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PÉNDULO DE TORSIÓN

Walter Minchola Mendoza


MECÁNICA CLÁSICA
Profesor Mg. Miguel Aguilar, German Ely
Dr. Guevara Vera, Manuel Eenrique
11 de junio de 2019

Resumen
En esta práctica de laboratorio lo que se hiso fue determinar los momentos de inercia de objetos
con forma de cilindro, disco y anillo posteriormente también se hiso la medida del coeficiente de
torsión y el módulo de rigidez del acero. Esta práctica fue realizada para pequeñas oscilaciones por
lo que resulto que el movimiento era MAS. Todo ello se realizó principalmente con un péndulo de
torsión, un cuerpo con forma de anillo, y dos cilindros todos ellos de material de acero. El ángulo
para la oscilación fue de 1◦ con ello se pudo obtener tres periodos, uno para el sistema varilla disco,
el segundo para el sistema varilla disco anillo, y el tercero para el sistema varilla disco y dos cilindros
(no huecos) con el periodo se pudo obtener momentos de inercia de cada cuerpo para posteriormente
ser comparado con los momentos de inercia obtenidos de forma teórica.

Palabras clave: Péndulo de Torsión, Coeficiente de Torsión, Módulo de Rigidez.

1. Introducción 3. Fundamentos Teóricos


Este informe tiene por finalidad analizar la oscilación Momento de inercia: El momento de inercia (sı́mbolo
de un péndulo de torsión. En fı́sica, un péndulo de tor- I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
sión es un dispositivo consistente en una barra hori- Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes prin-
zontal sujeta a un soporte por medio de un alambre cipales de inercia, la inercia rotacional puede ser rep-
de torsión. Este hilo de acero tiene un par de cobre, resentada como una magnitud vectorial llamada mo-
proporcional al ángulo de giro que se le impone. En la mento de inercia. Para cuerpos de masa continua el
barra, dos pesos se pueden colocar de forma simétrica, momento de inercia está dado por
para cambiar el momento de inercia. [1] En un sistema Z Z
2
como el mencionado anterior-mente se puede hallar su I= r · dm = ρr2 · dV (1)
periodo de torsión fijándonos en la constante que puede m V

tener el resorte en forma de espiral que es el que oca- La magnitud del momento de inercia para algunos cuer-
siona una fuerza de restitución para que el sistema pre- pos rı́gidos conocidos se muestran a continuación. Anil-
sente un movimiento armónico simple, cabe aclarar que lo de radio interno y externo con masa M (ver fig 1).
no es el único modelo que existe de péndulo de torsión
habiendo otros sistemas como el barrilla (disco, esfera y 1
esfera) que se caracterizan por su momento de inercia. I= m(R12 + R22 ) (2)
2

2. Objetivos
Estudiar las relaciones entre el periodo de una vi-
bración de torsión y factores que determinan di-
chos periodo.

Medir el momento de inercia de varios objetos, el


coeficiente de rigidez y el módulo de torsión del Figura 1: Anillo con radio interno y externo
acero.

1
Cilindro no hueco con masa M (ver fig 2)
τ
−τ φ = I φ̈ ⇒ φ̈ + φ=0 (7)
I
1
I= mR12 (3) que es formalmente idéntica a la ecuación diferencial
2
Correspondiente a un movimiento armónico simple.
Ası́ pues, las oscilaciones del péndulo de torsión son
armónicas, y la frecuencia angular y el perı́odo de las
mismas son:

r r
τ I
ω= ⇒ T = 2π (8)
I τ

Figura 2: Cilindro de radio R=R1

Disco de radio R con masa M (ver Fig 3)

1
I= mR22 (4)
2

Figura 4: Péndulo de Torsión (estático).


Figura 3: Disco de radio R y masa M.

