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Convertidores CC/CC
Convertidores CC/CC
Convertidores CC/CC
Módulos convertidor CC/CC
COMPONENTES EL TRANSISTOR
COMPONENTES EL MOSFET
COMPONENTES EL MOSFET
COMPONENTES EL ZENNER
COMPONENTES EL ZENNER
COMPONENTES EL SCHOTTKY
COMPONENTES DIODOS
Convertidores dc-dc tipos
Convertidor BUCK: Es muy simple, teniendo la masa
de entrada y salida unidas,no teniendo la salida
aislada de la entrada. La tensión de salida tiene que
ser menor y de la misma polaridad que la entrada.
.
Convertidor Inverso o de retroceso (Flyback): La
salida puede ser de mayor o menor tensión que la
de entrada pero con la polaridad invertida. Este
tipo de convertidor puede ser de salida aislada de
la entrada o no. Y en el modelo que está aislado
por medio de un transformador puede ser de varias
salidas si el transformador es de multiples
secundarios.
Realimentación
Carga
Realimentación
Carga
Convertidores CC/CC basados en
reguladores lineales (III)
Cálculo del rendimiento
Ig VT -
+ IR
IR I g
+
= (VO·IR) / (Vg·Ig)
Vg VO
VO / Vg
-
Carga1
+5V
Red
CA Carga2
+15V
Carga3
-15V
Transformador de baja
frecuencia Rectificadores Reguladores Lineales
Sistema de alimentación basado
en reguladores lineales
+
PWM VO
Vg -
Carga
Carga Regulador conmutado
Regulador lineal VO
Vg
t
Convertidores CC/CC conmutados (II)
Filtrando la tensión sobre la carga
+ Filtro
+ +
Vg
PWM VO VF pasa- VO
- Vg -
- bajos
VO
Vg
Vg VF
t VO
t
Convertidores CC/CC conmutados (III)
¿Se puede usar un filtro “C”?
Filtro +
+ +
VF pasa- VO
Vg
- bajos VO Vg
-
-
Vg VF
VO
Vg VO
t
t
NO se puede
Convertidores CC/CC conmutados (IV)
¿Se puede usar un filtro “LC” sin más?
+ Filtro +
pasa-
+
VF
Vg VO
- bajos
- iL VO
Vg
-
NO se puede
porque interrumpe bruscamente la corriente en la bobina
Convertidores CC/CC conmutados (V)
El primer convertidor básico:
El convertidor REDUCTOR (Buck)
+ Filtro +
pasa- + +
VF
Vg VO
- bajos
- Vg VF VO
- -
Calculo del
capacitor
Análisis del convertidor reductor (Buck) (I)
Hipótesis del análisis:
• La tensión de salida no varía en un ciclo de
conmutación. Mando
• La corriente en la bobina no llega a valer nunca
t
cero (modo continuo de conducción).
iL
iS = i L
+ t
iL
iS Vg - VO iS
t
VO Durante d·T
iD iD
Vg t
+
iD= iL d·T
- VO T
Durante (1-d)·T
Análisis del convertidor reductor (II)
¿Cómo calcular la relación entre variables eléctricas?
Para ello, vamos a recordar dos propiedades de las bobinas y de
los condensadores en circuitos que estén en régimen permanente:
• La tensión media en una bobina es nula.
• La corriente media en un condensador es nula.
+ En caso contrario,
Circuito en crecería indefinidamente
vL = 0 la corriente en la bobina
régimen - y la tensión en el
iC = 0 condensador
permanente (incompatible con el
régimen permanente).
Análisis del convertidor reductor (III)
Frecuentemente, cuando se opera en “modo continuo de
conducción”, la forma de onda de tensión en la bobina es
rectangular “suma de productos voltios·segundos = 0”
Mando
t
Circuito en iL
+
régimen iL t
vL = 0
permanente - vL
+ t
-
d·T
Áreas iguales T
Análisis del convertidor reductor (IV)
vL = 0
+
-
+
Mando
iL IO
Vg VO t
iC = 0 R - iL
IO
t
• Aplicación del balance “suma de
vL
productos voltios·segundos = 0” V g- V O
(Vg- VO)·d·T - VO·(1-d)·T = 0 VO = d·Vg + t
- - VO
d·T
• Corriente media nula por el
T
condensador
iL = IO = VO/R
Análisis del convertidor reductor (V)
iS vS IO
+
- •Tensiones máximas
+
+ iL vS max = vD max = Vg
Vg VO
vD iD
- R
-
iS
• Aplicación del balance de potencias iS
t
iS = IO·VO/Vg iS = IO·d iD
iD
t
• Corriente media por el diodo d·T
T
i D = i L - iS iD = IO·(1-d)
Análisis del convertidor reductor (VI)
Otra forma de razonar (I):
vL = 0
+
-
+ vD
+ Vg vD
Vg vD R VO
- - d·T t
T
vD = d·Vg
vD = vL + VO vD = vL + VO = VO
Luego: VO = d·Vg
Análisis del convertidor reductor (VII)
Otra forma de razonar (II):
IO
ig
+ VO = Vg·d
Vg
R VO
-
1:d
IO = ig/d
Convertidor reductor VO
Vg
Incontrolado
d VO
Vg 1-d
Flujo de potencia
¿Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensión? (II)
d d 1-d
Cambiamos
las V
Vg 1-d VO
1-d d
Flujo de potencia Vg VO VO Vg
Vg VO
+
S
+ -
+ +
VO Vg VO
Vg vD vS
- -
Reductor Elevador
VO = Vg·d Modificaciones VO = Vg/(1-d)
d 1-d
Siempre VO<Vg Siempre VO>Vg
1-d d
vS max = vD max = Vg VO V g vS max = vD max = VO
Vg VO
VO<Vg VO>Vg
Calculo de
la bobina
Calculo del
capacitor
Análisis del conv. elevador (Boost)
(En modo continuo de conducción)
iL iD IO iL= iS Mando
Vg t
iS VO iL
Vg R iL
Durante d·T
i L= i D t
iS
• Balance voltios·segundos iS
Vg·d·T+(Vg-VO)·(1-d)·T = 0 + t
VO = Vg/(1-d) Vg - VO
iD iD
• Balance de potencias Durante (1-d)·T t
iL = IO·VO/Vg iS = iL·d d·T
T
iD = iL·(1-d)
El cortocircuito y la sobrecarga
en el convertidor elevador
Vg R
+ 1-d +
d Vi
Vg d Vo
1-d - -
Reductor Elevador
VO/Vg = (VO/Vi )·(Vi/Vg ) = d/(1-d)
d 1-d
VO Vg
VO
Vg d
1-d
¿Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (II)
A B
Durante
A B d·T
d 1-d Vg
Vg
d VO
1-d
Durante A B
(1-d)·T
+
¿Es posible agrupar interruptores? - VO
Basta invertir el terminal común
(masa) en el subcircuito de (1-d)T
¿Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (III)
A B
Durante A
Vg d 1-d
d·T
B
VO
A Vg
-
Durante B
+ VO (1-d)·T
El convertidor reductor-elevador
(buck-boost) (I)
vD
vS -
+
-
+
d 1-d
+ -
VO VO
Vg vL
Vg R
- +
• Balance voltios·segundos
Vg·d·T - VO·(1-d)·T = 0 VO = Vg·d/(1-d)
• Tensiones máximas
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)
El convertidor reductor-elevador (II)
Mando
IO -
iS iD
VO t
iL
Vg iL
R + iL
t
• Corriente media por el diodo iS
iS
iD = IO = VO/R t
• Balance de potencias
iD iD
iS = IO·VO/Vg iS = IO·d/(1-d) t
d·T
• Corriente media por la bobina
T
iL = iD + iS iL = IO/(1-d)
Otra forma de generar los
convertidores básicos
TS1 TD1
TB1 TC1
d Reductor
1-d
TB2 TC2
TL1
Reductor-elevador
TS1 TL1
TL1 TD1
1A (medios) D 2A
vS max = vD max = 150V
4A (medios) D 2A
vS max = vD max = 75V
S 50V iS=4A iD=2A iL=6A
25V L
Reductor-elevador
100W VAS = 300VA VAD = 150VA
VO VO
Buck: e(s) = j= Leq = L N=D
D2 RL
Leq VO L 1
Boost: e(s) = VO(1- s) j= Leq = N=
RL RL (1-D)2 (1-D)2 1-D
Buck-Boost (VO<0) :
-VO DLeq -VO L -D
e(s) = 2 (1- s) j= Leq = N=
D RL RL (1-D)2 (1-D)2 1-D
SEA_uniovi_CC1_70
BUCK
BOOST
CUK
S
w
Cuk DC-DC Converter
i
t
c
h
-
M
o • The output voltage can be higher or lower than the
d input voltage
e
COMPARACION DE CONVERTIDORES DC-DC
El modo de conducción en los tres
convertidores básicos (I)
(sólo una bobina y un diodo)
iL
iL
iL
IO
Convertidor t
+
con 1 bobina Mando
Vg R VO
y 1 diodo - t
d·T
T
El valor medio de iL depende de IO:
iL = I O (reductor)
iL = IO/(1-d) (elevador y reductor-elevador)
El modo de conducción en los tres
convertidores básicos (II)
R1
iL • Al variar IO varía el valor medio de iL
iL
• Al variar IO no varían las pendientes de iL
t (dependen de Vg y de VO)
R2 > R1
iL Todos los casos corresponden
iL
al llamado “modo continuo de
t conducción” (mcc), en el que es
Rcrit > R2 válido todo lo estudiado
iL
iL
Este es el caso crítico
t
El modo de conducción en los tres
convertidores básicos (III)
iL Rcrit
iL ¿Qué pasa si R > Rcrit ?
t
iL R3 > Rcrit
iL Sigue el modo
t continuo
R3 > Rcrit
iL
iL
t Modo discontinuo
Comparación de la tensión de salida
en ambos modos de conducción
R < Rcrit
iL Recuérdese: Al variar IO varía el valor
iL
medio de iL
t
R = Rcrit Con parte negativa (modo continuo a
iL baja carga), la tensión de salida sería
iL
la calculada en modo continuo.
t Cuando estamos en discontinuo no
R > Rcrit existe la parte negativa, lo que causa
iL
iL que la corriente media en la bobina
t crezca y por tanto lo haga la
corriente y la tensión de salida.
Nos acercamos a las condiciones críticas
(y por tanto al modo discontinuo) si:
iL
• Bajamos el valor de las bobinas
(aumentan las pendientes)
t
iL
• Bajamos el valor de la frecuencia
(aumentan los tiempos en los que la
t corriente está subiendo o bajando)
iL
• Aumentamos el valor de la
resistencia de carga (disminuye el
t valor medio de la corriente por la
bobina)
Modo discontinuo de conducción
Mando
Existen 3 estados distintos:
iL t
• Conduce el transistor (d·T)
iL • Conduce el diodo (d’·T)
t • No conduce ninguno (1-d-d’)·T
iD
iD
Ejemplo
vL t
Vg Vg VO
+
- VO
t
d·T d’·T
T Vg VO Vg Vg VO
VO
(d·T) (d’·T) (1-d-d’)·T
Relación de transformación en modo
discontinuo (en el reductor-elevador)
iL iLmax
iL
Vg VO Vg = L·iLmax/(d·T)
t
iD iLmax (d·T)
iD
VO = L·iLmax/(d’·T)
vL t iD = iLmax·d’/2
Vg VO
Vg
+ (d’·T) iD = VO/R
- VO
t
d·T d’·T
Relación de transformación M=VO/ Vg :
T
M =d/(k)1/2 , siendo: k =2·L / (R·T)
Frontera entre modos de conducción
(en el reductor-elevador)
• Relación de transformación en discontinuo, M:
M = d / (k)1/2 , siendo: k = 2·L / (R·T) iL Rcrit
• Relación de transformación en continuo, N: iL
N = d / (1-d) t
Lm
D2
Lm D1
Lm
Dipolo de tensión
constante
Esta es la solución
Operación en régimen permanente de un
elemento magnético con dos devanados
Ley de faraday:
Circuito en régimen vi = ni · d/dt
B
permanente
= B - A = (vi/ni)·dt
A
+ +
v1 En régimen permanente:
v2
- - ()en un periodo = 0
n1 : n2 Luego:
V1 n1
vi/ni t
V1/n1
+
n2 - t
V2 d1·T d2·T V2/n2
T
n2
V2
n1
Teniendo en cuenta:
Vg n2
d’ = d·n2/n1 d’ < 1 - d
obtenemos:
d < n1/(n1 + n2) dmax = n1/(n1 + n2)
El convertidor directo (II)
vD2
+
-
+
n1 VO
vD1
Vg + - +
n2:n3
vS Vg·n3/n1 - VO
-
Durante d·T
dmax = n1/(n1 + n2)
vS max = Vg+Vg·n1/n2 = Vg/(1-dmax) +
VO
vD1 max = Vg·n3/n1 -
vD2 max = Vg·n3/n2 VO = d·Vg·n3/n1 Durante (1-d)·T
(en modo continuo)
El convertidor directo (III) iL
iO
iD3
iD2 iL iO t
iD2
t
n1 iD1
VO iD1
Vg n2:n3 t
iS
iS
iD2·n3/n1 t
iD2 = IO·d iD1 = IO·(1-d) iD3 t
1A (medios) D3 L 2A
D2 vD1 max= vD2 max= 100V
vS max=200V iL=2A
100V
D1 50V
S 1 : 1:1 iS=1A iD1= iD2=1A
Directo
100W
VAS = 200VA VAD = 100VA
Mayor VS max en el directo
max
Variación de Vg
vD2 t
-
+
vi/ni
Vg/n1
+ t
n1 VO +
vD1 -
Vg + - Vg/n2
vS
n2:n3 Baja Vg
-
max max
t t
vi/ni vi/ni
Vg/n1 Vg/n1
+ t
+ t
-
Vg/n’2 -
Vg/n2
Mejores tensiones máximas Alta Vg
Incorporación de aislamiento galvánico
al convertidor reductor-elevador (I)
“Suma de productos
(voltios/espiras)·segundos = 0”
vD d·T·Vg/n1 - (1-d)·T·VO/n2 = 0
+
-
VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d)
+
n1 n2 VO Máximas tensiones
Vg - vS max = Vg+VO·n1/n2 = Vg/(1-d)
+
vS
- vD max = Vg·n2/n1 + VO= Vg·(n2/n1)·/(1-d)
i1 i2
Situación ideal Situación ideal
i1 i2
t 1:N t
Corriente de entrada en cada convertidor
i1 i2
i1 i2
t t
Reductor
no ruidoso
ruidoso
i1 i2
i1 i2
t
t ruidoso
no ruidoso Elevador
i1 i2
i1
i2
t t
ruidoso Reductor-elevador ruidoso
Filtrando la corriente de entrada
Reductor
Elevador
Reductor-elevador
El convertidor “push-pull” o simétrico (I)
B H
B
H
B
Convertidor
“push-pull” o simétrico
l convertidor push-pull trabaja en el primer y tercer
cuadrante. Es decir, el transformador se magnetiza
y se desmagnetiza en un periodo de trabajo. Está
compuesto por una especie de inversor que
convierte la tensión continua en «alterna»
utilizando dos transistores y un rectificador de
onda completa (transformador con toma intermedia
y dos diodos) y un filtro paso bajo.
