmula de Flamant
5.9
5.10
5.11
120
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
5.12
Para tuberías
5.13
Material Ch
Asbesto-Cemento 140
Hormigón o revestidas de hormigón 140
PVC 150
Hierro Galvanizado 120
Vidrio 150
Acero revestido 150
121
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5.14
5.15
Fórmula de Nougne
5.16
Fórmula de Strickler
5.17
122
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Fórmula de Scobey
5.18
0.32 CS 0.34
Fórmula de Fair-Whipple
5.19
123
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 31 El esfuerzo cortante en la pared para flujo turbulento, puede estimarse a partir
de las mediciones de velocidad. Si el agua fluye a 2.135 m/s y esta velocidad es igual a
0,86*Vmax en un tubo de 150 mm.
1. Calcule el esfuerzo cortante en la pared
2. Las pérdidas de energía longitudinales por unidad de longitud de tubería
3. Si el tubo es liso estima la temperatura del agua.
Solución
Para flujo turbulento se tiene la siguiente relación entre la velocidad media y la velocidad
máxima
v 1 2.135 1 f 1 0.86
vc f luego se tiene que 2.135 f 8 4.07 * 0.86
1 4.07 1 4.07
8 0.86 8
2
1 0.86
f * 8 0.0128
4.07 * 0.86
o V 2 f
Se sabe también que V f /8 o como no se conoce la temperatura del agua
8
es necesario estimarla primero para conocer la densidad.
Como se conoce el factor de fricción, es posible calcular las pérdidas de energía con la
ecuación de Darcy-Weisbach
L V2 h 0.0128 2.135 2
hg f reemplazando se tiene f * 0.01984
D 2g L 0.15 2 * 9.8
Como la tubería es lisa, es decir que la rugosidad es despreciable, por lo tanto esta no tiene
ningun efecto sobre el factor de fricción, puede afirmarse que se tiene F.T.H:L es decir es
válida la siguiente expresión para el cálculo del factor de fricción:
1 1
1 1
0.8
1 2
0.8 2 * log R f log R f 0.8 R f 10
f
f 2 f
1 1
0.8
10
2 f
VD
R 583193 , como se tiene que R 583193 , de esta expresión pude
f
m2
estimarse la viscosidad cinemática del agua 5,49 E 7 . Con esta valor y con ayuda
s
de las tablas de viscosidades se determina que la temperatura del agua es del orden de los
50°c. Con este valor estimo la densidad del agua =988 kg/m3
y se tiene entonces que el esfuerzo cortante en la pared es 7.21 Pa.
124
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Solución.
Para saber la dirección del flujo es necesario saber en cual de los dos puntos se tiene más
energía, pues el flujo irá del punto de mayor energía al punto de menor energía.
2 2
P1 V1 P V
de donde E1 Z 1 y E 2 2 2 Z 2 , reemplazando se obtiene
2g 2g
2 2
21000 V1 14000 V1
E1 0 y E2 4.6 luego como las velocidades en los dos
800 2g 800 2g
puntos son iguales se tiene que E1>E2 luego el flujo va de 1 hacia 2.
Aplicando la ecuación de Bernoulli se tiene entonces que
se tiene que h f E1 E 2 8.75 4.6 4.15
Para el cálculo del caudal se sabe tiene entonces los siguientes datos
h f 4.15 m L 8,2 m D 0.0125 m y además se conocen las propiedades del fluido
125
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
64
Supongo flujo laminar, luego el factor de fricción puede calcularse como f , sabiendo
R
4Q
R 4Q
que y sabiendo que V y reemplazando en la ecuación de Darcy-Weisbach
D D 2
128QL h f D 4
h
se tiene que f de donde se tiene que Q
D 4 128L
Ejemplo 33 Demuestre que para flujo laminar de un fluido viscoso a lo largo de un tubo
vertical, con presión atmosférica en los dos extremos, la relación entre el número de
Reynolds y el diámetro de la tubería es la siguiente:
32 R 2
D 3
g
32 R 2
Despejando de aquí el diámetro D 3
g
126
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 34. Calcule las pérdidas de energía y la caída de presión cuando a traves de un
ducto regtangular liso de 450 mm*300 mm de 60 m de longitud pasa aire a 101.3 Kpa y
15°C con una velocidasd promedio de 3 m/s.