Al aplicar un momento torsional M en el extremo infe-


rior del hilo, éste experimenta una deformación de tor-
sión dentro de los lı́mites de validez de la ley de Hooke,
el ángulo de torsión es directamente proporcional al
momento torsional M aplicado, de modo que:

M = τφ (5)

Donde ? es el coeficiente de torsión del hilo o alambre


de suspensión, cuyo valor depende de su forma y di-
mensiones y de la naturaleza del material. Para el caso
de un hilo o alambre es:
Figura 5: Péndulo de Torsión (Rotando).
π D4
τ= G (6)
32 I Medidas de Momento de inercia. Añadiendo al
cuerpo suspendido otro cuerpo de momento de iner-
Siendo D el diámetro del alambre, l su longitud y G el
cia desconocido I?, el nuevo periodo de oscilación por
módulo de rigidez del material que lo constituye.
torsión será:
Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecerá
un momento recuperador igual y opuesto al momento
torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el mo- r
mento torsional aplicado, el sistema se encontrará en 0 I + I0
T = 2π (9)
las condiciones precisas para iniciar un movimiento os- τ
cilatorio de torsión, concomitante con las oscilaciones De modo que eliminando ? entre las ecuaciones (8) y
de rotación de la masa suspendida del hilo o alambre. (9) obtenemos
Igualando el momento recuperador −τ ϕ al producto
del momento de inercia I del sistema por la aceleración
angular α = d2ϕ/dt2, tenemos la ecuación diferencial T 02
del movimiento de rotación: I0 = ( − 1)I (10)
T

2
4. Materiales N◦ Tiempo (s)
1 28.00
Un Disco de Acero. 2 28.19
Un Anillo de Acero. 3 28.00
t 28.063
2 Cilindros de acero de masa M1
Cuadro 1: Periodo de una oscilación T=0.56s
2 Cilindros de acero de masa M2
Una varilla de Acero.
Radio interno de Disco RI = 11,15cm = 0,1115m
Balanza Digital.
Momento de inercia de Anillo IA = 0,01702kg/m2
Cinta métrica. Tiempo promedio para 50 oscilaciones:

Vernier. N◦ Tiempo (s)


Un destornillador (plano/estrella). 1 36.56
2 36.31
Un Cronómetro. 3 36.65
t 36.51
5. Procedimiento Cuadro 2: Periodo de una oscilación T=0.73s
Paso 1: Sujete firmemente la varilla de acero en el
soporte de pared y suspenda firmemente el disco al Para el sistema varilla, disco y 2 cilindros de igual
extremo inferior, de tal manera que la indicadora en el masa:
disco, quede hacia el frente (ver Fig 5 ). Esta manecilla Masa de Cilindro M C = 956g = 0,956kg
sirve como indicador para el registro de tiempo. Radio de Cilindro RC = 2,55cm = 0,0255m
Paso 2: Gire el disco de su posición de equilibrio un Momento de inercia de Cilindro IC = 0,0311kg/m2
ángulo pequeño de 1◦ y ponga el sistema en vibración Mom. De inercia respecto al eje del péndulo de torsión
torsional. Determine el tiempo de vibraciones comple- es I = 0,040584kg/m2
tas. Anote resultados. Distancia de separación de ejes d = 0,0995m (se usó el
Paso 3: Coloque el anillo, concéntricamente sobre el teorema de Steiner)
disco y mida el tiempo de 50 oscilaciones completas Tiempo promedio para 50 oscilaciones:
para el sistema varilla, disco y anillo.
Paso 4: Quite el anillo y coloque los dos cilindros N◦ Tiempo (s)
simétricamente sobre el disco. Por comodidad, los bor- 1 37.00
des de los cilindros deben justamente coincidir con el 2 37.25
borde del disco. Mida el tiempo en 50 oscilaciones o
3 37.37
completas para este sistema.
t 37.21
Paso 5: Mida las dimensiones (geometrı́a) del disco,
el anillo y los cilindros. Mida el diámetro de la varil- Cuadro 3: Periodo de una oscilación T=0.74s
la por lo menos en cinco sitios por medio de un mi-
crómetro calibrado en mm. Mida la longitud de varilla
que está produciendo la vibración torsional. Las masas Utilizando la ecuación (8) y el periodo del sistema
del disco, del anillo y los cilindros se hallan pesándolas varilla y disco y momento de inercia calculamos el
en una balanza digital. coeficiente de torsión.
2
τ = 2,1426kg m s2 Luego calculamos el módulo de
6. Datos Experimentales torsión con la ecuación (6)
10

