S ECCIÓN 3 Velocidad.

Durante el tiempo Δt, la velocidad promedio de

la partícula es
Movimiento curvilíneo
general La velocidad instantánea se determina con esta ecuación
Ocurre cuando una partícula se desplaza a lo largo de una cuando Δt tiende a cero, y por consiguiente la dirección de Δr
trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo se tiende la tangente a la curva. Por consiguiente
describe en tres dimensiones, utilizaremos análisis vectorial
para formular la posición, velocidad y aceleración de
una partícula.

Posición. Considere una partícula situada en un punto de

una curva espacial definida por la función de trayectoria s(t).
El vector de posición r = r(t)
designará la posición de la Como dr será tangente a la curva, la
partícula, medida con respecto a dirección de v también es tangente a la
un punto fijo O. curva. La magnitud de v, conocida como
Observe que tanto la magnitud la rapidez, se obtiene al tener en cuenta
como la dirección de este que la longitud del segmento de línea
vector cambiarán a medida que la partícula se mueve a lo recta Δr tiende a la longitud de arco Δs
largo de la curva. a medida que Δt tiende a cero

Desplazamiento. Suponga que durante un breve intervalo

Δt la partícula se mueve una distancia Δs a lo largo de la
curva a una nueva posición, definida
por r’ = r + Δr. El desplazamiento Δr
representa el cambio de posición de la
partícula y se determina mediante una
resta vectorial, es decir Δr = r’ - r.
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Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la función de la
trayectoria s con respecto al tiempo.

Aceleración. Si la velocidad de la partícula

también podemos escribir de esta forma la ecuación
es v en el instante t y v’ = v + Δv en el
instante t + Δt, entonces la aceleración
promedio de la partícula durante el intervalo
Δt es

Por definición de la derivada, a actúa tangente a la hodógrafa,

y, en general no es tangente a la trayectoria del movimiento.
donde Δv = v’ - v. Para estudiar la tasa de cambio en el
tiempo, los dos vectores de velocidad Para aclarar este punto, tenga en
se trazan de modo que sus colas cuenta que Δv y por consiguiente a,
queden en el punto fijo O’ y sus deben responder el cambio tanto de
cabezas de punta de flecha toquen magnitud como de dirección de la
puntos situados en la curva. velocidad v a medida que la partícula
se mueve de un punto al siguiente a lo
Esta curva se llama hodógrafa y cuando se construye, describe largo de la trayectoria.
el lugar geométrico de puntos para
la cabeza de punta de flecha del Sin embargo, para que la partícula siga cualquier trayectoria
vector de velocidad, del mismo curva, el cambio direccional siempre cambia el vector de
modo en que la trayectoria s velocidad hacia el interior o “lado cóncavo” de la
describe el lugar geométrico de trayectoria, y por consiguiente a no puede permanecer
puntos para la cabeza de punta de tangente a la trayectoria. En suma, v siempre es tangente a la
flecha del vector de posición. Para obtener la aceleración trayectoria y a siempre es tangente a la hodógrafa.
instantánea, hacemos que Δt tienda a cero en la ecuación
Se consideraran tres tipos de sistemas de coordenadas que se
anterior. En el límite Δv tenderá la tangente a la hodógrafa y
usan con frecuencia para analizar este movimiento.
por tanto

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S ECCIÓN 4 Por consiguiente,

Movimiento curvilíneo:
componentes rectangulares
Cuando se toma esta
De vez en cuando el movimiento de una partícula puede
derivada, es necesario
describirse mejor a lo largo de una trayectoria que pueda
tener en cuenta tanto
expresarse en función de
la magnitud como la
sus coordenadas x, y, z.
dirección de cada uno
Posición. Si la partícula de los componentes
está en el punto (x, y, z) de vectoriales. Siempre que el marco de referencia x, y, z esté
la trayectoria curva s, fijo implica que la dirección (y la magnitud) de i no cambie
entonces el vector de con el tiempo. Al final se tiene la siguiente ecuación
posición define su posición

La cual se puede reescribir con la siguiente notación

Serán funciones del tiempo, x = x(t), y = y(t), z = z(t), de
modo que r = r(t). La magnitud de r se define de esta forma

La magnitud de la velocidad se determina como

Y la dirección de r se especifica por el vector unitario ur = r/r

Velocidad. La primera derivada con respecto al tiempo de r

proporciona la velocidad de la partícula. y el vector unitario uv = v/v especifica su dirección. Como se
vio, esta dirección siempre es tangente a la trayectoria,
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 Aceleración. La aceleración de la
partícula se obtiene de la primera
derivada con respecto al tiempo de la
ecuación de la velocidad (o la
segunda derivada con respecto al
tiempo de la ecuación de la
posición). Tenemos lo siguiente

O reescrita de esta manera

La magnitud de la aceleración se determina como

y una dirección especificada por el vector unitario ua = a/a

Como a representa el cambio tanto de la magnitud como de la
dirección de la velocidad, en general a no será tangente a la
trayectoria.

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S ECCIÓN 5 La primera y la última de las ecuaciones indican que el
componente horizontal de la velocidad siempre permanece
Movimiento de un proyectil constante durante el movimiento.

El movimiento de vuelo libre de un proyectil a menudo se Movimiento vertical. Como el eje y positivo está dirigido
estudia en función de sus componentes rectangulares. Para hacia arriba, entonces ay = -g. Al aplicar las ecuaciones,
ilustrar el análisis cinemático, considere un proyectil lanzado obtenemos
en el punto (x0, y0), con una velocidad inicial de v0, cuyas
componentes son (v0)x y (v0)y. Cuando se hace caso omiso de
la resistencia del aire, la única fuerza que actúa en el proyectil
es su peso, el cual hace que el proyectil tenga una
aceleración dirigida hacia abajo constante de
Recuerde que la última ecuación puede formularse con base
aproximadamente la gravedad.
en la eliminación del tiempo t de las dos primeras ecuaciones,
y por consiguiente sólo dos de las tres ecuaciones anteriores
son independientes entre sí.

En resumen, los problemas que implican el movimiento de un

proyectil pueden tener cuando mucho tres incógnitas,
puesto que sólo pueden escribirse tres ecuaciones
independientes, es decir, una ecuación en la dirección
horizontal y dos en la dirección vertical. Una vez obtenidas vx
y vy, la velocidad resultante v, la cual siempre es tangente a la
trayectoria, se determina por medio de la suma vectorial.
Movimiento horizontal. Como ax = 0, la aplicación de las
ecuaciones de aceleración constante, resulta

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