FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

LABORATORIO N°1
DINÁMICA
CURSO:
FÍSICA
DOCENTE:
MS. ING. LUIS A. ALVA REYES

INTEGRANTES:

 Cisterna Cuba, Gerson

 Narváez Rodríguez, Bryan Sebastian
 Paredes Acevedo, Juan Daniel
 Untul Sifuentes, Lisbeth Mariana
 Vejarano Menacho, Johan

Trujillo - Perú

1
 ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN......................................................................................... 4
DINÁMICA ....................................................................................................... 5
II. OBJETIVOS................................................................................................. 5
III. FUNDAMENTO TEÓRICO ........................................................................... 5
¿QUÉ ES DINÁMICA? ...................................................................................... 5
IV. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS .............................................. 13
1. MATERIALES ......................................................................................... 13
2. HERRAMIENTAS ................................................................................... 14
3. EQUIPOS .............................................................................................. 14
V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL: .......................................................... 14
VI. DIAGRAMA DE FLUJO: .......................................................................... 15
VII. CALCULOS: ........................................................................................... 19
VIII.RESULTADOS Y DISCUCIÓN: ................................................................. 22
IX. CONCLUSIONES: ................................................................................... 24
X. RECOMENDACIONES: ........................................................................... 24
XI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS: ........................................................... 25
XII ANEXOS:………………………………………………………………………………………......26

2
 INDICE DE FIGURAS

FUERZA, VELOCIDAD, TIEMPO ( Fig1)…………………………………………………………7

PRINCIPIO DE LA GRAVEDAD (Fig.2)………………………………….………….……………8

FORMULA DE FUERZA (Fig.3)……………………………………..………………………..…….8

MOVIMIENTO PROPORCIONAL (Fig.4)………………………………………………………9

FUERZA TOTAL ( Fig.5)………………….………………………………………….….…………...9

LEY ACCION-REACCIÓN (Fig.6)……………………………………………………………….…10

ACCION-REACCION (Fig.7)…………… … ............................................…………11

DINÁMICA DE LA PARTICULA (Fig.8)…………………………………………………………12

DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO (Fig.9)……………… …………………………………….12

DINÁMICA DE MEDIOS CONTINUOS (Fig.10)………………… …..…………………….13

Imagen 11 ……………… ……………………………………………………………………………...15

Imagen 12 …………… ……………………………………………………….………………………..16

Imagen 13 ……………………………………………………………………………….………………16

Imagen 14 ………………………………………………………………………....……………………17

Imagen 15 ……………………………………………………………………………………………….18

3
 I. INTRODUCCIÓN

La dinámica es la rama de la física que logra describir la evolución en el

tiempo de un sistema físico en relación con los motivos o causas que
provocan los cambios de estado físico y/o estado en movimiento. La
dinámica junto con la cinemática, componen la mecánica clásica, lo cual es
de vital importancia a que es muy exitosa al describir los movimientos de los
diferentes cuerpos como planetas, cohetes y objetos particulares. Se rige
principalmente por las leyes de Newton.
El objetivo de la Dinámica es describir los factores capaces de producir
alteraciones de un sistema físico, cuantificarlo y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.
Teniendo claro esto, hemos elaborado un experimento para poder calcular
los coeficientes de fricción estático (en reposo) y cinético(movimiento) junto
con sus respectivas fuerzas de fricción. A la vez también calcularemos la
tensión necesaria para poder iniciar el movimiento de un cuerpo para que se
mantenga a velocidad constante.
Para poder realizar lo previamente ya dicho, requerimos de una tabla rugosa
de madera, un cubo de madera de peso aleatorio, un dinamómetro, una
balanza y un transportador. Esto nos ha podido permitir hallar la tensión y los
coeficientes de fricciones existentes en el experimento junto con sus
respectivas fuerzas de Fricción. De esta manera, apoyándonos en la
metodología bibliográfica y experimental, hemos conseguido cumplir con
nuestros objetivos.

4
 DINÁMICA

II. OBJETIVOS

- Elaborar los diagramas de caída libre respectivos a cada experimento.

- Calcular los coeficientes de fricción estático y cinético, también las
fuerzas de fricción.
- Comprobar la tensión necesaria para iniciar el movimiento de un
cuerpo para mantenerlo moviéndose a velocidad constante.

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

¿QUÉ ES DINÁMICA?

Es la parte de la física que estudia la relación entre la fuerza y el movimiento.

