Proyección ortogonal de un vector sobre un vector no nulo

No todas las afirmaciones están justificadas en el texto que sigue. Este

trabajo queda a cargo del lector.

x2 L
V
~u
R

L′

x1
O
Figura 1

Versión analı́tica
Se trata de, dados ~u 6= ~0, y ~v un vector en el plano, hallar el punto sobre la
recta generada por ~u, es decir la recta con ecuación
−−→
L : OX = λ ~u,

más cercano al punto V (v1 , v2 ). Sabemos que este punto es el punto inter-
sección de la recta L con la recta L′ que es la recta perpendicular a L que
contiene al punto V. Una ecuación vectorial de esta recta es
−−→
L : OX = [v1 , v2 ] + λ [−u2 , u1 ].

Las ecuaciones paramétricas asociadas a esta ecuación vectorial son

x1 = v1 − λ u2 , x 2 = v2 + λ u 1 .

Remplazando estas expresiones en la ecuación cartesiana de L : −u2 x +

u1 x2 = 0, obtenemos que

−u2 (v1 − λ u2 ) + u1 (v2 + λ u1 ) = 0.

Agrupando y factorizando obtenemos

−u2 v1 + u1 v2 + λ u21 + u22 = 0,

1
y, despejando
u2 v1 − u1 v2
λ= .
u11 + u22
Finalmente para obtener el punto de intersección, remplazamos este punto
en la ecuación de L′ :
−−→ u2 v1 − u1 v2
OX = [v1 , v2 ] + [−u2 , u1 ],
u11 + u22
y obtenemos

x1 = v1 − λ u2 x2 = v2 + λ u1
u2 v1 − u1 v2 u2 v1 − u1 v2
= v1 − u2 = v2 + u1
u11 + u22 u11 + u22
v1 (u21 + u22 ) + u2 (−u2 v1 − u1 v2 ) v2 (u21 + u22 ) + u1 (u2 v1 − u1 v2 )
= =
u11 + u22 u11 + u22
Cuando simplificamos, obtenemos
 
~u · ~v ~u · ~v ~u · ~v
2 2 u1 , 2 2 u2 = 2 [u1 , u2 ],
u1 + u2 u1 + u2 u1 + u22
que es un vector colineal con ~u y por lo tanto, pertenece a L.
Versión vectorial

x2
~u
~v
pr~u ~v

w
~
x1
O
Figura 2

Se trata de, dados ~u 6= ~0, y ~v un vector en el plano, encontrar un vector

colineal con ~u, λ ~u, de manera que el vector w, ~ ortogonal a ~u, satisfaga
~v = λ ~u + w.
~
Por lo tanto, ver figura 2,
~ = ~v − λ ~u.
w

2
Además, se quiere que λ sea tal que

0 = ~u · w
~ = ~u · (~v − λ ~u) = 0.

Usando las propiedades del producto punto, se obtiene que la ecuación an-
terior es equivalente a la ecuación

~u · ~v − λ ~u · ~u = 0.

Despejamos λ para obtener

~u · ~v
λ=
~u · ~u
de donde el vector buscado es
~u · ~v
~u,
~u · ~u
como obtuvimos antes. Este vector se llama la proyección ortogonal del
vector ~v sobre el vector ~u, se denota por pr~u ~v . y se tiene

~u · ~v
pr~u ~v = ~u
~u · ~u