Dinam-Lab Nº2 y Nº3

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Página:1/11
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FISICAS Y FORMALES

Jefes de Prácticas:
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA Ing. Jorge Castro V.
ELECTRÍCA Y MECATRÓNICA Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Caceres
Practicas de Dinámica
Código: 4E04023
Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO Semestre: IV
CURVILINEO GENERAL Grupo:
02
Apellidos y Nombres: Lab. Nº Y FECHA:
03
I. OBJETIVO
 Presentar los conceptos de posición, desplazamiento, velocidad y aceleración.
 Estudiar el movimiento de una partícula a lo largo de una curva.
 Relacionar los vectores con los componentes rectangulares.
II. MARCO TEORICO
Movimiento curvilíneo General

Posición. Considere una partícula localizada en el punto P sobre una curva espacial definida por la función
trayectoria s, figura 12-16a. La posición de la partícula, medida desde un punto fijo O, será designada mediante
el vector de posición r = r(t). Este vector es una función del tiempo ya que, en general, tanto su magnitud como
su dirección cambian cuando la partícula se mueve por la curva.
Desplazamiento. Suponga que durante un pequeño intervalo de tiempo Dt la partícula se mueve una distancia
Ds por la curva hasta una nueva posición P’, definida mediante r’ = r + Dr , figura 12-16b. El desplazamiento
Dr representa el cambio en la posición de la partícula y es determinado por resta vectorial, es decir, Dr = r’ - r.
Velocidad. Durante el tiempo Dt , la velocidad promedio de la partícula es definida como

Dr
v prom =
Dt
La velocidad instantánea es determinada a partir de esta ecuación haciendo Dt � 0 , y en consecuencia la
�Dr �
v = lim � �
Dt �0 Dt
dirección de Dr se acerca a la tangente de la curva en el punto P. Por consiguiente, � �o
Código: 4E04023
02
03
dr
v=
dt (12-7)
Como dr será tangente a la curva en P, la dirección de v es también tangente a la curva, figura 12-16c. La
magnitud de v, que es denominada rapidez, se puede obtener al advertir que la magnitud del desplazamiento es
la longitud del segmento de línea recta desde P hasta P’, figura 12-16b. Observando que esta longitud, Dr ,
tiende a la longitud del arco Ds cuando Dt � 0 , tenemos
�Dr � �Ds �
v = lim � �= lim � �
Dt �0 Dt Dt �0 Dt
� � � �, o
ds
v=
dt (12-8)
Así, la rapidez se puede obtener diferenciando la función trayectoria s con respecto al tiempo.
Aceleración. Si la partícula tiene la velocidad v en el tiempo t y velocidad v ' = v + Dv en t + Dt , figura 12-16d,

entonces su aceleración promedio durante el intervalo de tiempo Dt es
Dv
aprom =
Dt
Donde Dv = v '- v . Para estudiar esta razón de cambio con respecto al tiempo, los dos vectores de velocidad
mostrados en la figura 12-16d están graficados en la figura 12-16e de manera que sus colas se localizan en el
punto fijo O’ y sus cabezas tocan puntos sobre la curva. La curva se denomina hodógrafa, y cuando se
construye, describe el lugar geométrico de los puntos para la cabeza de flecha del vector velocidad de la misma
Código: 4E04023
02
03
manera que la trayectoria s describe el lugar geométrico de los puntos para las cabezas de flecha del vector de
posición, figura 12-16a.
Para obtener la aceleración instantánea, hacemos Dt � 0 en la ecuación anterior. En el límite tenderá a la

�Dv �
a = lim � �
Dt �0 Dt
tangente a la hodógrafa, y entonces � �
dv
a=
dt (12-9)
Movimiento curvilíneo: Componentes rectangulares
Posición. Si en un instante dado la partícula P está en un punto (x, y, z) sobre la trayectoria curva s, figura 12-
17a, su ubicación es definida entonces por el vector de posición
r = xi + yj + zk
(12-10)
Debido al movimiento de la partícula y a la forma de la trayectoria, todas las componentes x, y, z de r son

