Diseño Industrial Por Computador PDF

Diseño industrial
por computador
Rafael Ferré Masip
marcombo
BOIXAREU EDITORES
P R O D U C T I C A
Colección «Prodúctica»
Dirección técnica: José Mompín Poblet
© MARCOMBO, S. A., 1987

Reservados todos los derechos
de publicación en cualquier idioma por
MARCOMBO, S. A.
Gran Via de les Corts Catalanes, 594
08007 Barcelona (España)
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un sistema de informática ni transmisión en cualquier forma o por cualquier medio,
electrónico, mecánico, fotocopia, registro u otros métodos sin el permiso previo y
por escrito de los propietarios del Copyright.
ISBN: 978-84-267-0665-2
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Presentación
Con esta colección de libros, Marcombo pretende aportar a los técnicos

y responsables de las áreas de producción de pequeñas y grandes
empresas, unos textos eminentemente útiles para la actualización de estos
profesionales.
El cambio tecnológico y los nuevos sistemas de gestión, aportan nuevos
elementos en los procesos de producción, que obligan a una permanente
puesta al día de las personas responsables de los mismos en las
empresas.
Las Nuevas Tecnologías hacen que en menos de cinco años, un técnico
se vea en la necesidad de reciclarse. Por otra parte, la actividad
profesional en la empresa absorbe gran cantidad de tiempo y esfuerzo,
dejando poco margen para el estudio y la capacitación en general.
Los grados de competitividad que las empresas se ven obligadas a
mantener en unos mercados cada vez más amplios y duros, requieren que
la función innovación sea permanente, con la incorporación de todos los
elementos tecnológicos y de gestión disponibles. Todo ello, significa
constante información y actualización profesional, cada vez más frecuente.
Marcombo, consciente del gran reto de la competitividad en la última
gran etapa de este siglo, y de las necesidades y aspiraciones tanto de los
técnicos expertos como de los más novicios, ha creado y lanzado los libros
de la «Colección Prodúctica» con la intención de proporcionar a estas
personas, a las empresas, y a las escuelas, unos manuales útiles que den
respuesta a sus necesidades actuales.
La idea de productividad total impregna los objetivos que cada libro se
propone. Ésta, conjugada con el concepto de utilidad práctica, preside la
preocupación de los autores, sin que se pierda en ningún momento la
rigurosidad requerida.
Los libros de la «Colección Prodúctica», pensados y preparados por
cualificados expertos, representan un nuevo concepto editorial, pero, sobre
todo, quieren ser una regular e importante aportación a estas generaciones
de técnicos cualificados, que aspiran a mejorar su preparación profesional,
contribuyendo asía la necesaria innovación tecnológica y al incremento de
la productividad y de la competitividad de nuestras empresas.
Josep M. Boixareu Vilaplana

Editor
3
Índice general
INTRODUCCIÓN ............................................................................. 7
El ordenador y el diseño industrial .......................................... 7
El ordenador en el proceso productivo ....................................... 9
El diseño del producto asistido por ordenador ........................... 13
El mercado del diseño por ordenador......................................... 18
Conclusión ............................................................................... 20
LOS EQUIPOS UTILIZADOS EN EL DISEÑO POR ORDENADOR . 21

Introducción ............................................................................. 21
Unidad central de proceso ....................................................... 23
Memoria externa......................................................................... 25
Dispositivos de salida .............................................................. 26
COM - Computer Output Microfilm ............................................. 31
Estaciones de trabajo ................................................................. 32
Dispositivos de entrada de datos ............................................. 36
El micro CAD .............................................................................. 37
SOFTWARE BÁSICO ...................................................................... 39

Introducción ............................................................................. 39
Sistema operativo .................................................................... 40
Comunicaciones ....................................................................... 43
Base de datos .......................................................................... 46
Facilidad de manipulación .................................................... 49
Asociatividad ........................................................................ 49
Librerías ............................................................................... 51
Recuperación del modelo. Repetibilidad y precisión .............. 52
Operación interactiva ............................................................... 52
Lenguajes: Comandos-macros-paramétrico ........................... 52
Utilidades para la entrada de datos ..................................... 53
Menús .................................................................................. 53
Entrada de datos ................................................................. 54
Información on-line ................................................................. 54
CÓMO CREAR UN MODELO EN CAD ......................................... 55

Introducción ............................................................................. 55
Creación del modelo................................................................... 57
Geometría básica ................................................................... 57
Definición de superficies............................................................. 63
Operaciones con superficies ................................................ 67
Definición de modelos en tres dimensiones ............................... 67
Ayudas a la construcción de modelos..................................... 70
Almacenamiento del modelo .................................................... 71
4
Índice general
Visualización de los modelos ................................................... 72

Dinámica de pantalla .............................................................. 74
Control de la visualización de la imagen .............................. 74
Vistas múltiples .................................................................... 75
Supresión de líneas ocultas ................................................. 75
Iluminación del modelo ....................................................... 76
CÓMO OPTIMIZAR UN MODELO CAD .......................................... 77

Introducción ............................................................................. 77
Estudios sobre modelos matemáticos ........................................ 78
Estudios geométricos .............................................................. 79
Estudios cinemáticos .................................................................. 80
Estudios estructurales ............................................................. 80
Estudios de redes de distribución ............................................ 85
Estudios de campos ............................................................... 86
Comprobación de simulación de circuitos ................................ 86
Cálculos y simulaciones específicas........................................... 87
Experimentación sobre prototipos ........................................... 88
Preparación del ensayo ........................................................... 89
Ejecución del ensayo .................................................................. 91
Análisis de los resultados ........................................................... 92
Bases de datos de ensayos ..................................................... 93
CÓMO DOCUMENTAR UN MODELO POR ORDENADOR .... 94

Introducción ............................................................................. 94
El dibujo por ordenador ............................................................ 95
Optimización del dibujo por ordenador ....................................... 101
Codificación ........................................................................ 101
Lista de materiales o de estructura del producto ........................ 106
Documentación comercial ....................................................... 107
IMPLANTACIÓN DEL DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR ... 108

Introducción ............................................................................. 108
Definición del equipo ............................................................... 109
Selección del equipo................................................................... 112
Adquisición e instalación del equipo ....................................... 115
Definición y acondicionamiento de la ubicación del
equipo ..................................................................................... 116
Formación de operadores .................................................... 117
Normas y procedimientos ...................................................... 118
Librerías ............................................................................... 118
Base de datos ...................................................................... 119
Organización de ficheros ........................................................ 119
Dibujo automático ............................................................... 119
Planos anteriores a la instalación del CAD............................. 119
Dibujo en dos dimensiones o tres dimensiones ................... 120
Organización y control ........................................................ 120
Factor humano ................................................................... 122
APLICACIONES DEL CAD AL DISEÑO MECÁNICO ..................... 123

Introducción ............................................................................. 123
5
Diseño industrial por computador
Fase de definición del producto: prediseño .............................. 125

Fase de diseño y desarrollo ........................................................ 130
Fabricación de prototipos ......................................................... 133
Realización de ensayos y pruebas ............................................ 134
El diseño mecánico en la pequeña y mediana empresa .... 135
APLICACIÓN DEL CAD AL DISEÑO ELECTRÓNICO....................... 137

Introducción ............................................................................. 137
Dibujo del esquema eléctrico .................................................... 141
Simulación lógica .................................................................... 141
Asignación de funciones lógicas en componentes físicos ... 143
Diagrama de cableado ............................................................. 144
Comparación de redes ......................................................... 145
Simulación dinámica ............................................................ 146
Documentación ....................................................................... 146
Diseño de circuitos impresos ................................................... 146
Esquemas del circuito .......................................................... 147
Simulación del circuito ......................................................... 148
Diseño del circuito ............................................................... 149
Documentación ....................................................................... 150
Diseño de circuitos integrados ................................................. 150
APLICACIÓN DEL CAD A OTRAS ÁREAS INDUSTRIALES .......... 152

El diseño por ordenador en las empresas de ingeniería .... 152
Ingeniería civil ...................................................................... 152
Ingeniería industrial .............................................................. 154
Ingeniería de planta ............................................................... 156
Ingeniería urbana .................................................................... 158
El CAD en la industria textil ....................................................... 158
El CAD en las artes gráficas .................................................... 159
El CAD en los medios de comunicación ..................................... 160
6
Introducción
EL ORDENADOR Y EL DISEÑO INDUSTRIAL

Al hablar de diseño, la imagen que acude a nuestra mente es la de un
hombre frente a un papel en un tablero de dibujo, y en el papel, una serie
de rayas que nos transmiten su idea; es decir, una mente creativa, un papel
y un lápiz, como medio de comunicación.
Sin embargo, en nuestras visitas a centros técnicos y de diseño, esta
escena es cada vez menos frecuente. El diseñador actual está sentado
frente a una pantalla, parecida a la de un televisor. Tiene delante un
teclado, como el de una máquina de escribir, una botonera, una tableta y
una especie de lápiz luminoso. Y en la pantalla se ve una imagen perfecta,
como una fotografía, que se mueve y aparece desde distintos puntos de
Aspecto de una oficina de
vista, de diferentes tamaños, como si una cámara de televisión la estuviera diseño: un tablero, papel, lápiz
filmando. y la creatividad del hombre.
7
Es decir, la misma mente creativa del diseñador, dispone y utiliza una

herramienta mucho más potente para su trabajo, que le permite visualizar
perfectamente su diseño, hasta el más mínimo detalle, sin necesidad de
fabricar ningún prototipo. Puede analizar, estudiar, calcular y comprobar.
En una palabra, optimizar su proyecto y dejarlo perfectamente definido,
sin posibilidad de error en la interpretación de los planos.
El ordenador se ha introducido en el área del diseño hasta tal punto, que
está cambiando las formas, hábitos y procesos de trabajo de las ingenierías;
desde el primer momento se ha utilizado en los centros de diseño,
aprovechando su potencia de proceso y cálculo. Sin embargo, los sistemas
carecían al principio de posibilidades de gestionar, con un tiempo de
respuesta adecuado, elementos geométricos y gráficos.
En la década de los 60, se empieza a utilizar software para gráficos, que
permiten almacenar, manipular y visualizar información gráfica de forma
interactiva en tiempo real. Se requerían ordenadores con gran capacidad
de memoria y elevada velocidad de proceso, por lo que sólo las grandes
empresas podían utilizar estas nuevas tecnologías.
El proyectista dispone de una

potente herramienta de trabajo
que le descarga de las tareas
rutinarias y le permite
desarrollar al máximo su
potencial innovador.
En la década de los 70, la aparición de potentes miniordenadores junto

con la optimización de paquetes de software gráfico permitió que, junto a
los grandes sistemas, se desarrollaran equipos autónomos de diseño por
ordenador, a un precio asequible para las industrias, aún las más pequeñas.
Los años 80 ofrecen sistemas de diseño basados en ordenadores
personales que, si bien no pueden facilitar todas las funciones gráficas
avanzadas y complejas de los grandes sistemas, aportan una potente
herramienta de trabajo a unos costes muy inferiores.
8
Introducción
Principales factores en el
incremento de la
productividad.
EL ORDENADOR EN EL PROCESO PRODUCTIVO

La incorporación del ordenador y la automática en prácticamente todas
las áreas de producción, ha significado una segunda revolución industrial
mucho más profunda y amplia que la proporcionada por la máquina de
vapor.
Nuestra época se caracteriza por una gran evolución tecnológica, con
una rápida obsolescencia de los productos industriales. Por ello, se precisa
de unas oficinas de diseño ágiles, que proporcionen nuevos productos,
con mejores prestaciones, y con un tiempo de respuesta cada vez más
corto.
La incorporación plena
Las grandes empresas de automoción, hasta hace poco, medían en años
del ordenador y la
los plazos de diseño de sus nuevos modelos; hoy día, estos mismos
automática en todas las
plazos, se miden en meses, y en recientes declaraciones del presidente de
áreas de producción
una de las más importantes compañías tienen como meta a medio plazo
supone una profunda
que la unidad de medida de los tiempos de diseño sea la semana.
revolución industrial.
Por otro lado las empresas, especialmente las industriales, están en un
mercado fuertemente competitivo, con un exceso de oferta sobre la
demanda. Se precisa, por tanto, disponer de mejores productos, con
mayores prestaciones y menor coste. Es necesario, en resumen, mejorar la
productividad, por lo que la incorporación de nuevas tecnologías se
demuestra como el medio más efectivo de conseguirlo.
La demanda es cada vez más selectiva al tiempo que los fabricantes
amplían la gama de sus productos, y disminuye el tamaño de las series de
fabricación. Todo ello hace necesario disponer de un diseño y una
fabricación más flexible, más sencilla de cambiar y adaptar a otros modelos.
Nota del Editor: La mayor parte de las ilustraciones de este libro han sido realizadas por Lourdes
Plana e Isidro Donadeu, con ayuda de un computador (CAD).
9
Para responder a estas exigencias, se analizan a fondo dos sistemas y

procedimientos de producción. Se pone de manifiesto que los plazos,
más que de los tiempos directos de ejecución, dependen básicamente de
los tiempos de espera entre operaciones, y que una parte importante del
coste total corresponde a los costes indirectos y de estructura. Así pues, si
bien se emprenden acciones para reducir tipos y costes directos, se pone
mucho más énfasis en el estudio y aplicación de técnicas que reduzcan el
plazo de espera, tiempos muertos, y agilicen y flexibilicen todas las etapas
del ciclo de un producto.
Así, en la primera etapa del ciclo, la del DISEÑO DEL PRODUCTO, el
ordenador se incorpora a través de un software gráfico que permite crear,
manipular, y representar productos en dos y tres dimensiones (2D, 3D),
naciendo la tecnología CAD (Computer Aided Design) o en castellano
DAO (Diseño Asistido por Ordenador). También se habla del CADD
(Computer Aided Drafting and Documentation —Dibujo y Documentación
Asistida por Ordenador), y del CAT (Computer Aided Testing — Pruebas
Asistidas por Ordenador), así como del CAE (Computer Aided
Engineering— Ingeniería Asistida por Ordenador), el cual incluye otros
aspectos del diseño, como cálculos, especialmente el estructural por
elementos finitos —FE (Finit Elemente); la planificación y control de
proyect os; la codificac ión y est andar iz ación —GT (Group
Technology—Tecnología de Grupos), etc.
La segunda etapa del ciclo es la INGENIERÍA DE PROCESO que, una vez
definido el producto, estudia y establece los medios —máquinas,
herramientas, utillajes —y los métodos y tiempos de fabricación. El
ordenador, apoyado en software de simulación de mecanizado, es una
herramienta potente en manos del técnico, creándose el llamado CAM
(Computer Aided Manufacturing) o en castellano FAO (Fabricación Asistida
por Ordenador), tecnología que incluye también la aplicación del ordenador
al taller.
Ciclo de un producto. Fases

de diseño y producción.
10
Introducción
Ciclo del producto. La

automatización y la utilización
del ordenador tiene lugar en
todas las etapas.
La organización industrial en vigor hasta la fecha establecía grupos

orgánicamente distintos para ingeniería del producto e ingeniería del
proceso, separación que ocasionó en muchos casos graves problemas
de comunicación. Desde el punto de vista funcional es, a menudo, difícil
establecer esta separación, y es evidente que una estrecha colaboración
entre ambos, tanto en el momento del diseño como en el de definición
del proceso de fabricación, supone grandes beneficios. El ordenador
facilita esta integración, al compartir bases de datos comunes y facilitar la
comunicación entre ambos grupos.
Hoy día, prácticamente nadie habla de CAD y CAM por separado, ya
que se utiliza el CAD —CAM como una única tecnología a incorporar
simultáneamente, y en general creando un único grupo de trabajo, que La incorporación de la
incorpora la ingeniería del producto y la del proceso. tecnología CAD-CAM
facilita la integración entre
En la tercera etapa del ciclo, FABRICACIÓN Y MONTAJE, el ordenador
las ingenierías de
se incorpora directamente en las máquinas, como elemento de
Producto y de
monitorización y control. Con ello, se crea el CNC (Computer Numerical
Producción.
Control) apoyado en máquinas NC (Numerical Control—Control numérico):
los sistemas de alimentación automática, la robótica y los procesos admi-
nistrativos de planificación y control PPC (Product Planning Control) — Pla-
nificación del Producto Asistido por Ordenador).
En la cuarta etapa del ciclo, la de VERIFICACIÓN Y CONTROL DE
CALIDAD, el ordenador se acopla a máquinas de medición y prueba, de
forma que automatiza los controles y asegura una gran uniformidad en la
producción. Esta técnica recibe el nombre de CAI (Computer Aided Ins-
pection — Verificación Asistida por Ordenador).
La conjunción de todas estas técnicas en una sola tecnología, nos lleva
al CIM (Computer Integrated Manufacturing—Fabricación Integrada por
Computador). Según ella, el ordenador, o una red de ordenadores comu-
11
nicados entre sí, apoyados en una base de datos única para todas las áreas,
asiste y controla toda la producción en todos los aspectos (materiales,
máquinas, hombres, pesetas).
Así nacen también los conceptos de FA (Full Automation — Automatiza-
ción Completa) que apoyada en la FMS (Flexible Manufacturing Sistem-
— Sistema de Fabricación Flexible), nos presentan las fábricas del futuro, sin
papeles, sin operarios directos, funcionando totalmente automatizadas,
de la misma forma que ya hoy día funcionan los grandes complejos
químicos.
Las tecnologías CAD-CAM representan hoy un mercado de unos 4200
millones de dólares, con un crecimiento anual del orden del 28 °/o y están
aún muy lejos del punto de saturación. Esta enorme cifra de negocio, hace
que las multinacionales del área, redoblen sus esfuerzos para conseguir
cada día sistemas mejores y más baratos, que estén al alcance de todas las
empresas por pequeñas que éstas sean.
El CIM puede considerarse hoy más como una filosofía, un punto de
mira, un objetivo a alcanzar, que como una tecnología ya implantada, si
El CIM es hoy día más una bien las experiencias en áreas concretas son ya una realidad. Entre ellas
filosofía que una realidad
industrial. Consiste en la
quizás la más extendida es el CAD, es decir, el diseño asistido por ordena-
automatización e integración dor.
de todas las fases de
producción. Pero, ¿puede realmente el ordenador aplicarse en un área especialmen-
12
Introducción
te creativa como es el diseño? Pues sí. Estudios recientes entre varias

empresas de ingeniería, han puesto de manifiesto que de todo el trabajo
de un proyectista, sólo de un 5÷10% según especialidades, es trabajo
creativo; el restante 90÷95% de su trabajo, es de tipo mecánico y
repetitivo, en cuyo caso un ordenador puede prestarle gran ayuda.
Prácticamente todas las ingenierías y los departamentos de diseño de
las grandes y medianas empresas trabajan actualmente con CAD, en
mayor o menor grado de implantación.
Gráfico del resultado del

análisis funcional del trabajo
de un proyectista. El trabajo
creativo representa sólo un
10% del total.
En los últimos años, a medida que los costes han sido más asequibles, se
han incorporado también a esta tecnología empresas pequeñas e incluso
profesionales independientes. Consiguiendo grandes mejoras en plazos y
en productividad, aunque se ha cosechado también garandes fracasos.
Estos últimos, en general, se han presentado en aquellas aplicaciones que
han olvidado que en diseño, continúa siendo el hombre, el proyectista, el
elemento fundamental; el ordenador no es más que una herramienta,
muy potente, pero herramienta al fin y al cabo, y como tal, supeditada al
hombre.
En el estado actual de la aplicación de la tecnología, no existe el diseño

por ordenador; sólo existe el diseño por el hombre asistido por un
ordenador, que le simplifica la tareas rutinarias, le permite analizar y
estudiar más soluciones. En una palabra, le permite obtener un diseño
mejor, más económico y en menos tiempo.
EL DISEÑO DEL PRODUCTO ASISTIDO POR ORDENADOR

El proceso de diseño del producto se puede descomponer en las
siguientes fases:
13
Fases del diseño de un

producto desde su
concepción hasta su
documentación.
— Definición del producto

— Creación de un modelo
— Análisis y optimización del modelo
— Construcción de un prototipo
— Ensayos y optimización del prototipo
— Documentación
1) En la definición del producto intervienen todas las áreas de la empre-
sa:
— Marketing, aporta las necesidades del mercado.
— Ingeniería, el conocimiento de la tecnología en uso.
— Fabricación, las posibilidades de obtención y aplicación de nuevas
tecnologías de proceso.
— Finanzas, costes y rentabilidad.
Entre todos se especifican las características físicas y funcionales del
producto, sus prestaciones, nivel de calidad y coste objetivo. Se define
QUE producto queremos.
2) En la creación del modelo, ingeniería define formas, dimensiones,
materiales, y efectúa los bocetos, maquetas, planos de conjunto y despie-
ce. Se define el COMO vamos a conseguir el producto definido.
3) En la fase de análisis y optimización se aplican al modelo creado los
métodos de simulación y cálculo de características y prestaciones que
permiten prever su comportamiento en la realidad. Nos movemos todavía
en el terreno de las ideas y del papel. Un proceso iterativo entre síntesis del
modelo y análisis del mismo, nos conduce a una solución óptima tanto a
nivel de todo el producto como de cada una de sus partes.
Pero por muy buenos y completos que sean los métodos de simulación
y análisis, es imprescindible, en muchas ocasiones, comprobar, mediante
14
Introducción
Ejemplo de análisis estructural

por elementos finitos. Se
aprecian las zonas más
cargadas.
la construcción y prueba de un prototipo, que los resultados teóricos son

los mismos que se obtienen en la realidad. Esta fase es la más larga y de
mayor coste de todo el diseño.
4) La construcción del prototipo, en general por métodos artesanales,
dado que todavía no se han definido los utillajes ni procesos de fabrica-
ción en serie, debe cuidarse especialmente para que los resultados, bue-
nos o malos, obtenidos en los ensayos sean significativos y no debidos a
una fabricación y montaje del prototipo no representativa del producto.
5) El ensayo del prototipo se efectúa de dos formas:
— En los bancos de ensayo del laboratorio, mediante pruebas de simu-
lación.
— En la realidad, sometiendo el prototipo a las mismas condiciones de
uso y durante el mismo tiempo a los que el producto de serie será
utilizado por los compradores.
De ambas formas, se comprueba si el producto cumple las especifica-
ciones. Los fallos o carencias detectados se corrigen en los modelos, se
modifican en los prototipos, y se vuelven a probar hasta conseguir el
producto deseado.
6) En la fase de documentación se emite la información necesaria para
la fabricación y comercialización:
— Planos de conjunto y detalle
— Listas de materiales
— Normas para fabricación e inspección
— Manuales de uso y mantenimiento
— Fichas de características técnicas
En los métodos tradicionales de diseño, la posibilidad de cálculos y
15
Para obtener con el CAD análisis de los modelos teóricos son muy limitadas, por lo que la optimiza-
una productividad ción del diseño se basa en la experimentación en funcionamiento real. Se
elevada, es preciso prueba, se modifica, se vuelve a probar y otra vez a modificar, para así
adaptar los sistemas y obtener el producto deseado. El proceso es muy caro, pero sobre todo
procedimientos de diseño muy largo.
a la nueva tecnología,
Al aplicar el ordenador al diseño industrial se pueden elegir dos alterna-
aprovechando todas sus
tivas:
posibilidades.
a) Adaptar el ordenador a los sistemas y procedimientos en uso en la
oficina.
b) Adaptar los sistemas y procedimientos a la capacidad de cálculo,
simulación y gestión que el ordenador proporciona.
Si se elige la primera alternativa, es decir, se utiliza el ordenador sólo
para mejorar los tiempos de ejecución, los resultados que pueden espe-
rarse son escasos en cuanto a reducción de plazos, y pobres en cuanto a
aumento de productividad.
En cambio pueden obtenerse unas mejoras muy importantes si se
aprovecha la gran capacidad de los sistemas actuales y se modifican los
procedimientos de diseño, potenciando los métodos de creación y opti-
mización de modelos, tanto por cálculo, en especial por elementos fini-
tos, como por simulación teórica o en bancos de ensayo, y limitando la
prueba real de prototipos a una comprobación de resultados.
Comparación de costes y
plazos de desarrollo en un
diseño por medios
convencionales y por CAD.
Así pues, un sistema de diseño por ordenador constaría de unos progra-

mas —software— que permiten:
1) Construir, manipular y visualizar modelos geométricos del producto
en 2 o 3 dimensiones según se precise, tanto a nivel de conjunto como de
detalle de cada una de sus partes.
16
Introducción
Comparación entre el diseño

tradicional y el asistido por
ordenador. La optimización
del modelo en la fase de
análisis y cálculo simplifica y
acorta la fase de
experimentación.
2) Estudiar y analizar problemas geométricos de interferencias, juegos,

estudio de espacios, visibilidad etc.; problemas cinemáticos de barridos,
velocidades y aceleraciones; problemas dinámicos de cálculo estructural,
fatiga, transmisión de calor, circulación de fluidos, simulación de circuitos;
y en general, todo tipo de cálculo y simulación que nos permite optimizar
el modelo construido de cara a las prestaciones definidas.
3) Recoger, analizar y reducir los datos de las magnitudes que actúan
sobre el producto: velocidades, aceleraciones, tensiones, temperaturas,
ruidos etc.; para diseñar pruebas aceleradas en bancos de ensayo; garanti-
zar por comparación de señales que la prueba efectuada es significativa; y
recopilar y analizar resultados de los ensayos para comprobar que se
ajustan a las especificaciones.
4) Obtener toda la documentación técnica necesaria, es decir: dibujar
los planos de esquemas, conjuntos y despieces; obtener las listas de
composición del producto; aplicaciones de piezas como punto de partida
de la gestión de materiales de fábrica; producir los manuales de documen-
tación técnica del producto, permitiendo la incorporación de figuras en el
tratamiento de texto. Si la ingeniería de fabricación o proveedores dispo-
nen del equipo necesario, obtener un fichero magnético con toda la
información necesaria para la fabricación de las piezas.
5) Gestionar todos los datos del producto y del proyecto a partir de una
base de datos de planos de estándares, normas, resultados de pruebas
que permita una buena estandarización del producto y normalización de
los ensayos.
Un buen sistema de codificación será una herramienta valiosa para
localizar estudios o proyectos similares, que permita aprovechar al máxi-
mo las experiencias anteriores.
Este software estará soportado por un hardware —elementos físicos—
17
constituido por el ordenador, la estación de trabajo del proyectista,

unidades de memoria— discos y cintas— y periféricos gráficos— impresora y
plotter para la obtención de listas y planos.
Para la interacción hombre-máquina dispondrá de un software operati-
vo, que permitirá el manejo de todo el sistema por un proyectista sin
necesidad de conocimientos informáticos y utilizando un lenguaje y mé-
todo operativo sencillo.
Mejoras que pueden

conseguirse con una buena
aplicación del diseño por
ordenador, según resultados
de una encuesta entre usuarios
europeos del CAD.
EL MERCADO DEL DISEÑO POR ORDENADOR