Ejemplo 35.En un tubo liso de “ fluye agua a 20°c, calcular las pérdidas de energía en 1 km
de tubería, calcular el esfuerzo cortante en la pared, la velocidad en el centro y el esfuerzo
cortante y la velocidad a 25 mm del eje de la tubería
Ejemplo 36. A través de una tubería de 75 mm de diámetro fluyen 380 l/min de aceite con
una gravedad específica igual a 0,90 y una viscosidad dinámica de 0,0575 N*s/m 2. Cual sería
la velocidad máxima en la sección? Cuales serán las pérdidas de energía en 300 m de
tubería?. Cual será el esfuerzo cortante a 0,025 m de la pared?
Ejemplo 38. A que distancia del eje de la tubería debe medirse la velocidad, de tal forma que
este valor sea igual a la velocidad media si se tiene flujo laminar?
Ejemplo 39. A que distancia del eje de la tubería debe medirse la velocidad, de tal forma que
este valor sea igual a la velocidad media si se tiene flujo turbulento hidráulicamente liso?
Las pérdidas locales son las pérdidas que ocurren en todo tipo de accesorio como codos,
válvulas, uniones, Tees, ampliaciones, reducciones etc se conocen como pérdidas locales,
debido a que son pérdidas puntuales(localizadas) de energía. Estas pérdidas de energía son
debidas básicamente a dos aspectos:
1. Turbulencia
2. Gradientes adversos de velocidad
En general puede decirse que las pérdidas locales son debidas a la formación de vórtices
originados por los cambios de geometría en los conductos, en los cuales se generan
fenómenos de separación de flujo y flujos secundarios. (Véase figura)
127
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Debido a que la configuración del flujo en estos elementos es muy compleja, la teoría
existente es muy pobre, habitualmente las pérdidas locales se miden experimentalmente u se
correlacionan con otros parámetros.
Estas pérdidas normalmente se presentan de manera conjunta con las pérdidas con fricción
por lo tanto el cálculo de la línea de energía en este punto es muy difícil de calcular pues se
tiene el efecto combinado de pérdidas locales y pérdidas por fricción, véase la siguiente
figura. Normalmente el cálculo de la línea de energía se simplifica distribuyendo las pérdidas
en pérdidas por fricción y perdidas locales. Por ejemplo en la figura se considera que sólo
hay pérdidas por fricción entre el punto 1 y la reducción, que todo el efecto de las pérdidas
locales ocurre en la localización de la reducción y que entre la reducción y el punto 2 sólo
ocurren pérdidas por fricción en el tubo 2.
128
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Una tubería puede tener varias pérdidas de energía localizadas. Como todos los términos
están referidos a la cabeza de velocidad los valores de los coeficientes k de cada uno de los
accesorios pueden sumarse, siempre y cuando el diámetro sea constante:
A continuación se describen las pérdidas locales los accesorios y dispositivos más comunes
un sistema de tubería accesorios
A la entrada de las tuberías se produce una pérdida por la contracción con la consecuente
formación de las zonas de separación. EL coeficiente k dependerá que tan brusca es la
contracción del chorro.
129
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Son las pérdidas de energía que ocurren en las rejillas que son instaladas para impedir la
entrada de sólidos en las tuberías, el coeficiente de pérdidas k puede ser estimado a partir de
la siguiente expresión.