generalmente funciones del tiempo; esto es, x = x(t), y = y(t), z = z(t), es decir, r = r(t).
De acuerdo con el análisis presentado en el apéndice C, la magnitud de r es siempre positiva y está definida por
la ecuación C-3 como
r = x 2 + y 2 + z2
La dirección de r es especificada mediante las componentes del vector unitario u r= r/r.
Velocidad. La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la velocidad v de la partícula.
Código: 4E04023
02
03
Por tanto,
dr d d d
v= = ( xi ) + ( yj ) + ( zk )
dt dt dt dt
Al plantear esta derivada es necesario tomar en cuenta los cambios tanto en magnitud como en dirección de
cada una de las componentes del vector. Por consiguiente, la derivada de la componente i de v es
d dx di
( xi ) = i +
dt dt dt
El segundo término del lado derecho es cero, puesto que el marco de referencia x, y, z está fijo, y por tanto la
dirección (y la magnitud) de i no cambia en el tiempo. La diferenciación de las componentes j y k puede
efectuarse de manera similar, lo que da el resultado final,
dr
v= = v xi + v y j + v zk
dt (12-11)
donde
vx = x vy = y vz = z
(12-12)
La notación “punto” representa las primeras derivadas de las ecuaciones paramétricas x = x(t), y = y(t), z = z(t),
respectivamente.
La velocidad tiene una magnitud definida como el valor positivo de
v = v 2x + v 2y + v 2z
v
uv =
Y una dirección que es especificada por las componentes del vector unitario u . Esta dirección es siempre
tangente a la trayectoria, como se muestra en la figura 12-17b.
Código: 4E04023
02
03
Aceleración. La aceleración de la partícula se obtiene tomando la primera derivada con respecto al tiempo de la
ecuación 12-11 (o la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuación 12-10). Usando puntos para
representar las derivadas de las componentes, tenemos
dv
a= = a x i + a y j + a zk
dt (12-13)
donde
ax = v&x = &
x&
ay = v&y = &
y&
az = v&z = &
z&
(12-14)
Aquí, representan, respectivamente, las primeras derivadas con respecto al tiempo de las funciones , o las
segundas derivadas con respecto al tiempo de las funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t).
La aceleración tiene una magnitud definida por el valor positivo de
a = a2x + a2y + a2z
a
ua =
Y una dirección especificada por las componentes del vector unitario a . Como a representa la razón de
cambio con respecto al tiempo de la velocidad, en general a no será tangente a la trayectoria, figura 12-17c.
MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES NORMALES Y TANGENCIALES

Código: 4E04023
02
03
Actúan normal y tangencialmente a la trayectoria n y t.
Posición: S
3/2
[ 1+ ( dy /dx )2 ]
ρ=
|d 2 y /d 2 x|
Velocidad: V =S
V =vut
Aceleración: a = v
a=at ut +an u n
donde:
at =V ó
at d s =vdv
v2
an =
ρ
Magnitud de la aceleración:
a=√ a2t +a2n
MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES CILÍNDRICOS
ut=
ut =
u θ=
un = ur =
¿} ¿ ¿} ¿ } ¿
¿ ¿ ¿¿
Código: 4E04023
02
03
COORDENADAS POLARES
- Posición:
r=rur
- Velocidad:
v =ṙ=ṙ ur +r u̇r
v =v r ur + v θ uθ
v r = ṙ
- Velocidad:
v θ =r θ̇
- Magnitud: v √ ṙ 2 +r θ̇2
a=ar ur +aθ u θ
ar = r̈−r θ̇2
- Aceleración: a=v̇ aθ =r θ̈+2 ṙ θ̇
θ̇=velocidad angular
- Magnitud:
√
a= a 2 + a
r θ2 * θ̈=aceleración angular
COORDENADAS CILÍNDRICAS
r=rur + zu z
.
v =ṙ u r + r θ̇ uθ + z u z
Falta aceleracion
III. MATERIAL Y EQUIPO
- Calculadora o una una PC si se requiera y cuaderno de notas.

- Libro de Texto (opcional)
IV. PROCEDIMIENTO
ESTE TEMA ES PARA DOS PRACTICAS, UNA DIRIGIDA Y OTRA CALIFICADA.
1. Practicas dirigidas.
Código: 4E04023
02
03
1.1. Se hace un breve repaso de teoría y los temas relacionados a la practica

1.2. Se resuelven problemas preparados del libro de Texto.
1.3. Se resuelven problemas y dudas propuestas por los alumnos
Ejemplo 1:
1. La niña arroja siempre los juguetes con un ángulo de 30º a partir del punto A, según se ilustra. Determine
el tiempo entre los lanzamientos de modo que ambos juguetes golpeen los extremos de la piscina, B y C,
en el mismo instante. ¿Con qué rapidez deberá arrojar la niña cada juguete?
2. Un avión recorre una trayectoria parabólica vertical con una rapidez constante de 200 m/s. Determine la magnitud
de la aceleración del avión cuando se encuentra en el punto A.
3. Un muchacho se sienta en un carrusel de manera que siempre se encuentra a r=8 pies del centro
de rotación. El carrusel se encuentra originalmente en reposo y luego, debido a la rotación, el ritmo de
2
rotación angular se incrementa en θ̈=2 rad/s . Determine la rapidez cuando la aceleración llega a
2
25 pies/s .
r=8 pies
θ̈=2 rad/s2 √
v = v 2+ v
r θ2
√
a= a 2 + a
r θ2
2
v=? v r = ṙ r =8 ar = r̈−r θ̇
a=25 pies/s2 v θ =r θ̇ ṙ =0 aθ =r θ̈+2 ṙ θ̇
√ 2
a= ( r̈−r θ̇2 ) + ( r θ̈+ 2 ṙ θ̇ )
2
25= √ (−r θ̇ ) + ( r θ̈ )
2 2 2
25= √ (−8⋅θ̇ ) + ( 8×2 )