El volumen del mercado del CAD-CAM a nivel mundial, fue en 1986 de
unos 4.200 millones de dólares, con un crecimiento estimado para 1987
del 28%, y muy lejos todavía de su punto de saturación. En Europa, la cifra
de negocio en 1986 estima en unos 1600 millones de dólares y en el Plan
Electrónico e Informático Nacional se estimaba para España en 1986, un
mercado de unos 6.700 millones de pesetas.
Entre las áreas de aplicación destaca el diseño mecánico, con casi un
35 % del total del mercado, seguido por el sector electrónico con un 27 %
y el de diseño civil con un 20%.
El mercado, hasta los primeros años de la década de los 80, ha estado
dominado por suministradores de equipos llave en mano; es decir, solu-
ciones integradas hard y soft, exclusivamente dedicadas a CAD-CAM y
soportadas por miniordenadores.
En los últimos años estas empresas han perdido penetración en favor de
empresas de grandes ordenadores de aplicación general con buenas
aplicaciones gráficas, y de empresas de servicios que suministran paquetes
de soft gráfico para procesar en miniordenador, microordenadores, y
ordenadores personales, con los sistemas operativos más usuales.
18
Introducción
A partir de 1984 las principales firmas de equipos "llave en mano",

desarrollan también aplicaciones de sus paquetes de soft en ordenadores
personales, siendo capaces de resolver en ellos gran parte de los progra-
mas de CAD de dibujo, documentación y esquemas, quedando fuera de
estos sistemas los programas que requieren una elevada capacidad de
proceso o de memoria, como son el modelado sólido, y sistemas de
simulación y cálculo.
El mercado ofrece pues, sistemas de diseño por ordenador en un
amplio abanico de prestaciones y costes:
— Ordenadores personales con soft para dibujo y documentación a un
coste del orden de 1 millón de pesetas.
— Estaciones de trabajo sobre micros de 32 bits, con todos los periféri-
cos necesarios y un soft que permite prácticamente todas las posibili-
dades de los grandes equipos, por un coste de unos 5 a 20 millones
de pesetas.
— Sistemas de tamaño medio de 4 a 8 estaciones de trabajo, con un soft
completo, por un coste de unos 40 a 100 millones de pesetas.
— Sistemas grandes, basados en ordenadores de aplicación general con
gran número de terminales, y coste de cientos de millones de pese-
tas.
Distribución del mercado

mundial de CAD — CAM por
aplicaciones.
Las tendencias del mercado son:

— Desarrollo de sistemas abiertos que permitan la incorporación de
soft de otras empresas y desarrollo de soft propio.
— Sistemas distribuidos basados en estaciones de trabajo autónomas,
conectadas en redes abiertas, es decir, que permitan la conexión de
ordenadores de otras marcas y con protocolos de comunicación
LSO/OSI.
19
— Terminales inteligentes que permitan, cada vez, la ejecución local de

más número de funciones gráficas.
— Sistemas con bases de datos integrados para todas las aplicaciones
CAD-CAM y con potentes gestionadores de las mismas.
CONCLUSIÓN
La tecnología CAD —Diseño Asistido por Ordenador— es hoy de uso
normal en oficinas de diseño de las grandes y medianas empresas en
todo el mundo. En España son numerosas ya las empresas que utilizan
esta tecnología.
Es frecuente que las pequeñas y medianas empresas, subcontratistas de
las grandes, reciban información gráfica a través de cintas o diskettes, sin
planos, con geometrías tridimensionales o superficies complejas que sólo
pueden ser tratadas si se dispone de equipos de CAD.
El CAD ha superado La aplicación correcta del CAD, permite obtener importantes aumentos
ampliamente la fase de de productividad, mejor calidad del diseño y un tiempo más corto. La
experiencia piloto, para experiencia obtenida sobre la amplia base instalada es la mejor garantía
convertirse en una técnica de estas mejoras.
imprescindible para una Los años transcurridos desde las primeras instalaciones, unos 25 años,
ingeniería moderna y permiten hablar ya de realidades industriales y no de resultados más o
competitiva. menos brillantes de experiencias piloto.
Por todo ello es una tecnología que debe conocerse y estudiar su
aplicación, incluso en empresas muy pequeñas. Hemos visto que la oferta
económica es muy amplia y, en sus límites inferiores, accesible a todo el
mundo.
Pero para su correcta aplicación hay que considerar también el aspecto
técnico. El personal de la empresa que debe utilizar el sistema, debe
conocer las posibilidades del CAD. Es necesario que en la planificación
previa a la adquisición del sistema se considere el factor humano y su
preparación técnica, como base para una aplicación con éxito de esta
tecnología.
Y sobre todo a pesar de que, a veces, la publicidad comercial nos induce
a creerlo, no pensar, ni por un momento, que al adquirir un sistema se va a
disponer, sin más, de un producto diseñado por un ordenador, y por tanto
inmejorable.
El proyectista, el creador, continuará siendo el hombre, que dispondrá
de una herramienta que le va a ayudar mucho, pero que, por sí sola, no es
capaz de nada.
20
Los equipos utilizados en el diseño
por ordenador
INTRODUCCIÓN
La expansión del uso del ordenador en las oficinas de diseño, ha tenido
lugar cuando la industria informática ha sido capaz de proporcionar equi-
pos en los que los proyectistas pueden trabajar en forma interactiva.
En la aplicación clásica de la informática en ingeniería, se preparaban
todos los datos e información necesaria para resolver un problema, y se
introducía en el ordenador. Al cabo de unas horas, o al cabo de unos días,
según fuera la carga de trabajo, el ordenador suministraba un resultado; es
la forma de trabajo conocida como batch, trabajo en lotes. Si existía
error en los datos, o bien al analizar el resultado, se modificaba algún
parámetro, y si se precisaba efectuar un segundo cálculo, se repetía el
proceso. A veces, obtener un resultado correcto significaba semanas e
incluso meses de espera.
Se comprende que esta forma de operar no es adecuada para un trabajo
de diseño. El diseño, la creación y plasmación de un modelo, es un
proceso continuo.
Sobre el tablero de dibujo, el proyectista traza una línea después de
otra. Debe saber dónde terminan unas para representar las otras; borra y
repite, corrigiendo sobre la marcha formas y medidas. Al ir tomando
cuerpo su idea, ésta se va concretando, modificando y adaptando a unas
condiciones de entorno. De este modo se produce un flujo constante de
información entre el papel y su mente.
Sólo cuando la informática ha sido capaz de reproducir este proceso
con unos tiempo de respuesta adecuados y a unos costes admisibles, se
ha producido la incorporación real del ordenador al diseño.
Para ello ha sido preciso:
— Disponer de unos procesadores más rápidos y con más capacidad de
memoria para elaborar la gran cantidad de datos que son necesarios
para definir la geometría de un objeto.
— Disponer de medios de representación gráfica de forma que el
proyectista pueda ver, como mínimo igual que sobre el tablero,
cómo se va construyendo su modelo geométrico.
— Dotar al equipo de dispositivos de entrada y salida de datos, de forma El gran desarrollo de la
que el proyectista pueda efectuar su trabajo de modo sencillo, inte- microelectrónica permite
ractivo y sin necesidad de conocimientos informáticos. disponer de potentes
La rápida evolución tecnológica en el campo informático ha hecho que equipos de diseño, a unos
la respuesta a estas necesidades, es decir, los equipos de diseño por precios asequibles para la
ordenador, hayan sufrido un gran cambio desde su origen hasta la fecha. mediana y pequeña
empresa.
21
En los años 60, cuando se inició la aplicación de esta tecnología, sólo los
grandes ordenadores tenían la capacidad necesaria para soportar el diseño
gráfico. Las instalaciones de CAD estaban basadas en terminales gráficos
—pantallas que permiten representar la imagen geométrica— conectados a
un gran ordenador de aplicación general, que compartía su capacidad con
el resto de aplicaciones de gestión y control administrativo.
A finales de los años 60 los miniordenadores de 16 y 32 bits, a los que se
incorpora procesadores gráficos especializados, configuran la oferta de
unos equipos llaves en mano, dedicados únicamente al diseño, con una
unidad central capaz de gestionar de 4 a 10 terminales gráficos.
En los años 80, los microprocesadores de elevada capacidad de cálculo
—4 y 5 Mips y memoria central de hasta 16 Mb—, a unos precios
asequibles,
permiten obtener unos equipos stand alone de diseño personal, total-
mente autónomos, en los que pueden procesarse todas las funciones del
diseño.
En el diseño asistido por

ordenador la base continua
siendo el hombre, con su
imaginación y capacidad de
síntesis y análisis.
Los microprocesadores, incorporados también a los terminales gráficos,

dan lugar a una generación de terminales inteligentes, capaces de desarro-
llar funciones gráficas locales que descargan la unidad central, y permiten
obtener unos tiempos de respuesta mejores.
Aparecen también paquetes de programas-soft-gráficos, que permiten
desarrollar parte de las funciones de diseño gráfico en ordenadores perso-
nales, especialmente los de dibibujo y documentación.
Todos estos sistemas pueden comunicarse entre sí, formando una red
local en la que un ordenador central cubra básicamente las funciones de
gestión de la base de datos gráfica.
Hoy día coexisten en el mercado una gran diversidad de equipos de
22
Los equipos utilizados en el diseño por ordenador
A mediados de los años 80,

ordenadores personales y
micros constituyen el soporte
más extendido para las
aplicaciones de CAD.
diseño gráfico, desde el ordenador personal y la estación autónoma, al

gran ordenador con decenas de terminales gráficos.
Sin embargo, en todas ellas podemos identificar:
— Unidad central de proceso-CPU
— Memoria externa
— Unidades de salida gráfica
— Estaciones de diseño gráfico.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La unidad central de proceso —CPU— de un sistema de diseño actúa
como el "cerebro" de la instalación. Gestiona todos los dispositivos y
efectúa los cálculos matemáticos necesarios para soportar las funciones
gráficas o de análisis.
Si bien en los diferentes sistemas encontramos todo tipo de ordenado-
res, la tendencia actual es la utilización de mini o microordenadores de 32
23
bits, cuyas características dependen de su arquitectura. En general está

formada por:
— Unidad de control
— Procesador aritmético-lógico
— Memoria
— Unidad de entrada-salida
La unidad de control regula el flujo de datos en el sistema, accede a las
instrucciones del programa y las decodifica, situándolas en los registros de
instrucciones.
El procesador aritmético-lógico recibe los datos y ejecuta las operacio-
nes descritas en el registro de instrucciones. La memoria almacena las
instrucciones del programa y los datos. La unidad de entrada-salida efec-
túa el movimiento de datos de y a las unidades periféricas, discos, cintas,
impresoras.
En muchas ocasiones se dispone la memoria como un elemento exter-
no y se comunica con una línea de gran capacidad bus. Esta arquitectura
permite añadir fácilmente más memoria. Simplemente se trata de conec-
tar una tarjeta más.
Para mejorar la precisión de cálculos, en general se añaden microproce-
sadores de coma flotante.
Para desarrollar funciones gráficas complejas, algunos minis incorporan
microprocesadores gráficos especializados. También en ocasiones, para
mejorar tiempos de respuesta, se añaden microprocesadores de gestión
de entradas-salidas.
Dado que los programas de diseño, —software gráfico—, son muy gran-
des (los hay de 500.000 instrucciones), y el volumen de datos a manejar es
muy alto, las características más importantes de la unidad central a tener
Componentes básicos de la
estructura de un ordenador
aplicado al CAD.
24
en cuenta en la selección de un equipo, supuesta la compatibilidad

hard-soft, son:
— Capacidad de memoria
— Velocidad de proceso
— Número de estaciones de trabajo y dispositivos de entrada-salida
que puede soportar.
MEMORIA EXTERNA
Dada la extensión de los programas y la gran cantidad de datos a
manejar, el sistema precisa disponer de dispositivos de memoria de acce-
so directo.
En ella se van a almacenar programas, librerías, planos y listas de elabora-
ción. La información necesaria para definir un plano oscila entre 20 kB y
1 MB.
Con estas cifras no es posible, dentro de un nivel de costes razonable,
pensar en disponer de una base de datos gráfica on line en donde estén
accesibles, para consulta en tiempo real, todos los planos.
Como dispositivos de acceso directo, se utiliza una amplia gama de
variantes. Desde el diskette de 330 kB en los equipos personales, hasta
una batería de discos de 500 MB en los grandes.
Como características a tener en cuenta en la selección de equipo,
mencionaremos:
— Tiempo de acceso
— Velocidad de transferencia.
Todos los sistemas disponen también, en general, de una unidad de
memoria secuencial tipo cinta o cassette, para carga del sistema, y funcio-
Esquema de una impresora

matricial.
25
nes de back-up, es decir, obtención de copias de seguridad de los ficheros

y archivo magnético de la base de datos gráfica.
DISPOSITIVOS DE SALIDA
Los dispositivos de salida permiten obtener la información almacenada
en la memoria del ordenador en forma asequible a los usuarios.
En fábricas totalmente automatizadas esta información se transmitiría
en ficheros magnéticos, o bien por la red de comunicaciones de un
sistema de diseño por ordenador, a otro sistema de CAM. Pero lo más
frecuente en el estado actual de implantación de estas tecnologías es que
la transferencia de información se efectúe sobre papel: planos, gráficos,
manuales y listas de materiales.
Esquema de impresoras de
cadena.
Hasta hace poco existía una clara diferencia entre los terminales de
salida gráfica para dibujos y planos, conocidos con su terminología
inglesa plotters, y las impresoras de salida alfanumérica para listas de
materiales y demás documentación escrita.
Ahora, a partir de la incorporación de nuevas tecnologías de impresión,
junto con las impresoras y plotters clásicos (trazadores), existe una serie
de máquinas capaces de cubrir perfectamente las dos áreas —trazados
gráficos y textos—, que reciben el nombre de impresoras gráficas o
impresoras-plotter.
El mercado ofrece una gran variedad de impresoras. Desde la pequeña
máquina personal de 20 caracteres por segundo de velocidad de impre-
sión a la gran impresora láser de 1.000 páginas por minuto.
En los últimos años el mercado ha sufrido una fuerte evolución, ofre-
ciendo máquinas cada vez mejores, más rápidas, silenciosas, de mejor
26
Esquema de impresora de
margarita.
calidad de impresión, con posibilidades gráficas y de color, y a unos

precios cada vez más asequibles. En razón a la tecnología de impresión
utilizada, podemos clasificar las impresoras en:
1) Impresoras de impacto
2) Impresoras sin impacto
Las impresoras de impacto utilizan una técnica semejante a las máquinas
de escribir. Se presiona una cinta entintada sobre el papel. Según el
dispositivo de presión se clasifican en:
Esquema de impresora de
chorro de tinta.
27
a) Impresoras matriciales: Los caracteres se obtienen por combinación

de puntos grabados por unos estiletes situados en una cabeza de graba-
ción. La calidad de impresión depende de la densidad de puntos por
unidad de área. Tienen capacidad gráfica pero su calidad no es suficiente
para utilizar en planos. En cuanto a su velocidad de impresión varía entre
20 cps y 400 cps.
b) Impresoras de cadena: Los caracteres están grabados en una cinta
que gira a gran velocidad. Un martillo golpea sobre el carácter deseado.
No tienen capacidad gráfica, son rápidas y de buena calidad de impresión.
c) Impresoras de margarita: En ellas los caracteres están grabados en el
borde de una rueda —margarita—.
No tienen capacidad gráfica, pero proporcionan una impresión de
calidad excelente. Su velocidad de impresión es de 20 cps a 60 cps.
Fotografía de un plotter de
plumillas de tambor.
En las impresoras sin impacto no existe un mecanismo de percusión que

actué sobre el papel. Todas ellas tienen capacidad gráfica y de color. Según
la tecnología de impresión utilizada pueden clasificarse en:
a) Impresoras de chorro de tinta: En las máquinas de chorro continuo
se proyecta un chorro de gotitas de tinta sobre el papel. El flujo de tinta se
controla mediante cargas electrostáticas, que desvían el chorro cuando no
se requiere impresión. En las de chorro discontinuo las gotas se proyectan
sólo en el momento adecuado; en general se basan en los impulsos
producidos en un transductor piezoeléctrico. Combinando 4-8 chorros
28
Esquema de movimientos de
plotter de plumillas.
de distinto color, se consigue una gama casi continua de colores. La

representación obtenida es por puntos, y su calidad depende de su
densidad, desde 60 puntos por pulgada a 640 en las de alta calidad.
b) Impresoras térmicas: Este tipo de máquinas utiliza rollos de cinta de
tinta sobre una base de cera que pasa por delante de una cabeza de
grabación formada por una matriz de agujas electrónicas que al calentarse
selectivamente funden la cinta de tinta sobre el papel. El color lo consi-
guen utilizando capas de tinta de distinto color. La calidad de impresión
depende de la densidad de puntos: desde 60X72 puntos por pulgada a
300X300 en las de alta calidad. La velocidad de impresión varía de 40 a 120
caracteres por segundo.
c) Impresoras láser: Este tipo de impresora es la más adecuada para la
obtención de manuales técnicos; es decir, documentos en los que se
imprimen gráficos y texto. En general funcionan creando, mediante un
rayo láser, una imagen electrostática de la página a imprimir en un tambor.
Sobre los puntos del tambor cargados, se deposita una capa de tinta seca
que posteriormente se funde y solidifica sobre el papel. La densidad de
grabación es de 300X300 puntos por pulgada y su velocidad de impresión
de 8 a 1000 páginas minuto.
d) Trazadores gráficos o plotters: Los dispositivos de salida gráfica pue-
den clasificarse, por su utilización, en dos grandes grupos:
— Plotters de alta calidad para la obtención de planos para la fabrica-

ción.
— Hard-copy para sacar copias de los dibujos representados en la
pantalla para uso del propio proyectista. No se precisa una gran
calidad de dibujo.
Como hardcopy se utilizan, en general, impresoras gráficas de chorro de
29
tinta, térmicas y matriciales, descritas en el apartado anterior. Se han

utilizado también impresoras electrostáticas y ópticas.
Entre las plotters las más utilizadas destacan:
— Plotters de plumillas
— Plotters electrostáticas
En las plotters de plumas hay una o varias plumillas gobernadas automá-
ticamente que se mueven en horizontal y vertical sobre una base de papel,
poliéster o mylar. Se clasifican según la forma de soporte del papel en:
— De rodillos: En éstas el papel continuo se enrolla y desenrolla entre
dos rodillos y la pluma se mueve horizontalmente. Son en general las
de menores prestaciones y precios más bajos.
— De tambor: En ellas, el papel en hojas se enrolla sobre un tambor que
gira. La pluma se desplaza horizontalmente.
— De mesa: Las hojas de papel se colocan sobre la mesa del plotter y las
plumas se mueven transversalmente, montadas sobre un puente que
se mueve longitudinalmente. Son, en general, las de mayor calidad.
Entre las características a tener en cuenta, podemos destacar:
— Área de dibujo: Existen plotters desde A4 a doble AO, y aún mayores
en aplicaciones industriales.
— Número de plumillas: A mayor número más variedades de grosores
de línea o de colores.
— Tipo de plumilla: bolígrafo, rotulador, pluma o lápiz.
— Velocidad y aceleración de las plumillas.
— Precisión estática y dinámica, que compara posición y trazo real, y el
teórico programado.
— Resolución o menor desplazamiento programable.
— Inteligencia local o capacidad de alterar o completar las instrucciones
que recibe del ordenador.
Esquema de un plotter
electrostático en color.
30
Este tipo de plotters, que son los que proporcionan una mayor calidad de
dibujo, tienen como desventaja un elevado tiempo de ejecución y pocas
posibilidades de textos y rellenado de figuras.
Para la obtención de dibujo de alta calidad, con rapidez, con zonas
sombreadas y con calidad de texto, se utilizan los plotters electrostáticos.
En ellos el grafismo se obtiene por una sucesión de líneas transversales
impresas sobre el papel que se mueve siempre en la misma dirección.
Cada línea se marca electrográficamente mediante unos electrodos. Los
puntos marcados serán capaces de retener la tinta que, una vez secada
proporcionará el dibujo necesario. La alimentación de papel es continua.
Como características fundamentales destacamos:
Anchura del dibujo, resolución (puntos por pulgada), velocidad del
papel, precisión, repetitividad e inteligencia local.
En este tipo de plotters, si bien el tiempo de ejecución es muy corto, hay
que tener en cuenta que previamente es preciso convertir el plano; que
está definido por vectores, en las instrucciones que línea a línea nos
reproducirán el dibujo —proceso de rasterización. El tiempo de conver-
sión es, a veces, superior al de dibujo en plotter de plumillas.
Distribución del mercado de

plotter en color según
tecnología de impresión
utilizada.
COM - COMPUTER OUTPUT MICROFILM

