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TD serie 1

1) On considère le signal f(t)=sin(t) de période T. Le signal échantillonné f*(t) résulte de


l’échantillonnage, à une période T e =T/6, du signal f(t).
• Représenter graphiquement le signal f*(t)
• L’échantillonnage effectué préserve-t-il l’information contenue dans le signal f(t) ?
Appliquer le Théorème de Shannon.
2) Donner le schéma équivalent simplifié représentant le fonctionnement du CAN
3) Donner le schéma équivalent simplifié représentant le fonctionnement du CNA
4) Donner les deux structures typiques de la commande numérique en représentant le CAN et
le CNA par leur schéma équivalent simplifié.
5) Quel est le rôle du bloqueur d’ordre zéro ?
• Représenter graphiquement la réponse impulsionnelle (la période d’échantillonnage
étant égale à T e )
• Déterminer la fonction de transfert du bloqueur d’ordre zéro dans le domaine de
Laplace.
6) Pour un système analogique d'ordre 1, comment faut-il choisir la période
d’échantillonnage T e ?
7) On considère le signal f(n) défini par :
1 si n ∈ {0,1,2,3}
f ( n) = 
0 sinon

Calculer la transformée en Z de f(n) à partir de la définition de la transformée en Z.
8) On considère le signal f(n) représentée par le graphique ci-dessous (f(n) est aussi nulle dans
les parties non représentées),

Calculer la transformée en Z de f(n) à partir de la


définition de la transformée en Z.

9) Calculer la transformé en Z de :
f(n) = 2- an +n an-1 (période d’échantillonnage T e =1)
z3 − 2 z2 + 2 z
Calculer la transformée inverse de : F ( z ) =
(z − 1)(z − 2)(z − 3)
10) On considère un système régi par l’équation récurrente suivante (CI=0) :
y(n)-y(n-1) = u(n)

Calculer sa réponse indicielle.

 z  −1  Te z  −1  z  1 α −2
Z −1   = a n
; Z   = n T ; Z   = ∏ (n − i ) a n−α +1 ; Z −1 [Cte] = cte δ (n Te )
 ( z − 1)   ( z − a )  (α − 1)! i =0
α
z − a
2 e

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