GUÍA DE LABORATORIO

GT-DEP5101-L10M

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR AC CON INVERSOR TRIFÁSICO

CURRICULUM : 447501

CARRERA : INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ASIGNATURA : DEP5101 “CONFIGURACIÓN DE DISPOSITIVOS DE ELECTRÓNICA DE

POTENCIA”
SEMESTRE : V

PROFESOR : ALVARO ORELLANA

1. Introducción

En esta experiencia Ud podrá analizar de una forma más realista y detallada el funcionamiento de un inversor
trifásico, aplicado a la alimentación de un motor AC

2. Objetivos

Al completar esta guía el alumno será capaz de:

- Comprender el modo de trabajo del inversor trifásico
- Comprender el funcionamiento de un motor AC
- Simular circuitos de electrónica de potencia.

3. Duración

Tiempo estimado de duración de la guía 90 minutos

4. Prerrequisitos

Ninguno

5. Bibliografía previa

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 Título: Electrónica de potencia.

Autor: Muhammad Rashid.
Datos de Publicación: Mexico. Pearson: 2004

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6. Marco teórico

Motor de inducción

Los motorescacucalililoy asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del
campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de inducción no requiere una conmutación
mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como
en los universales, DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar
con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American
Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en
1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b)
bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un
campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el
rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que
en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor sino que está
eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los
electricistas) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se
parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces se llama
"jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.

{\displaystyle {\mathcal {E}}=-N{d\Phi \over dt}} {\displaystyle {\mathcal {E}}=-N{d\Phi \over dt}}
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica,
inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de
un campo magnético se induce una tensión.

El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los
conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción.

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La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza
electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina deslizamiento o resbalamiento.

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7. Actividades a realizar

Actividad: Simulación de convertidor buck alimentando motor CC

a. Elementos requeridos

- Archivos de Simulink suministrados por el profesor

- Computador con Matlab/Simulink

b. Número de alumnos sugerido por equipo

Se recomienda realizar esta actividad con un máximo de tres alumnos.

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c. Descripción y procedimiento

1.-
Ejecute la simulación y asegúrese que no posee ningún error.

Etapa de potencia

2.- Observe la forma de onda de corriente y tensión de una fase de la máquina. Comente
3.- Modifique la velocidad final y observe el comportamiento de las variables
4.- Modifique el torque de carga y observe la magnitud de la corriente. Comente

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Registro de valores y comentarios

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Guía de auto evaluación para el alumno

1.- ¿Cuál es la relación entre velocidad estacionaria y tensión?

2.- ¿Cuál es la relación entre torque de carga y corriente?

3.- Explique por qué la corriente parece mucho más sinusoidal que la corriente

4.- ¿Qué sucede con la corriente cuando la velocidad se hace estacionaria?

5.- ¿Qué sucede si utilizo un inversor con IGBTs?

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Pauta de evaluación de la guía

Rut Nota

Alumno
CONFIGURACIÓN DE DISPOSITIVOS DE ELECTRÓNICA
Asignatura Sigla DEP5101 Sección
DE POTENCIA

N° Actividad 10 Nombre
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR CC CON BUCK

Fecha

Habilidades evidenciadas 40%

Ponderación de
1.0 a 7.0 % Descripción

Utiliza las herramientas de simulación acorde a lo necesario para

U/ Herramientas 10%
realizar la experiencia

U/ Instrumentos 10% Utiliza los instrumentos de medición de simulación adecuadamente.

U/ Ayudas 10% Utiliza las ayudas que dan los componentes para su necesidad.

Organización 10% Realiza la experiencia en coordinación con los demás alumnos.

Mediciones y conclusiones 60%

Ponderación de
Descripción
1.0 a 7.0

Registros 20% Grafica y obtiene los datos necesarios para las conclusiones

Conclusiones 40% Responde objetivamente lo solicitado

N1:

Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada ítem  - Máximo 3,5 puntos menos de la nota
 - No Descripción
 - Logrado Logrado

Orden 0.5 Mantiene el espacio de trabajo ordenado.

No deja residuos de goma de borrar, trozos de papel en el puesto

Limpieza 0.5
de trabajo
Realiza la experiencia sin poner en riesgo los equipos
Cuidado 1.0
computacionales (no ingerir alimentos, uso no violento de teclado)

Organización 1.0 No discute de forma inapropiada con los compañeros de trabajo

Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la

Autocontrol 0.5
presión del tiempo para realizar las actividades
Descuento
El alumno debe Repetir la experiencia Pasar a la experiencia siguiente

Firma Alumno

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