Un soporte de información gráfica cada vez más utilizado es el micro-
film. En esta tecnología, los planos se fotografían en formato 36X48; se
revela el rollo de película y se monta el microfilm sobre una tarjeta en la
que previamente se han perforado e interpretado los códigos de identifi-
cación, tamaño del plano, y demás datos necesarios para su manipulación.
Actualmente se ofrecen a precios asequibles, dentro del nivel de costes
31
Componentes de una estación

de trabajo.
de los plotters de calidad, dispositivos que automatizan toda esta cadena

de operaciones.
Conectados directamente al ordenador se obtiene, por tecnología foto-
gráfica con láser y con una perforadora y grabadora acoplada, la ficha
microfilm totalmente terminada, con la cantidad de copias necesarias y
con una calidad de definición de líneas inalcanzable con el método
clásico.
ESTACIONES DE TRABAJO
La estación de trabajo es un conjunto de dispositivos, en la mesa del
proyectista que constituyen su herramienta de trabajo en sustitución del
clásico tablero y rotulador.
Las funciones a desarrollar por la estación de trabajo son:
— Facilitar la entrada de datos gráficos y alfanuméricos al sistema.
— Generar interactivamente una imagen gráfica.
— Transferir la información al ordenador central.
— Transformar los comandos del ordenador en funciones operativas.
Para desarrollar estas funciones, la estación de trabajo consta de:
— Terminal gráfico de pantalla.
— Dispositivos de entrada de datos.
— Hardcopy o impresora gráfica, opcional, en el puesto de trabajo. El
operador puede utilizar también la del sistema.
En el mercado se ofrecen gran cantidad de terminales gráficos. El avance
tecnológico consigue ofrecer constantemente imágenes de más calidad,
con más posibilidad de colores, superposición de imágenes, simulación
de movimientos y una mayor incorporación de inteligencia local para
mejorar tiempos de respuesta.
32
La pantalla gráfica ofrece, en cada momento, al proyectista una repre-

sentación del modelo en el estado de construcción en que se encuentra.
Consta en general de cuatro partes: memoria de generación de imagen,
controlador gráfico, generador de imagen y consola con pantalla.
La memoria de imagen contiene los gráficos a representar, las instruccio-
nes de creación de imagen y el programa del controlador.
El controlador gráfico interpreta las instrucciones gráficas y lleva el con-
trol del generador de imagen, los dispositivos de entrada y salida y de la
comunicación con la unidad central.
El generador de imagen efectúa las señales eléctricas necesarias para
representar en la pantalla las figuras geométricas para lo cual, y según la
tecnología utilizada, dispone en algunos casos de una memoria de rege-
neración de imagen "frame buffer".
La consola con la pantalla contiene los circuitos eléctricos de control de
imagen y, en general, los dispositivos de interacción.
En la gran mayoría de equipos se utilizan el tubo de ragos catódicos
(TRO, para visualizar las imágenes gráficas. Es muy parecido al tubo de un
aparato de televisión. En ellos, un cátodo al calentarse emite un chorro de
electrones de alta velocidad, que incide sobre una pantalla de cristal
recubierta de fósforo y genera un punto de luz. Un sistema de campos
eléctrico y magnético permite desviar el chorro en todas las direcciones,
así como modular su intensidad, con lo cual se obtiene en la pantalla la
imagen deseada.
Para generar la imagen se utilizan básicamente dos técnicas:
— Vectorial
— Barrido horizontal
Esquema de un trazado
vectorial de la imagen.
33
En el trazado vectorial el haz de electrones recorre las líneas que

configuran el dibujo.
En el barrido el haz recorre toda la pantalla. Esta se compone de
pequeños puntos de fósforo pixels. El número de "pixels" por pantalla
oscila entre 256X256 en los de baja resolución y de 1024X1024 en los de
elevada calidad. Cada "pixel" se puede activar con distinta intensidad o
brillo, o tener' distinto color en los terminales de color. El chorro de
electrones recorre toda la pantalla en líneas horizontales activando los
"pixels" necesarios. Al terminar de recorrer una línea pasa a la línea inferior.
Cuando termina de barrer toda la pantalla el dibujo ya está completo y el
haz repite el barrido entre 25 y 60 veces por segundo.
Esquema de un trazado por

rasterización.
Si bien estas dos técnicas son las más utilizadas en los equipos de diseño
gráfico existen otros factores técnicos que conducen a una gran variedad
de terminales gráficos.
Los tres tipos de terminales más utilizados en los equipos actuales son:
— Terminal de refresco vectorial
— Terminal de memoria vectorial
— Terminal de refresco de barrido
El terminal de refresco vectorial utiliza la técnica de representación
vectorial. El término de refresco se refiere a que la imagen debe regenerar-
se varias veces por segundo para conseguir una figura fija, sin parpadeo,
dado que el brillo del fósforo sólo permanece fracciones de segundo. Si la
imagen es muy compleja, es casi imposible evitar el parpadeo. Presenta la
ventaja de que es muy fácil modificar los dibujos, así como dotarlos de
movimiento.
El terminal de memoria vectorial utiliza también la técnica vectorial
34
para reproducir la imagen. Pero, en este caso, el fósforo conserva durante

tiempo el brillo por lo que no es necesario la regeneración de imagen. La
imagen carece de parpadeo y se pueden añadir unos elementos al dibujo,
pero resulta imposible borrar o modificar parcialmente el mismo. Debe
borrarse toda la pantalla y volver a grabar el dibujo ya modificado; no
dispone de posibilidad' de color ni de animación de pantalla, tampoco
puede utilizar el lápiz luminoso para entrada de datos.
El terminal de refresco —barrido— es el más utilizado hoy día. Emplea la
técnica de barrido de la pantalla varias veces por segundo, de forma similar
a como opera una pantalla de televisión. La diferencia básica es que la
televisión utiliza las señales analógicas obtenidas en la fumadora, mientras
que aquélla recibe señales digitales procedentes de un ordenador. La
expansión de este tipo de terminal se ha visto hasta hace poco frenada por
su elevado coste.
Una pantalla de baja resolución de 256X256 precisa de 65.000 bits de La perfección de la
memoria de imagen. En esta memoria cada bit contiene la información imagen obtenida en los
on-off en su correspondiente "pixel" en la pantalla, activado o apagado. terminales de color de
En los terminales de más resolución (1024X1024 pixels), se precisa más alta resolución es
de 1 Mbit para la página de memoria: Para terminales en color se precisan comparable a la mejor de
tres páginas de 1 Mbit, una para cada color básico, y algunos megabits las fotografías.
adicionales para las distintas intensidades de cada color; 1 Mbit adicional
para dos tonalidades, 2 Mbit para cuatro, 3 Mbit para 8. Así, un terminal
gráfico a color de alta resolución precisa de una gran capacidad de memo-
ria. Por ello han sido prohibitivos hasta nuestros días en que se han
reducido drásticamente los costes de la memoria.
La representación en color es una mejora sustancial para los modelos
complejos. En algunos casos, es incluso imprescindible para poder inter-
pretar el modelo. Hay varias tecnologías para la generación de imágenes
en color. La más utilizada—tubos de máscara—, consiste en el barrido de la
pantalla por tres haces que inciden sobre tres puntos de fósforo de color
azul, verde y rojo, agrupados en tríadas (una tríada, un "pixel").
Por modulación de la intensidad de cada haz, se obtienen las tonalida-
des de color deseadas. Las pantallas de trazado vectorial disponen de
capas superpuestas de fósforo de distinto color. La diferente energía de
cada haz, puede activar las diferentes capas, tubos de penetración.
La capacidad de animación, es decir, de reproducir en la pantalla movi-
mientos de la imagen, está ligada con los métodos que permiten un rápido
regrabado, o sea, a la tecnología de refresco. Para manejar I a gran cantidad
de datos necesarios para animar la imagen se precisa disponer de una CPU
potente y rápida. En las estaciones gráficas modernas se encarga esta
función a un microprocesador en la misma estación de trabajo.
Entre las características principales de una estación de trabajo destaca-
mos:
— La resolución o capacidad de distinguir entre trazados muy próximos.
Depende del número de pixels por pantalla. Las de 19" de alta
resolución disponen de 1024X1400 pixels.
— La capacidad de direccionamiento, o sea, posibilidad de situar los
35
puntos en un lugar determinado.

— El ruido, es decir, la deformación o escalonado de líneas que aparece
en pantalla debido al proceso discontinuo, en el tiempo y en el
espacio, de generación de imagen.
— El brillo, contraste y pureza de los colores.
— Tamaño de la pantalla.
— Paleta y número de colores simultáneos.
— Inteligencia local y funciones desarrolladas por la misma.
DISPOSITIVOS DE ENTRADA DE DATOS

Son los elementos que dispone el sistema para facilitar la comunicación
entre el proyectista y el ordenador. Existen varios dispositivos que permi-
ten al operador seleccionar una serie de funciones para crear o modificar
un dibujo y entrar datos alfanuméricos. Podemos agruparlos en:
— Dispositivos de control del cursor.
— Digitalizadores.
— Teclados de funciones y alfanuméricos.
Los digitalizadores y controladores del cursor se utilizan para la cons-
trucción gráfica interactiva.
Los teclados alfanuméricos y de funciones se utilizan para introducir los
datos alfanuméricos y la entrada de los comandos.
La interacción gráfica cubre dos funciones:
— Crear y proporcionar nuevas entradas en la pantalla.
— Seleccionar y localizar entidades sobre la pantalla
Entre los dispositivos de control de situación del cursor en la pantalla
podemos mencionar:
— El ratón (mousse) que por desplazamiento hace girar dos ruedas
ortogonales que provocan el movimiento x—y del cursor a la pantalla.
Es de utilización cómoda pero no permite reseguir fácilmente una
curva.
— El joystick, que al desplazar el mando en cualquier dirección se
desplaza también el cursor.
— La bola trackball en donde el operador hace girar una bola montada
sobre un asiento. El cursor sigue el movimiento de la bola.
— El lápiz luminoso lightpen con el cual se sitúa el cursor en el punto de
la pantalla en que se marca con el lápiz.
— La tableta electrónica es una superficie plana, sensitiva, separada del
terminal que reproduce una imagen de los puntos de la pantalla. Al
señalar un punto sobre la misma el cursor se sitúa en el punto
correspondiente de la pantalla.
Situando el cursor o el lápiz en zonas seleccionadas de la pantalla o de la
tableta se pueden introducir las funciones del menú o lista de funciones
que puede desarrollar el sistema. En general estas zonas se identifican con
códigos alfanuméricos o gráficos, iconos, para indicar al operador la fun-
ción que introduce. En algunos sistemas el movimiento del cursor se
efectúa a partir de teclas de direccionamiento en el teclado alfanumérico.
36
Los dispositivos de control de

cursores más utilizados son:
a) el joystick
b) la bola
c) el ratón.
Los digitalizadores son tableros que al ser recorridos por un lápiz elec-
trónico u otro tipo de cursor facilitan las coordenadas XY de los puntos y
reproducen en la pantalla la línea recorrida. Se pueden obtener resolucio-
nes de 0,025 milímetros con una precisión de ±0,025 mm.
Los teclados se utilizan para entrada de funciones y datos alfanuméricos,
que en general se reproducen en la pantalla gráfica para mejor control por
el operador. El teclado es el clásico de todos los sistemas informáticos.
En algunos sistemas se incorpora una botonera o teclado de funciones
para simplificar el manejo del teclado alfanumérico. Las funciones asigna-
das a cada tecla están en general bajo control del ordenador por lo que el
operador puede asignar funciones distintas según sus necesidades.
EL MICRO CAD
Las estaciones de CAD autónomas, basadas en microprocesadores,
tienen el más elevado coeficiente de expansión de todo el mercado del
CAD.
Por un lado las sociedades que suministran soft gráficos sobre PC, que
inicialmente comercializaban sólo paquetes de dibujo en 2D (2 dimensio-
nes), van día a día potenciando su oferta. Incluyen modelos en 3D en
alambre y superficies, en algunos casos modelado sólido y algunos progra-
37
Lápiz luminoso que puede

actuar según los casos sobre:
a) pantalla
b) tableta digitalizadora.
mas de análisis, cálculo y simulación. Además proporcionan paquetes

especialmente dedicados a cierto tipo de aplicación mecánica, electróni-
ca, arquitectura, etc., para la cual ofrecen soluciones que integran todas las
necesidades de diseño, tanto de producto como de proceso.
Por otro lado las grandes empresas de CAD se esfuerzan por reducir la
capacidad de proceso y cálculo necesaria para la ejecución de sus progra-
mas. Ofrecen soluciones sobre microprocesadores y PC que del punto de
vista de posibilidades de diseño compiten, sin desventaja, con las instala-
ciones de CAD en miniordenador.
Estas dos tendencias convergen en la misma zona de mercado. El de las
estaciones autónomas para profesionales y pequeñas empresas que dis-
ponen ahora de una amplia oferta para iniciar la aplicación del CAD dentro
de unos costes asequibles.
La posibilidad de incorporar tarjetas gráficas especializadas a los PC
comerciales, así como pantallas gráficas de alta resolución y hard-copys, y
por otro lado el desarrollo de microprocesadores cada vez más potentes y
con más capacidad de memoria, permiten asegurar un brillante futuro al
microCAD.
Hoy día las limitaciones principales de los sistemas en el mercado son el
manejo de las bases de datos y las comunicaciones, así como menor
interactividad y mayor tiempo de respuesta que las estaciones de trabajo
soportadas en ordenadores o miniordenadores centrales.
38
Software básico
INTRODUCCIÓN
Se conoce con el nombre de software al conjunto de programas que
permiten al usuario desarrollar su trabajo en el ordenador. Las classifica-
mos en:
— Sistema operativo
— Comunicaciones
— Base de datos
— Operación interactiva
— Aplicaciones
El sistema operativo se refiere a los programas para el manejo de ordena-
dores con independencia de su aplicación a gráficos o a gestión.
En la base de datos se estudian las formas de almacenamiento en
memoria de los datos, su modificación y recuperación, con especial
referencia a los datos geométricos.
En el sistema de comunicaciones se estudian las transferencias de infor-
mación entre los distintos ordenadores del sistema CAD-CAM.
En el soft de operación interactiva se analizaban los programas y facilida-
des de trabajo del proyectista para introducir, grabar y visualizar los mode-
los.
Esquema general del software

de una instalación de CAD.
39
El soft de aplicaciones es el conjunto de programas necesarios para

desarrollar una aplicación específica. Como se apoya en un hard y en un
sistema operativo debe existir compatibilidad entre ellos.
En este capítulo nos referiremos a los cuatro temas primeros dejando el
soft de aplicaciones para los capítulos siguientes.
Como característica general de todos los apartados es de destacar la
gran variedad de soft disponible y su escasa estandarización lo que hace,
en general, incompatibles los sistemas de diseño de los distintos suminis-
tradores.
Se han desarrollado soft de traducción a través de sistemas gráficos
estándars que si bien son eficaces para elementos geométricos sencillos,
en general no soportan geometrías de superficies avanzadas ni entidades
complejas.
La gran variedad de hard El problema de compatibilidad tanto a nivel de hard, como de soft es
y soft que ofrece el uno de los obstáculos más importantes en el desarrollo de los sistemas
mercado, obliga a una integrados CAD-CAM-CIM. Se han logrado resultados espectaculares en
cuidadosa selección de la aplicación puntual del ordenador en las distintas etapas del proceso.
los equipos para las Pero generalmente los sistemas más eficaces en cada área son de distintos
distintas aplicaciones suministradores, y precisan en ocasiones de intervención manual para
informáticas, buscando la transferir información entre ellos.
máxima compatibilidad La rapidez de evolución tecnológica en el CAD-CAM, muy lejos todavía
entre los mismos. de su estado de maduración, hace que sea muy difícil homologar unos
estándares operativos dado que éstos se quedan obsoletos antes de su
implantación real en el mercado. Sin embargo, cada vez más se establecen
unos estándares de hecho en virtud de la utilización de un determinado
producto por una gran mayoría de los suministradores de sistemas CAD-
CAM, o de sus usuarios. Entre los más extendidos están: IGES, SET y VDAF.
SISTEMA OPERATIVO
Los suministradores de equipos informáticos junto con el hard entre-
gan, bajo el hombre de sistema operativo, un conjunto de programas que
facilitan el manejo de todos los dispositivos del sistema, así como los
procesos de captura, almacenamiento, transmisión y salida de datos.
En el mercado de PC y micros, los sistemas más extendidos son: el MC,
el PC-DOS y el UNIX. Este último se utiliza cada día más en los supermicros
y minis.
Entre las funciones del sistema operativo destacamos:
1) Gestión de memoria: Es decir optimizar la utilización de la memoria
disponible, tanto interna como externa. En general la extensión de los
programas de diseño gráfico supera la capacidad de almacenamiento de la
memoria de la unidad central por la que deben utilizarse las técnicas de
memoria virtual, considerando parte de la memoria en disco como una
ampliación de la central, y gestionando la transmisión de las instrucciones
del programa de la memoria virtual a la real. Estas instrucciones se transmi-
ten agrupadas en lotes-páginas. Si la capacidad real de la memoria es
demasiado pequeña, se produce un exceso de "paginación", que se
40
Software básico
Lista de funciones básicas que

desarrolla el software del
sistema operativo en el CAD.
traduce en un aumento exagerado de los tiempos de respuesta del orde-

nador aún para operaciones sencillas.
2) Multiprogramación: Si bien un ordenador con un sólo procesador no
puede efectuar más de una instrucción a la vez, dado que los tiempos de
las entradas-salidas y de las operaciones en memoria no están equilibra-
dos, se optimiza la utilización de la capacidad del sistema si se trabaja en
varios programas a la vez. Se asigna a cada uno una parte de la memoria
real y se solapan operaciones de entrada-salida de unos, con operaciones
aritmético-lógicas de otros. Este sistema de trabajo, que es condición
necesaria para un trabajo simultáneo e interactivo de varios proyectistas,
significa, para el sistema operativo, la resolución de acciones tan comple-
jas como la asignación dinámica de memoria entre los distintos progra-
mas, tratamiento de colas de instrucciones, prioridades de trabajos, inte-
rrupciones.
3) Multiproceso: Es usual dotar al equipo, además del procesador prin-
cipal, de procesadores especializados para cálculo o funciones gráficas
complejas. El sistema operativo debe gestionar el trabajo coordinado de
todos los procesadores.
4) Gestión de ficheros: El sistema operativo permite al operador trabajar
con ficheros lógicos, sin preocuparse de su ubicación física en los discos.
Efectúa todas las operaciones necesarias para la localización, grabación,
lectura y modificación de los datos. Proporciona sistemas de seguridad y
protección de ficheros. Permite al acceso a varios armarios de discos.
5) Sistemas de entrada y salida: El sistema operativo gestiona los disposi-
tivos de entrada-salida, regulando el flujo de información entre los periféri-
cos y la unidad central, utilizando ficheros o zonas de espera intermedias
cuando la velocidad de salida del periférico, es inferior al flujo de datos
que facilita la unidad de proceso.
41
Distribución de la memoria
real de ordenador en
multiprogramación.
a) Situación anterior.
b) Situación actual de la
incorporación de un nuevo
programa.
6) Programas y rutinas: De utilidad para descargar al usuario de progra-

mar aplicaciones muy repetitivas, como son la copia, la clasificación y
fusión de ficheros, el traspaso de ficheros de un periférico a otro, el
formato de pantallas, sistema de creación, mantenimiento y explotación
de bases de datos, y editores, gráficos y alfabéticos.
7) Programación: Permite la programación interactiva con los lenguajes
más usuales, en gráficos, Fortram-Basic-C y ensamblador. Compila, carga
los programas y edita, facilitando ayuda para su corrección y puesta a
punto.
Relación de programas de
utilidad, de uso más frecuente.
42
Software básico
8) Software de operación: Facilita un sistema de comando sencillo para

el operador; proporciona sistemas de recuperación de datos, ante paros
imprevistos del sistema; facilita mensajes de error, tanto de operación
como del sistema, y posibilidades de corrección, si las hay; registra los
datos de explotación, y confecciona estadísticas de utilización de disposi-
tivos.
COMUNICACIONES
La filosofía de integración de la información, que es la base del Diseño-
Fabricación Asistida por Ordenador, supone el funcionamiento de una red
local de comunicaciones entre sistemas.
Para ello se precisan unos medios físicos —hardware de comunicacio-
nes—, y unos programas —software de comunicaciones—, basados en unas
normas —protocolos— que permitan el trasvase de información entre los
sistemas.
El hardware de comunicaciones está compuesto por los cables que
unen las estaciones, más los dispositivos de transmisión y recepción de
mensajes, además de los interfaces adaptadores entre éstos y los ordena-
dores. Es frecuente también que toda la gestión de comunicaciones se
encargue a un microprocesador.
Arquitectura del modelo de

comunicaciones ISO/OSI.
Los equipos conectados a una red local pueden compartir ficheros,

periféricos tipo Plotter de alto coste y utilización esporádica, memoria de
procesadores centrales, dando lugar a que un operador ejecute su trabajo
sin saber qué ordenador lo está procesando, ni en qué armario de discos
se están guardando sus datos.
Para aprovechar la gran variedad de hard y soft existente en el mercado,
43
se precisa disponer de una red de comunicaciones válida para todos, es

decir abierta, a la que todos los sistemas puedan conectarse e intercambiar
información.
Se necesita desarrollar muchas funciones para cubrir todas las necesida-
des de una comunicación de datos. Cada una de estas funciones precisa
de un protocolo, y éstos deben estar coordinados entre sí.
Para ayudar a conseguirlo, ISO —International Organization for Standari-
zation— ha desarrollado un modelo, el OSI —Open Sistem Interconexión—.
El OSI-ISO no especifica los detalles de cada protocolo, sino más bien la
forma en que deben agruparse las funciones a desarrollar por cada proto-
colo. Estas familias y niveles son 7, y cada una de ellas se apoya en el ante-
rior. Los niveles son:
— Físico
— Enlace de datos
— Red
— Transporte
— Sesión
— Presentación
— Aplicación
El nivel físico proporciona la conexión para la transmisión de datos entre
dos puntos, y los medios mediante los cuales esta conexión puede
activarse y desactivarse.
La comunicación puede hacerse en circuito abierto token, o en circuito
cerrado ring, con tecnología de transmisión de señal por modulación
sobre portadora —broadband—, o directamente —baseband—.
El nivel de enlace de datos tiene como función agrupar los datos en
"cápsulas", introduciendo al principio y final caracteres de control. Este
Sistema de conexión con

sistema ETHERNET.
44
Software básico
nivel puede incorporar control de flujo y de errores de transmisión, o bien

dejar que estas funciones se desarrollen en niveles superiores.
El nivel físico y el de enlace están, en general, incluidos en el hard,
mientras que las funciones de los niveles superiores se implementan en el
firmware o el software de comunicaciones.
El nivel de red tiene por misión establecer la ruta para el envío de un
paquete de datos entre dos puntos, se encuentren en la misma red o en
redes distintas, con independencia de la distancia que las separe.
El nivel de transporte debe controlar el flujo de paquetes que circulan
por cada tramo, detectar y recuperar los errores de transmisión.
El nivel de sesión, actúa como intermediario entre el ordenador y la red,
y contiene el software necesario para que el usuario pueda establecer
conexión con otro ordenador, gestionando la transmisión de acuerdo con
los datos facilitados por el nivel de transporte. Acostumbra a disponer de
mecanismos de seguridad para proteger el acceso a ficheros o servicios de
la red.
Enlace con repetidor de dos

redes locales con el mismo
protocolo de comunicaciones.
El repetidor sólo amplía la
señal
El nivel de presentación tiene por objetivo prever un formato normaliza-

do de datos para las aplicaciones, y define el significado de los bits
incluidos en el mensaje para una correcta interpretación del mismo.
El nivel de aplicación contiene las tareas que desea ejecutar el usuario y
que permitirán a los programas de aplicación el acceso a la red. No existe,
hoy en día, un protocolo completo que abarque todos los niveles.
Las especificaciones de protocolos más desarrolladas son el MAP— Ma-
nufacturing Automation Protocol— fruto de un grupo de trabajo liderado
por General Motors, y en el que participan los principales fabricantes de
ordenadores, y el TOP —Technical Office Protocol—, iniciado por Boeing
45
para uso en oficinas. Estos dos sistemas son compatibles. En marzo de