2
An An
k 1.45 0.45 En donde An es el área efectiva libre y Ab es el área
Ab Ab
bruta(total, incluyendo los barrotes)
130
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Las pérdidas por ampliación dependen del ángulo tetha y de la relación de diámetros y pued
A2
estimarse de acuerdo con la siguiente expresión k Ca 1 en donde el factor Ca es
A1
función del ángulo y de la relación de D2/D1. las pérdidas se calculan con la siguiente
V2 2
h
expresión l k
2 g , los valores de Ca pueden estimarse de acuerdo con la siguiente tabla
Las pérdidas locales para una reducción pueden calcularse con la siguiente expresión
2
V2
hk
2g
131
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Para reducciones graduales las pérdidas por reducción dependen del ángulo de la reducción
el ángulo theta
Las pérdidas en los codos ocurren básicamente por flujos secundarios, flujo en espiral el cual
permanece hasta 50 veces el diámetro. Se el cambio es gradual el factor k, puede estimarse
de acuerdo con la siguiente expresión k Cc en donde el valor de Cc es una función del
90
radio de curvatura del codo y de la rugosidad relativa del material del codo y puede ser
estimado por medio de gráficos, véase Sotelo,
Accesorio Valor de k
Pérdida por válvula de globo 10
Válvula de compuerta completamente 0.19
abierta
Codo en U 2.2
Conexión en T 1.8
Codos de 90° radio medio 075
Codos de 90° radio largo 0.60
Codos de 45° 0.40
Otra metodología utilizada para el cálculo de pérdidas locales es la de asignarle una longitud
de tubería de tal forma que esta longitud ocasione unas pérdidas de energía igual a la que
ocasionaría el accesorio, metodología de longitud equivalente, lo anterior implica
V2 Le V 2 KD
k f es decir que la longitud equivalente Le f es decir la longitud
2g D 2g
equivalente no sólo depende del tipo de accesorio, sino también del diámetro, de la rugosidad
del material y de la tubería.
132
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 40 (Extractado de Mott, 1996) Calcule las pérdidas de energía que ocurrirán al fluir
100 l/min de agua de un tubo de cobre de 3 pulgadas en un tubo de cobre de 1 pulgada a
través de una reducción súbita.
Ejemplo 41 (Problema 10.46 de Mott, 1996) La siguiente figura muestra una disposición de
prueba para determinar las pérdidas de energía debido a un intercambiador de calor.
Verticalmente hacia arriba fluye agua a 6E-3 m3/s a 50°C. Calcule las pérdidas de energía
entre los puntos 1 y 2 y determine el coeficiente de resistencia para el intercambiador de
calor basándose en la velocidad del conducto a al entrada. Los diámetros internos de las
tuberías son 50 y 100 mm respectivamente.
133
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
El tema de flujo en tuberías abarca únicamente aquellos problemas en los cuales las tuberías
se encuentran completamente llenas (flujos a presión), el tema de tuberías parcialmente
llenas, que es un problema de tuberías parcialmente llenas, se verá en hidráulica II
(Hidráulica de flujo a superficie libre). Cuando se trata de flujo en conductos a presión,
generalmente se habla de flujo en tuberías debido a que la sección circular es la más utilizada
en ingeniería, básicamente por la facilidad constructiva y a la eficiencia de esta sección
desde el punto de vista estructural.
El análisis de flujos en tuberías consiste en relacionar las variables de flujo tales como
pérdida de energía (pérdidas locales+pérdidas por fricción) y caudal con parámetros como el
tamaño de las tuberías, el material, la forma, la cantidad de accesorios, y las propiedades del
fluido que se transporta.
134
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
En la práctica es normal no considerar las pérdidas locales en este tipo de problemas, ya que
la mayoría de los casos las pérdidas locales no son representativas en el fenómeno, Esto
puede suponerse válido cuando las pérdidas locales son inferiores al 5% del total de las
pérdidas, ya que el factor de fricción tiene intrínseco un error de este orden de magnitud. En
general las pérdidas locales pueden ser despreciadas cuando se tiene una longitud entre
accesorios superior a 1000D. También problemas con pérdidas locales.
Los problemas simples en tuberías, es el más simple de los problemas y consiste en un único
conducto alimentado por un tanque, o una bomba y con descarga libre o a otro tanque.
