Apuntes Fisica3 U1

APUNTES FISICA III
UNIDAD I
SISTEMAS COORDENADOS Y CÁLCULO VECTORIAL
El análisis vectorial es la herramienta matemática más práctica para expresar y comprender

los conceptos electromagnéticos.
Una cantidad puede ser escalar o vector.
 Un escalar es una cantidad que sólo posee magnitud.
Ejemplos: Tiempo, masa, distancia, temperatura, potencial eléctrico.

Los escalares se representan con una letra en cursiva como A, B, U, y V.
 Un vector es una cantidad que posee tanto magnitud como dirección.
Ejemplos: Velocidad, fuerza, desplazamiento, intensidad del campo eléctrico.

Los vectores se representan con una letra rematada por una flecha y o en negritas,
como A y B.
 Un campo es una función que especifica una cantidad en el espacio.

Si la cantidad es escalar, se dice que el campo correspondiente es un campo escalar.
Si la cantidad es vectorial, entonces el campo es vectorial.
A (x, y, z) es un campo vectorial
V (x, y, z) Un escalar es una cantidad que sólo posee magnitud.
1.- VECTORES:
Un vector posee tanto magnitud como dirección.
 La magnitud de A es un escalar denotado por A o .

 La dirección de A se indica mediante un vector unitario aA (cuya magnitud es
uno , por eso se conoce como unitario y cuya dirección sigue la dirección de A)
M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 1

APUNTES FISICA III UNIDAD I: SISTEMAS COORDENADOS Y CÁLCULO VECTORIAL
El vector A puede expresarse en términos de su magnitud y dirección mediante:
Un vector A en coordenadas cartesianas puede representarse como
o como
En donde tal como se muestra en la figura 1

son las componentes de A en las direcciones “ ” “ ”, y “ ”, respectivamente.
Y y son vectores unitarios en las direcciones “ ” “ ” y “ ”, respectivamente.
Figura 1. a) Vectores unitarios . b) Componentes de A a lo largo de
La magnitud del vector se obtiene mediante:
El vector unitario mediante:

2.- OPERACIONES CON VECTORES:
2.1 Suma y resta de vectores

La adición (suma) y la sustracción (resta) de vectores se efectúan componente a componente.
Si y
Suma:
Figura 2.1.1 Adición de vectores a) Regla del paralelogramo b) Regla del triángulo.
Resta:
O se puede expresar como una suma del vector A y el vector –B
Figura 2.1.2 Sustracción de vectores a) Regla del paralelogramo, b) Regla del triángulo.

2.1.1 Vector de posición

Un punto P en coordenadas cartesianas puede representarse con (x, y, z).
Un vector de posición rP (o radiovector) del punto P es la distancia dirigida desde el origen
hasta el punto P (O a P).
El vector de posición del punto P es útil para definir la posición de éste en el espacio. Por
ejemplo, el punto (3, 4, 5) y su vector de posición se muestran en la
figura 2.1.3
2.1.2 Vector Distancia
El vector distancia es el desplazamiento de un punto a otro.
Si dos puntos P y Q están dados por (xP, yP, zP) y (xQ, yQ, zQ), el desplazamiento desde P
hasta Q se muestra en la figura 2.1.4 y matemáticamente se obtiene mediante:
Figura 2.1.3 Vector de posición rP = 3ax + 4ay + 5az para Figura 2.1.4 Vector distancia desde P hasta Q
el punto P (3, 4, 5)

2.2 Multiplicación de vectores

Al multiplicar dos vectores A y B, el resultado puede ser un escalar o un vector según como se
multipliquen los vectores.
Existen dos tipos de multiplicación de vectores:

 Producto escalar o producto punto
 Producto vectorial o producto cruz
Producto escalar o producto punto:
Se define geométricamente como el producto de las magnitudes de A y B y el coseno del ángulo

entre ellos.
La multiplicación se realiza componente por componente:
Si y
El resultado que se obtiene es un escalar.
Si A y B son ortogonales (perpendiculares) entre sí, el producto punto es cero
El producto punto obedece las siguientes leyes:
i) Ley Conmutativa:
ii) Ley Distributiva:
i) Nótese también que:

Producto vectorial o producto cruz:
Es una cantidad vectorial cuya magnitud es el área del paralelogramo formado por A y B (figura 2.2.1)
y cuya dirección equivale a la dirección de avance de un tornillo de rosca derecha cuando A se hace
girar hacia B.
Donde:
an es un vector unitario normal al plano que contiene a A y B. (Ver figura 2.2.1)

La dirección de a n se entiende como la dirección del pulgar derecho cuando los dedos de la mano
derecha giran de A a B. (Ver figura 2.2.2)
La dirección también se puede determinar por la dirección de avance de un tornillo de rosca derecha
cuando A se hace girar hacia B.
Figura 2.2.1 Producto cruz de magnitud igual al área del Figura 2.2.2 Dirección de A B aplicando la regla de la
paralelogramo y dirección ortogonal al plano. mano derecha.
Se denomina producto cruz por el signo de por ( ) ó producto vectorial debido a que:
El resultado es un vector.