1986, los dos grupos de estudio se fusionaron en un sólo grupo MAP/TOP.
Si bien aún no existe una aplicación significativa de estos sistemas, todos
los fabricantes suministran software de comunicaciones en línea de com-
patibilidad con ellos.
Los estándares establecidos y más ampliamente utilizados son: a nivel 1
y 2 — ETHERNET; a nivel 3 y 4 — TCP/IP y XNS. Existen otros protocolos "de
facto" que no siguen los niveles ISO/OSI. Entre ellos destacamos, a nivel
de Hard: RS 232 y SDLC, y a nivel de soft SNA.
Para la conexión de redes con diferentes protocolos su complejidad
depende de la mayor o menor diferencia entre las arquitecturas de los
protocolos de comunicaciones de cada uno.
Esquemas de conexión entre

redes locales con distintos
protocolos de
comunicaciones.
La base de datos es la
pieza clave sobre la que
se apoya toda la filosofía
de integración de los
procesos informáticos
CAD-CAM.
Entre los dispositivos utilizados están los repetidores, que amplifican la

señal pero no la modifican; los puentes (bridges) que actúan al segundo
nivel de enlace, modificando los bits de control para adecuarlos entre
sistemas, y las puertas gateways que traducen completamente de una
familia de protocolos a otra.
BASE DE DATOS
Las bases de datos, junto con las comunicaciones, son los pilares bási-
cos sobre los que se asienta toda la filosofía de integración de procesos
informáticos CAD-CAM. Casi todas las funciones del sistema dependen
del contenido y estructura de la base de datos.
Si pasamos revista a las diferentes áreas que utilizan la información
contenida en la base de datos se puede apreciar la gran cantidad y
variedad de la información que se precisa.
46
Software básico
— Diseño: almacena datos geométricos para modelos de piezas en tres

dimensiones; planos, esquemas y croquis en dos dimensiones; informa-
ción alfabética asociada como costes tolerancias, acabados, materiales;
datos de cálculos como tensiones, deformaciones y temperaturas.
— Desarrollo: guarda ensayos efectuados y condiciones y resultados.
— Documentación técnica: tiene listas de especificación del producto,
hojas de manuales de uso y mantenimiento con información gráfica y
mucho texto.
— Ingeniería del proceso: precisa de moldes, matrices, utillajes y herra-
mientas. Simula procesos de mecanizado. Dispone la cadencia de opera-
ciones de fabricación y montaje y de dibujos de los gráficos de fase con las
condiciones de mecanizado.
— Planificación de la producción: almacena la composición del produc-
to, con sus conjuntos, subconjuntos, piezas y materiales; proveedores,
stocks.
— Producción: con sus programas de control numérico, de manipula-
ción de robots, de fases de montaje.
— Control de calidad de trabajo: con sus especificaciones de control, sus
máquinas de verificación por coordenadas, sus pruebas funcionales.
Todos ellos utilizan el ordenador, y todos precisan de una base de
datos. Hay muchos datos comunes y muchos relacionados entre sí. Se
utilizan clasificados y ordenados por distintos conceptos. Estos datos
deben ser coherentes. La lista de materiales de planificación con el corres-
pondiente plano de montaje y con la lista de componentes de la estación
de montaje, la cota del plano con la correspondiente del utillaje y el
recorrido de la herramienta.
Ante este panorama, se comprenden los esfuerzos para la integración
La falta de coherencia entre los

datos de la base de datos hace
que se obtengan
informaciones distintas de un
mismo modelo.
47
Esquema de base de datos

jerárquica. Un nivel puede
tener varios subniveles, pero
está enlazado a un solo nivel
superior.
de los datos de forma que se evite la redundancia, se elimine el trabajo de

interpretación, remodelación y grabación de los mismos en un nuevo
sistema, y se garantice la coherencia de los datos entre los distintos
usuarios. Es decir, por ejemplo, que el modelo que construye el proyectis-
ta, sea el mismo que se utiliza para cálculo y simulación, para diseñar
moldes y matrices, para estudiar procesos de mecanizado y montaje.
De las consideraciones anteriores se desprenden las características de
las bases de datos de CAD:
— Manejo de una gran cantidad de datos de muy distinta naturaleza:
geométricos, alfabéticos, numéricos, figuras y textos.
— Gran número de datos relacionados entre sí, según esquema de
relaciones no predeterminado. Se establece a medida que el produc-
to se estudia en sus diferentes fases.
— Recuperación de datos desde muchos puntos de entrada.
La enorme cantidad de datos manejados y la gran diversidad de proce-
sos que los utilizan hace que esta base de datos única, totalmente
integrada, sea hoy día, con la tecnología disponible, más una meta que una
realidad industrial. Pero marca un objetivo al que se precisa encaminar
toda aplicación informática que implantemos, de forma que las bases de
datos parciales que se creen sean cuando menos compatibles entre sí, y
exista, para datos comunes, una transferencia automática de información.
Como organización de la base de datos se utilizan usualmente los
modelos jerárquico, en red y relacional. Para la base de datos geométricos
se utilizan modelos especiales según la técnica utilizada en la construcción
del modelo, que facilitan la reconstrucción del mismo para su visualiza-
ción, o como base para tratamientos posteriores como análisis y simula-
ción.
Algunos sistemas de CAD tienden a dar una descripción muy completa
48
Software básico
del modelo, almacenando en memoria gran cantidad de puntos. Otros

prefieren guardar los datos de partida junto con los procedimientos utili-
zados en la generación del modelo.
En el primer caso se precisa gran cantidad de memoria en disco y
elevado proceso de lectura-grabación de datos. En el segundo, en cam-
bio, se precisa de más potencia y más tiempo de cálculo para regenerar el
modelo.
Pero dejando la estructura interna de datos, las características que más
directamente afectan al operador en su estación de trabajo son:
— Facilidad de manipulación
— Asociatividad
— Distribución del fichero en capas
— Librerías
— Recuperación de modelos
Facilidad de manipulación
El sistema permite al operador un trabajo interactivo de creación y
modificación de la estructura de datos, en todas las fases de su trabajo,
suministrando en cada momento una visualización del estado del modelo
en una o varias vistas, de forma que si efectúa una modificación, ésta se
refleja en todas ellas. Es decir, debe existir coherencia entre todas las vistas,
ya que todas ellas representan el mismo objeto.
El lenguaje de creación y manipulación de datos debe ser único para
que el diseñador pueda definir con facilidad nuevos tipos de datos y
redefinir los existentes.
Asociatividad
El sistema debe ser altamente asociativo, relacional y flexible. Es decir,
Esquema de una base de

datos en red. Un nivel puede
estar enlazado a cualquier
número de niveles tanto
superiores como inferiores.
49
cada elemento gráfico debe poder asociar propiedades no gráficas e

información relacional.
Los valores de las entidades asociadas se modificarán si se modifican las
gráficas. Por ejemplo, si a un segmento asociamos su cota, al cambiar la
longitud del segmento, automáticamente se modificará la cota.
La información relacionada con una entidad permitirá efectuar búsque-
das y resúmenes por diferentes argumentos. Por ejemplo, si el segmento
anterior es la representación de un trozo de cable eléctrico, se podrá
indicar tipo de cable, número de hilos, diámetro, tipo de aislamiento. En
estudios posteriores nos puede interesar saber qué tipos de cables inter-
vienen en el diseño completo de cuántos colores y qué longitud total en
cada color.
Otro tipo de asociatividad es la del modelo, con todos los dibujos,
planos, estudios, simulaciones, que se han efectuado sobre el mismo, de
forma que si modificamos algo en el modelo, esta modificación se refleja
también en toda la información que se ha generado sobre el mismo.
Ejemplo de distribución de
información por capas. Se
puede visualizar en cada
momento el conjunto de
capas que se desee.
Como hemos visto, sobre un modelo se genera mucha información

geométrica, numérica, textos y relaciones. El sistema debe ser capaz de
seleccionar de una forma sencilla qué información queremos obtener
simultáneamente, ya que, según el tema a estudiar, precisaremos de unos
datos u otros.
Por ejemplo: para estudiar un plano precisaremos geometría, con acota-
do y textos; en cambio, si queremos utilizar la figura para estudio de
interferencias con otras figuras, nos molestará tener en el terminal las cotas
y los textos. Para lograr esta selección de la información, ésta se distribuye
en "capas". Todos los datos contenidos en una capa se recuperan y
50
Software básico
visualizan a la vez. Llamando a unas capas o a otras, el ordenador puede

obtener los datos que precise en cada momento. El número de capas es
variable según el suministrador. Un valor muy frecuente es el de 256 capas.
Es fundamental, al iniciar la aplicación del diseño por ordenador, efec-
tuar una correcta distribución del tipo de información que se guardará en
cada capa y que todos los usuarios conozcan en qué capas está la geome-
tría, en cuáles el acotado, los rayados los textos, los formatos del plano, los
atributos asociados a cada geometría o los planos.
Librerías
Una parte importante de la base de datos, la constituye la correspon-
diente a figuras normalizadas o elementos repetitivos en el dibujo.
La productividad mayor del CAD se obtiene cuando la obtención de los
modelos nuevos se consigue aprovechando al máximo dibujos ya efec-
tuados previamente.
En todas las actividades existe una serie de dibujos, símbolos caracteres,
cuadros, formas, que se repiten constantemente en los planos. Todos
estos elementos interesa dibujarlos una sola vez y luego limitarse a copiar-
los sobre los planos nuevos.
Este tipo de elementos, figuras, estándares, símbolos, se almacenan en
un fichero especial, librerías, de fácil acceso. Al integrar una figura de
librería en un dibujo puede hacerse de dos maneras:
— Copiándola físicamente y guardando toda su información en el dibu-
jo.
— Sin copiarla y guardando sólo el nombre de la figura. Al recuperar el
dibujo, el sistema accede a la librería y representa la geometría
completa de la figura.
Ejemplo de figuras de librería.
51
Utilizando esta segunda opción, si se modifica el dibujo de una figura de

librería, esta modificación quedará reflejada en todos los planos en que se
aplica.
La librería se subdivide, en general, en hojas en las que se agrupan los
ficheros por tipos o por aplicaciones-esquemas-dibujo-acotado-mecánica-
eléctrica, etc.
Interesa que el sistema relacione las figuras de librería con los dibujos en
que se han aplicado, a efectos de control y actualización de modificacio-
nes.
Recuperación del modelo. Repetibilidad y precisión

Tanto en el proceso de diseño como en sus aplicaciones posteriores, el
sistema debe ofrecer un procedimiento sencillo de recuperar el modelo
geométrico desde distinto puntos de vista. Dado que el modelo no se
guarda, en general, totalmente definido, sino sus pautas y procedimentos
de obtención, el sistema debe garantizar que los cálculos necesarios para
definir totalmente el modelo den siempre e[ mismo resultado. Es decir,
nos debe garantizar la repetibilidad de modelo. Como muchos puntos
quedan definidos por complejos cálculos de intersecciones de figuras
gráficas y de ajustes, el resultado final de los cálculos, depende, en gran
medida, de la precisión con que se almacenen los datos.
Cuando el modelo es muy complejo, por ejemplo un motor que puede
estar formado por unas 1.000 piezas distintas, interesa dotar al producto
de una codificación estructurada en modelos, que permita el acceso
sencillo al tipo de pieza que buscamos, así como a las que está directa-
mente relacionada.
Asimismo, es fundamental, a efectos de estandarización del producto y
del proceso, que el sistema de codificación de modelos nos permita
acceder y recuperar con facilidad los modelos similares que existan en el
fichero. Para lograr una mayor productividad en diseño, en general, será
más sencillo modificar un modelo existente que crear uno nuevo. Tam-
bién a efectos de estandarización del producto, evitando la creación de
piezas nuevas cuando se puede utilizar una vieja, o bien eliminándolas
con un nuevo diseño que cumpla con las condiciones anteriores y actua-
les.
Existen varios sistemas de codificación en el mercado. Entre ellos desta-
camos los utilizados dentros de la tecnología de grupos, que facilitan la
estandarización, no sólo de diseño, sino también de fabricación.
OPERACIÓN INTERACTIVA
El software del sistema debe permitir una comunicación sencilla, flexible
e interactiva del proyectista con la máquina, sin exigirle ninguna formación
informática.
Lenguajes: Comandos - macros - paramétrico

Se dispone de un lenguaje de comandos gráficos para la creación de
modelos. La estructura es en general jerárquica, de tres niveles y se compo-
52
Software básico
ne de función o verbo, subfundan o nombre, y secuencia o modificador.

Según el suministrador los comandos se pueden, o no, modificar,
agrupar, y crear nuevos. Para ello suministran lenguajes de alto nivel para la
generación de comandos.
Facilitan también un lenguaje de macros, que permite acceder a los
ficheros, utilizar las rutinas gráficas y, en general, confeccionar programas
propios para aplicaciones gráficas específicas.
Otro tipo de lenguaje frecuente es el paramétrico, es decir, nos permite
construir tanto en 2 dimensiones (2D) como en 3 dimensiones (3D),
modelos paramétricos, en los que las cotas no son valores numéricos, sino
parámetros a los que, en en cada caso, se puedan asignar valores distintos y
obtener dibujos de acuerdo con estos valores.
La aplicación del dibujo paramétrico simplifica enormemente la obten-
ción de dibujos de piezas similares. En los lenguajes paramétricos gráficos
más avanzados, se utilizan los mismos comandos de construcción de
modelos, se dibuja el modelo en el terminal, y se asignan parámetros en
vez de cotas.
Utilidades para la entrada de datos

Estas utilidades simplifican la forma de entrar al ordenador comandos, Los procedimientos de
identificación de entidades (una entidad es una parte elemental del dibu- operación interactiva
jo) y coordenadas o información alfanumérica. permiten que los
Todos los datos pueden entrarse por el teclado, pero los sistemas proyectistas utilicen las
ofrecen formas más ágiles, que a la vez, guían al operador en las operacio- estaciones de trabajo sin
nes que en cada momento puede elegir. precisar de ningún
conocimiento
informático.
Menús
Los comandos están organizados en forma de menús jerarquizados que
se visualizan, en general, en una zona determinada de la pantalla, en la que
el proyectista señalará con un lápiz luminoso o un ratón la opción elegida.
Al seleccionar un verbo o una función, aparecen en la pantalla los nom-
bres o subfunciones que pueden ejecutarse, y al señalar una subfunción,
se visualizan en la pantalla los modificadores que pueden elegirse. Este
menú recibe el nombre de menú dinámico, en contraposición del menú
estático, que presentan también algunos sistemas, el cual se sitúa en una
zona determinada de una tableta digitalizadora. El propio usuario puede
confeccionar el menú estático que se ajuste más a sus necesidades, y
agrupar varios comandos en uno solo, o creando nuevos comandos con
los que puede conseguir una operación más cómoda y rápida que la que
ofrece el menú general de la pantalla.
Existen en el mercado sistemas de menú dinámico cerrado, que no
admitan la modificación del mismo, mientras que otros permiten adecuar
el menú a las características de cada aplicación.
Para la identificación de los comandos en los menús, se utiliza bien una
abreviatura de su nombre, lo que puede producir confusión por la gran
53
La localización del menú

puede ser en pantalla o en
tableta digitalizadora.
cantidad de nombres y por tanto de abreviaturas, o bien últimamente, con

figuras alegóricas "iconos".
Entrada de datos
El módulo de entrada de datos acepta, en general, dos informaciones:
identificación de entidades y especificación de coordenadas.
La identificación de entidades se puede efectuar señalándola con el
cursor, agrupando varias partes del modelo señalándolas con el cursor una
tras otra mediante una ventana que incluye, excluye o corta la entidad,
especificando sus coordenadas, o asignándole un nombre, mascara, entre
las admitidas para la instrucción que se está ejecutando.
La especificación de coordenadas puede hacerse por teclado, con el
cursor en la pantalla, en la tableta digitalizadora, o por referencia a entida-
des ya existentes en la base de datos o puntos singulares de la misma.
Por digitalización directa pueden entrarse todo tipo de líneas. En general
pueden elegirse varios métodos de ajuste para adaptar la línea resultante a
los puntos digitalizados.
Información on-line
Los sistemas ofrecen una gran cantidad de mensajes para indicar el final
de una instrucción, los errores detectados y posibilidades de corrección.
Se proporciona también en pantalla los catálogos de instrucciones para
los comandos gráficos, que se visualizan con más o menos información a
petición del usuario.
54
Cómo crear un modelo en CAD
INTRODUCCIÓN
El ordenador es aún hoy, para la mayoría de la gente, algo misterioso,
cuyo uso está reservado a una escasa minoría de entendidos. Se tiene un
cierto miedo-respeto a situarse delante de un terminal; un cierto "comple-
jo de inferioridad" ante la máquina.
El dibujo con ordenador entra de lleno en el "mito informático". Da la La posibilidad de diseñar
impresión de ser algo reservado a unos seres privilegiados, dotados de modelos en tres
especialísimos conocimientos en informática, en diseño, en cálculo, en dimensiones, facilita al
una palabra: en todo. proyectista un amplio
Realmente no es así. Es muy sencillo dibujar en los sistemas CAD que campo de posibilidades
ofrece el mercado; más que dibujar en el tablero. Un delineante se forma de estudio, cálculo y
en meses; un operador de CAD en unas pocas semanas. El ordenador es simulación para optimizar
sólo una herramienta que facilita el trabajo. Un mal delineante en CAD el producto.
obtendrá planos tan perfectos como el mejor delineante. Esto es debido a
que los paquetes de soft gráfico que ofrecen las distintas suministradoras
están especialmente concebidas para el uso de personal no informático, e
incorporan una gran cantidad de ayudas al operador.
Otra cosa muy distinta es obtener todo el rendimiento que pueda
proporcionar el terminal de CAD.
Si el terminal se utiliza según el mismo sistema y mentalidad con que se
dibujaría en el tablero, es decir, se convierte en un tablero electrónico, se
mejora algo la productividad de delineación, se hacen los dibujos más
rápidos, pero se desaprovechan las mejores ventajas del CAD. El CAD nos
ofrece como posibilidades más importantes, que no tenemos en el tablero:
El disponer de modelos en 3D
para todo tipo de análisis es
una de las principales
características que diferencian
el diseño en CAD del clásico.
55
— El trabajo en un espacio de tres dimensiones.

— La composición del dibujo a partir de elementos estándar que dispo-
nemos en una librería y que dibujamos de una vez por todas.
— El dibujo paramétrico.
Es por tanto imprescindible antes de empezar a dibujar en CAD estu-
diar:
— Qué piezas, símbolos, caracteres, debe contener nuestra librería para
automatizar al máximo la construcción del modelo.
— Qué necesidades o ventajas se obtendrán creando modelos en tres
dimensiones en vez de dibujos en dos dimensiones.
— Qué tipo de piezas se prestan a un dibujo paramétrico.
Relación de las posibilidades

que ofrece el CAD que más
influyen en su productividad.
En general, el dibujar un modelo en tres dimensiones es bastante más

costoso que dibujarlo en las clásicas vistas de un plano. Pero en cambio,
con el modelo en tres dimensiones pueden efectuarse una serie de
operaciones que son imposibles, o muy difíciles, con el dibujo. Podemos
citar:
— Comparación de formas y colores en una etapa de diseño de "styling"
— estilo —.
— Comprobación de juegos e interferencias.
— Simulación de mecanizado.
— Simulación de comportamiento cinemático o dinámico.
— Cálculos de volúmenes, centros de gravedad y momentos.
La elección, por tanto, entre representar un modelo en 2 ó en 3
dimensiones, vendrá dada por su utilización posterior. La tendencia gene-
ral es dibujar, cada vez más, en 3 dimensiones. Con una buena planifica-
ción del uso de todas las posibilidades y un conocimiento y mentalización
por parte del proyectista en los nuevos procedimientos de que dispone,
56
se pueden alcanzar los altos índices de productividad que nos ofrecen las
estadísticas.
Dentro del paquete de soft de diseño gráfico, en este capítulo pasare-
mos revista a los apartados de:
— Creación de modelos
— Almacenamiento
— Visualización
CREACIÓN DEL MODELO

Todo modelo puede descomponerse en figuras geométricas básicas,
puntos, rectas y curvas. Agrupando éstos, podemos definir superficies y
combinando superficies, obtendremos volúmenes.
Consideraremos estos tres apartados:
— Geometría básica
— Definición de superficies
— Definición de modelos en 3 dimensiones
GEOMETRÍA BÁSICA
Todos los sistemas ofrecen unas prestaciones muy similares en la defini-
ción de los elementos geométricos básicos. Difieren en disponer de una
gama más o menos amplia de posibilidades de definir un mismo elemen-
to.
El proyectista puede utilizar en

cada caso el sistema de
referencia que le sea más
cómodo.
El proyectista dispone ante sí de un espacio infinito en el que puede

situar los elementos geométricos referenciándolos por sus coordenadas
X, Y, Z, respecto a un origen y ejes fijos. En cada momento, el operador
puede establecer unos nuevos orígenes de coordenadas y unas nuevas
57
orientaciones de ejes y definir las funciones a partir del nuevo sistema de

coordenadas X', Y', Z'. El ordenador automáticamente referenciará todas
las posiciones a un único sistema.
El proyectista define la unidad de medida (milímetro, pulgada, metros,
etc.) en que va a trabajar. A continuación relacionamos las formas más
usuales de definición de los elementos geométricos básicos:
Algunas formas de definición

de puntos.
Punto: Se define usualmente:

— Tecleando sus ordenadas
— Digitalizando en la tableta
— Situando el cursor en la pantalla
— Como origen o final de una línea
— Como intersección de dos líneas
— Por distancia a otro punto
Rectas: Se pueden dibujar, entre otras formas:
— Pasando por dos puntos
— Por un punto y con una dirección
— Vertical u horizontal
— Paralela o perpendicular a otra
— Tangente a dos curvas
— Tangente a una curva y paralela o perpendicular a otra
Filas: "strings" o conjunto de puntos conectados por una línea recta.
Círculos: Se pueden definir:
— Especificando el centro y el radio
— Especificando el centro y un punto de paso
— Que pase por tres puntos
58
Varios métodos de definición

de rectas.
— Que sea tangente a tres rectas

— Con un radio dado y tangente a dos líneas
— Que pase por dos puntos diametrales
Arcos: Se definen igual que el círculo pero añadiéndole más informa-
ción como:
— Punto de inicio y final
— Ángulo comprendido
Radios de acuerdo: "fillet": Se pueden conectar dos líneas en un mismo
plano mediante un arco tangente a las mismas y de radio dado.
Diferentes definiciones de un
círculo.
59
Chaflán: "chamfer": Es una línea recta que une dos líneas. Se especifica:
— Pasando por un punto y con una inclinación
— Inclinación y longitud
— Distancia de los puntos de inicio y fin del chaflán al punto de intersec-
ción de las dos líneas
Cónicas: Se definen elipses, hipérbolas y parábolas:
— Pasando cinco puntos
— Pasando por tres puntos y tangentes a dos líneas
— Especificando los semiejes y la dirección del eje mayor
Curvas: El sistema CAD es capaz también de representar las formas
geométricas más complejas que requiere el diseñador. Para ello cuenta
con potentes procedimientos matemáticos, que le permiten establecer
las ecuaciones, almacenar y representar las curvas que se precisen por
compleja que sea su forma. Las condiciones que deben cumplir estas
curvas pueden ser muy distintas:
— Curvas de las que nos interesa su forma, pero no nos importan los
puntos exactos por los que pasa.
— Curva que, con una forma dada, debe pasar por una serie de puntos
determinados.
— Curva de pendiente continua en todos sus puntos, o en todos menos
unos singulares.
— Curva con radio de curvatura continua.
— Curva que pasa por unos puntos determinados y con una tangente
dada.
El procedimiento de diseño es: El proyectista representa una serie de
puntos que definen la curva. En unos casos serán los puntos por los que
pasará la curva, en otros, estos puntos sirven sólo para definir la forma de la
curva. Elige el tipo de ajuste matemático y tipo de curva a utilizar. El
Representación de una curva

de BEZIERS definida por su
polígono de control.
60
ordenador establece la ecuación de la curva, en general polinomios de

orden K, y calcula un número suficientemente elevado de puntos de la
curva, representándola en la pantalla.
Si la forma de la curva de la pantalla no es la deseada, el proyectista,
modificando los puntos definidos o los parámetros de la curva, la varía de
forma interactiva. Según el tipo de modelo matemático utilizado, al modi-
ficar un punto se verá, más o menos, afectada toda la curva —modelo
global—, o bien sólo una zona de la curva —modelo local—.
Los modelos matemáticos más utilizados son:
Curvas de Beziers: Son polinomios de grado n–1, definidos a partir de
los n puntos introducidos, con las siguientes propiedades:
1) Pasa por el primer y último punto.
2) La tangente en el primer punto es la recta definida por los puntos
primero y segundo. La tangente en el último, la definida por los
puntos penúltimo y último.
3) No pasa por los puntos intermedios. Es decir es un método que
define la forma de la curva, que queda inscrita dentro del polígono de
control que definen los puntos entrados.
4) Al modificar un punto se modifica toda la curva. Es un método global.
5) Tiene continuidad de la tangente en todos los puntos.
Curva Spiline pasando por los

puntos de control.
Spilines cúbicos: En este tipo de ajuste, no se obtiene un polígono de

grado n–1, sino que cada dos puntos contiguos se unen mediante un
polinomio distinto de grado tres.
En los spilines cúbicos locales se obtiene la continuidad de la tangente
en todos los puntos; la curva pasa por todos los puntos definidos y es un
modelo local. Es decir, al modificar un punto se modifica sólo la zona de
61
Ejemplo de modificación
global o local de una curva
según su método de
definición.
curva comprendida en el entorno de este punto y los dos contiguos.

En los spilines cúbicos globales se obtiene continuidad, en cada punto,
de tangente y radio de curvatura. La curva pasa también por todos los
puntos deseados. Es un modelo global, es decir, al modificar un punto
afecta más o menos a toda la curva y permite dos grados de libertad, si la
curva es abierta, en los puntos de entrada y salida.
B–spilines: en este modelo se definen polinomios de orden K por
trozos de curva. En el caso de que K sea igual a tres se obtienen los spilines
cúbicos que son los más utilizados en general. Pueden generarse superfi-
Representación de curvas
B-Spiline racionales al variar el
peso asignado a uno de los
puntos.
62
cíes de Beziers de K puntos con B–spilines de orden K–1.