135
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
64
f para flujo laminar
R
1
f 2
para flujo turbulento en cualquier subregimen de flujo
2 * log e 2.51
3.71D R f
VD
R
3) Se calcula el factor de fricción
64
Si R<2000 entonces f
R
1
f 2
2 * log e 2.51
3.71D R f
136
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
L V2
hf f
D 2g
V2
hl k m
2g
Ejemplo 43: Calcular la diferencia de cotas entre los tanques mostrados en la figura
para alimentar el tanque más bajo con 45 l/s el diámetro de la tubería es de 8” y la
rugosidad es de 0,1 mm.
a) Despreciando las pérdidas locales
b) Considerando las pérdidas locales
a)
Aplicando la ecuación de la energía entre los niveles del agua de los tanques 1 y 2
tomando como nivel de referencia el nivel en el tanque 2, se tiene:
2 2
P1 V1 P2 V2
E1 E 2 hf , E1 Z1 H y E2 Z2 0 de que aque se obtiene
2g 2g
que
hf H
Se tiene entonces un problema tipo I ya que la única incógnita que se tiene es las
pérdidas de energía.
137
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138
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
139
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
140
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141
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
142
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Como se muestra en la tabla presentada para este tipo de problema se tiene lo siguiente:
METODOLOGÍA I
Esta metodología 1 es válida siempre y cuando se conozcan las pérdidas de energía por
fricción.
METODOLOGÍA 2
1) Se calcula la delación e/d
2) Se supone un valor del factor de fricción
3) Se calcula una velocidad de prueba
143
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1
2 gDhf 2
V
fL
144
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145
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
146
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
147
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Ejemplo 45 (Tomado del libro de R, Mott): Se está proporcionando agua a 80 °F a una zanja
de irrigación desde un depósito de almacenamiento elevado calcule la velocidad del de flujo
de volumen del volumen de agua en la zanja. La tubería es de 4” en acero (D=100 m)
Para este ejemplo, que tiene pérdidas locales, es mejor aplicar la metodología b modificada
un poco por la presencia de pérdidas locales.
Aplicando la ecuación de la energía entre la parte superior del tanque y la salida del agua en
la zanja de irrigación se tiene lo siguiente:
148
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Como se muestra en la tabla presentada para este tipo de problema se tiene lo siguiente:
METODOLOGÍA 1
Paso 3
Si R1>4000 y C>200 las suposiciones fueron correctas y fdef=f1 y Ddef=D1
f
D k 5 f
1
f2 2
3
4Qf 10 esta ecuación se resuelve por métodos iterativos, se calcula
0.8 2 log
k
D2, R2 y C2
Si 10<C<200 es necesario recalcular un f2
1 1
f2 2
2
2 log e 2.51 e 2.51k esta ecuación se
3.71D R f 2 log
3 . 71k 5 f 3
4Qf 10
resuelve por métodos iterativos, se calcula D2, R2 y C2
y se repite el paso 3 hasta que fi=fi+1
Ejemplo 46 :
149
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Desde el tanque A al tanque B deben fluir exactamente 750 l/s de agua (=1.007E-6
m2/s) Si la tubería es de Acero con una rugosidad de 0.046 mm. Cual debe ser el
diámetro (suponga que se puede construir la tubería del diámetro exacto) si se tienen
los siguientes accesorios: Perdidas por entrada K=0,5, codo de 90° k=0.85 y una
válvula de cheque k=2, Teniendo en cuenta que H1=7, H2=9.2, L1=150 m, L2=2
150
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PROBLEMA TIPO IV
Como se muestra en la tabla presentada para este tipo de problema se tiene lo siguiente:
Paso 3
Si R1>4000 y C>200 las suposiciones fueron correctas y fdef=f1 y Ddef=D1
151
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Este tipo de problemas son casos particulares del problema tipo I y se resuelven por medio
de la metodología propuesta para este tipo de problema con la única diferencia que para el
problema tipo V es necesario calcular el diámetro así
1
4Q 2
D
V
D 2V
Q
4
PROBLEMAS SIMPLES CONSIDERANDO PÉRDIDAS LOCALES
Cuando se consideran las pérdidas locales es necesario realizar algunas modificaciones a las
metodologías expuestas anteriormente
Problema Tipo I Este problema se resuelve de la misma forma sólo que en la fórmula de
pérdidas es necesario considerar las pérdidas locales
L V2 V2
hT h f hL f k
D 2g 2g
V 2 Lf
hT k
2g D
Problema Tipo II Se resuelve de la misma forma pero sólo que en vez de L se utiliza
D
L L
f
k
D
Problema Tipo III Se reemplaza L por L f k y es necesario resolver por tanteo el
valor de D y calcular secuencialmente R, f y D hasta obtener la precisión deseada.