La esencia de esta parte de la física es el estudio de los movimientos de los
cuerpos y sus causas, sin dejar de lado los conceptos de la cinemática.
El inicio del estudio de la dinámica:
El estudio de la dinámica fue iniciado por Aristóteles en torno a 384 aC.
Aristóteles desarrolló una teoría en un intento de explicar los movimientos
de los cuerpos. Esta teoría sigue siendo válida hasta la Edad Media, más
precisamente en la época del Renacimiento. Aristóteles es considerado hoy,
el precursor de Galileo Galilei, teniendo sus ideas Una de las máximas
descubiertas por el antiguo pensador fue la siguiente: el movimiento puede
existir sin la existencia de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo.
Por ejemplo, un disco de hockey cae sobre una superficie completamente lisa
y en la ausencia de resistencia del aire, puede mantener su estado de
movimiento de forma indefinida.
Isaac Newton y las leyes del movimiento:
Newton, el científico Inglés mejor conocido como físico y matemático, nacido
en el año 1643, en Woolsthorpe, Inglaterra, desarrolló las ideas de Galileo
Galilei y sus estudios publicados en el libro Principios matemáticos de
filosofía natural, en el que describía sus estudios y descubrimientos en la

5
gravitación Universal y describió las tres leyes fundamentales del
movimiento, llamado las leyes de Newton.
 1era Ley de Newton: “Ley de la Inercia”
La primera ley de Newton o ley de la inercia afirma que un objeto en
movimiento permanecerá en movimiento uniforme y rectilíneo de
forma indefinida si no hay una fuerza que actúe sobre él y lo obligue
a cambiar de velocidad (acelerar o desacelerar) o a cambiar la
dirección de desplazamiento.

El estado de reposo se considera velocidad cero y, de igual forma, un

objeto en reposo permanecerá en reposo de forma indefinida a menos
que una fuerza actúe sobre él y le haga cambiar de velocidad.

Es decir, tanto si está en reposo como en movimiento, un objeto

mantendrá su estado hasta que una fuerza actúe sobre él:

 “Todo cuerpo persevera su estado de reposo o movimiento uniforme y

rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él.”

Básicamente, la primera ley de Newton establece que un objeto no

comienza a moverse de forma espontánea, solo cuando una fuerza
externa actúa sobre él. Una vez en movimiento, el movimiento sería
constante, uniforme y rectilíneo. El movimiento del objeto solo
cambiará si otras fuerzas actúan sobre él para darle más movimiento o
para quitarle movimiento, es decir, para cambiar su velocidad o para
cambiar la dirección de desplazamiento.

Esta ley supuso un cambio radical sobre la física aristotélica

predominante hasta entonces. Según la física aristotélica, un objeto
permanece en movimiento mientras se le aplica una fuerza
aceleradora, en cuanto la fuerza deja de aplicarse, el objeto se detiene.
Para Newton es lo contrario, si se deja de aplicar una fuerza sobre el
objeto, el objeto seguirá en movimiento rectilíneo, a velocidad
constante y de forma indefinida; es necesario que actúe otra fuerza
que lo frene.

Por ejemplo, si se lanza un proyectil desde un cañón, el proyectil

seguiría un movimiento rectilíneo indefinido y escaparía del planeta. Si
6
no lo hace es porque la fuerza de la gravedad terrestre y la resistencia
del aire frenan el proyectil y lo hacen caer finalmente de nuevo al suelo
cuando han contrarrestado la fuerza impulsora inicial.

Lo que viene a explicar es que la velocidad del objeto no es indicativo

de que hay una fuerza actuando sobre el objeto, lo es el cambio de
velocidad (aceleración). En el caso de los objetos en reposo, su
velocidad es cero y si cambia es porque ha actuado una fuerza para
acelerarlo.

Se deduce, por tanto, que el estado mecánico de reposo y el estado de

movimiento rectilíneo uniforme son estados equivalentes en ausencia
de fuerzas externas o si la fuerza neta es igual a cero (suma vectorial de
todas las fuerzas actuando sobre el objeto):

IMAGEN01: FUERZA, VELOCIDAD, TIEMPO

Dónde F es la fuerza, v es la velocidad y t es el tiempo.

Al aplicar esta Ley, Newton se dio cuenta que la Luna no salía

despedida al espacio en un movimiento rectilíneo porque había otra
fuerza actuando sobre ella cambiando constantemente la dirección de
movimiento hasta convertirlo en un movimiento circular.

A esta fuerza la llamó gravedad y es el mismo principio se utiliza para

mantener los satélites artificiales en órbita.