En los B–spilines se puede elegir la continuidad deseada en cada punto.
Si todos los puntos, vértices de control, son distintos, se obtiene una
curvatura continua en todos ellos.
En los B–spilines no uniformes, se sitúan dos vértices de control en una
misma posición, se obtendrá sólo continuidad de tangentes en este
punto.
Y si en una posición se sitúan tres vértices de control no se obtendrá en
este punto continuidad de tangente. Esta propiedad se puede utilizar para
la representación de puntos singulares de las curvas, tales como cambios
bruscos de orientación.
Representación de una
NURBS, con puntos singulares.
NURBS-Non-uniform-rational-B-spilines (B-spilines no uniformes racio-

nalizados): En estos modelos se puede asignar un peso distinto a cada
punto de control, lo que permite un ajuste más preciso, especialmente en
las curvas definidas por puntos no uniformemente distribuidos, y permite
obtener secciones cónicas. Todos los B-spilines son invariables en una
transformación lineal, y los NURBS son también invariables en una proyec-
tiva.
Al definir una curva el proyectista debe elegir el orden máximo del
polinomio, la tolerancia que acepta, es decir, máxima desviación respecto
a unos resultados exactos, la precisión o máximo número de puntos a
calcular, los puntos de control, los puntos de ajuste y tangentes.
Una vez obtenida la curva, puede modificarla, variando puntos y pesos
de cada punto, modificando tangentes, extrapolando.
DEFINICIÓN DE SUPERFICIES
El modelado de superficies es fundamental para obtener la representa-
63
ción espacial del objeto y los métodos matemáticos de definición se han

ido perfeccionando a medida que se requería más precisión y continuidad
de curvatura, especialmente para los procesos de simulación de mecani-
zado.
La visualización de superficies se efectúa en general estableciendo un
mallado de la misma. Los tipos más usuales de superficies utilizados son
los siguientes:
Obtención de una superficie

cilíndrica por barrido de una
línea al deslizarse sobre un eje.
Cilindricas: Se obtiene desplazamiento en una dirección una línea recta

o curva, cerrada o abierta —barrido—
Generación de una superficie

de revolución.
64
De revolución: Se generan por rotación, barrido, de una curva-línea-

arco-cónica-B-spiline- alrededor de un eje. Definida la curva generatriz, se
establece el eje de giro y el ángulo a girar.
Representación de una
superficie por una recta que se
desplaza entre dos curvas.
Reglada: Se genera por una línea recta que se apoya sobre dos curvas
que pueden ser iguales o distintas.
Superficies por interpolación: Se obtienen por interpolación entre dos
o más perfiles curvados. En el caso de más de dos perfiles, en lo que ya no
puede utilizarse la interpolación lineal, la solución más utilizada es la de
definir perfiles longitudinales, entre las curvas dadas, mediante B-spilines.
Superficies generadas a partir de una red de puntos en el espacio: Se
utilizan varios métodos:
— Definir, por cualquiera de los métodos descritos, una red de curvas
longitudinales y transversales, y generar en cada cuadrito una superfi-
cie que se adapte al contorno del mismo.
— Definir superficies B-spiline como generalización, en dos dimensio-
nes de los métodos en curvas. Según sean cúbicas locales, cúbicas
globales, o de grado superior, racionales o no, uniformes o no, se
obtendrán superficies con mayor o menor grado de continuidad —en
pendiente, en curvatura—, que pasarán o no por los puntos definidos,
y que podrán o no modificarse localmente, según sea, en cada caso,
la técnica utilizada. Para conseguir las ventajas de una mayor conti-
nuidad y que la superficie pase por los puntos deseados, se utilizan a
veces sistemas complejos, que a partir de la red de puntos definidos
por el usuario, el sistema calcula una red de vértices de control tal
que, al definir los B-spilines, éstas pasen por los puntos deseados.
La técnica más extendida es definir cada malla por spiline cúbicos que
65
Generación de una superficie

por spilines-cúbicos.
conectan entre sí con continuidad de primero y segundo orden, permite la

modificación local de la malla sin afectar al resto de la superficie. Entre
estas modificaciones, aparte de las correcciones de forma que se deseen,
citaremos:
Inserción de un agujero en
una superficie.
—Inserción de un agujero, definiendo primero la forma del mismo, y

sustituyendo el elemento de malla inicial por otros con apoyo en el
agujero.
— Aplicación de una celda de la malla, de un trozo más pequeño de
66
superficie, desplazada de la misma, y uniéndola a los bordes de las

mallas adyacentes.
— Dados dos elementos bicúbicos, unirlos con otro u otros de pen-
diente continua. Esto nos permitirá completar diseños complejos.
— Definir otro elemento bicúbico por desplazamiento de cada punto
según su normal "offset".
Operaciones con superficies
Una vez definidas las superficies, las operaciones que más se utilizan
son:
— Intersección con líneas y curvas
— Intersección con planos
— Intersección con otras superficies
— Conexión con otras superficies —filetes—
— Inserción de agujeros
— Desplazamiento de la superficie en cada punto según su normal
"offset".
DEFINICIÓN DE MODELOS EN TRES DIMENSIONES

En el modelado en 3-D se pretende construir y almacenar una imagen
del objeto que permita su visualización desde cualquier punto de vista y la
obtención de todo tipo de proyecciones y cortes por planos cualesquiera.
Son tres las técnicas de definición de modelos en 3-D:
1) Alambres o barras
2) Superficies
3) Sólido
Modelado de alambres: En este procedimiento se representan y alma-
cenan sólo los vértices del objeto y las líneas que los unen. Para obtener
Modelo en 3D de alambres y
figura que se obtiene al cortar
por un plano.
67
una mejor definición es necesario utilizar también unos puntos interme-

dios y las líneas que los unen. Es la forma más sencilla y rápida de
representación y utiliza, combinándolos, los elementos de geometría
básica: puntos, líneas y curvas.
Presenta como inconvenientes:
— El modelo es, en muchas ocasiones, ambiguo. Puede representar a
varios objetos reales.
— Al visualizarlo en la pantalla, se ven todas las líneas, tanto las que
serían visibles como las que quedarían ocultas al estar detrás del
objeto. La imagen, en dibujos complicados es confusa y muchas
veces indescifrable.
— Al cortarlo por un plano, aparece sólo un conjunto de puntos, inter-
sección del plano con las aristas que ha cortado. Es imposible adivinar
qué figura representa.
— Al proyectar, se proyectan todas las líneas, sin separar las "vistas" de
las "ocultas".
— No permite efectuar cálculos de volúmenes, momentos, ni estudiar
por elementos finitos, salvo estudios de barras.
— No es adecuado para simular mecanizados ni para programación de
máquinas de control numérico para mecanizado de superficies.
Sin embargo es un modelado muy utilizado porque la información que
facilita es suficiente en muchos casos y los otros métodos de construcción
son mucho más lentos y precisan sistemas de mucha mayor potencia de
cálculo y capacidad de almacenamiento.
Modelo de superficies: Es uno de los más utilizados en la actualidad.
Completa la información contenida en el modelo de alambres con la
correspondiente a las caras de los polígonos definidos por las aristas.
El modelo obtenido no es ambiguo y permite todo tipo de visualiza-
Modelo en 3D de superficies
y figura que se obtiene al
corlar por una superficie.
68
ción, proyección y corte por planos cualesquiera, si bien en los cortes es

incapaz de distinguir qué zona corresponde al material y cuál está vacía.
Permite la eliminación de líneas ocultas.
Para su construcción se utilizan las técnicas de modelado de superficies
descritas. Las más usadas son: el barrido y los spilines.
Los diferentes sistemas presentan diferencias muy notables en este
apartado. Tanto en las facilidades y posibilidades de definición de superfi-
cies, como en el almacenamiento del modelo así como en la visualización
y manipulación del mismo. Para la visualización del modelo en pantalla es
fundamental disponer de colores y de iluminación de modo que la ima-
gen parezca realmente una fotografía del sólido. La representación de
superficies para una red de líneas de nivel da una imagen muy confusa por
la gran cantidad de líneas que se visualizan a la vez, y en muchas ocasiones
es costoso detectar fallos en la forma, o en la unión de superficies entre sí.
Modelo en 3D sólido y figura

obtenida por corte por un
plano.
Modelado sólido: Existen varios métodos para la representación de

sólidos. Los más utilizados son:
— Los modelos de fronteras B-REP.
— Los modelos de geometría constructiva CSC.
En los modelos de frontera se define sólo la superficie del mismo
mediante polígonos, pero se indica en qué lado de la superficie hay
material y qué lado queda vacío. Y el modelo es capaz de reconocer todos
los puntos, tanto superficiales como interiores, que constituyen el objeto.
Se genera mediante barrido de superficies alrededor de un eje y por
superficies spilines, generalmente cúbicas.
En los sistemas que usan el CSG —geometría constructiva de sólidos—, el
usuario genera el modelo por combinación de sólidos elementales, "pri-
mitivas".
69
Mediante escalado y movimiento se sitúan las figuras primitivas en su

posición y tamaño correcto, a continuación se efectúan operaciones
booleanas de unión, intersección y diferencia.
A pesar de las ventajas que presenta este tipo de modelado, por la
sencillez de su construcción y menor necesidad de almacenamiento en
disco, hasta la fecha es menos utilizado que el de fronteras, debido a:
— Escasa gama de figuras primitivas.
— Imposibilidad de representar superficies esculpidas de formas com-
plejas.
— Existencia del algoritmo aproximado para la visualización. Si se desea
una representación exacta, para planos o procesos de CAM, es
preciso efectuar una conversión al modelo de fronteras.
Ayudas a la construcción de modelos

Todos los sistemas disponen de herramientas para facilitar y agilizar la
creación de los modelos.
Entre ellas destacamos:
— Modificación del tamaño —dimensiones del modelo—. Se puede
obtener un modelo semejante al dibujado, estableciendo solamente
la razón de semejanza, la escala. Si se utilizan escalas distintas en cada
uno de los ejes, podemos transformar cubos en paralelepípedos,
esferas en elipsoides.
— Traslación de modelos: El modelo obtenido se puede desplazar en
cualquier dirección.
Completado de un dibujo por

rotación de una parte del
— Rotación: El modelo, sea cual sea su complejidad, puede girar alrede-

dor de cualquier eje un ángulo deseado.
70
Dibujo obtenido por simetría

respecto a un eje.
— Simetría: Se pueden obtener los modelos simétricos respecto a un

plano y respecto a un eje.
— Ayudas varias:
a) Inserción en un modelo de otros modelos ya dibujados, como
figuras de librería, en el punto deseado con la orientación y tamaño
necesario.
b) Borrar, cortar, modificar partes o conjuntos de partes de modelo sin
que se afecte más que a las zonas deseadas.
c) Mallado cartesiano o cilíndrico de la pantalla, para mayor facilidad de
asignación de puntos según los predefinidos por la red.
d) Agrupación de entidades en una sola que puede manipularse de una
sola vez.
ALMACENAMIENTO DEL MODELO

Los componentes geométricos son almacenados en la base de datos,
de forma matemática, y referenciados a un sistema de coordenadas XYZ.
Un punto estará definido por sus coordenadas (X, Y, Z). Un polígono,
representado por un conjunto ordenado de puntos, sus vértices. Un círculo
lo estará por su centro y su radio.
Aplicando su ecuación matemática se pueden calcular los puntos que
se deseen de su circunferencia, para almacenarlos y representarlos en la
pantalla.
Las figuras pueden, pues, almacenarse de dos formas básicas:
— Implícitamente: se guardan datos de entrada y procedimientos para
obtener todos los puntos necesarios.
— Explícitamente: se guardan todos los puntos necesarios para la repre-
sentación de la figura.
71
Este último método, precisa de más cantidad de memoria, pero mucho

menos cálculo para su representación.
En un modelo de barrido —SWEEP—, por ejemplo, un cilindro obtenido
al girar un segmento alrededor del eje, los datos almacenados en la
memoria pueden ser sólo los puntos que definen el segmento y los que
definen el eje de rotación, o bien guardar la superficie generada que estará
representada por las caras de un polígono que se ajusta al cilindro con el
grado de precisión deseado por el usuario.
Almacenamiento de un
cilindro obtenido por barrido
de un segmento.
Otro sistema de almacenamiento utilizado en los modelos B-REP de

fronteras, es en forma de grafo. El modelo se compone de unos vértices en
los que se almacenan sus coordenadas y las relaciones entre ellas para
formar aristas, caras y superficies de modelo —topología—, y las ecuaciones
matemáticas que las definen.
En el modelado de sólido por geometría constructiva— CCS— se pueden
almacenar las figuras primitivas en general explícitamente y los procedi-
mientos, movimientos, homotecias, y operaciones booleanas para la ob-
tención del objeto.
No en todos los casos el esquema utilizado en la representación interna
en memoria se corresponde con el esquema utilizado en la construcción
del modelo. Es frecuente utilizar un modelado CGS o SWEEP para la
creación, y en cambio un B-REP en la representación interna.
VISUALIZACIÓN DE LOS MODELOS

Los sistemas de diseño por ordenador permiten visualizar el modelo
creado tanto una vez terminado como durante toda la etapa de su
construcción, reflejando, en cada momento, su estado de avance.
72
Construcción de un modelo
sólido por el método CCS.
En los terminales actuales de alta resolución y en color, la representación

tiene la calidad de una buena fotografía. Si bien la representación es por
puntos, y, por tanto, las curvas están en realidad representadas por polígo-
nos, sus lados son tan pequeños, están los puntos tan cerca, que nuestra
vista no distingue más que un trazo continuo.
Los softwares de visualización disponen de una serie de facilidades para
el usuario. Entre ellas están:
73
Dinámica de pantalla
El usuario puede manipular la imagen. Las funciones más usuales son:
— Zoom o posibilidad de modificar el tamaño de toda, o parte, de la
imagen. Unos sistemas ofrecen el zoom continuo, mientras que en
otros sólo puede efectuarse por saltos.
Representación del efecto

Zoom que permite variar el
tamaño de la figura.
— Scroll: El operador puede desplazar el modelo arriba-abajo, izquierda-

derecha, para visualizar la parte del modelo que le interese, caso de
que éste no quepa todo en la pantalla.
— Rotación: El usuario puede girar el modelo respecto a cualquier eje
para visualizarlo desde puntos de vista distintos.
— Arrastre: Se puede desplazar el modelo, o parte del mismo, por toda
la pantalla, siguiendo el movimiento del cursor
— Ruberbanding —estirado—: Se puede desplazar entidades del objeto
y automáticamente las entidades conectadas se deformarán para no
romper la figura. Es decir, como si la figura fuera elástica.
— Simetría: Se puede aplicar simetría plana o axial.
— Movimiento de cuerpos rígidos: Se puede simular el movimiento de
un objeto o de un grupo de entidades bajo un programa de control.
Todas estas utilidades permiten compensar, en parte, uno de los proble-
mas con que se encuentra el usuario de CAD: El tamaño del objeto en la
pantalla de 19", cuando está acostumbrado a dibujarlo en el tablero a
tamaño real.
Control de la visualización de la imagen

En general la imagen se reproduce en la pantalla mediante líneas de
espesor y brillo uniforme. El operador puede modificar algunos paráme-
tros para destacar unos puntos o zonas de otras. Los más importantes son:
74
— Color. Es imprescindible, en dibujos de geometría complicada dispo-

ner de la posibilidad de asignar colores distintos a diferentes partes de
la figura.
— Edición de las líneas: Puede sustituirse el trazo continuo por puntos,
trazos y símbolos, sea de una forma temporal para destacar una línea
mientras se construye el modelo, sea de forma definitiva.
— Parpadeo: El operador puede hacer parpadear puntos, líneas o agru-
pación de entidades que le interese destacar.
Visualización del mismo

objeto, en diferentes vistas, por
varias ventanas.
Vistas múltiples
El usuario puede representar en la pantalla la visualización simultánea
de varias imágenes de un mismo objeto, sea su representación en tres
dimensiones, y las vistas según planos ortogonales, sean diferentes zonas
y a diferentes escalas de la misma vista. Todas las imágenes deben estar
asociadas de forma que la modificación de una de ellas se refleje automáti-
camente en todas.
Es frecuente también la posibilidad de trabajar con la pantalla subdividi-
da en ventanas. En cada ventana se puede trabajar y representar dibujos
distintos, e incluso trabajar con programas distintos, gráficos, o no en cada
una de ellas. El soft de gestión de pantallas permite variar su número,
tamaño y posición.
Supresión de líneas ocultas

Uno de los soft que ayuda más a la interpretación de figuras complejas
es el de eliminación de líneas ocultas.
Aunque se trabaja con modelos sólidos, el modelo definido en la base
de datos contiene todas las líneas, sean aristas, sean redes definidas en las
75
superficies. Al representar el modelo en la pantalla, desde el punto de vista

que deseemos, se representan todas estas líneas, estén en la zona anterior
del modelo, en la posterior, o sean internas al mismo. Una representación
de este tipo se comprende que, por poco compleja que sea la figura, es
totalmente indescifrable.
Representación de un mismo
modelo:
a) completo, con todas sus
líneas
b) con eliminación de líneas
ocultas e iluminación.
Existen programas que eliminan las líneas ocultas y en pantalla a parecen

sólo las visibles desde el punto de vista escogido. Al girar el modelo
respecto a cualquier eje, se pueden visualizar todos los detalles que se
desea comprobar. El proceso requiere bastante capacidad de cálculo, por
los que algunos microCAD no disponen de esta función.
Iluminación del modelo

En modelos de superficies y de sólidos, se puede simular en la pantalla la
iluminación del objeto con distintas posiciones del punto de luz, y con la
gama de colores disponible establecer una imagen con zonas de distinta
iluminación y sombras. El resultado es una imagen perfecta, apta para
estudios de "styling" de búsqueda de nuevas formas texturas y colores
para los nuevos diseños.
76
Cómo optimizar un modelo CAD
INTRODUCCIÓN
En un mercado competitivo sólo tiene éxito el producto que ofrece
mejores prestaciones a costes más reducidos. Y la etapa del ciclo producti-
vo que incide más directamente en ambos aspectos es la del diseño.
Hoy día, al proyectista se le exige que el producto, no sólo cumpla con La facilidad que ofrece el
las especificaciones marcadas y tenga una buena fiabilidad, sino que CAD para la creación y
también lo haga en la forma más económica posible. modificación de modelos
El bien a economizar puede ser de muy distinta naturaleza. Según los permite al proyectista
casos será: el espacio, el tiempo, el peso, un cierto tipo de material o el estudiar varias soluciones
consumo. Pero todos ellos podrán reducirse a coste. En los productos y seleccionar la mejor.
industriales, al hablar de coste es cada día más frecuente incluir, no sólo el
producto, sino también los gastos de funcionamiento, mantenimiento y
reparación, que se ocasionan durante su vida útil.
La etapa de estudio, comprobación y optimización del diseño, es la que
nos debe dar la seguridad de que el producto cumplirá con las característi-
cas exigidas, con la fiabilidad adecuada y a unos costes competitivos.
Las herramientas de que se dispone para conseguirlo son:
— Modelos matemáticos que simulan el comportamiento real.
Esquema del proceso de

optimización de un modelo.
77
— Prototipos más o menos semejantes al producto final, que se some-

ten en los bancos de ensayo de los laboratorios a pruebas que
simulan las condiciones reales del funcionamiento.
— Pilotos idénticos al producto final que se prueban un largo período
de tiempo en un trabajo real.
Los estudios teóricos sobre modelos matemáticos son el procedimien-
to más rápido y barato.
Las pruebas sobre pilotos, el más largo y caro. La tendencia actual de
diseño es potenciar al máximo la etapa de análisis y estudio teórico de
forma que los ensayos sobre prototipo sean una mera comprobación de la
bondad de los resultados teóricos, y se reduzcan las pruebas sobre pilotos
a un ensayo de fiabilidad del producto, y de los medios y procesos
utilizados en su obtención.
Pero para ello es necesario que exista una buena correlación entre los
resultados obtenidos en el estudio teórico con los de laboratorio y los
reales. El apoyo del ordenador es decisivo para conseguirlo.
ESTUDIOS SOBRE MODELOS MATEMÁTICOS

El ordenador, con su rapidez y potencia de cálculo, permite abordar la
solución, por métodos numéricos, de las ecuaciones matemáticas genera-
les que describen el comportamiento físico del problema estudiado,
adaptándolo a las condiciones de contorno existentes.
El modelo geométrico representado en el ordenador precisará una
adaptación al método de cálculo elegido, y una ampliación de la informa-
ción existente en cuanto a características de materiales y condiciones
ambientales y de trabajo. Esta etapa se denomina preproceso, y se encarga
de transformar y completar los datos de entrada para el módulo de
cálculo.
Esquema de un análisis
matemático de un modelo en
CAD.
78
Una vez efectuado el proceso de cálculo, los resultados obtenidos son,

en general, una gran cantidad de valores de distintas magnitudes; por
ejemplo: tensión, deformación, temperatura, intensidad de corriente, po-
tencial eléctrico, caudal, en los diferentes puntos del modelo.
Para un análisis efectivo de los mismos, es necesario su representación
gráfica. Mediante deformados, curvas de nivel, zonas sombreadas o de
distinto color según intervalos de valores de cada variable, marcado de
zonas con valores fuera de los admisibles, se puede efectuar una valora-
ción sencilla de los resultados. Esta fase se conoce con el nombre de
posproceso.
Un proceso iterativo entre diseño y cálculo, nos permitirá, no sólo
comprobar cuáles de las soluciones estudiadas cumplen con las especifi-
caciones exigidas, sino también optimizar el diseño en las variables que
interesa, y siempre dentro de los límites de los resultados aceptables.
La rapidez de los métodos de dibujo y cálculo por ordenador, permite
diseñar y evaluar diferentes alternativas para elegir de entre ellas la mejor.
Pero no conviene olvidar que, por muy complejos y precisos que sean los
métodos de cálculo, los resultados no serán mejores que los datos de
entrada. Si las condiciones de contorno o de trabajo no responden a la
realidad, los datos obtenidos tampoco.
Es fundamental conocer las magnitudes que condicionan el comporta-
El desarrollo de estudios
miento real del producto: Si son permanentes o variables, si existe interac-
teóricos sobre los
ción entre las mismas, cuáles son sus valores máximos, mínimos, medios y
modelos geométricos
desviaciones, frecuencias y formas de onda, etc.
obtenidos en el CAD,
El microordenador aplicado a la captación de datos y señales, su análisis, permite reducir la
estudios de correlación; es una buena herramienta para determinar qué experimentación sobre
magnitudes intervienen en el proceso y cuáles son sus valores característi- prototipos, y mejorar
cos. notablemente la
productividad de las
Conocidos los datos de entrada, queda por establecer la validez del
ingenierías.
modelo. Hay que comprobar que los resultados obtenidos corresponden
a la realidad. En el laboratorio o en una aplicación real, se efectuará una
prueba, con los mismos datos de entrada, para buscar la correlación
existente entre los resultados teóricos y los de ensayo.
La optimización del modelo se presta también a ser automatizada. El
ordenador puede orientar en qué sentido debe modificarse el modelo
para obtener unos resultados preestablecidos, y aún más, en algunos
casos y mediante procesos iterativos llegar a alcanzarlos.
ESTUDIOS GEOMÉTRICOS
El CAD permite obtener modelos en tres dimensiones de una perfec-
ción de forma y medidas casi absoluta. Por tanto todos los estudios de
base geométrica sobre los mismos, nos darán unos resultados excelentes.
Todos los sistemas disponen de módulos de cálculo que permitirán
determinar:
— Áreas, volúmenes y pesos.
— Centros de gravedad de secciones y cuerpos.
79
Estudio de interferencias entre

dos modelos.
— Momentos de inercia respecto cualquier eje y cualquier punto.