152
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Una tubería de acero remachado con 0.30 m de diámetro y 300 m de extensión conduce 130
l/s de agua a 15.5 C: Rugosidad de tubería 0.003 m, viscosidad 1.127x10-6m2/s.
Resolver el problema anterior, utilizando tuberías de concreto con una rugosidad de 0.0003
m.
fHR =0.0196
153
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Dos depósitos están unidos por una tubería de hierro fundido con una rugosidad de 0.00026
m, 0.15 m de diámetro y 360 m de extensión. Determinar la velocidad y el caudal en el
momento en que la diferencia de nivel entre los dos depósitos iguala a 9.30 m. La viscosidad
del agua para 26.5 C es de 0.866x10-6 m2/s.
Determinar el diámetro necesario para que una tubería de acero con rugosidad de 0.000046
m conduzca 19.0 l/s de un fluido que tiene una viscosidad de 2.78x10-6 m2/s, con una pérdida
de carga que no exceda 6.0 m en 1200 m de extensión.
De la ecuación de pérdidas:
154
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Por Blasius:
Una tubería nueva de acero de 150 metros de longitud, transporta de un tanque a otro un
fluido que tiene una viscosidad de 0.71x10-6m2/s, con una velocidad media de 1.44 m/s. La
rugosidad se puede admitir igual a 0.000046 m. Determinar el diámetro y el caudal sabiendo
que la diferencia de nivel entre los dos tanques es de 1.86 m.
De la ecuación de pérdidas:
155
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
6.13SISTEMAS DE TUBERÍAS
SISTEMAS EN SERIE
Se dice que dos o más tuberías están en serie cuando se tienen dos o más tuberías conectadas
una detrás de la otra, estas tuberías pueden tener diferentes diámetros o diferentes
rugosidades.
156
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
En la siguiente figura se muestra un sistema de tuberías en serie con una conexión tanque-
tanque
n m
Li Vi 2
tuberías, para cada una de las tuberías se sable que hfi fi y para cada accesorio se
Di 2 g
Vj 2
cumple que hlj kj
2g
Adicionalmente para cada uno de los nudos en donde se tiene salida o entrada de caudal se
cumple la ecuación de continuidad:
Qt Q1 Q 2 QL1 Q3 Ql1 Ql 2
Con estas tres ecuaciones es posible resolver cualquiera de los problemas tipo I, Tipo II o
Tipo II.
157
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Los paso a seguir para la solución de este problema pueden presentarse a manera de
diagrama de flujo.
INICIO
Datos
Li,ei,Qi,Di,
Kj
158
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 47 Para un caudal de 50 l/s que pasa del punto 1 al punto 2 deterrminar H.
Accesorio K Accesorio K
Filtro 8.0 Cruceta 0.7
Codos 0.55 Medidor 6.0
Te 0.7 Válvula 2 3.0
Tramo filtro - cruceta Entrada tanque 1.0
Longitud 45.0 m Longitud 30.0 m
Diámetro 30 cm Diámetro 15.0 m
Tramo cruceta - tanque Rugosidad Tuberías 0.046x10-3m
Válvula 1 1.0 Fluido: agua 1.13*10-6 m2/s
159
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Flujo Turbulento
n
o
B
l
a
s
i
u
s
160
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Al igual que el problema tipo I, los problemas tipo III de las tuberías en serie parten de tres
ecuaciones básicas:
el número de accesorios y n es el número de tuberías, para cada una de las tuberías se sable
Li Vi 2 Vj 2
que hfi fi y para cada accesorio se cumple que hlj kj y
Di 2 g 2g
Qt Q1 Q 2 QL1 Q3 Ql1 Ql 2
Como para este tipo de problema de desconoce el caudal total, se desconocen también las
pérdidas de energía en cada uno de los tramos y por lo tanto el problema debe resolverse por
medio de un proceso iterativo; a continuación se proponen dos metodologías para la solución
161
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
162
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Con el valor de Qi
calculo las pérdidas de i=n NO
energía (Problema tipo
I)
SI
Calcular
FIN
163
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 48 (Problema 5.2 de Saldarriaga Una bomba transmite una cabeza total de 47 m al
flujo de agua de una serie de tres tuberías las tuberías tienen las siguientes características
164
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NO
165
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 49
Datos:
L1 = 15 m D1 = 15 cm
L2 = 30 m D2 = 30 cm
166
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Q1 = 0.120 m3/s.