2 2 2
252 =64⋅θ̇4 +162

252 −162 =64⋅θ̇4
625−256=64⋅θ̇ 4
369
=θ̇ 4
64
θ̇=1, 5495
√r θ
v= v 2 +v 2
v=√ 02 + ( r θ̇ )
2
v=√ ( 8×1, 55 )2
v=12,3965
2. Practicas Calificadas.
Problemas tipo propuestos:
Se efectúa una evaluación parcial sobre los temas tratados
1. Un automóvil recorre una pista circular cuyo radio es de 250 pies de tal forma que su rapidez durante un
breve intervalo de tiempo 0≤t≤4 s es , donde t se expresa en segundos. Determine la magnitud de
la aceleración cuando t= 3s. ¿Qué distancia habrá recorrido en 3 s?
2
2. La partícula recorre la trayectoria definida por la parábola y=0.5 x . Si la componente de la velocidad a lo
largo del eje x es

v x= ( 5t ) pies/s , donde t está en segundos, determine la distancia de la partícula donde el
origen O y la magnitud de la aceleración cuando t=1 s , cuando t = 0, x = 0, y = 0.
3. Si la posición de una partícula se describe por medio de las coordenadas polares r= (2 sen2θ ) m y
θ= ( 4 t ) rad , donde t se expresa en segundos, determine las componentes radial y tangencial de la velocidad y
la aceleración de la partícula cuando t = 1 s.
4. . Debido a la acción telescópica, el extremo del brazo robótico industrial se extiende sobre la trayectoria de caracol
r= (1+0. 5 cosθ ) m . En el instante θ=π / 4 , el brazo tiene una rotación angular θ̇=0,6 rad/s , que
2
se incrementa a θ̈=0,25 rad/s . Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la
aceleración del objeto A que en ese instante está en la garra.
V. CALIFICACION:
La práctica 2 es dirigida.
10% asistencia Lista de cotejos
45% Trabajos propuestos. Lista de cotejos
45% Evaluación. Lista de cotejos
La práctica 3 es calificada.
100% Evaluación calificada. Nota
VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Este tema en particular solo tendrá prácticas dirigidas.
Cada alumno desarrollara obligatoriamente a mano los trabajos propuestos, se permite el trabajo colectivo, pero
los resultados se presentaran en forma individual.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
____

Dinam-Lab Nº2 y Nº3

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Dinam-Lab Nº2 y Nº3

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Página:1/11

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FISICAS Y FORMALES

 Estudiar el movimiento de una partícula a lo largo de una curva.

 Relacionar los vectores con los componentes rectangulares.

II. MARCO TEORICO

Movimiento curvilíneo General

Velocidad. Durante el tiempo Dt , la velocidad promedio de la partícula es definida como

Aceleración. Si la partícula tiene la velocidad v en el tiempo t y velocidad v ' = v + Dv en t + Dt , figura 12-16d,

Para obtener la aceleración instantánea, hacemos Dt � 0 en la ecuación anterior. En el límite tenderá a la

Movimiento curvilíneo: Componentes rectangulares

Debido al movimiento de la partícula y a la forma de la trayectoria, todas las componentes x, y, z de r son

a = a2x + a2y + a2z

MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES NORMALES Y TANGENCIALES

Actúan normal y tangencialmente a la trayectoria n y t.

a=√ a2t +a2n

MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES CILÍNDRICOS

III. MATERIAL Y EQUIPO

- Calculadora o una una PC si se requiera y cuaderno de notas.

1.1. Se hace un breve repaso de teoría y los temas relacionados a la practica

de la aceleración del avión cuando se encuentra en el punto A.

25= √ (−8⋅θ̇ ) + ( 8×2 )

252 =64⋅θ̇4 +162

Problemas tipo propuestos:

Se efectúa una evaluación parcial sobre los temas tratados

largo del eje x es

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Vous aimerez peut-être aussi