— Radio de giro
Y entre los estudios más frecuentes:
— Análisis de huelgos e interferencias en el montaje de unos elementos
respecto a otros.
— Distribución de volúmenes.
— Distancias mínimas entre objetos.
— Campos de visión
— Desarrollos de superficies.
— Anidamiento de piezas en una placa.
ESTUDIOS CINEMÁTICOS
Los estudios cinemáticos analizan los valores de velocidades y acelera-
ciones en mecanismo y presentan el área barrida por los diferentes ele-
mentos móviles.
Algunos sistemas proporcionan en el terminal gráfico un movimiento
aparente, por un proceso secuencial de dibujo del mecanismo en varias
posiciones distintas de su recorrido. Este proceso es útil para determinar el
volumen barrido, y detectar si existen interferencias con otros elementos.
Otros disponen de verdaderos modelos cinemáticos que, a partir de
mecanismos elementales, como, por ejemplo, palancas, excéntricas, bie-
las, manivelas, engranajes, levas, permiten obtener valores instantáneos
de velocidades, aceleraciones y centros de rotación.
ESTUDIOS ESTRUCTURALES
En este campo se analiza el comportamiento del modelo sometido a un
sistema de fuerzas o cargas exteriores. Se quiere determinar, en cada
80
Representación del área

barrida de una biela.
punto, las tensiones y deformaciones que provocan, para no superar los

límites previstos.
Los procedimientos clásicos de cálculo a vida infinita, que no preven la
destrucción del producto, por larga que sea la vida útil del mismo, se han
sustituido por métodos de diseño a vida finita, que persiguen garantizar
que sólo un porcentaje determinado se romperá antes determinar su vida
útil. Con ello se ha logrado una notable reducción de peso, y por tanto de
material y de coste.
Asimismo, la mejora de los procedimientos de cálculo y del conoci-
miento de los materiales, permite trabajar con cargas estáticas y dinámicas,
introducir tensiones provocadas por procesos térmicos, considerar com-
portamientos no sólo elásticos sino también plásticos en materiales isó-
tropos o anisotropos, en modelos discretos o continuos.
En todos los casos, los procedimientos de cálculo se basan en descom-
poner el modelo, mediante un mallado, en una serie de elementos que no
se interfieren entre sí, y en buscar los valores de las variables, tensiones y
deformaciones en los vértices de las mallas, y, en algunos casos, en otros
puntos intermedios de las aristas.
En los modelos discretos, formados por barras, como puede ser por
ejemplo una estructura metálica, se determina para cada barra la ecuación
que relaciona la tensión en la misma con los desplazamientos en los
vértices-nudos.
Aplicando en cada nudo que las sumas de tensiones de todas las
barras ha de ser igual a la carga exterior aplicada a la misma, se obtiene un
sistema de tantas ecuaciones como nudos, y en donde las incógnitas son
los desplazamientos de los mismos. Se resuelve el sistema por métodos
matriciales y se obtienen los desplazamientos, y en función de ellos las
tensiones en las barras.
81
El análisis por elementos finitos

permite eliminar el material
menos cargado logrando
notables reducciones de peso:
a) Diseño previo.
b) Diseño después del análisis
EF.
El ordenador nos puede suministrar en la pantalla la estructura deforma-

da superpuesta, si queremos, a la sin deformar, y representar con colores o
con otras marcas las tensiones en cada barra.
En los modelos continuos los procedimientos de cálculo se basan en
buscar la solución de las ecuaciones diferenciales por métodos numéricos
que los convierten en sistemas de ecuaciones.
Los métodos más utilizados son los de:
— Diferencias finitas
— Elementos finitos
— Integral de contorno
que, si bien difieren en los procedimientos matemáticos utilizados, desde
el punto de vista operativo son muy similares. El método más utilizado en
el análisis estructural, es el de elementos finitos.
En el preproceso, a partir del modelo geométrico disponible, se genera
82
Representación del estado de

tensión de un modelo.
una malla que descompone el cuerpo en elementos. El mallado puede ser

automático y semiautomático. En el primer caso se define el número de
tramos a insertar en cada lado y el ordenador dibuja la malla uniforme-
mente espaciada y en el segundo se marca en cada lado los puntos de la
malla deseada.
La malla se debe ajustar a los elementos tipos de que se disponga el
procesador. En general disponen de elementos en una, dos y tres dimen-
siones:
— Barras de 2, 3 y 4 nodos
— Superficies triangulares de 3, 6 y 9 nodos
— Superficies rectangulres de 4, 8 y 12 nodos
— Placas triangulares delgadas de 6,12 y 18 nodos
— Placas cuadriláteras delgadas de 8,16 y 24 nodos
— Tetraedros de 4,10 y 16 nodos
— Cubos de 8, 20 y 32 nodos
— Prismas triangulares de 6,15 y 24 nodos
— Puntos másicos
— Tubos
— Muelles
— Amortiguadores
Los lados de los elementos pueden ser rectos, parabólicos y cúbicos. El
programa debe numerar y renumerar automáticamente los nodos los
elementos, y permitir una modificación interactiva de la malla.
A cada elemento se le asignan las características del material. Por ejem-
plo: módulos de Young y de rigidez, coeficiente de Poisson, densidad,
límites elásticos, coeficientes de dilatación, conductividad y resistividad,
calor específico, isotropía, ortotropia o ansiotropía.
83
Se incluye el estado de carga que soporta el modelo:

— Fuerzas y momentos en los nodos
— Fuerzas y cargas repartidas en las aristas
— Presiones en caras
— Pesos y fuerzas centrífugas
— Temperaturas y sus gradientes
Se especifican las condiciones de contorno:
— Puntos fijos
— Traslaciones y rotaciones
El procesador facilita la verificación del modelo creado, representando
en la pantalla los elementos, cada uno de ellos algo separado de los
contiguos, o bien coloreados para que sea fácil distinguir si se ha olvidado
algún elemento, así como señalando los diferentes materiales para com-
probar que se han asignado correctamente.
Modelo con representación

del mallado para
descomposición en los
elementos de estudio.
Los datos geométricos y las propiedades asociadas pasan al procesador,

que, mediante interpolación, calcula los valores de los desplazamientos
en cada elemento en función de sus valores en los nodos. Determina la
matriz de rigidez y el vector de carga de cada elemento, ensamblando
todos los elementos para obtener la matriz global del sistema y el vector
de carga global, aplicando en ambos casos el método de los residuos
ponderados.
La resolución del sistema de ecuaciones generado, permite determinar
los desplazamientos en los nudos y, a partir de ellos, el estado de tensión
en cada elemento.
El postprocesador facilita información escrita y gráfica de los resultados
84
Sobre el modelo se han

aplicado las condiciones de
carga y las restricciones de
contorno.
de los cálculos: Valores en cada punto de los desplazamientos y, en cada

elemento, valores de tensiones máximas y direcciones principales.
Se puede representar en pantalla los desplazamientos amplificados en
la escala deseada, para que sean claramente visibles, y superpuesto a la
estructura sin deformar, en trazos o colores distintos. En algunos sistemas
se puede visualizar el movimiento entre ambas estructuras.
Se representan también las tensiones máximas en cada elemento, en
función de una gama de grises o de colores para determinados intervalos
de la tensión. Se indican también, en cada caso, las direcciones principales.
Algunos programas proporcionan una estimación del error de cálculo
provocado por la aproximación por métodos numéricos, así como indica-
ciones de modificación de la malla, para minimizar este error. Son los
procesadores autoadaptables.
Se están desarrollando, también, sistemas que optimicen el diseño,
mediante métodos iterativos, en función de unas condiciones fijadas por
el proyectista.
El análisis de los modos normales de vibración, es decir, no forzados y
sin amortiguación, permite determinar las frecuencias propias y la situa-
ción de los nodos, así como simplificar los análisis dinámicos al permitir
reducir los grados de libertad del sistema —reducción dinámica— Con ello
se puede estudiar las respuestas a estados de carga transitoria, cargas
sinusoidales estacionarias, excitaciones aleatorias e impactos.
ESTUDIOS DE REDES DE DISTRIBUCIÓN

Las redes de distribución eléctrica, hidráulica y neumática, formadas por
modelos discretos de conducciones y nudos de distribución, se estudian
con los mismos procedimientos matemáticos que los utilizados para el
85
cálculo estructural de modelos discretos.

Las variables a determinar son los potenciales en los nudos, equivalen-
tes al desplazamiento, y las intensidades o caudales en las conducciones
—equivalentes a las tensiones—
El sistema de ecuaciones que relaciona potencial en nudos, al igualar a
cero la suma de intensidades o caudales en cada nudo, permite buscar los
valores de las variables en nudos y tramos.
ESTUDIOS DE CAMPOS
Los campos gravitativos, eléctricos, magnéticos, de velocidades de flui-
dos, pueden estudiarse mediante métodos variacionales aplicados a su
función potencial, o bien por métodos de diferencias finitas y elementos
finitos.
En todos los casos se efectúa un mallado del modelo geométrico que
define el contorno del campo. Por métodos numéricos se obtienen los
valores de los potenciales en los nodos, y las intensidades en los elemen-
tos. El procesador permite visualizar la red de líneas de fuerza o de
corriente, y la red de superficies equipotenciales.
COMPROBACIÓN Y SIMULACIÓN DE CIRCUITOS

Los programas de CAD específicos para diseño de circuitos eléctricos,
electrónicos, hidráulicos y neumáticos, incorporan módulos de análisis y
simulación del funcionamiento del circuito y de cada uno de sus elemen-
tos.
Forma de onda en diferentes

puntos de un circuito eléctrico.
86
En general constan de un conjunto de primitivas o células elementales

en las que el simulador dispone de información de las funciones que
desarrollan.
El esquema del circuito se constituye por grupos de estas primitivas
interconectadas entre sí. A partir de la señal o datos de entrada se recorre
el circuito, elemento a elemento, obteniendo la señal en los puntos de
salida o en los intermedios que se desee.
Los postprocesadores, o programas de visualización, permiten presen-
tar en la pantalla las formas de onda en los puntos deseados. Los simulado-
res integrales proporcionan, además, información sobre la velocidad de
operación del sistema y permite determinar los retrasos de las señales en
unos puntos con respecto a otros.
CÁLCULOS Y SIMULACIONES ESPECÍFICAS

En todos los procesos físicos e industriales se puede diseñar un modelo
matemático, más o menos complejo, que permita efectuar un análisis y
una simulación del mismo. Muchos de estos modelos, o sus procedimien-
tos de creación y análisis, están incorporados en los programas de CAD
especializados en cada área —ingeniría civil, mecánica, eléctrica, electróni-
ca, química—. Si no es así, el mercado ofrece una amplia gama de progra-
mas de cálculo y simulación que podremos incorporar a nuestro equipo.
La relación es interminable, hay tantos como procesos, elementos, siste-
mas e instalaciones en todas las áreas industriales. Sólo como ejemplo
citaremos unos pocos:
En ingeniería civil encontramos, además de los programas de análisis
estructural, programas para problemas de iluminación, calefacción, aire
acondicionado, mecánica del suelo, acción del viento sobre estructuras,
contaminación, propagación de humos, redes de distribución.
Análisis de frecuencias de
ruido en un banco de pruebas
de motor.
87
En ingeniería química encontramos programas de estudio de simula-

ción de procesos - combustión - destilación - reacciones - propagación de
llamas; de elementos - evaporaciones - refrigeradores - calderas -hornos; y
de instalaciones completas.
En ingeniería mecánica, simulación de todo tipo de mecanismos, méto-
dos de cálculo de elementos de máquinas, simulación de mecanizado de
piezas, de ensamblado de conjuntos, análisis de vibraciones, de ruidos,
térmicos.
En ingeniería eléctrica y electrónica, simulación de elementos, circuitos
analógicos y digitales, microprocesadores, procesos de fabricación de
circuitos integrados.
EXPERIMENTACIÓN SOBRE PROTOTIPOS

Si bien una buena etapa de análisis y simulación sobre modelos mate-
máticos permite optimizar el diseño es, en muchos casos, imprescindible
efectuar una comprobación de los resultados teóricos comparándolos
con los obtenidos en la realidad.
Sólo podemos prescindir de la experimentación si por desarrollos ante-
riores disponemos de garantía de la fidelidad del modelo y conocemos la
correlación que existe entre teoría y práctica.
Ensayo de características.
Obtención de la curva de un
motor.
88
Pero la experimentación la podemos clasificar en dos grandes aparta-

dos:
— Ensayo de comprobación de características.
— Ensayos de duración.
Los ensayos de características, es decir, la comprobación de que el
producto cumple con las especificaciones del diseño, son, en general
rápidos y no destructivos, es decir, baratos tanto en plazo como en coste.
Los ensayos de duración persiguen conocer la evolución del produc-
to en su vida industrial, y comprobar que sus prestaciones se mantienen
dentro de los límites estipulados y que no se han producido deterioros
importantes en ninguno de sus componentes.
Excepto en los bienes de consumo, la vida útil de un producto industrial,
es de varios años, y evidentemente, los plazos de diseño de un producto
nuevo no pueden ser tan largos. Pero, por otro lado, el mercado nos exige
un nivel de calidad y fiabilidad muy elevado. Para conjugar ambas exigen-
cias, es decir, garantizar un producto fiable en un plazo de diseño corto, es
necesario realizar experimentación en laboratorio.
El problema básico a resolver es que el ensayo sea representativo, es
Los modelos
decir, que los resultados obtenidos concuerden con los de servicio real, a
matemáticos
pesar que no se podrán simular exactamente todas las condiciones de utilizados en el cálculo
servicio, y que el tiempo de ejecución será mucho más reducido que el teórico precisan en todos
real. los casos de una
Para alcanzar un buen resultado, el ensayo ha de prepararse muy bien. comprobación
Las fases a seguir en la preparación son: experimental. Los
resultados obtenidos por
1) Determinar qué sistemas y componentes se van a probar. Es imposi-
cálculo sólo pueden
ble probarlo todo.
considerarse fiables si el
2) Determinar el tipo de prueba: modelo ha sido validado.
a) Destructiva o no
b) En condiciones normales o acelerada
c) Qué piezas y datos deben controlarse
3) Determinar la cantidad de prototipos que deben probarse para que
los resultados sean estadísticamente significativos.
4) Ejecutar cuidadosamente la prueba, sobre un prototipo significativo.
5) Sistematizar y analizar los resultados de ensayo.
La aplicación del ordenador en todas las fases de la experimentación, es
una ayuda importante para conseguir un buen resultado.
PREPARACIÓN DEL ENSAYO

En un ensayo el prototipo se somete a unas condiciones de trabajo que
simulen las reales. Para conseguirlo, lo primero es conocer cuáles son
éstas. A partir del conocimiento de qué magnitudes intervienen en el
proceso -tensiones, deformaciones, temperaturas, potenciales, intensi-
dades-, se procederá a la medición de las mismas. Como en general no
serán estacionarias, debe establecerse un sistema de adquisición, reduc-
ción y análisis de señales. Unos captadores proporcionan una señal analó-
gica con los valores de la magnitud en el tiempo. En general se precisará
89
más de una señal, y disponer de una misma base de tiempos para poder
establecer relaciones entre ellas. La instrumentación completa requiere
amplificadores, convertidores analógico-digitales, grabadores en cinta o
diskette y microprocesadores con un soft correspondiente para el análisis
y reducción de las señales y con capacidad para generar una presentación
gráfica de los datos. Permite la edición de la señal para eliminar datos
espúreos como ruidos, interrupciones, picos, e incluso zonas de señales
de bajo nivel que no sean significativas para el estudio.
El análisis de la señal proporciona datos estadísticos de la misma como:
— Valores medios y eficaces (rms).
— Factores de crestas e irregularidad.
— Histograma de frecuencias relativas.
— Estadísticas de picos y valles con:
a) Valores máximos y mínimos
b) Histogramas de frecuencias
— Contaje de ciclos que permiten, si procede, almacenarla en forma
simplificada o reducida.
Conocidas las condiciones de trabajo interesa determinar cómo pode-

mos acelerar las pruebas en el laboratorio para reducir los tiempos de
ensayos.
Existen dos técnicas básicas:

— Aumentar la "dureza" de las pruebas
— Aumentar el número de pruebas
La primera se basa en que la vida útil de una pieza es función del valor
de las magnitudes que se le aplican en entorno funcional. Estas magnitu-
des pueden ser: fuerzas, presiones, tensiones, temperaturas, corrosión.
Efectuando el ensayo a una

tensión mayor que la normal
se reduce el tiempo de
ensayo.
90
Todas ellas las incluiremos en un concepto genérico de tensión. A mayor

tensión de trabajo menor es la vida útil del producto. Si conocemos la
curva que relaciona la tensión-vida del producto, es decir, para cada
estado de tensión los meses de duración del producto, en vez de ensayar
el producto correspondiente en las condiciones normales de funciona-
miento, lo probaremos con otra magnitud de la tensión tal que reduzca el
tiempo de ensayo a valores admisibles.
En la segunda técnica, cuando los elementos a probar o las pruebas son
sencillas y no pueden variarse las tensiones de trabajo, en función de la
distribución de los fallos respecto la vida media del producto se puede
determinar por métodos estadísticos el lote y el tiempo de prueba que da
resultados significativos.
EJECUCIÓN DEL ENSAYO

En el desarrollo de la prueba se reproducen las condiciones de trabajo
que se han medido en la realidad, deforma que captadores colocados en
los mismos sitios que hemos medido nos facilitan la misma señal en las
pruebas no aceleradas, o bien la señal patrón equivalente en los ensayos
acelerados. Para ello se confía a un microprocesador el conseguir la señal
deseada. El microprocesador envía una señal a unos actuadores, y capta la
forma de la señal generada en los puntos de medición. El cálculo de la
matriz inversa de transferencia entre señales de entrada y salida le permite
regular de forma iterativa la señal en el actuador hasta conseguir que el
captador reproduzca con suficiente exactitud la señal patrón.
Esquema de un ensayo de
predicción de vida a fatiga.
Las pruebas aceleradas

En el ensayo, aparte de los captadores colocados en los puntos de son hoy día una de las
control, se incluirán los necesarios para recoger los valores de las magnitu- técnicas más utilizadas en
des que interese en los puntos deseados. Entre los sistemas pruebas los laboratorios de
dinámicas como el descrito, el más extendido es el de pruebas de fatiga. ensayo.
91
Se basa en la monitorización y control por un ordenador de unos

cilindros hidráulicos que actúan sobre la pieza a ensayar y provocan en los
puntos de control unas formas de onda y valores de tensiones, deforma-
ciones o aceleraciones iguales a las deseadas. Estas se han establecido para
que, con un número de ciclos determinado se alcance el mismo grado de
fatiga que el correspondiente a toda la vida útil de la pieza en las condicio-
nes normales de trabajo. Esta equivalencia, en uno de los métodos, se
consigue por igualdad en los dos casos del daño acumulado en función de
los ciclos de histéresis que el material ha soportado.
La utilización del Evidentemente los sistemas de pruebas dinámicas, como el descrito,
ordenador en la edición son complejos y caros. En muchas ocasiones es suficiente comprobar el
de la documentación funcionamiento y la duración en condiciones estacionarias, si bien con
técnica —planos, listas y distintos valores de las variables en intervalos o pruebas diferentes. En este
manuales— permite caso basta recoger valores medios de las magnitudes que intervienen en el
garantizar la coherencia sistema para su tratamiento postrerior.
entre toda la información,
así como una sencilla ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
puesta al día. El ordenador es también una herramienta muy útil para el análisis de los
resultados de ensayos. Su capacidad de ordenar y clasificar los datos
permite obtener listas de todo tipo para descubrir en qué punto aparecen
valores peligrosos, anormales, máximos o mínimos. Permite representar
los datos en forma gráfica, estableciendo los niveles si procede, permitien-
do un análisis global o una comparación rápida de resultados.
El análisis estadístico de las series de datos permite establecer medias,
desviaciones, curvas de regresión, correlaciones entre variables e interva-
los de confianza.
Ejemplo de presentación de
datos. Colina de consumo de
un motor térmico.
92
El tratamiento estadístico de los resultados de ensayo permitirá compa-

rar entre distintos ensayos para ver si las diferencias son significativas,
eliminar los valores erróneos de las series de datos, evaluar a partir de los
resultados los valores medios y desviaciones en la producción en serie.
BASES DE DATOS DE ENSAYOS

Para un ensayo asistido por ordenador es fundamental disponer de una
buena base de datos en donde se almacena las condiciones del ensayo
con los resultados obtenidos.
Un trabajo sistemático de análisis y búsqueda de correlaciones permitirá

desarrollar unas pruebas cada vez más significativas y rápidas con menor
generación de datos de resultados inútiles o redundantes. Se reduce el
número de pruebas a medida que se conoce más el comportamiento del
producto.
Base de datos de materiales

para ensayos de fatiga.
Una parte importante de esta base de datos es la correspondiente a

propiedades y características de los materiales utilizados.
93
Cómo documentar un modelo por
ordenador
INTRODUCCIÓN
Si bien el CIM habla de una integración total de los procesos producti-
vos, desde el diseño a la entrega del producto terminado al cliente, y la
fábrica del futuro describe una fábrica sin papeles, en el estado actual de la
tecnología es necesario, todavía, documentar los diseños por ordenador
según los planos clásicos y listas de materiales.
La documentación emitida debe permitir acoplar, fabricar y montar el
producto diseñado, comprobar su calidad y prestaciones, y facilitar su uso,
mantenimiento y reparación.
Esta información consiste en:
— Croquis o planos de instalación o montaje.
— Planos de detalle de todas las piezas.
— Listas de composición del producto.
— Normas de recepción, fabricación y verificación de piezas.
— Fichas de descripción y características del producto.
— Manuales de uso y entretenimiento.
— Catálogos de recambios y manuales de taller.
Ejemplos de documentación
típica de un diseño.
94
Cómo documentar un modelo por ordenador
Para cubrir todas estas necesidades de información el ordenadores una

herramienta fundamental para facilitar su confección, y aún mucho más
para mantener al día las modificaciones y asegurar la coherencia de datos
entre todas las publicaciones.
Se utiliza para ello la clásica informática de gestión de datos, para el
tratamiento de listas de materiales y catálogo de recambios; la informática
gráfica para la obtención de esquemas y planos; el tratamiento de textos
para normas; y la informática gráfica asociada al texto para manuales. El
disponer de una base de datos integrada permitirá que en todos los
papeles la información para un mismo dato sea la misma. Se puede evitar la
típica incoherencia entre lo especificado en el plano, lo que dicen las listas
de montaje y lo que se lee en el manual de servicio.
En caso de instalar equipos autónomos para las diferentes aplicaciones,
por ejemplo un micro para tratamiento de textos en manuales, otro micro
de CAD para dibujo de planos, y un micro para aplicaciones de gestión,
equipos que en general dan para cada área prestaciones superiores que un
ordenador único, debe procurarse la compatibilidad de las mismas para,
de momento, poder intercambiar información y en una etapa posterior
lograr su integración en una red local de comunicaciones.
EL DIBUJO POR ORDENADOR

Todos los paquetes de soft para CAD permiten la obtención de planos
con el grado de acabado necesario —cotas, textos— para su utilización
directa en producción.
Existen también productos de CAD en dos dimensiones pensados
especialmente para dibujo, mucho menos complejos que los de tres
dimensiones, y que no precisan ni de la potencia de cálculo ni de la
capacidad de almacenamiento que éstos requieren, y pueden, por tanto,
instalarse sobre PC de bajas prestaciones.
Si la aplicación que queremos es la de automatizar el dibujo y obtención
de planos, que en muchos casos es la única que se precisa, estos paquetes
de CAD en 2 dimensiones son mucho más baratos y sencillos de instalar y,
a nivel de dibujo, dan las mismas prestaciones que las que puedan obte-
nerse en el más completo soft de 3D.
Como en todas las aplicaciones de la informática, al utilizar el ordenador
para el dibujo, se tiene que plantear la modificación de los procesos de
dibujo para aprovechar al máximo las posibilidades que ofrece el nuevo
equipo. Hay que procurar que el terminal gráfico no se convierta sólo en
un tablero electrónico que se utiliza para hacer exactamente lo mismo
que en el tablero de dibujo, sólo que más rápido.
La máxima productividad del equipo se obtendrá cuantos menos dibu-
jos o partes de dibujo nuevos tengan que proyectarse. Tanto mayor
productividad se obtendrá cuanto mejor dotado esté el sistema, tanto en
soft como en base de datos para que un plano se obtenga por copia,
modificación, simetría, inserción de figuras de librería, es decir, por repro-
ducción de dibujos ya hechos.
Los planos contienen en general más de una vista de la pieza. Si se
95
dispone de un modelo en 3 dimensiones es interesante que estas vistas

estén asociadas al modelo para que, cualquier modificación del mismo, se
refleje si procede en todas las vistas del plano. En el caso de utilizar
métodos en 2D es el proyectista el que debe ocuparse de la coherencia de
las vistas. Los sistemas en 3D separan, en general, dos formas de trabajar en
la estación gráfica:
— La forma modelo, en la que toda información que se introduzca
queda asociada al modelo y puede reproducirse en todas las visuali-
zaciones del mismo.
— La forma dibujo, en la que los datos que se incorporan sólo afectan y
son reproducibles en el dibujo o plano a que están asociados.
Librerías: Un sistema de dibujo en CAD bien utilizado dispondrá de una
amplia librería de figuras, símbolos y textos, fácilmente accesible, de forma
que el dibujo de nuevos elementos se convierta en una especie de
mecano, es decir, de composición a partir de los elementos de librería.
La librería se organiza en forma jerárquica, agrupando los elementos por
las características que se desee, por ejemplo: forma, función o aplicación.
Cada elemento se identifica por su nombre. En una librería completa
encontramos en general:
— Librería de símbolos o pequeñas figuras a insertar en el plano, como
Los elementos de librería se por ejemplo: símbolos de mecanizado, de circuitos neumáticos o
organizan por hojas para
simplificar su localización. electrónicos, etc.
96
— Librería de formatos: indicando dimensiones de planos, cajetines.