167
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37,6 m
1
38,5 l/s 3
4
29,3 l/s
72,1 l/s
Solución
Se tiene un problema de revisión de diseños, luego para su solución se tienen los siguientes
pasos
1) Se supone un valor de pérdidas longitudinales por una de las tuberías, la cual se puede
estimar con la siguiente ecuación:
=0,411 m
2) Se supone régimen de flujo turbulento y con el valor de las pérdidas se calcula el caudal por
el tubo 1
168
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
=0,81 m/s
siguiente tubería se obtiene V=4,71 m/s, con este valor se calcula el caudal Q=231,14 l/s-
3) Con el caudal calculado en el paso anterior se calculan los caudales en las demás tuberías
4) Con los caudales calculados se calculan las pérdidas totales en todas las tuberías, las
Pérdidas
por Pérdidas Pérdidas
Tubo finicial fcalculado fricción locales totales
1 0,01147547 0,01148 9,00 9,63 18,63
2 0,01143885 0,01144 23,42 17,88 41,30
169
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
En la tabla anterior se observa que el valor total de las pérdidas es superior al valor de
37,6 m disponible, lo que significa que el valor supuesto en el punto 1 debe ser
modificado, el valor real de las pérdidas para este tubo debe estar entre 0,41 y 9 m.
1. Luego se supone un valor para hf1 =4,5 m y se repiten los cálculos
2. V1=3,03 m/s, Q1=0,14878 m3/s
3. En la siguiente tabla se muestra el resumen de los cálculos siguiendo el mismo
procedimiento:
Pérdidas
por Pérdidas Pérdidas
Caudal fricción locales totales
Tubo (l/s) Reynolds finicial fcalculado (m) (m) (m)
1 148,78 757.745 0,0123323 0,01233 4,00 3,98 7,98
2 110,28 702.082 0,01251841 0,01252 8,38 5,85 14,23
3 80,98 687.404 0,01260625 0,01261 11,26 0,58 11,84
4 8,88 113.100 0,01762284 0,01762 1,58 0,30 1,88
35,93
Se tiene entonces un error del 4,44%, entre las pérdidas calculadas 35,93 y el valor
real de 37,6, como el valor calculado es inferior debe aumentarse un poco el valor de
las pérdidas del tubo 1 supuestas en el paso anterior.
1. Luego se supone un valor para hf1 =4,5 m y se repiten los cálculos
2. V1=3,23 m/s, Q1=0,15866 m3/s
3. En la siguiente tabla se muestra el resumen de los cálculos siguiendo el mismo
procedimiento:
Pérdidas
por Pérdidas Pérdidas
Tubo Caudal Reynolds finicial fcalculado fricción locales totales
1 158,66 808.034 0,01220067 0,01220 4,50 4,53 9,03
2 120,16 764.944 0,01234087 0,01234 9,81 6,94 16,75
3 90,86 771.219 0,01237078 0,01237 13,90 0,73 14,64
4 18,76 238.822 0,01524343 0,01524 6,08 1,34 7,42
47,83
Se tiene entonces un error del 27%, entre las pérdidas calculadas 47,83 y el valor real
de 37,6, como el valor calculado es superior debe disminuirse el valor de las pérdidas
del tubo 1 supuestas en el paso anterior.