Se resuelve como un determinante:

Si y
El producto cruz obedece las siguientes leyes:
i) No es conmutativo
sino anticonmutativo:
ii) No es asociativo :
iii) Es distributivo:
iv) Nótese también que:
Figura 2.2.3 Producto cruz mediante permutación cíclica. Siguiendo la dirección de las manecillas del reloj se obtienen
resultados positivos. Siguiendo la dirección contraria a las manecillas del reloj se obtienen resultados negativos.

Y al multiplicar tres vectores A, B y C pueden darse las dos combinaciones siguientes:

 Triple producto escalar
 Triple producto vectorial

3.- SISTEMA DE COORDENADAS Y SU TRANSFORMACION:
Existen diversos tipos de sistemas de coordenadas, los cuales permiten representar un punto
o un vector en el espacio.
Los sistemas de coordenadas más conocidos son:
 Sistema de coordenadas cartesiano (x, y, z)

 Sistema de coordenadas cilíndrico (, , z)
 Sistema de coordenadas esférico 
Cabe mencionar que cada uno de ellos son sistemas ortogonales, es decir, que sus
coordenadas son mutuamente perpendiculares.
Un resumen de los tres tipos de coordenadas, su representación y la conversión entre puntos y
vectores de un sistema a otro se muestra en la tabla adjunta.
3.1 Sistema de Coordenadas Cartesiano: (x, y, z)

Un punto en este sistema se representa con (x, y, z).
Un vector puede expresarse como:
(Ax, Ay, Az) ó Ax a x + Ay a y + Az a z
Donde: ax, ay, az son vectores unitarios a lo largo de las direcciones x, y, z como se muestra en la
figura 3.1
La magnitud del vector está dada por:
Figura 3.1 Vectores unitarios para un Figura 3.2 Vector A=Ax a x + Ay a y + Az a z

sistema de coordenadas cartesiano. localizado en un sistema de coordenadas
cartesiano.

Los intervalos de las variables para cada una de las coordenadas cartesianas son:
3.2 Sistema de Coordenadas Cilíndrico: (, , z)

Un punto en este sistema se representa con (, , z).
Un vector puede expresarse como:
(A, A, Az) ó A a + A a + Az az
Donde como se muestra en la figura 3.2.1:

a, a, az son vectores unitarios a lo largo de las direcciones , , z
 es el radio del cilindro que pasa por P o la distancia radial desde el eje z
 es un ángulo que se mide desde el eje x en el plano xy y se denomina ángulo azimutal.
z es lo mismo que en el sistema cartesiano.
La magnitud del vector está dada por:
 
Los intervalos de las variables para cada una

de las coordenadas son:
a, a, az son vectores mutuamente

perpendiculares, debido a que el sistema de
coordenadas es ortogonal, por lo que:
Figura 3.2.1 Punto P y vectores unitarios en el sistema

de coordenadas cilíndricas.

3.3 Sistema de Coordenadas Esférico:
3.4 Al transformar entre coordenadas:
Es importante saber que UN PUNTO O UN VECTOR NO CAMBIA AL TRANSFORMARSE de un

sistema de coordenadas a otro, sólo se expresa de otro modo.
Por lo que la magnitud de un vector sigue siendo la misma después de la transformación, lo

cual sirve para comprobar que el resultado de la transformación sea correcto.
Figura 3.4.1 Relación entre las variables espaciales (x, y, z), (, , z) y r θ ).
La distancia entre dos puntos con vectores de posición r1 y r2 está dada por

Y específicamente para cada uno de los tres sistemas se obtiene mediante las expresiones de la tabla
3.4.1.
Coord. Cartesianas
Coord. Cilíndricas      
Coord. Esféricas θ θ θ θ  
Tabla 3.4.1 Distancia entre dos puntos con vectores de posición r1 y r2
4.- CALCULO APLICADO A VECTORES:
4.1 Diferenciales de Longitud:
4.2 Integrales de línea, superficie y volumen:

El concepto de integración se aplica también a los casos en los que el integrando es un vector.
Al explicar los diversos tipos de integración con vectores, una línea se entiende como la trayectoria
a lo largo de una curva en el espacio.
 INTEGRAL DE LÍNEA
Integral de línea de A alrededor de L.
Componente tangencial de A a lo largo de
la curva L. (Ver figura 4.2.1)
 INTEGRAL DE CONTORNO CERRADO.