— Librería de elementos de dibujo: como roscas, muelles, taladros,
colisos, refundidos, etc.
— Librería de piezas estándares, en diferentes vistas, de utilización
frecuente en muchos planos como: tornillos, tuercas, pasadores,
arandelas.
— Librería de textos: como las notas y frases repetitivas.
Los elementos de librería al insertarlos en un plano pueden modificarse
en tamaño y orientación. Según como estén definidos pueden modificar-
se, o no, en su contenido. Al modificar un elemento de librería debe
tenerse en cuenta que la modificación puede reflejarse en aquellos planos
en que haya sido insertada en el momento que dichos planos se actuali-
zan.
Geometría básica: Los planos estarán formados por el conjunto de vistas,
Las líneas de proyección
secciones y detalles necesarios para una definición clara y unívoca de la facilitan el dibujo simultáneo
pieza representada. de varías vistas.
Si se dispone de un sistema en 3D y se ha construido el modelo de la

pieza, todas las vistas y detalles que figuren en el plano es preferible
obtenerlos por proyecciones y secciones del modelo. Con ello se consi-
gue la asociatividad entre modelo y plano.
Pero para que las vistas y secciones obtenidas sean utilizables, el mode-
lo debe estar definido por superficies o por sólidos, y en muchas ocasio-
nes el único modelo que se dispone es de alambres y puede resultar más
costoso transformarlo a superficies que obtener las vistas y secciones,
como si se tratara de nuevos dibujos en 2D. Evidentemente, en éste caso,
no hay asociatividad entre modelo y planos.
En el dibujo en 2D se utiliza la misma geometría básica que en el
97
modelo en 3D. En realidad el sistema opera siempre con una metodología

de 3D, en la que se define una de las cotas siempre a valor cero.
Las posibilidades de trazado de puntos, líneas, círculos y resto cónicas,
así como el ajuste de curvas por puntos son las descritas en el capítulo de
construcción de modelos.
Pero se incorporan también una serie de facilidades para ayudar al
dibujo de las vistas y para completar los planos. Entre ellas destacamos:
— Líneas de proyección que permiten que al situar un punto en una vista
se visualizen en pantalla las rectas que proyectan este punto en el
resto de vistas, sobre las que estarán situados los puntos homólogos.
— Rayados: definiendo el perímetro de la zona a rayar, espesor, distan-
cia y orientación de las líneas se efectúa el rayado automático de toda
la zona. Se pueden elegir también distintos tipos de rayados: conti-
nuo, a puntos, a trazos o con caracteres especiales. El rayado se
puede asociar al polígono que afecta, de forma que al modificar su
perímetro, el rayado se adapta automáticamente a la nueva forma
descrita.
Para obtener un rayado el

delineante se limita a señalar el
perímetro y elegir el tipo de
rayado.
— Acotado: En el dibujo por ordenador, el acotado se convierte en un

proceso automático de chequeo de que las dimensiones del dibujo
son correctas.
Como el ordenador conoce las cotas de los puntos, puede facilitar la
distancia entre los mismos, visualizarla en la pantalla y el usuario compro-
bar que es la cota correcta.
El ordenador dispone de programas para facilitar:
— Distancia entre dos puntos
— Distancia entre un punto y una recta
98
— Distancia entre un punto y un plano

— Distancia entre dos líneas
— Ángulo de una recta con el eje de coordenadas
— Ángulo entre dos rectas que se cortan
— Longitud del contorno de una figura
— Área de cualquier curva cerrada formada por rectas, cónicas o curvas
El acotado puede ser automático o semiautomático. No todos los
manuales coinciden sobre las definiciones de estos términos.
En el acotado semiautomático
el usuario señala sólo los
puntos a acotar. El ordenador
hace el resto.
En el acotado semiautomático, cuando el operador señala dos puntos,

el inicio y el final, de la línea a acotar el sistema debe facilitar automática-
mente todos los elementos necesarios: líneas de acotado, cota con sus
flechas, valor de la cota y recuadro, si se utiliza, y visualizarlo en la pantalla
en la posición correcta señalada por el usuario.
En dibujos complejos, a veces el acotado semiautomático sitúa las
cotas, por falta de espacio en posiciones que pueden dar lugar a confu-
sión. En estos casos el operador puede modificar la posición, forma y
tamaño del acotado para clarificar el dibujo.
En el acotado automático: el ordenador facilita, en una sola instrucción
todas las cotas. La utilidad de este tipo de acotado está limitado a dibujos
muy sencillos, ya que en general proporciona distancia y ángulos respecto
a los ejes de coordenadas, en vez de dar distancias entre puntos de la
figura. El resultado, a poco complejo que sea el dibujo, es impresentable.
Su utilización más frecuente es para el acotado de puntos, taladros, en una
superficie.
Una característica interesante de los sistemas de acotado es la asociativi-
dad de la cota. Permite que al modificar la longitud de un segmento,
automáticamente se actualice el valor de la cota y viceversa, si se modifica
99
Ejemplo de acotado
automático. En planos
complejos no es útil por la
gran cantidad de cotas que
genera.
la cota, todo el dibujo se modifica de acuerdo con el nuevo valor.

Tolerancia: El ordenador puede disponer en memoria de una norma de
tolerancia, por ejemplo: DIN-ISO de forma que al especificar el tipo de
ajuste se visualice el valor numérico de la tolerancia en la cota. El operador
puede seleccionar la forma y posición de las tolerancias y modificar sus
Si se dispone de módulo de
asociación de cotas, al
modificar el dibujo, se
modifica automáticamente el
valor de la cota y viceversa.
100
valores. En un conjunto de varias piezas, todas ellas con tolerancia se

puede determinar las dimensiones globales y la tolerancia total.
Al determinar la tolerancia global, el ordenador puede calcular bien un
resultado aritmético al considerar los valores extremos para obtener las
máximas tolerancias, o bien dar un resultado estadístico considerando los
valores nominales como los valores medios de las piezas fabricadas, y que
las desviaciones sobre éstas vienen dadas por su función de probabilidad.
Textos: En el terminal gráfico se pueden introducir los textos letras,
números y símbolos necesarios para completar el plano con referencias
de piezas, materiales, tratamientos, referencia a normas y notas aclarato-
rias. El texto se puede agrupar en "etiquetas" que estarán referenciadas a
una entidad o a una posición determinada. Se puede elegir un amplio
catálogo de tipos de letra —fuentes— y los caracteres pueden ampliarse,
variar su altura, anchura e inclinación y espesor.
Se dispone de un editor de texto que facilita la composición, permi- El CAD es un eficaz
tiendo borrar, añadir, modificar, insertar, y sustituir hasta completar el colaborador en el
texto deseado. Una vez archivado en un fichero de textos el sistema mantenimiento de
permite extraer toda o parte del mismo y situarlo en la posición deseada normas y estándares de
por el operador. diseño, tanto a nivel de
A cada entidad gráfica se le puede asociar atributos, es decir, informa- producto como de
ción alfanumérica que identifica o describe características de la entidad, operación.
como por ejemplo: número de pieza, denominación, material, color,
tratamiento superficial o térmico. Así se puede incluir en el plano tablas o
listas que completan la información, por ejemplo: vista de piezas de un
conjunto, tabla de longitudes, especificación de los cables de una instala-
ción eléctrica.
Una vez completado el dibujo con toda la información gráfica y no-
gráfica asociada, se procederá a su archivo en la base de datos del sistema.
A partir de ella se podrán obtener por los plotters las copias de planos que
se desee, así como explotar la información alfanumérica obteniendo listas
de materiales, aplicación de normas, composición de conjuntos, aplica-
ción de piezas a modelos y en general todo tipo de información sobre
características, modificaciones y fechas de actualización.
OPTIMIZACIÓN DEL DIBUJO POR ORDENADOR

Las normas y procedimientos de dibujo que mejoran la productividad
de una oficina de diseño son igualmente válidos en el CAD. Es más, en
muchas ocasiones, el ordenador facilita su seguimiento y control.
Entre los temas a considerar destacamos:
Codificación
En todas las empresas se generan muy pocas piezas realmente nuevas.
La mayoría, aún las que se aplican en los nuevos productos son variaciones
de piezas anteriores.
Es, en general, mucho más rápido modificar un dibujo existente que
101
Ejemplo de plano
completo obtenido
en CAD - PLANO.
102
dibujarlo de nuevo. Pero para ello se precisa disponer de un sistema ágil

que nos permite encontrar fácilmente los dibujos de las piezas similares
existentes.
Estos sistemas están basados en procedimientos de codificación que
agrupan las piezas con características o funciones parecidas:
Codificación por nombre: Existen varios sistemas de codificación más o
menos complejos. Entre los más simples destacamos la codificación por
los nombres o denominación: engranajes, ejes, tornillos, conectares, etc.
Tienen el inconveniente de que para una misma pieza distintos proyectis-
tas utilizan distintos nombres —eje, bulón, pasador—, y a veces es difícil
saber en qué grupo estará incluida una pieza determinada. Se puede paliar
Ejemplo de codificación de
este inconveniente creando un "nomenclátor" o lista de nombres estable- piezas por nombre y
cidos para cada tipo de piezas, con indicación de los sinónimos. subcodificación por función.
Presenta también el inconveniente de que bajo un mismo código

coexisten piezas de forma muy distinta, lo que obliga a analizar muchos
planos para encontrar el buscado.
Codificación por función o aplicación: Este tipo de codificación se basa
en la agrupación de piezas por las funciones que realizan en un producto o
grupos de producto.
En general se basan en una codificación por nombre que se subclasifica
por las diferentes funciones o aplicaciones en que se utilizan.
103
Tecnología de grupos: Es una filosofía de mecanización basada en la

agrupación de piezas en familias, formadas por similitud de diseño y
proceso de fabricación. Puede ser la base de una posible integración de la
información de CAD-CAM. Entre las codificaciones más utilizadas están:
a) OPITZ es un sistema de codificación desarrollado en la universidad
de Aachen en Alemania. Consta de 13 dígitos. Los cinco primeros "código
de forma" describen las características principales del diseño. Los cuatro
siguientes, "código suplementario", indican características para el mecani-
zado. Los cuatro últimos, "código secundario", identifican las operaciones
de producción y su secuencia. Es un tipo de codificación muy completo
de estructura jerárquica y de aplicación bastante compleja.
b) Miclass, desarrollado por TNO, Holanda, consta de 12 dígitos en el
que los 8 primeros dígitos dan información sobre forma y tamaño, los dos
siguientes de tolerancia y los dos últimos de materiales. Existen programas
de ordenador, que en algunos casos se incluyen dentro de los paquetes
software de CAD, que permiten la codificación de forma interactiva.
Ejemplo de codificación
basado en una técnica similar
al MICLASS.
c) CODE, sistema desarrollado por MDSI en EE.UU. tiene ocho dígitos.

Cada dígto puede tomar 16 valores. El primer dígito indica la forma
principal. Los dos segundos dan información complementaria sobre la
forma ligada a su proceso de mecanización. Los tres dígitos siguientes se
complementan con las operaciones restantes de mecanizado y los dos
últimos se utilizan para codificar el tamaño.
Todas estas codificaciones implican grandes ventajas en la estandariza-
ción tanto del producto como de los procesos de fabricación y son muy
adecuados para grandes empresas con productos complejos.
En la mediana y pequeña empresa con producto más especializado no
se precisan estos complejos métodos de codificación. Unos sistemas
104
Ejemplo de codificación de
piezas que permite un fácil
acceso a un fichero de piezas
similares.
Un buen sistema de
codificación permite una
fácil localización de
piezas similares y evita la
proliferación de nuevas
referencias.
sencillos de familias por nombre o por forma son suficientes para cubrir las
necesidades de estandarización. Estos códigos, completados con dos o
tres dígitos para distinguir las variantes acostumbran a ser suficientes para
identificar las piezas y disponer al mismo tiempo de un sistema ágil de
identificación de piezas similares.
Otro tipo de codificación a tener en cuenta es la que nos define la
estructura del producto y que permite localizar las piezas dentro de la
misma, e identificar para un producto determinado la referencia de la
pieza que cubre una función dada. En general la técnica más utilizada es la
descomposición del producto en grupos funcionales —agrupación de
piezas que entre todas cubren una función— y de estas en subgrupos.
Estandarización: La estandarización, tanto del producto como de sus
componentes, es una de las técnicas esenciales para limitar la creación de
piezas —planos— distintos para cubrir una misma función.
Para piezas pequeñas y sencillas existen normas de amplia base de
utilización entre las que se puede seleccionar el grupo reducido de piezas
adecuado para nosotros. Los sistemas completos, que cubren todas las
necesidades de la industria, son demasiados amplios para una empresa en
particular.
Para piezas más complejas deberemos crear nuestro propio sistema de
estandarización apoyándonos en el sistema de codificación más apropia-
do. Pero la estandarización debe abarcar también los métodos de repre-
sentación.
Es curioso contemplar en muchos planos la gran cantidad de informa-
ción no necesaria que contienen. Tornillos y tuercas dibujadas hasta el
último detalle, rosca incluida; el mismo elemento en múltiples posiciones
y en todas ellas representado minuciosamente; piezas con simetría axial o
polar dibujadas completamente. Una estandarización de los métodos de
105
dibujo puede reducir notablemente los tiempos de delineación.

Dibujo parámetrico: En el dibujo manual, una de las formas de reducir el
número de planos es la utilización de planos múltiples o planos carta, en
los que una o varias cotas se representan con letra y en el plano figura una
tabla con los valores numéricos correspondientes para las distintas refe-
rencias utilizadas. Tienen el inconveniente que al no estar las figuras
dibujadas con cotas reales pueden inducirá errores de interpretación.
El diseño paramétrico que ofrecen los sistemas CAD permite figuras con
parámetros en vez de cotas, de forma que se puede obtener un plano de
cada pieza, automáticamente, en cuanto el operador introduzca valores
numéricos para los parámetros. Disponemos pues de las ventajas de los
planos múltiples junto con las de disponer de un plano para cada referen-
cia y con las medidas correspondientes a los valores de las cotas. Una
buena librería de dibujos paramétricos proporciona una elevada producti-
vidad de diseño.
LISTAS DE MATERIALES O DE ESTRUCTURA DEL PRODUCTO

Al efectuar el lanzamiento de un producto o producción, el departa-
mento de ingeniería, junto con los planos, emite la lista de referencias de
piezas en que se descompone el producto. Acostumbra a ser una lista
estructurada en forma de árbol, en donde el primer nivel se descompone
en una serie de grupos, de nivel 1; éstos en subgrupos de nivel 2; éstos a
su vez en conjuntos de nivel 3 y piezas de unión; los conjuntos en
subconjuntos, y así sucesivamente hasta llegar a la última pieza simple,
que será una pieza terminada o grupo acopiado de proveedor o una pieza
o material en bruto.
En la lista se indican las unidades de cada referencia necesarias para
montar el conjunto de nivel superior. A partir de estas listas se obtienen las
bases de datos de fábrica para los procesos de gestión de materiales.
Es frecuente que el tratamiento de estas listas esté ya mecanizado y
que ingenería disponga de una base de datos de listas de materiales,
integrada o no, con la de producción.
Evidentemente los datos de composición de un conjunto contenidos
en la lista deben ser coherentes con los indicados en el plano correspon-
diente.
El dibujo por ordenador nos permite garantizar esta coherencia al
permitirnos obtener las listas de materiales a partir de la información
contenida en el plano.
Para ello, en los planos de conjuntos será necesario asociar a cada
componente, su referencia numérica y la cantidad de piezas que se
montan. En un fichero aparte, se puede grabar la denominación corres-
pondiente a cada referencia y otras informaciones como código de piezas
similares o referencias de proveedor.
Como en muchas ocasiones será difícil integrar la base de datos de
materiales existentes con la propia del sistema CAD, será preciso programar
106
una aplicación que a partir de la base de datos del CAD la actualice

automáticamente.
En función de las propiedades que se asignen a las entidades geométri-
cas de los planos se puede emitir más información que facilite la labor de
las ingenierías de proceso como:
— Listas de coordenadas de puntos singulares.
— Listas (de-a) de cables o tuberías.
— Listas de aplicación de piezas a productos.
— Longitudes totales de cables de distintas características.
— Metros cuadrados o kilos necesarios de distintos materiales.
— Lista de normas aplicadas y a qué piezas.
DOCUMENTACIÓN COMERCIAL
La documentación comercial del producto está constituida básicamen-
te por:
— Catálogos de recambios
— Folletos de descripción del producto
— Manuales de uso y entretenimiento
— Manuales de servicio
En todos los casos la utilización de la base de datos creada en el CAD
proporciona una gran agilidad en la obtención de la documentación y
garantiza la coherencia de los datos en todas las publicaciones.
La información del catálogo de recambios puede obtenerse casi directa- La obtención de la
mente de los datos de diseño utilizando los dibujos de los conjuntos y su documentación técnica
lista de materiales, en la que se habrá indicado, mediante un código si la para la red comercial a
pieza se suministra o no como recambios. En ocasiones los dibujos en partir de la base de datos
técnica —vistas y cortes— son distintos de los utilizados en las páginas de del CAD, es una de las
los catálogos de recambios-conjuntos explosionados. Muchos sistemas ventajas que ofrece esta
ofrecen la posibilidad de la obtención casi automática de las explosiones tecnología.
de conjuntos.
Por otro lado es cada día más frecuente que los conjuntos se represen-
ten en su origen por vistas explosionadas con elementos dibujados con
muy poco detalle y siguiendo una secuencia de montaje. Esto hace el
dibujo muy rápido de obtener con figuras simples de librería, fácil de
interpretar y directamente utilizable como gráfico de fase en montaje y
como lámina del catálogo de recambios.
Los folletos comerciales de presentación del producto, los libros de uso
y mantenimiento o reparación se componen de fotografías, esquemas,
gráficas de prestaciones, características y los textos asociados correspon-
dientes.
Si el diseño se ha efectuado totalmente por ordenador, en la base de
datos del CAD encontraremos toda la información gráfica necesaria, con
una calidad y colorido mejor que la mejor de las fotografías. Y si no es así el
sistema nos permitirá dibujar las ilustraciones deseadas utilizando su capa-
cidad gráfica.
107
Implantación del diseño asistido por
ordenador
INTRODUCCIÓN
Según el "Center of Productivity of the National Sciencie Foundation",
la tecnología del CAD-CAM es la que tiene más potencial para incremen-
tar la productividad desde la aplicación de la electricidad.
Muchas compañías en todo el mundo, en todas las áreas industriales, de
todos los tamaños, desde las multinacionales de automoción a pequeños
talleres de matricería, desde empresas textiles a profesionales del diseño
industrial o civil, utilizan ya esta tecnología para reducir los plazos y costes
del lanzamiento de productos nuevos.
El mercado del CAD-CAM ofrece una amplia y variada gama de produc-
tos, así como soluciones particulares para cada aplicación, grande o pe-
queña, puntual o integrada, de cientos de millones de pesetas, o de unos
centenares de miles.
Cualquiera que sea el tamaño de la empresa, y de actividad industrial,
podemos encontrar en el mercado un sistema de trabajo por ordenador a
nuestro alcance, capaz de mejorar la productividad, de forma tal que la
inversión pueda quedar rápidamente amortizada.
Pero el proceso de definición, selección, instalación y puesta en marcha
del equipo es complejo, pudiendo durar varios meses. En caso contrario
Esquema del proceso de

selección de un equipo CAD-
CAM.
108
Implantación del diseño asistido por ordenador
nos exponemos a que en vez de comprar el sistema más adecuado a

nuestras necesidades, nos vendan uno que no lo es, o bien adoptamos
soluciones puntuales que más tarde será difícil o imposible incorporar a
un sistema integrado.
DEFINICIÓN DEL EQUIPO

En esta etapa se definen las características que debe cumplir el equipo,
tanto en hard como en soft, con independencia de quien sea el proveedor
del mismo.
Es una etapa larga y compleja, motivado por:
— La gran cantidad de aplicaciones que el mercado informático pone a
nuestro alcance, para todas y cada una de las unidades de nuestro
proceso productivo.
— La gran diversidad de soluciones técnicas, tanto en hard como en
soft.
— La constante innovación tecnológica que ofrece cada día equipos
mejores y más baratos.
La etapa se inicia con un proceso de información sobre el estado actual
de la tecnología. Es decir, qué tipo de aplicaciones hay en el mercado que
pueden ser interesantes de incorporar a nuestro proceso.
Las fuentes de información pueden ser:
— Proveedores de equipos informáticos
— Publicaciones especializadas
— Cursos, conferencias y salones.
Esta fase, llevada de una forma sistemática, proporciona una gran canti-
dad de ideas de oportunidad de aplicación del ordenador. Pero nos La selección de un equipo
conduce también a una visión idealizada de una fábrica totalmente auto- de CAD debe
matizada, sin papeles, sin errores, sin bajas, con productos de calidad considerarse dentro de un
garantizada y unos costes muy inferiores a los actuales, y todo al alcance plan general de
de nuestras manos. aplicación del ordenador
a todas las áreas de
Es imprescindible también recoger información de la aplicación real de producción.
estas tecnologías: qué costes, esfuerzos y plazos han sido necesarios para
implantarlas, y qué productividad global se obtiene con ellas. La mejor
fuente de información es la visita a instalaciones similares y la entrevistas
con usuarios. Otra fuente válida de información son las Empresas de
Consultoría, con experiencia en aplicaciones de CAD-CAM.
En esta fase se comprobará que existe un cierto desnivel, como es
lógico, entre la teoría y la práctica. Que, si bien el concepto de automatiza-
ción e integración del CIM es aceptado por todo el mundo, el nivel actual
medio de la industria está muy lejos de alcanzarlo. Sin embargo marca
una tendencia muy clara en el sentido de que en los equipos y sistemas
informáticos que se van incorporando, se exige compatibilidad, y posibili-
dad de integración en una red de comunicaciones local.
Conocido el estado de la ciencia y su grado de aplicación, interesa
estudiar todo nuestro proceso productivo, y comprobar qué áreas y
aplicaciones puede automatizarse con éxito, en un plazo de 1 a 3 años.
109
Funciones a considerar para la

preparación de un plan CAD-
CAM en la empresa.
Es decir, preparar un plan general de implantación del CAD-CAM,

subdividido en áreas o aplicaciones, con indicación de que tipo y cantidad
de información comparten y una somera estimación de costes y benefi-
cios.
Analizando el plan del punto de vista de capacidad de asimilación
simultánea de nuevas técnicas y sistemas, de cifras de inversión admisi-
bles, de mayores beneficios potenciales y del flujo de la información, se
establecerá un cronograma de implantación del CAD-CAM en las distin-
tas áreas.
Los objetivos de este plan de informatización de la producción, son:
— Definir la aplicación o grupo de aplicaciones que se van a automatizar
en primer lugar.
— Tener en cuenta, al definir el equipo para estas aplicaciones, no sólo
las necesidades particulares del área, sino también la futura expan-
sión del equipo y las necesidades de comunicación con el resto de
áreas.
— Detectar si las peticiones de inversión en equipos con elementos
informáticos del resto de áreas, están dentro de la filosofía estableci-
da para evitar la proliferación de micros incompatibles entre sí y, por
tanto, incapaces de integrarse en el futuro a una red local de comuni-
caciones.
Desde el punto de vista de flujo de información, la primera área a
mecanizar es la de diseño. En ella nace el producto, y por tanto, la base de
datos geométricos y alfanuméricos que lo definen. Definida el área a
mecanizar, se procede al estudio detallado de la misma.
En el caso particular de que el área elegida sea la de ingeniería del
producto, se precisará definir los funciones a desarrollar por el sistema de
CAD como:
110
Construcción de modelos:
— En dos dimensiones (2D)
— En 3D con alambres
— 3D con superficies
— Superficies avanzadas
— Modelado sólido
— Iluminación del modelo
Análisis de modelo:
— Cálculos geométricos
— Modelos cinemáticos
— Cálculo por elementos finitos
— Paquetes estadísticos
— Otros tipos de cálculos específicos
— Simulación. Qué tipos.
Comprobación en laboratorio del modelo:

— Captación, análisis y reducción de señales
— Visualización y representación de datos
— Análisis modal
— Fatiga
— Monitorización y control de instalaciones de pruebas
Aspectos básicos para la

definición de una instalación
de CAD.
Documentación del modelo:

