TOPOGRAFIA Y GEODESIA

Introducción

En los últimos tiempos se está viendo un gran avance tecnológico

en el mundo esto también repercute en diferentes áreas de
educación en nuestro país, uno de estos campos que se ha visto
beneficiada con los avance tecnológicos es la topografía, en donde
se inventado o mejorado los equipos topográficos logrando una
rapidez en la realización de nuestros trabajos, desde este punto de
vista mostraremos los diferentes importancias que tiene la
cinemática en topografía y geodesia
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Nuevos métodos de la topografía cinemática en el

levantamiento y la documentación de túneles

La técnica de medición cinemática, la topografía desde vehículos en

movimiento, ha llegado ya a un nivel técnico que permite el levantamiento
topográfico de túneles existentes para aplicaciones de la ingeniería con alta
precisión.

Artículo de Dr.-Ing. Gunnar Gräfe, 3D Mapping Solutions GmbH, Holzkirchen

(Alemania) y Dipl.-Ing. Marc Bos, Geoconcept SL, Burjassot, Valencia
(España).

Esto es aplicable para túneles ferroviarios y de carreteras.

Ilustración 1 aplicación de la cinemática en el levantamiento topográfico

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. El sistema de medición

El levantamiento de ambos objetos ha sido realizado con el sistema de

medición cinemático MoSES (Mobiles-Strassen- Erfassungs-System). Este
sistema de medición montado sobre un vehículo está actualmente compuesto
por los sensores para la determinación de la trayectoria, del sistema de
cámaras múltiples y los escáneres láser.

1.1. Determinación de la trayectoria

En cada momento del levantamiento se registran de manera continua la

posición (3D) y los ángulos de navegación (cabeceo, alabeo y acimut) del
vehículo con la ayuda de un sistema autocalibrante para la determinación de la
trayectoria. Para ello se procesan los datos del sistema inercial 3D, compuesto
por 3 acelerómetros y 3 giróscopos y apoyado por un odómetro en un filtro
Kalman altamente sofisticado. A raíz de la inexistencia de la señal GPS en los
túneles a la trayectoria le falta el apoyo en la posición absoluta. Por lo tanto la
georreferenciación ha de ser realizada mediante puntos de apoyo. Con la
ayuda de puntos de apoyo con suficiente densidad se puede generar
resultados cuya desviación estándar ronda en el entorno de la calidad de los
puntos de apoyo.

Metodos topografía
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Desde los datos láser se determinan coordenadas para los puntos de apoyo.
Con la desviación con respecto a la coordenada del punto de apoyo se vuelve
a retroalimentar el cálculo de la trayectoria mediante algoritmos específicos. En
cualquier caso el resultado final puede llegar a la precisión de los puntos de
apoyo. Si existen por ejemplo puntos de apoyo cada 50m con una precisión de
5mm, la desviación estándar final para los datos del levantamiento se mueve
para la posición absoluta por debajo de los 5mm. La desviación estándar
resultante del levantamiento generalmente es suficiente para aplicaciones de la
ingeniería incluyendo el análisis constructivo.

La precisión relativa depende del sistema inercial y se mueve en el entorno de

vehículo claramente por debajo del 0,1% de la distancia observada y por ello
en torno a pocos milímetros al alrededor del vehículo. Con la presencia de una
red de puntos de apoyo precisos la precisión relativa se convierte también en
precisión absoluta. En el túnel de San Gotardo se ha alcanzado por ejemplo
una desviación estándar de 4 mm (1 sigma) para todo el levantamiento
cumpliendo así las precisiones requeridas para un punto singular del
levantamiento.

1.2. Módulo de cámaras múltiples

La documentación del túnel mediante imágenes se realiza también si se

requiere en paralelo junto con el levantamiento con los escáneres láser con
hasta 10 cámaras monocromas altamente sensibles a la luz infrarroja. Las
cámaras se pueden orientar individualmente para cubrir toda la sección
transversal del túnel. La calibración integral del sistema permite la medición
fotogramétrica en las imágenes. Con métodos fotogramétricos se puede
obtener coordenadas tridimensionales a partir de las imágenes del módulo de
cámaras múltiples, así como la atributación de los objetos siempre y cuando el
objeto a medir esté visible en al menos 2 imágenes. Solo se puede determinar
fotogramétricamente los objetos visibles en las imágenes. En la práctica por las
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limitaciones en la visibilidad pueden darse “huecos” en el registro de objetos

que no son aptos para la extracción de datos. Estas zonas se ven minimizadas
por el uso de un módulo de cámaras múltiples. La calidad de los puntos
determinados fotogramétricamente depende de la precisión con la cual se
pueden definir los objetos en las imágenes. En caso de limitaciones, por
ejemplo en la iluminación, la precisión puede verse afectada. En general se
logran precisiones entre 0,01 y 0,05 m.

1.3. Módulo escáner láser

En el vehículo MoSES se pueden emplear cinemática mente hasta 4

escáneres láser de alto rendimiento. En proyectos en túneles normalmente 2
escáneres de alto rendimiento son suficientes. El alcance de medición llega
hasta 100m con una frecuencia de medición de hasta 1 millón de puntos por
segundo por cada escáner. Los escáneres láser de alta definición cubren un
campo de visión de 360° y garantizan una precisión en la medición de distancia
para un punto de medición inferior a 1mm. Para obtener distintas perspectivas
se puede levantar el túnel en paralelo con dos escáneres láser. Esto permite la
minimización de “sombras” en el caso de obstáculos y el aumento de la
densidad de perfiles y también de la redundancia.
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La cinemática aplicada en la estación total

En la estación total también aplicable la cinemática pues el láser que va hacia

el prisma realiza una trayectoria y tiene un tiempo de respuesta de 1 a 2
segundos dependiendo la distancia. Entre los puntos indicados.

Ilustración 2: aquí se puede calcular las distancias entre puntos a tomar lectura aplicando la cinemática
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La cinemática aplicada el GPS receptores GNSS para

topografía y geodesia.

Los receptores GNSS son la interfaz de usuario a cualquier Sistema Global de

Navegación por Satélite (GNSS) y su objetivo es procesar las Señales En el
Espacio (SIS) transmitidas por los satélites. La mayoría de ellos se basan en
soluciones de navegación del receptor que proporcionan posición, velocidad y
tiempo.
Las características principales de los receptores GNSS son:

 Tipo y constelación que se recibe

 Precisión de medida (Estático, Cinemático, RTK, Diferencial o SBAS)
 Comunicación de entrada y salida
 Disponibilidad o no de telefonía integrada
 Disponibilidad o no de radio.

Estos receptores aplican la cinemática y nos permiten obtener datos satelitales

basados en la cinemática.
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Funcionamiento:

Los satélites están siempre en movimiento.

Los receptores tienen que adquirir constantemente rastrear las señales.
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RECEPTORES SEGÚN SU USO