De acuerdo con el estado actual del arte acerca del comportamiento dinámico de los vehículos

de 3 ruedas en configuración tadpole, el modelado es de suma importancia debido a la lógica

dificultad que radica en realizar ensayos del vehículo entero. Para el modelado del mismo es
fundamental la influencia de la amortiguación del vehículo, que está dada principalmente por
el amortiguador en sí mismo y por el tipo de configuración utilizada como soporte en el
vehículo. En este caso, la suspensión delantera es de tipo independiente de doble brazo de
control y la suspensión trasera es de Brazo oscilante / amortiguadores dobles de aceite.

La suspensión determina de qué manera se va a comportar el vehículo en muchos aspectos,

desde la respuesta que se obtenga debido a las imperfecciones del terreno hasta el confort en
el manejo. El amortiguador tiene básicamente 2 parámetros, la constante K del resorte y la
constante de amortiguación C. A los fines de determinar las constantes de los amortiguadores
del vehículo, se procedió a realizar una serie de ensayos. Para esto, se utilizó la prensa Instron
perteneciente al Departamento de Ingeniería Civil.

Las mordazas que posee la prensa habitualmente no son aptas para la realización de ensayos
de compresión, por lo que me vi forzado a utilizar como mordazas unas piezas diseñadas para
tal fin, factibles de ser ensayadas a compresión. En las fotos se muestran las piezas ya
montadas en la prensa:
Tales piezas tenían el problema de que, al ser muy grandes, no podían sujetar adecuadamente
al amortiguador ya que el cuerpo del mismo hacia contacto con estas piezas en lugar de
hacerlo a través de los agujeros de sujeción. Por esto, se tuvieron que fabricar dos piezas a
fines de sujetar el amortiguador correctamente y evitar posibles daños al mismo (agradezco a
Gabriel Lastape por la ayuda con la soldadura de las piezas).
Con todas las sujeciones terminadas, se procedió a iniciar el ensayo. El día viernes 10/5/2019
se ensayó uno de los amortiguadores traseros, más específicamente el derecho (mirando de
frente al auto) y se lo sujetó como muestran las fotos.
Esta sujeción se utilizó para ensayar el amortiguador a compresión. En primer lugar, se
realizaron una serie de ensayos a baja velocidad de deformación (2, 3 y 5 mm/min) para
eliminar el efecto que pudiera tener una alta velocidad de carga. Por otro lado, se ensayó el
amortiguador a la mayor velocidad permitida por la prensa de 500 mm/min de deformación
controlada. Posteriormente se realizó de manera similar para velocidades de 450, 400, 350,
300 y 250 mm/min. Esto se realizó varias veces para cada caso y se obtuvieron las gráficas
detalladas en los archivos de Excel “Baja velocidad” y “Alta velocidad”.

Al finalizar las pruebas de compresión se procedió a ensayar el amortiguador a tracción. Para

este caso fueron retiradas las piezas de sujeción complementarias ya que no eran necesarias.
La fuerza total ejercida por el conjunto amortiguador-resorte está dada por:

m x́ +C x́ +kx=0
Debido a que no existen aceleraciones implicadas en los ensayos, el primer término es igual a
cero resultando:

C x́ +kx=0
de manera que las fuerzas medidas en los ensayos incluyen la producida por el resorte
solamente (el término kx ) y la producida por el amortiguador solamente (el término
C x́ ). En los casos de baja velocidad, al ser la velocidad sumamente baja, se desprecia el
término C x́ resultando toda la fuerza aplicada atribuible a la fuerza ejercida por el resorte.
El valor de esta fuerza ejercida está dado en forma de función lineal por la recta de tendencia
en cada tramo de las gráficas obtenidas en el ensayo, resultando la siguiente para el caso de
baja velocidad:
 f(x) =
Promedio de bajas velocidades
0
-13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3
-10

-20

-30
Fuerza [kg]

-40

-50

-60
f(x) = 2.03x - 54.56
-70

-80

-90

Deformación [mm]

Fuerza=15,671 x Para deformaciones desde 0 hasta 4 mm.

Fuerza=2,03 x−54,564 Para deformaciones desde 4 mm en adelante.

Estas rectas se construyeron utilizando la siguiente serie de puntos:

Deformación Fuerza
[mm] [kg]
0 0
-1 -15,67 Primer tramo de
-2 -31,34 la recta
-3 -47,01
-4 -62,68
-5 -64,71
-6 -66,74
-7 -68,77
-8 -70,80 Segundo tramo de
-9 -72,83 la recta
-10 -74,86
-11 -76,89
-12 -78,92
Para el caso de alta velocidad se utilizó el caso en que la deformación aplicada fue de 450
mm/min, obteniéndose la siguiente gráfica:

f(x) =
Compresión - 450 mm/min
0
-16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2
-10
-20
-30
Fuerza [kg]

-40
-50
-60
-70
f(x) = 2.06x - 60.99
-80
-90
-100

Deformación [mm]

Fuerza=17,1 x +0,4839 Para deformaciones desde 0 hasta 4 mm.

Fuerza=2,0563 x−60,989 Para deformaciones desde 4 mm en adelante.

Estas rectas se construyeron utilizando la siguiente serie de puntos:

Deformación Fuerza
[mm] [kg]
-0,31 -4,85
-1,13 -18,87 Primer tramo de
-2,10 -35,51 la recta
-2,97 -50,58
-3,73 -63,21
-4,49 -70,41
-5,24 -71,80
-5,99 -73,29
-6,74 -74,80
-7,49 -76,33
-8,24 -77,85
-8,99 -79,45 Segundo tramo de
-9,74 -81,10 la recta
-10,50 -82,52
-11,25 -84,13
-11,99 -85,56
-12,75 -87,27
-13,50 -88,78
-14,24 -90,30
-15,00 -91,88
Se analizarán las fuerzas ejercidas en cada caso para una deformación de 3 mm.

En el caso de baja velocidad, para 3 mm de deformación se ejerció una fuerza de 47,01 kg. Esta
fuerza es producida solamente por el resorte, de manera que la constante del resorte es de:

461,19 7 N
k 1 x=47,01 3 kg=461,1 9 7 N → Siendo x=0,003 m→ k 1 = =153723,5 N / m
0,003 m
Esta constante k1 coincide lógicamente con la pendiente de la recta en el primer tramo, igual a
15,671 kg/mm.

Para el caso de alta velocidad, se obtiene por interpolación lineal el valor de fuerza para 3 mm
de deformación:

63,21−50,58 x −50,58
= → x =51,08 kg
3,73−2,97 3−2,97
En este valor de fuerza, se encuentra la fuerza ejercida por el resorte, de igual magnitud al caso
anterior sumada a la fuerza Fd ejercida por el amortiguador.

La diferencia entre ambas es:

Ftotal =F resorte + F amortiguador =F k + Fd → F d=F total −F k → Fd =51,08 kg−47,01 kg=4,07 kg

Siendo la velocidad v =450 mm/min

39,93 N
∗1000 mm
mm
∗1 min
min
450
60 s
Fd =C∗v → C=
1m