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Universidad Técnica Particular de Loja

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

DOCENTE:
Msc. Edwin Patricio Duque Yaguache
LOJA - ECUADOR
2018
CONTENIDO.

ANALISIS MODAL.
4.1. Vibración libre.
4.2. Frecuencia y modos en vibración natural.
4.3. Matriz modal y espectral.
4.4. Ortogonalidad de los modos.
4.5. Modos Normalizados.
4.6. Respuesta de sistemas no amortiguados en vibración libre.
4.7. Sistemas con amortiguamiento.
4.7. Respuesta de sistemas amortiguados en vibración libre.

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4.1. Vibración libre.

 La ecuación dinámica para un sistema de MDOF es:

Y para vibración libre:

La expresión representa N ecuaciones diferenciales homogéneas; N es el numero de


grados de libertad.

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4.1. Vibración libre.

 La vibración libre es iniciada por la curva ¨a¨.


 El desplazamiento inicia con el valor de condiciones iniciales 𝑢(0) y 𝑢ሶ 0
 El movimiento de cada masa no es un movimiento armónico simple y la frecuencia no
puede ser definida.

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4.1. Vibración libre.

 En vibración libre vibran en fase.


 Cada forma de deflexión se llama modo natural de vibración.
 Para el primero modo el desplazamiento de los pisos tiene la misma dirección.

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4.1. Vibración libre.

 En vibración libre vibran en fase (modo 2).

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4.1. Vibración libre.

 En vibración libre vibran en fase (modo 2).

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4.1. Vibración libre.

 El periodo de vibración natural 𝑇𝑛 es tiempo requerido para completar un ciclo


en movimiento armónico en cada uno de sus modos naturales.

 El menor valor de frecuencia es denotado como ω1 y el mayor como ω2

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4.2. Frecuencia y modos en vibración natural.

 Problema de eigenvalores.

 La función de forma 𝜙𝑛 no varia con el tiempo. La variación del desplazamiento


se describe con una función armónica.

 Con 𝐴𝑛 y 𝐵𝑛 constantes que deben ser definidas desde las condiciones iniciales.

 Donde 𝜙𝑛 y 𝜔𝑛 son desconocidas.

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4.2. Frecuencia y modos en vibración natural.

 Sustituyendo u(t) en ecuación dinámica:

 Existe una solución trivial en la que 𝑞𝑛 𝑡 = 0 y una solución dela forma:

 La solución se la obtiene:

 La expresión anterior es conocida como ecuación característica o ecuación de


frecuencia.
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4.3. Matriz modal y espectral.

 Los N eigenvalores y modos naturales pueden ser ensamblados dentro de


matrices llamada matiz modal:

 Matriz espectral:

 Cada eigenvalor y eigenvector satisface.

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4.4. Ortogonalidad de los modos.

 Los modos de vibración satisfacen la siguiente igualdad:

 La ortogonalidad de los modos implica que las siguientes matrices son


cuadradas:

 Donde los elementos de la diagonal son:

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4.5. Modos Normalizados.

 Si el vector 𝜙𝑛 es un modo natural, cualquier vector proporcional a 𝜙𝑛 es


esencialmente el mismo modo natural. Los factores de escala a veces se aplican
a los modos naturales para estandarizar sus elementos asociados con diversos
grados de libertad, a esto se llama normalización.

 Algunas veces es conveniente normaliza cada modo para que el mayor


elemento sea la unidad.

 Otro criterio de normalización es que el piso superior de un edificio de varios


pisos, es unitario.

 Programas computaciones normalizan los modos para que 𝑀𝑛 tenga valores


unitarios

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4.5. Modos Normalizados.

 Si se aplica este criterio de normalización se dice que los modos son


ortonormales, y cumplen:

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4.5. Modos Normalizados.

 Ejercicio.
Determine las frecuencias y modos del sistema mostrado, normalice los modos
para que 𝑀𝑛 = 1.

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4.6. Expansión modal de los desplazamientos.

 El vector u tiene la forma:

 Donde qr es llamado coordenadas modales o coordenadas normales.

 Premultiplicando por 𝜙𝑛 𝑇 mu

 Las coordenadas modales se las calcula con:

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4.6. Respuesta de sistemas no amortiguados en vibración libre.

 La solución general es obtenida por una superposición de la respuesta de los


modos individuales

 Donde 𝐴𝑛 y 𝐵𝑛 son dos constantes de integración. Y el vector de velocidad:

 Para t=0.

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4.6. Respuesta de sistemas no amortiguados en vibración libre.

 Por otro lado:

 Y:

 Comparo las ecuaciones se observa que: 𝐴𝑛 = 𝑞𝑛 (0) y 𝐵𝑛 = 𝑞ሶ 𝑛 0 /𝜔𝑛

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4.6. Respuesta de sistemas no amortiguados en vibración libre.

Ejercicio.
Determine la respuesta de vibración libre para el pórtico mostrado, las condiciones iniciales

son: u(0)=(1/2 1) cm y 𝒖(0)=(-1/2 2) cm/s2

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4.7. Sistemas con amortiguamiento.

 Un sistema amortiguado en vibración libre es representado por:

 Con condiciones iniciales 𝑢(0) y 𝑢ሶ 0 .

 Si el amortiguamiento es clásico.

 Y premultiplicando por Φ𝑇 .

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4.7. Solución de sistemas amortiguados en vibración libre.

 Un sistema amortiguado en vibración libre es representado por el siguiente


sistema de ecuaciones diferenciales desacopladas:

 En términos de frecuencia y relación de amortiguamiento.

 La solución ya es conocida.

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4.7. Solución de sistemas amortiguados en vibración libre.

 Ejercicio.

Determine la respuesta de vibración libre para el pórtico mostrado con 𝑐 = 𝑘𝑚/200,


las condiciones iniciales son: u(0)=(1/2 1)T y u(0)=(-1/2 2)T

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1.3. Ejemplos de Aplicación.

Gracias
Que tenga un maravilloso día

La INNOVACIÓN es lo que
distingue a un LÍDER de los demás