7
 IMAGEN02: PRINCIPIO DE LA GRAVEDAD

 2da Ley de Newton o Ley Fundamental de la Dinámica:

La segunda ley de Newton, o ley fundamental de la dinámica, establece

que la tasa de cambio del movimiento de un objeto, es decir, la
aceleración, es proporcional a la fuerza aplicada sobre el objeto.
Además, el cambio de movimiento se produce en la dirección en la que
se aplica la fuerza, pues la fuerza es una magnitud vectorial.

La segunda ley de Newton solo es válida para sistemas de masa

constante y matemáticamente se describe como que la fuerza es igual
a la masa del objeto por la aceleración que experimenta:

IMAGEN03: FORMULA DE FUERZA

*Donde F es la fuerza neta aplicada, m es la masa del objeto y a es la

aceleración.
8
De aquí se deduce que, si la masa se mantiene constante, el cambio de
movimiento es proporcional a la fuerza aplicada. Para sistemas de
masa variable, la ecuación es:

IMAGEN04: MOVIMIENTO PROPORCIONAL

*Donde u es la velocidad de entrada o salida de materia del sistema.

IMAGEN 05: FUERZA TOTAL

 3ra Ley de Newton o Ley de Acción- Reacción:

La tercera ley de Newton, también conocida como ley de acción-
reacción, establece que para toda acción existe una reacción
opuesta de igual magnitud. Esto significa que para cualquier
fuerza que se aplica sobre un objeto, existe una fuerza de igual
magnitud, pero en dirección opuesta, es decir, si un objeto es

9
empujado hacia adelante, otro objeto es empujado hacia atrás
con la misma intensidad.

La tercera ley de Newton, en esencia, significa que todas las

fuerzas mecánicas son interacciones entre dos o más objetos y
que si un objeto A ejerce una fuerza sobre un objeto B (F A), el
objeto B ejercerá una fuerza de igual magnitud, pero en
dirección opuesta sobre el objeto B (FB). Es decir, FA = – FB.

Por ejemplo, los motores de un cohete empujan la tierra hacia

abajo (acción) y la tierra empuja el cohete hacia arriba con la
misma intensidad (reacción). Pero la fuerza ejercida por el
cohete sobre la Tierra no es suficiente para mover al planeta,
pero sí para superar el peso del cohete. La fuerza de reacción del
planeta, equivalente a la fuerza ejercida por los reactores, podrá
entonces hacerlo despegar. De forma similar, una persona al
caminar está empujando el suelo hacia abajo y atrás, y el suelo
empuja a la persona hacia arriba y adelante.

IMAGEN06: LEY ACCION-REACCIÓN

La ley de acción-reacción es la única que se

considera completamente original de Newton, pues las otras dos
ya habían sido formuladas por otros científicos, como Galileo
Galilei, Robert Hooke o Christian Huygens, aunque fuera de
forma diferente o menos precisa.

10
 IMAGEN07: ACCION-REACCION
DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS:
En física existen dos tipos importantes de sistemas físicos: los sistemas finitos
de partículas y los campos. La evolución en el tiempo de los primeros puede
ser descrita por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias,
razón por la cual se dice que tiene un número finito de grados de libertad. En
cambio, la evolución en el tiempo de los campos requiere un conjunto de
ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se
comportan como un sistema de partículas con un número infinito de grados
de libertad.
 Dinámica de la Partícula:
La dinámica del punto material es una parte de la mecánica
newtoniana en la que los sistemas se analizan como sistemas de
partículas puntuales y que se ejercen fuerzas instantáneas a distancia.
En la teoría de la relatividad no es posible tratar un conjunto de
partículas cargadas en mutua interacción, usando simplemente las
posiciones de las partículas en cada instante, ya que en dicho marco se
considera que las acciones a distancia violan la causalidad física. En
esas condiciones la fuerza sobre una partícula, debida a las otras,
depende de las posiciones pasadas de la misma.

11
 IMAGEN08:DINÁMICA DE LA PARTICULA
 Dinámica del Sólido Rígido:

La mecánica de un sólido rígido es aquella que estudia el movimiento y

equilibrio de sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata,
por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la
mecánica de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables.
Se entiende por sólido rígido un conjunto de puntos del espacio que se
mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea
cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un
sólido rígido viene dado por un grupo uniparamétrico de isometrías).

IMAGEN09: DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

12
  Dinámica de medios continuos y teoría de campos:

En física existen otras entidades como los medios continuos (sólidos

deformables y fluidos) o los campos (gravitatorio, electromagnético,
etc.) que no pueden ser descritos mediante un número finito de
coordenadas que caractericen el estado del sistema. El tratamiento de
la mecánica clásica y la mecánica relativista de los medios continuos
requiere el uso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo
cual ocasiona dificultades analíticas mucho más notables que las
encontradas en los sistemas con un número finito de coordenadas o
grados de libertad (que frecuentemente pueden ser tratadas como
sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias).