Integral de línea de A alrededor de L.
Pero se aplica cuando la trayectoria de
integración es una curva cerrada
(superficie abierta), como abca que Figura 4.2.1 Trayectoria de integración de un campo
aparecen en la figura 4.2.1. vectorial A.

 INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Flujo de A a través de una superficie S.
En cualquier punto sobre S, an es el vector
unitario normal a S
Figura 4.2.2 Flujo del campo vectorial E a través de una

superficie A.
 INTEGRAL DE SUPERFICIE CERRADA .
Flujo neto hacia afuera de A desde S.

Se aplica cuando se tiene una superficie
cerrada (volumen)
 INTEGRAL DE VOLUMEN.
Integral de volumen del escalar  sobre el
volumen 
Figura 4.2.3 Flujo neto del campo vectorial E a través de las

diversas superficies que conforman la superficie cerrada
(volumen).
El significado físico de una integral de línea, de superficie o de volumen depende de la naturaleza de

la cantidad física representada por A o por v


4.3 Gradiente, Rotacional, Divergencia, Laplaciano:

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APUNTES FISICA III

El análisis vectorial es la herramienta matemática más práctica para expresar y comprender

 Un escalar es una cantidad que sólo posee magnitud.

Ejemplos: Tiempo, masa, distancia, temperatura, potencial eléctrico.

 Un vector es una cantidad que posee tanto magnitud como dirección.

Ejemplos: Velocidad, fuerza, desplazamiento, intensidad del campo eléctrico.

 Un campo es una función que especifica una cantidad en el espacio.

Un vector posee tanto magnitud como dirección.

 La magnitud de A es un escalar denotado por A o .

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 1

El vector A puede expresarse en términos de su magnitud y dirección mediante:

Un vector A en coordenadas cartesianas puede representarse como

En donde tal como se muestra en la figura 1

Figura 1. a) Vectores unitarios . b) Componentes de A a lo largo de

La magnitud del vector se obtiene mediante:

El vector unitario mediante:

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 2

2.- OPERACIONES CON VECTORES:

2.1 Suma y resta de vectores

O se puede expresar como una suma del vector A y el vector –B

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 3

2.1.1 Vector de posición

2.1.2 Vector Distancia

El vector distancia es el desplazamiento de un punto a otro.

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 4

2.2 Multiplicación de vectores

Existen dos tipos de multiplicación de vectores:

Producto escalar o producto punto:

Se define geométricamente como el producto de las magnitudes de A y B y el coseno del ángulo

La multiplicación se realiza componente por componente:

El resultado que se obtiene es un escalar.

Si A y B son ortogonales (perpendiculares) entre sí, el producto punto es cero

El producto punto obedece las siguientes leyes:

ii) Ley Distributiva:

i) Nótese también que:

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 5

Producto vectorial o producto cruz:

an es un vector unitario normal al plano que contiene a A y B. (Ver figura 2.2.1)

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 6

Se resuelve como un determinante:

El producto cruz obedece las siguientes leyes:

iv) Nótese también que:

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 7

Y al multiplicar tres vectores A, B y C pueden darse las dos combinaciones siguientes:

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 8

3.- SISTEMA DE COORDENADAS Y SU TRANSFORMACION:

 Sistema de coordenadas cartesiano (x, y, z)

3.1 Sistema de Coordenadas Cartesiano: (x, y, z)

Un vector puede expresarse como:

(Ax, Ay, Az) ó Ax a x + Ay a y + Az a z

Figura 3.1 Vectores unitarios para un Figura 3.2 Vector A=Ax a x + Ay a y + Az a z

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3.2 Sistema de Coordenadas Cilíndrico: (, , z)

Un vector puede expresarse como:

(A, A, Az) ó A a + A a + Az az

Donde como se muestra en la figura 3.2.1:

La magnitud del vector está dada por:

Los intervalos de las variables para cada una

a, a, az son vectores mutuamente

Figura 3.2.1 Punto P y vectores unitarios en el sistema

M. C. Cynthia Elena Miranda Medina | 10

3.3 Sistema de Coordenadas Esférico:

3.4 Al transformar entre coordenadas: