MÁQUINAS ELÉCTRICAS

IV Ciclo
Laboratorio N° 4

Motor de Corriente Directa

INFORME

Integrantes:
RIVERA INGA, Karina
GUZMAN APONTE, Julio Cesar
URURI VELASQUE, Antony

Grupo: C5-4-B

Profesor: Cuba Anicama, Carlos Hernán

Fecha de realización: 21 de marzo

Fecha de entrega: 04 de abril

2016-I
1. INTRODUCCIÓN

La máquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como

generador o como motor, aunque en la actualidad su uso está dado como
motor, ya que la generación de energía en corriente continua se logra
mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo.
En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria
automotriz ya que los vehículos, cuentan con un número importante de
motores de pequeña potencia (limpiaparabrisas, motor de arranque,
levanta vidrios, calefactor, etc.)

La máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la

industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización
de procesos.

En esta experiencia de laboratorio se estudiara la estructura básica del

motor y generador DC, medir la resistencia en sus devanados, conocer
los diferentes valores nominales de corrientes en los devanados, hallar la
posición neutra de las escobillas, realizar las conexiones básicas del
motor y observar el comportamiento de los parámetros del motor de
acuerdo al conexionado serie o Shunt.
 2. FUNDAMENTO TEORICO:
Los motores de corriente continua son insuperables para aplicaciones en las que
debe ajustarse la velocidad, así como para aplicaciones en las que se requiere un
par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores DC en automóviles
trenes y aviones, donde impulsan ventiladores de diferentes tipos, también mueven
limpia parabrisas y accionan los elevadores de asientos y ventanas.

El motor DC tiene un estator y un rotor, este último es más conocido como

armadura. El estator contiene uno o más devanados por cada polo, los cuales están
diseñados para llevar corrientes directas que establecen un campo magnético.

La armadura y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo

magnético y cuando el devanado lleva corriente, se desarrolla un par que hace girar
al motor. Hay un conmutador conectado al devanado de la armadura; en realidad,
el conmutador es un dispositivo mecánico que sirve para que la corriente de
armadura, bajo cualquier polo del estator, circule siempre en el mismo sentido, sin
importar la posición. Si no se utilizara un conmutador, el motor solo podría dar una
fracción de vuelta y luego se detendría.

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad
para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Ésto, junto a una serie
de características peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que trabajan basándose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que transforman
la energía mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un generador y un
motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican
de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y éstos son de
excitación independiente, derivación, serie, excitación compuesta acumulativa y
compuesta diferencial, y además difieren de sus características terminales (voltaje,
corriente) y por lo tanto en el tipo de utilización

PARTES DE UNA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Fig. 01: Partes de un motor DC

 Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.
 Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de los
polos principales. que al ser recorridos por la corriente de excitación crea
el campo magnético inductor.
 Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje.
 Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
 Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo eléctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de
fuerzas mecánicas.
 Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
 Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por
aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con él.
 Escobillas: Piezas conductoras metalografíticas resistentes al rozamiento que
estando fijas frotan con el colector móvil conectando el inducido con el exterior,
al tiempo que provoca la conmutación para que trabaje con corriente continua.
 Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento está conectado en serie con el inducido de forma que al crear un
campo contrario al de reacción del inducido evita sus problemas y provoca una
buena conmutación sin chispas

Funcionamiento como generador

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución, y en la otra dirección
durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección,
o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para
invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina.
Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador,
que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la
armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las
mitades del conmutador, cambiando la posición en el momento en el que la
corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura. Así se producía
un flujo de corriente de una dirección en el circuito exterior al que el generador
estaba conectado.

Fig. 02: Generador

Funcionamiento como motor

En general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a

los generadores. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al
revés.
Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua,
se genera un par de fuerzas por la reacción magnética, y la armadura gira.
La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los
motores son exactamente las mismas que usan los generadores.
La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje
es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ahí
que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz.
Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi
igual al aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor
permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que
realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo
carga, la armadura gira más lentamente, reduciendo el voltaje inducido y
permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.
El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente, suministrándola y
haciendo más trabajo mecánico.

Fig. 03: Motor DC

3. Objetivos

 Parte l

 Examinar la estructura de un motor/ generador de c-d

 Medir la resistencia en sus devanados
 Estudiar los valores nominales de corriente de los diversos devanados

 Parte ll
 Localizar la posición neutra de las escobillas
 Conocer las características de operación de motores en serie y en
derivación

4. PROCEDIMIENTO PARTE I

4.1 Se examinó la estructura del módulo de motor/ generador de CD EMS 8211,

donde se observó que la cubierta del motor se diseñó de manera que se
pueda ver fácilmente su estructura interna.

Fig. 04: Partes del motor DC

Módulo de 220v - 50Hz

motor/generador
Voltaje requerido 220v
Potencia Nominal 175w
Potencia nominal como 110w
generador
Voltaje de armadura 220v- CD
Voltaje de campo serie 220v- CD
Velocidad nominal 1800 r/min
Corriente de carga nominal 1.3 A
como motor
Corriente de carga nominal 0. 5 A
como generador

Tabla 01: Datos del motor DC.

 4.2 Se observó el motor desde la parte posterior del módulo

Fig. 05: Parte posterior del motor DC.

 Se identificó el devanado de la armadura

 Tiene 4 polos el estator
 Consta de 2 devanados; devanado en serie y devanado shunt.

4.3 Se observó el motor desde el frente del módulo

Fig. 06: Parte frontal del motor DC.

 Se identificó el conmutador
 Aproximadamente hay 75 delgas
 Tiene 2 escobillas
 Se observó que la posición neutral de las escobillas se indica mediante una línea
roja marcada en la cubierta del motor
 Las escobillas se pueden ubicar en el conmutador moviendo la palanca de
ajuste de escobillas, hacia la derecha o izquierda.
 4.4 Se observó el motor de la parte delantera del módulo

Fig. 07: Parte delantera del motor

 Los devanados de campo en derivación están conectados con los terminales 5

y6
 Los devanados de campo en serie están conectadas con las terminales 3 y 4
 La corriente nominal de cada devanado está indica en la carátula del módulo, si
se podría responder a lo mencionado con los terminales antes expuestos.
 Las escobillas se conectan en los terminales 1 y 2

4.5 El reóstato

 El reóstato está conectado a las terminales 7 y 8

 La corriente nominal de la resistencia es de 0- 100 ohmios

4.6 Campo en derivación

A continuación se midió la resistencia de cada devanado con el miltímetro.
Se conectó el siguiente circuito

Fig. 08: Campo en derivación.

 Fig. 09: Mediciones campo en derivación.

 Voltaje de campo en derivación

𝐸𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 99.90 𝑉𝑑𝑐
 Se redujo el voltaje a cero y se calculó la resistencia del devanado de
campo en derivación 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐸⁄𝐼 = 333Ω
 Se calculó la pérdida del devanado en derivación
𝑃𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐼 2 ∗ 𝑅 = 29.97𝑊

4.7 Campo en serie

Se conectó el siguiente circuito

Fig. 10: Campo en serie

 Fig. 11: Mediciones campo en serie

 Se midió el voltaje en devanado de campo serie

𝐸𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 9.425 𝑉𝑑𝑐

 Se redujo el voltaje a cero y se calculó la resistencia del devanado de

campo en serie:
𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 𝐸⁄𝐼 = 6.274Ω
 Se calculó la pérdida del devanado en derivación
𝑃𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐼 2 ∗ 𝑅 = 14.154 𝑊

4.8 Devanado de armadura

Se armó el siguiente circuito

Fig. 12: Devanado de la armadura

 Fig. 13: Mediciones en el devanado de la armadura.

 Se midió el voltaje en devanado de campo serie

𝐸𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 40.77 𝑉𝑑𝑐
 Se redujo el voltaje a cero y se calculó la resistencia del devanado de
campo en serie 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝐸⁄𝐼 = 27.18Ω
 Se calculó la pérdida del devanado en derivación
𝑃𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝐼 2 ∗ 𝑅 = 61.155𝑊

4.9 Se giró el devanado de la armadura aproximadamente 90 hacia la izquierda

 Se midió el voltaje en devanado de campo serie

𝐸𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 99.9 𝑉𝑑𝑐
 Se redujo el voltaje a cero y se calculó la resistencia del devanado de
campo en serie 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝐸⁄𝐼 = 65.98 Ω
 Se calculó la pérdida del devanado en derivación
𝑃𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝐼 2 ∗ 𝑅 = 151.2486 𝑊

4.10 Se giró 15º más hacia la izquierda

 Se midió el voltaje en devanado de campo serie

𝐸𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 77.94𝑉𝑑𝑐
 Se redujo el voltaje a cero y se calculó la resistencia del devanado de
campo en serie 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝐸⁄𝐼 = 51.89 Ω
 Se calculó la pérdida del devanado en derivación
𝑃𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝐼 2 ∗ 𝑅 = 117.06 𝑊
5. PROCEDIMIENTO PARTE II

5.1 Armadura-Campo en derivación

Fig. 14: Armadura – Campo en derivación

 Se utilizó corriente alterna para determinar la posición neutra de las escobillas

del motor de CD. Las terminales 4 y 5 de la fuente de alimentación
proporcionarán un voltaje variables de 0-120 V CA, conforme se hace girar la
perilla de control de la salida de voltaje.
 Se conectó la fuente de energía; colocar en la posición de 4-5 el conmutador del
voltímetro de la fuente de energía y se movió lentamente hacia adelante la perilla
de control de la salida del voltaje hasta que el voltímetro de CA conectado al
devanado de campo en derivación indique aproximadamente 80V CA.
 Al mover las escobillas de una posición extrema a la otra, se observó que el
voltaje de CA inducido a través del campo disminuye a cero y luego aumenta
nuevamente conforme se llega a la otra posición extrema, siguiendo el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
 Luego de la experiencia se dejó las escobillas en la posición en donde el voltaje
inducido es cero. Este punto corresponde al plano neutro del Motor/Generador
de CD, las escobillas deben ajustarse a la posición neutra.

5.2 Armadura-Campo en serie

Fig. 15: Armadura – campo en serie

  Se conectó el siguiente circuito, donde se observa que la armadura está
conectada en serie con el devanado de campo en serie, a través del
voltaje de entrada.
 Se conectó a la posición 7-n de la fuente de alimentación. Ajuste el
voltaje hasta 120 V dc.
 Se observó que el motor gira rápidamente.
 Se usó un tacómetro manual y se obtuvo la velocidad del motor en
RPM.
 Velocidad en serie = 3047 r/min
 Después, se redujo el voltaje de la fuente de energía y se observó el
efecto que produjo en la velocidad del motor el motor se embala porque
no hay carga.
 Se redujo el voltaje, donde se pudo determinar la dirección de rotación
del motor en la siguiente velocidad.
 Rotación = horario

Se conectó el siguiente circuito, el único cambio hecho es que las conexiones a

las armaduras quedaron invertidas.

Fig. 16: Inversión de conexiones

 Se usó un tacómetro manual y se obtuvo la velocidad del motor en

RPM.
 Velocidad en serie = 2517 r/min
 Rotación: anti horario
5.3 Conexión del motor campo en derivación

Se conectó el siguiente circuito, donde se observa que el reóstato está en serie

con el campo en derivación y que esta combinación se conecta en paralelo con
la armadura a través del voltaje de entrada (120 v).

 Se ajustó el reóstato a la resistencia mínima (aproximadamente cero

ohmios cuando se hace girar a la posición extrema en el sentido de las
manecillas del reloj).
 Se midió la velocidad del motor con el tacómetro.
 Velocidad en derivación (cero ohmios)= 795 r/min
 Se ajustó el reóstato a la resistencia máxima (aproximadamente 100
ohmios).
 Velocidad en derivación (100 ohmios) = 1496 r/min
 Rotación = horario

Invirtiendo la polaridad del voltaje de entrada intercambiando solo los cables de

conexión de la fuente de energía se obtuvo lo siguiente:

 No cambio la rotación de dirección

 No varió la velocidad

Al invertir las conexiones de la armadura se obtuvo que si cambio´ la dirección

de rotación.

 Rotación= anti horario

 No varía la velocidad

5.4 Mientras el motor siga funcionando se abrió momentáneamente el circuito

de campo en derivación, quitando el cable de conexión de uno de los
terminales del devanado de campo en derivación (5 o 6).

 Cuando un motor DC pierde alimentación el campo en derivación, este

empieza a aumentar su velocidad (hacia el ∞), es decir el motor se
embala.
¿Ocurre lo mismo en un motor DC conectado con el campo serie?

 No, porque no tiene campo shunt

 Un motor DC conectado con el campo serie se embala cuando no se
tiene una carga en su eje (necesita carga si no se embala (destruye).

5.5 Se conectó la siguiente figura

La armadura está conectada a la salida de variable de 0-120v cd, por otro lado
el campo en derivación está conectado a la salida fija de 120V cd.
Usando el tacómetro se midió lo siguiente, completando la siguiente tabla:

E(voltios) 0 30 90 120
velocidad 0 145.8 271.8 426.2 574.1

¿Es un buen método de control de velocidad el hacer que varíe el voltaje de la

armadura (manteniendo constante el voltaje del campo en derivación?

Un buen método para el control de velocidad es hacer variar el voltaje de

la armadura, pero manteniendo constante el voltaje del campo en
derivación.
 GRAFICA VELOCIDAD VS TENSIÓN

6. CUESTIONARIO

Parte I:

1. ¿Cuál sería la corriente del campo en derivación del motor, si el

devanado de campo en derivación se excita mediante 120V c-d?
Como esta en paralelo el voltaje es el mismo y se divide entre la
impedancia de la bobina más el potenciómetro.

I=E/RDERIVACION=120 V/ 333 Ω = 360 mA

2. Si se tiene una corriente de 3A c-d que fluye por el devanado de

campo serie del motor ¿Cuál será la caída de voltaje resultante?

Sería la corriente por la resistencia de la bobina.

V=I*R=3 A*6.274 Ω = 18.822 V

3. Si el reóstato se conectara en serie con el devanado de campo en

derivación y la combinación se conectara a una línea de 120V c-d,
¿Qué variaciones de corriente del campo en derivación se podrían
obtener en su motor?

Esto dependería de la resistencia del reóstato. I max = 24 A DC

4. Todos los devanados, e incluso el conmutador del motor, están
hechos de cobre ¿Por qué?
Por las características conductivas del cobre además es más barato que
otros conductores.

5. ¿Por qué las escobillas del motor están hechas de carbón y no de

cobre?
Esto debe para evitar el calentamiento a causa del rozamiento entre el
conmutador y las escobillas.

6. Si el devanado de campo en serie del motor se conectara

directamente a la fuente de energía de 120V c-d:

a) ¿Qué flujo de corriente se tendría?

I = V/ resistencia de armadura
b) ¿Cuál sería la perdida de potencia (en watts)?
P = I2 * V
c) ¿se pierde toda esta energía solo en forma de calor?
Si ya que las bobinas tienen una pequeña resistencia interna que
disipa calor.
d) ¿Qué cree que le suceda al devanado si la corriente se mantuviera
durante algunos minutos?
Comenzaría a calentarse los devanados.

7. ¿Qué significa “corriente nominal” y “voltaje nominal”?

Es la corriente a la cual el motor opera a su máxima eficiencia.

8. Si el devanado de la armadura y el de campo en serie del motor se

conectaran en serie a una fuente de 120V c-d, ¿Cuál sería la corriente
inicial?

I= 120/(27.18+6.274)
I= 3.587 A
9. En este motor, ¿es la resistencia de la armadura (mas las escobillas)
substancialmente la misma para cualquier posición de rotación de la
armadura?
No, ya que mediante cambia la posición del devanado de la armadura,
varia también su resistencia. Va depender de la ubicación del plano
neutro.

Parte II:

1. Explique cómo se localiza la posición neutra de las escobillas de un

motor de c-d.
Ubicando el punto de color rojo que se encuentra en la parte superior del
motor. Se gira el devanado de la armadura hasta obtener una corriente
aproximadamente igual a cero
2. ¿Giraría el motor si solo se excitara la armadura (se le aplica un
voltaje)?
No, esto se debe a que los devanados de estator no están polarizados y
esto impide generar campo internamente

3. ¿Por qué es peligroso aplicar energía a un motor de c-d serie, sin

ninguna carga?

Porque su velocidad se dispara lo que provocaría que se destruya. El

motor tenderá a embalarse y esto no es bueno

4. ¿Cuáles con las dos formas en que se puede invertir la rotación de

un motor de c-d conectado en derivación?
 Cambiando la polaridad de la excitación.
 Cambiando la polaridad del inducido.

5. ¿Por qué se necesitan detectores de perdida de campo en motores

grandes de c-d?
Se necesitan porque los motores grandes deben tener una velocidad
constante, por lo cual si hay una perdidas de campo la velocidad sufriría
una disminución de r/min y afectaría el proceso.

6. En el procedimiento 20:
a) ¿Se duplica la velocidad del motor cuando se duplica el voltaje
de la armadura?
Si, se duplica la velocidad ya que es directamente proporcional a la
variación de tensión.
 b) ¿Sería correcto afirmar que con un voltaje fijo de campo, la
velocidad de un motor en derivación es proporcional al voltaje de
la armadura?
Si, se observó en el ejercicio que según aumentamos la tensión la
velocidad también aumentaba.

7. ¿Cuáles son las dos formas en que se puede variar la velocidad de

un motor de c-d?
 Conexión de motor en serie: tensión variable.
 Conexión de motor en derivación, donde la tensión de
derivación es fija y la tensión de armadura es variable.
8. De los dos métodos dados en (8):
a) ¿Cuál de los dos da el mayor rango de velocidad?
 Conexión de motor en serie da mayor rango de velocidad
b) ¿Cuál es el más económico (utiliza menos partes)?
 Conexión de motor en serie, utiliza solo una fuente de
alimentación tanto par el de serie y a la armadura.
1. Observaciones:

 Se observó que al invertir el sentido de la armadura, tanto

con campo en serie como en Shunt, se invierte el giro del
motor. Cuando se invierte la polaridad de la fuente no ocurre
nada en la dirección.
 Se observó que conforme se aumenta la tensión en la
armadura, también aumenta proporcionalmente la
velocidad de giro del motor, recordando que con campo en
derivación se tiene una tensión fija.
 Se observó que con el campo en derivación se puede tener
más control de la velocidad de giro del motor que con el
campo en serie. Esto solo cuando el motor trabaja sin carga.
 Se observó que cuando se quita una línea al campo de
derivación de un motor DC este se embala, es decir
aumenta su velocidad (hacia el ∞), lo cual el motor puede
destruirse.
 Se observó que con el campo en serie y sin carga, se
dispara la velocidad del motor (se embala), esto puede
provocar que el motor se destruya.

.
  El plano neutro de la máquina DC se encuentra en el punto
donde la tensión sea la mínima posible (OL).
 Cuando se ha reducido la tensión o voltaje de la fuente de
energía se producía una disminución de la velocidad del
motor.
 Se pudo percibir el incremento repentinamente o embale de
la velocidad de motor cuando pierde la fuente de
alimentación al campo en la conexión a un motor en
derivación.

2. Recomendaciones:

 No retire o abrir el circuito en paralelo de campo de conexión

en derivación mientras esté en marcha, ya que, el motor se
embalara y este se dañara.
 Tener mucho cuidado de no tocar ninguna de las
conexiones de uno de los terminales y ningún metal, al
efectuar las mediciones de los motores.
 Se debe tener en cuenta las conexiones de los circuitos de
los motores DC ilustrados en las figuras, ya que si no los
conectáramos correctamente se podría producir
cortocircuitos y daños en los devanados.

3. Conclusiones:
Parte I:
 Se midió la resistencia de los devanados de derivación, serie y
armadura, obteniendo que la de derivación tiene mayor
resistencia de los tres. Además, se calculó la potencia de
perdida de los tres devanados obteniendo que la de derivación
tiene mayor perdidas en sus devanados.
 Se examinó la estructura de un motor / generador DC logrando
identificar los 4 polos del estator, los devanados de campo en
derivación (conductor delgado), devanados de campo en serie
(conductor grueso) y los devanados de la armadura (rotor).
 Se estudió los valores nominales de corriente de los diversos
devanados. El devanado en serie tiene una corriente de 1.5 A
y el de derivación (shunt) tiene un valor de 0.5 A.
 Parte II:
 Se varió la velocidad de un motor, variando la tensión en una
conexión serie. También se varió la velocidad en una conexión
en derivación siempre cuando en sus devanados tenga una
tensión fija de 250 V y en la armadura una tensión variable.
 Se localizó la posición neutra de las escobillas haciendo la
prueba en el laboratorio alimentado a la armadura con una
tensión alterna.
 Se conoció y conectó las conexiones básicas del motor como
en serie y en derivación. Al intercambiar la posición de la
armadura se intercambia la dirección del motor.
 Se observó las características de operación de motores
conectado en serie y en derivación. Cuando se desconecta la
alimentación al devanado de derivación se embala el motor. En
cambio en conexión en serie, el motor se embala si no se tiene
una carga en el eje del motor.

4. Referencias bibliográficas:
 Fraile, J. (2008). Máquinas eléctricas (6ª ed). Madrid:
McGraw-Hill.
 Chapman, S. (2000). Máquinas Eléctricas (3° ed).
Madrid: McGraw-Hill