IMAGEN10: DINÁMICA DE MEDIOS CONTINUOS

IV. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

1. MATERIALES

 PLANO DE MADERA
 BLOQUE DE MADERA
 TRANSPORTADOR ERGONÓMICO

13
2. HERRAMIENTAS
 DINAMOMETRO
3. EQUIPOS

 BALANZA

V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

EXPERIMENTO 1:
 Se desarrollaron 4 experimentos prácticos en el laboratorio, el
primero de ellos consistía en utilizar el transportador
ergonómico que nos permitía determinar los ángulos de
inclinación, además utilizamos una tabla de madera cuya medida
tenia 1.5 m de longitud en donde se pondrá el objeto móvil que
permitirá determinar a que grado se ejerce una fuerza que la
obliga a deslizarse sobre la tabla de madera.
EXPERIMENTO 2:
 El segundo se realiza con los mismos materiales, pero la
diferencia es que se le aplica una fuerza externa (golpe) en la
base de la tabla, esto permitirá darle una fuerza para aumentar
la aceleración durante todo el trayecto del objeto móvil
EXPERIMENTO 3:
 El experimento consistió en jalar pausadamente el cubo con el
dinamómetro enganchado en él y medir la fuerza que se ejerce.
EXPERIMENTO 4:
 Como último experimento se realiza la fuerza constante que
mediante el jale del dinamómetro se mide.

(IMAGEN 11)

14
 VI. DIAGRAMA DE FLUJO:

DETERMINA LOS
EXPERIMENTO 1 UTILIZAR EL
ANGULOS DE
TRANSPORTADOR
INCLINACION

SE DESLIZA SOBRE LA FIJAR EL GRADO DE UTILIZAR LA TABLA DE

MADERA FUERZA MADERA

15
 EXPERIMENTO 2
UTILIZAR EL TRANSPORTADOR

DETERMINA LOS ANGULOS

UTILIZAR LA TABLA DE DE INCLINACION
MADERA

SE DESLIZA SOBRE LA APLICAR UNA FUERZA

FIJAR EL GRADO DE MADERA EXTERNA
FUERZA

DURANTE TODO EL AUMENTA LA

PROYECTO DEL MOVIL ACELERACION

IMAGEN 12

16
 UTILIZAR EL
EXPERIMENTO 3
TRANSPORTADOR

DETERMINA LOS
ANGULOS DE
INCLINACION
IMAGEN 13

UTILIZAR LA TABLA DE
MADERA

IMAGEN 14

FIJAR EL GRADO DE
FUERZA

SE DESLIZA SOBRE LA
MEDIR LA FUERZA QUE SE
MADERA
17 EJERCE
 EXPERIMENTO 4 UTILIZAR EL
TRANSPORTADOR

UTILIZAR LA TABLA DE DETERMINA LOS ANGULOS DE

MADERA INCLINACION

FIJAR EL GRADO DE REALIZAR LA FUERZA

FUERZA CONSTANTE

SE MIDE JALANDO
DINANOMETRO

IMAGEN 15

18
VII. CALCULOS:

COEFICIENTE DE FRICCION ESTÁTICA:

25°+26°+24°+27°+25°
Promedio de ángulos = = 25.6°
5

N Fe=u.N

w.sen(26.6°) w.cos(26.6°)

26.6°

w=1.546 kg . 9.81 m/s2

w=15.166N
N=15.166(cos(25.6°)
N= 13.540
w.sen(25.6°) = 𝑢. 𝑁
15.166(0.450)=u.13.540
6.824
=u
13.540

0.504= u

19
COEFICIENTE DE FRICCION CINETICA
20°,17°,19°,19°,17°
Promedio de ángulos = = 18.4°
5

w=15.46kg.9,81m/s
w=15.166 N

Fe
N

wsen(18.4°) w.cos(18.4°)

18.4°

N= 15,166 . cos(18.4°)
N=13,659
Wsen(18.4°)=uk.N
6,59
=uk
13.659

0,482=uk
FUERZA DE FRICCION ESTATICA:
10+13+10+11+11
Promedio de fuerza medida por el dinamómetro= =11
5

Fe F=11N
w

20
Fe=0.504(15.166)
Fe=7.643
Interpretación: Dado que la fuerza aplicada es mayor a la fuerza de fricción
estática que presentan las superficies de los objetos, el objeto partirá del
reposo a estar en movimiento.
FUERZA DE FRICCION CINETICA:
8+11+8+9+9
Promedio de fuerza medido por el dinamómetro= =9
5

Fk F=9N

Fk=u.N
Fk=0.484(15.166)
Fk=7.279
Interpretación: Dado que la fuerza aplicada es mayor a la fuerza de fricción
cinética, una vez partido del reposo, el objeto seguirá moviéndose
constantemente.