1. Luego se supone un valor para hf1 =4,1 m y se repiten los cálculos
170
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Pérdidas
por Pérdidas Pérdidas
Tubo Caudal Reynolds finicial fcalculado fricción locales totales
1 150,80 768.025 0,01230457 0,01230 4,10 4,09 8,19
2 112,30 714.932 0,01248059 0,01248 8,67 6,06 14,73
3 83,00 704.537 0,01255529 0,01256 11,78 0,61 12,39
4 10,90 138.799 0,01691771 0,01692 2,28 0,45 2,73
38,04
Se tiene entonces un error del 1,2 %, entre las pérdidas calculadas 38,04 y el valor
real de 37,6. El ejercicio puede terminar aquí, ya que se tiene un error relativamente
pequeño.
171
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
1 2 3
Al final del sistema, en la última derivación de caudal , se debe tener una presión de
172
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46,70 m
5.25 m
1 2 3
L1 75
HT1 HT 41.45 * 17.76m
LT 75 50 50
L1 50
HT 2 HT 41.45 * 11 .84m
LT 75 50 50
L1 50
HT 3 HT 41.45 * 11.84m
LT 75 50 50
Con este valor de las pérdidas que corresponden a las pérdidas totales (longitudinales
+locales) se puede determinar el diámetro de cada tubería (problema de diseño-Tipo III).
Para la tubería 1
flQ 2 Q2
H T 1 17.76 h f 1 hl1 0.08271 *
D5
0 .08271
D4
K m
173
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Se dice que un sistema de tuberías están en paralelo cuando ellas parten de un nodo común
(mismo nivel de energía a la salida) y llegan a un nodo común (mismo nivel de energía a la
llegada). En estos nudos de salida y de llegada se unen cada uno de los caudales que viajan
por las tuberías
174
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Con este grupo de ecuaciones más las ecuaciones de pérdidas de energía (locales y por
fricción) se resuelven los diferentes tipos de problemas (Tipo I, Tipo II y Tipo III)
Tal como se vio en el estudio de tuberías en serie existen diferentes configuraciones para los
sistemas de tuberías en paralelo entre otros pueden mencionarse los siguientes:
Conexión Tubería-Ramificación-Tubería
175
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Este problema se presenta cuando se conocen las características de las tuberías que
conforman el sistema (Longitudes, diámetros y rugosidades y coeficientes de pérdidas
locales), se conocen las propiedades del fluido que viaja por la tubería y se conoce el caudal
total del sistema y las variables desconocidas son las pérdidas de energía en cada una de las
tubería y la distribución de caudales en el sistema.
n
QT Qi Error
Con Q1 se calcula hf1 Con esta hf1 se calculan Si
(Problema tipo I) todos los caudales de
los otros tubos
(Problema tipo II)
i 1
B
NO
FIN
Se corrige el caudal 1 de la
siguiente manera
176
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 50
177
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
Ejemplo 51:Cuando no se tienen pérdidas locales eventualmente puede ser más fácil seguir
la siguiente metodología
1 120 10 0.260
2 100 20 0.260
3 120 10 0.046
Determinar los caudales por cada tramo, si se sabe que el caudal en todo el sistema es de 200
l/s.
Al igualar Tubería 1 y 2
Ecuaciones en las cuales los valores del paréntesis es evaluable pero los fi no se conocen ,
puesto que los Qi tampoco, reemplazando los valores en las ecuaciones anteriores se tiene
178
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
De la ecuación de continuidad:
Verificaciones:
Tubería 1
Tubería 2
Tubería 3
Replanteo de caudales:
179
Hidráulica I Politécnico Jaime Isaza Cadavid
En este tipo de problema se conocen las características de las tuberías, las propiedades del
fluido y la potencia disponible para moverlo, ya sea por bombeo, por gravedad o por
combinaciones de las dos anteriores, en otras palabras conocen las pérdidas de energía en el
sistema.
Qt=Q1+Q2+....Qn FIN
Ejemplo 52:
1 120 10 0.260
2 100 20 0.260
180
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3 120 10 0.046
Suponiendo que los tubos se encuentran horizontales y despreciando las pérdidas menores,
calcular el caudal total del sistema cuando la pérdida de cabeza por cada tubo es de 10.0m.
Suponiendo F.T.H.R.
= 1.12x10-6 m2/s.