En este conversor tenemos 4 periodos de
trabajo:
0<t<DTs : S1 ON, S2 OFF
DTs<t<Ts2 : S1 OFF, S2 OFF
Ts2<t<Ts2+DTs : S1 OFF, S2 ON
Ts2+DTs<t<Ts : S1 OFF, S2 OFF
El convertidor “push-pull” o simétrico (II)
n1 : n2
• Circuito equivalente
n1 L cuando conduce S1:
n2
VO
n1 L
n2 VO
Vg·n2/n1
Vg
S2 • Circuito equivalente
S1
cuando conduce S2:
L VO
Tensiones en el convertidor Mando
S1 S2 t
“push-pull” vD1 vS1 2·Vg
-
+
t
+ L vS2
n1 D1 2·Vg
n2 vD t
n1 - VO
vD Vg·n2/n1
S2 S1
+ n2 dmax = 0,5 t
Vg +
vS1 D2 vD1 2·Vg·n2/n1
- - t
vS2 - +
vD2 vD2
2·Vg·n2/n1
• La tensión vD es la misma que en un t
conv.directo con un ciclo de trabajo 2·d
d·T
VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) T
Corrientes medias: t
d·T
T
iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
Un problema presentado por el
convertidor “push-pull”
n1
VO B
Vg iS2 n1 H
B
S2 S1
iS1
• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el
transformador por asimetrías en la duración de los tiempos
de conducción de los transistores
• Se usa “control modo corriente”
El convertidor en medio Mando
puente (“half bridge”) S1 S2 t
vS1 Vg
vD1 L
- t
+
V
+ vS2 vS2
Vg/2 S2 O Vg
- D1 +
v t
n2 - D
vD Vg·0.5·n2/n1
Vg n1 n2 t
S1 + D2 dmax = 0,5
Vg/2 vD1 Vg·n2/n1
vS1
- - t
vD2 + vD2
• La tensión vD es la mitad que en el caso Vg·n2/n1
t
del “push-pull”
d·T
VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) T
• vsmax = Vg vD1max = vD2max = Vg·n2/n1
Corrientes en el convertidor Mando
S1 S2 t
en medio puente iL
iD1 iL t
iS2 iS1
Vg/2 S2 iO
D1 t
n2 L
V iS2
Vg n1 n2 O t
S1 D2 dmax = 0,5 iD1
Vg/2 iS1
t
iD2
iD2
Corrientes medias: t
d·T
iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2 T
El convertidor en puente Mando
completo (“full bridge”) S1, S4 S2, S3
t
vD1 L
- vS1, vS4 Vg
+
+v V
S3 t
S1 S3 + O
- D1 vS2, vS3
vD
n2 -
Vg
t
Vg n1 n2
vD
S4 + D2 dmax = 0,5
Vg·n2/n1
S2 t
vS4
- -
vD2 + vD1 2·Vg·n2/n1
t
• La tensión vD es como en el caso del vD2
“push-pull” 2·Vg·n2/n1
t
VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo)
d·T T
• vsmax = Vg vD1max = vD2max = 2·Vg·n2/n1
Corrientes en el convertidor S1, S4 S2, S3 Mando
t
en puente completo iL
t
iD1 iL
iO iS1, iS4
iS3
S1 S3 t
D1 L
n2 iS2, iS3
Vg n1 t
n2 V
D2 O iD1
S2 S4 iS4 dmax = 0,5
t
iD2 iD2
t
Corrientes medias: d·T
T
iS3 = iS4 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
Convertidor Boost
Convertidor Boost
Convertidor Boost
Convertidor Boost
Convertidor Boost
Convertidor Boost
Convertidor Boost
Convertidor Boost
Convertidor Boost