Para la varilla: G = 3,492 10m2N


Longitud L = 1m
Diámetro de Disco DD = 0,5cm = 0,005m Calculando los momentos de inercia de cada cuerpo
Para el sistema varilla y disco: agregado al péndulo de torsión (sistema varilla disco)
Masa de Disco M D = 3,76kg con la ecuación (10) y utilizando el periodo del
Radio de Disco RD = 12,5cm = 0,125m sistema varilla disco T=0.56s y ID=0.029375 kg/m2
Momento de inercia de Disco ID = 0,029375kg/m2 Calculamos el momento de inercia del anillo cuando
Tiempo promedio para 50 oscilaciones: se forma un sistema de varilla, disco y anillo con un
Para el sistema varilla, disco y anillo: periodo de T=0.73s
0

Masa de Anillo M A = 1,2022kg I 0 = ( TT − 1)


2
Radio externo de Disco RE = 12,6cm = 0,126m IA = ( 0,73
0,562 − 1)(0,029375)

3
IA = 0,020542kg/m2 Este movimiento que se da en el péndulo amortiguado
es armónico simple ya que la oscilación se realiza con
Este resultado de momento de inercia comparado un ángulo muy pequeñito de 1◦ .
con el teórico son próximos. IA = 0,020542kg/m2 ≈
0,01702kg/m2
8. Conclusiones
Realizando lo mis para calcular el momento
de inercia del cilindro cuyo periodo del sistema Se pudo hacer la medición del módulo de rigidez de
varilla disco y dos cilindros fue de T = 0,74s un valor de
y utilizando el periodo del sistema varilla disco 10
T = 0,56syID = 0,029375kg/m2 G = 3,492 10m2N
Se pudo obtener la medición del coeficiente de torsión
2
Ic = ( 0,74
0,562 − 1)0,029375
para el acero de un valor de
Ic = 0,021919kg/m2 2
τ = 2,1426kg m
s2

7. Análisis y Discusiones Se pudo calcular los momentos de inercia de cada


cuerpo de forma teórica, también se pudo obtenerlos
El módulo de rigidez de pudo calcular con el coe- haciendo uso de los periodos para cada sistema varilla,
ficiente de torsión previamente medido con ayuda del disco, anillo y varilla disco cilindros. El movimiento del
momento de inercia teórico para el sistema varilla y péndulo de torsión es MAS para oscilaciones pequeñas
disco y el periodo que se obtuvo para este sistema en (en este caso 1◦ ).
movimiento periódico, haciendo uso de la ecuación (8).
Luego lo que se hiso fue obtener los momentos iner-
cia de cada cuerpo agregado al sistema varilla-disco 9. Referencias Bibliográficas
con ayuda de la ecuación (10) donde únicamente se
hace uso de los periodos obtenidos para cada sistema. Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fı́sica
Por ejemplo en el caso del anillo su momento de iner- (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN
cia respecto al eje que se encuentra en la varilla es de 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN84-604-4445-
IA = 0,01702kg/m2 dicho valo está próxima a lo que 7.
se obtuvo con la ecuación (10) que fue de aproximada-
mente IA = 0,020542kg/m2 por lo que las medidas Resnick,R. Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley
son aceptables (IA = 0,020542kg/m2 ?0,01702kg ∗ m2 ) Sons. ISBN 0-471-83202-2.