Verificación
Verificación
Verificación
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Considere que se tiene un sistema de tuberías que interconecta tres tanques, como se muestra
en la figura
B 2 I
3 C
En esta situación se puede presentar cualquiera de los tres tipos de problemas expuestos para
las tuberías simples, tuberías en serie o tuberías en paralelo, problemas de potencia
requerida, problemas de revisión de diseño o problemas de diseño.
Independiente del tipo de problema para este caso debe cumplirse la ecuación de continuidad
en el nudo
Q e Qs
(Caudales que entran al nudo iguales a los caudales que salen)
Adicionalmente, si la altura de la línea piezométrica en el nudo es igual a Z i, se pueden
calcular las pérdidas de energía en cada uno de los tubos de la siguiente manera
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ht1 Z a Z I
ht 2 Z b Z I
ht 3 Z c Z I
NT
, o lo que es lo mismo Q
i 1
i 0 tomando los caudales que entran al nudo positivos y los
porque los caudales que entran son mayores a los que salen, es decir el valor de la cota
piezométrica debe elevarse un poco de tal forma que se reduzcan los caudales que entren
y aumenten los caudales que salen y de esta manera ir equilibrando la ecuación de
NT
continuidad, si por el contrario Q
i 1
i 0 entonces es por los caudales que salen son
mayores que los caudales que entran y debe reducirse el valor de la línea piezométrica,
de tal forma que aumente la energía de disponibles en los tubos que entren y por
consiguiente aumenten los caudales y disminuyan los caudales que salen
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16Q 2 fL
Ht k m , para el caso particular del problema de los tres tanques,
2 g 2 D 4 D
para cada tubería las pérdidas de energía es igual a la diferencia de las cotas de las líneas
16Q 2 fL
piezométricas al inicio y al final de la tubería, esto es : Z i Z u 4
km
2 g D D
2
1/ 2
(Z Z ) 2 g 2 D 4
1/ 2
Qij
uj i
Despejando el caudal de esta ecuación quedaría
fL 16
D k m
1/ 2
( Z Z ) Z 2 g D 2
Qij
uj i uj
reorganizando esta ecuación
fL 4
D k m
2 g D 2
4
Qij
1/ 2
( Z uj Z i ) Z uj 1/ 2
fL
km
D
Y aplicando el teorema del binomio
n( n 1)( n 2).....( n k 1) a
nk
b
k
( a b) n a n k 1 a la expresión del lado
k!
derecho Teorema del binomio y seleccionando los dos primeros términos.
Quedaría Z uj Z i Z uj Z uj Z i Z uj Z i 1/ 2 Z uj
1/ 2 1
2
2 g D 2
4
Qij
1/ 2
Z uj Z i 1 Z uj Z i 1/ 2 Z uj
fL 2
km
D
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NT
Q
i 1
ij q Luj 0
Z uj Qij QLuj
Nt Nt
Qij Qluj 0
i 1
2 i 1
Z uj Z j
2 Qij QLu
n
Z i 1
n Qij
Z i 1 Zj
i
En general los problemas de sistemas de tuberías consisten en calcular los diámetros y/o los
caudales del sistema
En resumen este tipo de problemas se resuelve suponiendo una cota de línea de energía en
cada uno de los nudos con estos valores se calcula los caudales de todo el sistema y luego se
evalúa la ecuación de continuidad en cada uno de los nudos y de acuerdo con el error en los
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k=1
Se suponen todos los
Datos valores de las cotas en
m, n, j=1
Caudales,
los nudos Zj B
INICIO datos de
tuberías
i=1
No
No
Corregir cota del nudo Si
Zj=Zj+Z
j=1
Zjk-Zj(k-1)<E k=k+1 B
No
Si
j>m Si
j=j+1 FIN
No
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En este tipo de problemas se desconocen los caudales y los diámetros en cada uno de los
tubos que conforman el sistema, se tiene como dato de entrada los caudales demandados en
cada uno de los extremos de la red.
En resumen este tipo de problemas se resuelve suponiendo un nivel de energía en cada uno
de los nudos, con este nivel de energía se resuelve un problema tipo III para cada uno se
repite el proceso hasta que se cumpla la ecuación de continuidad en cada uno de las tuberías
y la ecuación de conservación de energía en cada una de las tuberías.
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