21
VIII. RESULTADOS Y DISCUCIÓN:

FUERZA DE FRICCION ESTATICA Y CINETICA

(Fe)
Fe=u.N
HUGH YOUNG
Las constantes de proporcionalidad se denominan coeficiente de rozamiento
estático y cinético dependiendo del caso dado. “Esto depende de la
preparación y naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del
área de la superficie de contacto.”
Siempre se requerirá una mayor fuerza para darle movimiento que para
mantenerlo.

-Comparando la definición dada por el autor del libro “Física universitaria con
física moderna” escrito por el físico Hugh Young con nuestros cálculos y
métodos al hallar la fuerza de fricción estática y cinética junto con sus
coeficientes respectivos, hemos podido comprobar que la fuerza de fricción
cinética existente, es mayor a la fuerza de fricción estática, por lo cual, se
cumple uno de los requerimientos necesarios para poder afirmar que hemos
podido hallar de manera correcta la fuerza opositora al movimiento
generado por nosotros.

22
 TENSION IDEAL
(T)

∑F (T) >Fk y/o Fe

BUECHE FREDERICK J.

La suma de fuerzas aplicadas sobre diferentes puntos de un cuerpo rígido se

trata en al sección estatica del cuerpo rígido. “ La tensión ideal consiste en
realizar matemáticamente la suma de fuerzas que componen al movimiento
y restarlas con las que se oponen ante esta, de esta manera el movimiento
será exitoso.”

- Comparando nuestros cálculos y métodos para poder hallar la tensión

necesaria para que se origine un movimiento sobre el cubo de madera
junto con la definición dada por el autor del libro “FUNDAMENTOS DE
FISICA “ , hemos podido comprobar que nuestra Tensión hallada es
óptima, puesto a que supera a las fuerzas que se oponían(Fk y Fe) y por
lo tanto se generará un movimiento.

23
IX. CONCLUSIONES:

 La elaboración de un Diagrama de Cuerpo Libre (DCL), permite un

mayor entendimiento sobre el experimento en especifico puesto que
nos permite organizar de manera real los datos obtenidos. Hemos
concluido que su elaboración es vital para un entendimiento más
elevado al de solo realizar cálculos.
 Para calcular la oposición al deslizamiento que ofrecen la tabla rugosa
con el cubo de madera tanto al estar en movimiento(coeficiente
cinético) como en reposo(coeficiente estático) es necesario conocer
otros factores como la Fuerza Normal y el peso del objeto.
 En cuánto a lo abordado anteriormente, hemos concluido que es
necesario el coeficiente de fricción respectivo y la Fuerza Normal, para
poder hallar la fuerza total que se opone al movimiento (Fr)
 Por último, teniendo el valor numérico de la fuerza que se opone al
movimiento que le queremos dar, hemos determinado que es
necesario una cierta cantidad de fuerza, para que se pueda mover a
velocidad constante. Esta fuerza, es la tensión.
X. RECOMENDACIONES:

 Se debe considerar mantener la fuerza aplicada manifestada en un

ángulo exacto para que se pueda romper con mayor facilidad la
fricción existente
 El uso de un dinamómetro digital facilitaría en gran medida a la hora
de medir la fuerza exacta que se necesita para poder generar
movimiento.
 El uso de una balanza analítica en lugar de una normal, ha facilitado en
gran medida la obtención de los cálculos requeridos, puesto a que el
peso del objeto es un factor importante y una balanza analítica nos
brinca un resultado más exacto.

24
XI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

 Alvarenaa, Máximo. FÍSICA GENERAL. Ed. Haría, S.A. México.

 Bueche, F. FUNDAMENTOS DE FÍSICA. Libros Me Graw-Hill de México, S.A.
México, 1970.
 CIENCIAS FÍSICAS. Introducción Experimental. Ed. Norma. México, 1970.
 Schaum, Daniel. FÍSICA GENERAL. Libros Me Graw-Hill de México, S.A. México,
1970.
 Stollberq, Robert y Faith Fitch Hill. FÍSICA. Fundamentos y Fronteras. Publicaciones
Cultural, S.A. México, 1975.
 White, Harvey E. FÍSICA MODERNA. Montaner y Simón, S.A. Barcelona, 1965.

25
XII. ANEXOS:

26
27