— Dibujo de planos
— Listas de materiales asociados
— Tratamiento de textos
— Integración de gráficos y textos
111
Utilidades:
— Lenguaje de programación
— Base de datos
— Librerías
— Paramétrico
— Codificación automática
— Módulo de conversión a otros sistemas
— Sistema operativo
Con ello se establece la lista de funciones que debe cubrir el software
del sistema.
Queda por definir el tamaño de la instalación. Según los puestos de
trabajo, —proyectistas, delineantes, calculistas, administrativos—, y la pro-
ductividad a conseguir en el CAD, se puede estimar el número de termina-
les gráficos necesarios.
Un valor medio en instalaciones actuales es de 1 terminal gráfico por
cada 3 o 4 tableros de dibujo.
Los terminales alfanuméricos, mucho más baratos, más que por carga
de trabajo del terminal, se definirán por puestos de trabajo que lo necesi-
ten y su distribución física.
La cantidad de planos a almacenar servirá para dimensionar la necesidad
de memorias on-line. La producción de planos, cantidad diaria y formato,
definirá los plotters que precisamos. La calidad de la impresión necesaria,
será la base de selección de las impresoras. La necesidad de conectar con
otras áreas o aplicaciones ya existentes, marcará la necesidad de un
sistema de comunicaciones y una compatibilidad con sistemas ya existen-
tes.
SELECCIÓN DEL EQUIPO

Una vez definida la dimensión del equipo y los requisitos del software,
se pasa a establecer contacto con los posibles suministradores, a los que
se informará de nuestras necesidades, para que centren sus estudios de
acuerdo con ellas.
La información recibida por los proveedores, estudios, manuales, entre-
vistas y demostraciones, permitirá establecer una clasificación de las mis-
mas, en función de que sus equipos se ajusten más o menos a nuestras
necesidades, y que su estructura comercial y de soporte nos garantice un
servicio eficaz de mantenimiento, formación y ayuda a la implantación del
sistema.
Seleccionados los 3 o 4 primeros proveedores de la lista, se efectuará un
estudio detallado y comparativo de sus sistemas, tanto hard como soft. Se
analizará, paquete a paquete, las funciones que ofrece, cómo las desarro-
lla y qué opciones o variantes presenta, las características de sus elemen-
tos de hard, los sistemas operativos y de comunicaciones, los costes de
adquisición del equipo, de mantenimiento anual de hard y de soft, y de
formación, así como su estructura comercial y de servicios, y su participa-
ción en el mercado del CAD.
112
Ejemplo de puntos de un
cuestionario a enviar a los
proveedores de equipos
CAD. Valoración del
hardware.
Para sistematizar la información es conveniente redactar un cuestiona-

rio que, en todos los campos citados, recoja aquellas características y
funciones más importantes para nosotros.
Es conveniente, además, realizar visitas a algunas instalaciones de carac-
terísticas similares, que nos proporcionarán información adicional sobre
los equipos ofertados.
Es recomendable, también efectuar pruebas — Benchmark— en un equi-
po similar al ofertado. El conjunto de pruebas a realizar, —obtención de
planos, cálculos, simulaciones, dibujos paramétricos—, debe ser represen-
Ejemplo de puntos de un
cuestionario a enviar a los
proveedores de equipos
CAD. Valoración del software.
113
tativa de las funciones de soft solicitadas. En ellas podremos apreciar la

mayor o menor sencillez de operación del sistema, los tiempos de res-
puesta, y hacernos una idea más aproximada de lo que en realidad
estamos solicitando.
El estudio y comparación de los cuestionarios, pruebas y ofertas recibi-
das en todos sus aspectos: económico, técnico, comercial y servicios,
nos permitirá, mediante un sistema de ponderación más o menos elabora-
do, establecer un "ranking" y, en definitiva, seleccionar el equipo.
Datos comerciales a tener

presente en la valoración y
estudio para la adquisición de
un equipo CAD.
Es posible que en muchos casos una sola firma suministradora no

disponga de todos los paquetes de programas necesarios para cubrir todas
las funciones que solicitamos. Lo más frecuente será que dispongan de
todos los paquetes necesarios para la construcción y documentación del
modelo. En muchos casos disponen también de los programas más difun-
didos de cálculo y simulación, y no es usual que en los paquetes de CAD
se incluyan módulos de ensayo en laboratorio.
En estos casos la configuración elegida debe permitir la incorporación
de soft de terceros o bien, la fácil comunicación con otros sistemas que se
contemplen para cálculo o para automatización de ensayos y pruebas. Es
decir, se valorará especialmente que los sistemas sean abiertos, basados
en sistemas operativos de amplia utilización en el mercado, y con posibili-
dad de integrarse en redes de comunicación abiertas.
El proceso de selección presenta riesgos, tanto más importantes cuanto
menos conocimientos tenga el seleccionador de la tecnología CAD o de
las características de la empresa.
Para aminorarlos se procura formar un equipo de selección con perso-
nal de todas las áreas afectadas y con colaboración, si es preciso, de un
114
consultor externo con experiencia en CAD-CAM.

Entre las influencias negativas, a intentar evitar, destacamos:
— Sobrevalorar la imagen de marca de uno de los suministradores.
"Como es el número uno del mercado, su producto es el mejor".
Quizás lo sea, pero puede no ser el más adecuado para nosotros.
— Separar la valoración del producto de las de las personas que nos lo
presentan: Un buen vendedor, un operador excelente en las prue-
bas, un buen montaje de visitas y presentaciones, pueden hacernos
olvidar que lo que seleccionamos es un producto, no una organiza-
ción de marketing.
— No dejarse impresionar por las funciones más avanzadas o especta-
culares de cada sistema, y que, a lo mejor, no vamos a utilizar nunca.
Interesa apreciar cómo responde a las funciones básicas de nuestra
ingeniería.
— No olvidar que no buscamos el mejor producto del mercado, sino el
que mejor se adapta a nuestras necesidades.
Ejemplo de comparación de
oferta de un equipo CAD.
ADQUISICIÓN E INSTALACIÓN DEL EQUIPO

La productividad de una instalación de CAD, depende, no sólo de que
el equipo sea adecuado, sino también, y en mucha mayor medida, de que
se utilice adecuadamente. "
Para ello es preciso estudiar y resolver los aspectos técnicos de organiza-
ción y de relaciones laborales asociados a una instalación de CAD.
Tomando como referencia la fecha de entrega de los equipos, deben
desarrollarse una serie de actividades para que éste sea operativo en el
menor plazo posible.
115
Timing de una instalación de

un equipo de diseño
ordenador.
DEFINICIÓN Y ACONDICIONAMIENTO DE LA UBICACIÓN

DEL EQUIPO
En su oferta, el suministrador nos indicará las características que debe
cumplir la instalación: temperatura, humedad, polvo, calorías disipadas,
potencia eléctrica, tensión, peso, etc.
En general las condiciones ambientales que requieren los microproce-
sadores actuales, son las normales de oficina. Únicamente en las instala-
ciones con ordenador central, o con minis con movimiento importante en
discos y cintas, es preferible instalarlos en recintos cerrados con instala-
ción de acondicionamiento propia, y según los casos con equipos de
continuidad que evite los microcortes de tensión.
Es interesante contemplar también los aspectos de seguridad y protec-
ción de los archivos magnéticos. Según los sistemas elegidos, es posible
también que el nivel de ruido de plotters e impresoras aconseje aislarlos
del resto de la oficina.
En la ubicación de las estaciones de trabajo, existen dos tendencias. La
centralizada, en que los terminales se concentran en un solo sitio, con
operadores fijos; y la distribuida, en la que los terminales se sitúan en las
oficinas de diseño y son utilizados por los usuarios que lo precisen. Según
el tipo de trabajo en CAD de cada empresa es más adecuada una u otra
forma. En general se tiende a una distribución de las estaciones para
integrar más la utilización del CAD en el área habitual de trabajo, como
una herramienta más, y no crear la imagen entre los proyectistas de que el
CAD es un grupo de proyectos distinto, un círculo cerrado que no tiene
nada que ver con su trabajo.
La instalación de los terminales no requiere más cuidados que preparar
las conexiones eléctricas y del sistema, procurando no rebasar los límites
máximos de distancia o la unidad central, que aconseja el proveedor, y
116
cuidar que un exceso de iluminación no provoque reflejos en la pantalla.

En la fecha de recepción del equipo debe estar toda la instalación
definida y a punto para que pueda conectarse y efectuar su puesta en
marcha y pruebas de recepción.
Formación de operadores
Al contratar el equipo debe preverse un plan de formación de los
usuarios. Este plan está en función de la variedad de prestaciones del
equipo, y debe ser eminentemente práctico. Es decir, no es posible una
formación de pizarra. Es preciso disponer de un terminal al lado, para
compaginar teoría y realidad. Siempre que sea posible, se procurará que,
por lo menos, la formación correspondiente a geometría básica, se realize
antes de la recepción del equipo.
Curva de tiempos medios de

aprendizaje en un sistema
CAD.
Los períodos de formación son breves; para un equipo en 2D puede

estimarse un mes, y unos tres meses para superficies avanzadas y modelos
en 3D, teoría y práctica incluidas. El período necesario para que el opera-
dor pueda considerarse experto, es del orden de un año. Sólo entonces
estará en condiciones de aprovechar al máximo las posibilidades del
equipo.
Para el trabajo en los terminales CAD, deben elegirse los operadores
dentro del propio personal de ingeniería: proyectistas y delineantes. La
experiencia indica que sólo un porcentaje muy pequeño no se adapta al
diseño por ordenador, y que es mucho más fácil enseñar aun proyectista a
dibujar con el terminal, que a uno, con formación informática, enseñarle a
proyectar.
En instalaciones a partir de unos pocos terminales, 4 o 5, es necesario
117
formar también a técnicos especializados en CAD, que conozcan a fondo

las prestaciones del sistema, con conocimientos informáticos que le per-
mitan desarrollar pequeños programas de utilidad, de extracción de datos
asociados al dibujo, diferentes tipos de listas, y que se mantengan al día de
la evolución de la tecnología del CAD, para incorporar a nuestra empresa
las mejoras que, día a día, se producen.
Normas y procedimientos
La introducción del CAD supondrá un cambio total en la metodología
de trabajo de una ingeniería. Será necesario revisar las normas y procedi-
mientos, y organizar el trabajo en la estación gráfica.
La forma de dibujar en el tablero, no debe trasladarse tal cual al terminal
gráfico. Debe analizarse cómo pueden simplificar el trabajo las facilidades
del sistema. Y por trabajo debe entenderse, no sólo el de delineante, sino
todo el asociado al modelo; es decir: dibujo, cálculo, verificación y docu-
mentación, tanto en planos como en listas y manuales.
Un estudio detallado de toda la problemática asociada al dibujo, condu-
ce a unas formas y modos nuevos de representar y documentar los
modelos.
Distribución de capas en una

instalación de CAD en diseño
mecánico.
Librerías
La creación de librerías puede iniciarse en las primeras etapas de forma-
ción de usuarios. Las prácticas pueden consistir en la creación de figuras de
librería. Para ello se precisa un análisis de tipo de modelos y planos que se
manejan; decidir qué elementos repetitivos, símbolos y notas van a formar
parte déla librería, y cómo se va a organizar para que éstos sean fácilmente
localizables.
118
Base de datos
La organización y desarrollo de la base de datos, viene definida, por el
suministrador. Pero queda por definir la utilización de la misma, básica-
mente el contenido de cada capa. Los criterios de separación de toda la
información gráfica y alfanumérica asociada a un modelo en diferentes
capas, y la cantidad de datos necesarios para las distintas aplicaciones
previstas. La información de una capa se visualiza toda a la vez en el
terminal, y el usuario puede decidir en qué casos quiere representar varias
capas simultáneamente.
La distribución de información en capas debe ser la misma para todos La productividad de un
los usuarios. Así se asignará, para cada número de capa, qué información equipo CAD depende no
va a contener formatos, textos, acotado, rayados, secciones, vistas, mode- sólo de que el equipo sea
lo, mallado, etc. el adecuado sino
Por otro lado, los atributos asociados a las entidades gráficas servirán también, y en mucha
para la obtención de listas de materiales, conexiones, propiedades, trata- mayor medida, de que se
mientos, etc. Es necesario estudiar qué tipo de información debe asociarse utilice adecuadamente.
en forma estándar a cada elemento, para obtener, en todos los casos, \a
información prevista.
Organización de ficheros
En general los planos terminados y ya lanzados a fabricación, se guarda-
rán en archivos magnéticos off-line.
La organización de estos ficheros nos debe permitir una localización
sencilla de un determinado plano, en su última modificación, por su
referencia, y prever también la localización de un dibujo del que no se
conoce su código pero sí su nombre y función.
Dibujo automático
Dada la sencillez de utilización de los lenguajes paramétricos, es intere-
sante estudiar qué parte de nuestra producción de dibujos es aconsejable
parametrizar, de forma que podamos obtener automáticamente dibujos de
cada pieza, con todas las cotas coherentes con las dimensiones de los
dibujos.
Planos anteriores a la instalación del CAD

Los nuevos diseños incorporan en general, gran número de planos
anteriores, sin ninguna modificación, o bien con muy pequeñas modifica-
ciones.
El disponer de todos los planos en el CAD, no hay duda de que
simplificaría los nuevos diseños. Pero redibujar el archivo de planos exis-
tente, puede ser un trabajo inmenso y realmente nada productivo a corto
plazo.
La política aconsejable es no intentar copiar los planos ya dibujados de
forma masiva e indiscriminada, sino asignar, para que sea diseñado por
CAD un producto nuevo e introducirlo totalmente en el sistema, dibujan-
do los planos nuevos y redibujando los anteriores que tengan aplicación
en el nuevo producto.
119
Por otro lado, si los nuevos modelos se definen en 3D y los dibujos se

obtienen a partir del modelo, es evidente que no se podrá utilizar los
planos antiguos.
Dibujo en dos dimensiones o tres dimensiones

No pueden darse normas generales en cuanto a la utilización de mode-
los en 2D o en 3D. En general es más costoso todo el ciclo de construc-
ción del modelo y documentación en 3D'que en 2D, pero las ventajas que
se derivan del modelo de 3D como comprobaciones, cálculos, simulacio-
nes, pueden compensar sobradamente el tiempo utilizado.
La tendencia general es, cada vez más dibujar en 3D, en modelo de
alambres, y aplicar superficies sólo cuando la utilización posterior del
modelo lo requiera. Con las mejoras que últimamente se introducen en el
modelado sólido, se detecta un progresivo cambio a una utilización cada
vez mayor de esta técnica.
Dibujo en 2D versus 3D,

depende de la utilización
del modelo en 3D.
Organización y control
Existen dos tipos básicos de organización:
— La cerrada, en que se crea un departamento de diseño por ordena-
dor con su responsable, sus proyectistas y toda la instalación de CAD;
el resto de la organización proporciona el trabajo, croquis y bocetos,
y éste lo termina completamente. Puede ser una organización válida
para un trabajo concreto de oficina de dibujo, dibujo de detalle,
digitalización de planos. No es válida para una ingeniería de produc-
to.
— La abierta, en que los terminales de CAD están a la disposición délos
usuarios que dependen jerárquica y funcionalmente de los responsa-
120
bles de diseño. Si existe un departamento de CAD éste sólo tiene

funciones de soporte, formación de usuarios, procedimientos de
dibujo y operación del procesador central y sus periféricos.
En este tipo de organización, que es la más usual, es el propio proyectis-
ta quien desde el primer momento se apoya en el ordenador para dibujar
y analizar los primeros croquis del producto. En ambas casos el responsa-
ble del CAD debe establecer los sistemas de control de utilización del
equipo que permitan una estimación de su productividad. Muchos siste-
mas llevan un registro de tareas que permiten conocer en cada modelo o
parte del mismo, plazos y tiempos de ejecución.
En función de esta información se puede establecer estadísticas de El equipo más adecuado,
horas empleadas por plano, por proyecto, por departamento, y conocer la la instalación más
cantidad de información grabada o emitida en cada caso. Se establecen cuidada, la organización
también estadísticas de utilización y de tiempos de paro de terminales y y procedimientos más
del resto de elementos del hard. elaborados para un
Toda esta información nos proporciona una serie de índices que pue- sistema CAD, de nada
den compararse en el transcurso del tiempo para comprobar su evolución sirven si los hombres que
y tomar medidas que corrijan las anomalías que puedan detectarse, como lo manejan no están
por ejemplo: excesivo tiempo de paro por averías, terminales poco utiliza- plenamente integrados en
dos, horas de rediseño excesivas, plazos demasiado largos. Es ya más difícil el sistema.
establecer comparaciones entre índices de dibujo manual y dibujo por
ordenador que sean representativos.
Los sistemas de comparación de producción por persona en uno u otro
caso, como planos lanzados, láminas entregadas, etc., no proporcionan
valores válidos más que en los casos de utilizar el sistema sólo para dibujo
de detalle o digitalización, pero no es significativo en instalaciones de
diseño con procesos de cálculo y simulación. Los índices más representa-
tivos son la comparación de los recursos invertidos en trabajos similares
desarrollados manualmente o por CAD.
Estadística de utilización de un
equipo de diseño por
ordenador.
121
Factor humano
El equipo más adecuado, la instalación más cuidada, la organización y
procedimientos más elaborados de un sistema CAD, de nada sirven si el
hombre que las maneja no está plenamente integrado en el proceso.
Es tanto más importante conseguir que esta integración se produzca
que no que se acierte, más o menos, en el equipo seleccionado. Sin
embargo, por lo general se dedica bastante más tiempo y esfuerzo a todo
el proceso de selección e instalación, que no a cuidar la motivación del
equipo humano en las nuevas tecnologías. Porque, salvo excepciones,
esta motivación no es inmediata, debido a la imagen que flota en el
ambiente sobre el trabajo con ordenador.
Los tópicos más frecuentes son:
— El ordenador limita la creatividad.
— Se reducen los puestos de trabajo y la seguridad en el empleo.
— El proyectista se convierte en un autómata que sólo teclea datos.
— El trabajo en terminal es peligroso para la salud.
— El tamaño de la pantalla no permite hacerse cargo de las dimensiones
del dibujo.
— El ordenador devalúa los conocimientos y experiencias.
— Se cambian los métodos de trabajo.
— Los operadores deben especializarse más y pierden formación gene-
ral.
— Hace falta formación informática.
— Sólo los jóvenes pueden adaptarse.
La mayoría de estos puntos son totalmente falsos y otros son positivos
para la empresa y para el individuo.
La mejor forma de actuar en este tema es hacer intervenir, cuanto antes,
la mayor cantidad de gente posible en el proceso de estudio, selección e
instalación del equipo. Difundir la información recibida, hacer visitas a
centros que utilicen el CAD, preparar presentaciones, y que se conozcan
las posibilidades del sistema. Que en función de ellas, los mismos proyec-
tistas sean los que analicen su trabajo y propongan, qué figuras de librería,
y qué procedimientos de dibujo serían los más indicados. Hay que lograr,
en fin, que el CAD sea, realmente, una herramienta a su disposición, para
mejorar la calidad de su trabajo y evitar las tareas más repetitivas.
Además de esta política de formación y participación en la incorpora-
ción de las nuevas tecnologías debe cuidarse, especialmente, que la nueva
organización y metodología de trabajo no cree problemas adicionales. Los
más frecuentes suelen ser:
— El usuario conoce más el sistema, sus posibilidades y limitaciones,
que su jefe inmediato; éste se aparta del CAD.
— Se hace el trabajo creativo sobre papel y se utiliza el CAD para copiar
y trabajos de despiece.
— Se establecen tumos de trabajo para aprovechar más la inversión
realizada. Y se obliga a turnos rotatorios y trabajo por la noche.
— Se destina como usuarios del CAD a los proyectistas más jóvenes o
de menos nivel y se excluye a ingenieros y proyectistas expertos.
122
Aplicaciones del CAD al diseño
mecánico
INTRODUCCIÓN
El diseño mecánico es una de las áreas de aplicación del CAD-CAM de
mayor volumen y con más potencial de crecimiento. La cifra de ingresos
en 1987 se estima en 2300 millones de dólares, a nivel mundial, y una tasa
de aumento del 30% anual.
El CAD para diseño mecánico es de los que requiere un soft más
completo, por trabajar en modelos de 3D, de gran precisión, y por la
complejidad de cálculos y simulaciones necesarias para optimizar los
diseños.
La gran industria mecánica fue una de las pioneras del CAD; varios de los
paquetes de soft de más amplia difusión tuvieron su origen en los desarro-
llos efectuados por las empresas aeronáuticas europeas y americanas.
Hoy día, las multinacionales de todos los campos de la mecánica,
aeronáutica, automoción, maquinaria, etc., utilizan profusamente el CAD
en todas las áreas de diseño. Disponen de cientos de estaciones de trabajo
gráficas, dedicadas al diseño, dibujo, cálculo y simulación.
Cada día más el intercambio de información gráfica con la industria
El CAD es ya una realidad
auxiliar de fabricación de componentes, se efectúa a través de soportes
industrial. Desde las
magnéticos. Lo que obliga a ésta a disponer de equipos de CAD compati-
grandes industrias a los
bles para interpretar la información recibida, y para elaborarla sin tener que
pequeños talleres.
volver a redefinirla.
Y así, en cadena, la información gráfica llega a los suministradores de
materiales en bruto, estampación, forja fundición, inyección, modelado
de materiales plásticos, etc., y a los pequeños talleres de mecanizado.
Para cubrir necesidades tan distintas, desde una gran multinacional a
un pequeño taller, de un producto complejo con miles de componentes a
una pieza simple, de un problema de interferencia en montaje a una
simulación de combustión en un motor térmico, la industria del CAD ha
evolucionado en base a ofrecer soluciones cada vez más elaboradas,
sobre equipos cada vez más pequeños, de forma que, cualquiera que sea
el tamaño de la empresa, su producto, su tecnología, encontrará en el
mercado, un equipo hardware más software de CAD a su alcance, que le
permitirá automatizar el diseño y mantener su competitividad. Podrá
elegir entre el ordenador personal de gama alta, con pantalla gráfica de 19
pulgadas de alta resolución y una capacidad en disco de 1 Mb, a un coste
próximo a un millón de pesetas y con un soft, según complejidad, alrede-
dor del medio millón; la estación gráfica autónoma de unos cinco millones
a quince millones, para un soft en 3D y cálculo muy completo; o equipos
123
multipuesto con un coste aproximado de diez millones por terminal.

La aplicación del diseño por ordenador ha propiciado dos grandes
tendencias en la operativa de las ingenierías mecánicas:
— Desplazar el peso de las fases de experimentación y documentación,
tradicionalmente las más costosas en dinero y tiempo, potenciando
enormemente las fases de estudio, cálculo y simulación sobre mode-
los teóricos. En consecuencia se exige a los proyectistas una forma-
ción básica tecnológica más elevada en materiales, dinámica de
sistemas, análisis estructural y modelado.
— Unificar en grupos de trabajo conjunto las funciones de ingeniería del
producto e ingeniería del proceso o de fabricación, optimizando el
ciclo completo de diseño-fabricación.
La aplicación del ordenador es muy amplia en todas las fases del diseño
mecánico, pero hay dos en que el desarrollo es muy espectacular: La de
estudios, análisis y cálculos de ingeniería, y la de integración con ingeniería
de fabricación en la preparación de mecanizados en máquinas de control
numérico y la programación de robot. Tanto es así que la obtención de
La aplicación del CAD-CAM

ha propiciado una mayor
integración de diseño-
producción.
124
Aplicaciones del CAD al diseño mecánico
planos puede considerarse el subproducto de un sistema adquirido, con

miras a la optimización del diseño del producto y/o a automatizar su
producción.
La tendencia, hoy día, en la implantación o ampliación de un equipo de
diseño por ordenador es más la de integración del CAD-CAM en todas las
fases, diseño-producción, de una línea de productos que la aplicación
intensiva del CAD sólo en la ingeniería del producto, para, en una fase
posterior, integrarla con producción.
Es más, en muchas empresas de fabricación de matricería, moldes o
piecería mecánica, la razón más válida para la introducción del CAD no es
la obtención de planos de utillaje, moldes, etc., sino la creación de mode-
los geométricos para apoyo de sus procesos de mecanizado por control
numérico.
En muchas industrias mecánicas es, hoy día, totalmente impensable
iniciar un nuevo producto sin una importante utilización de técnicas de
CAD-CAM en su desarrollo.
Hablar de aplicaciones del CAD, es hablar de todas y cada una de las
actividades que se desarrollan en una ingeniería. A continuación se pre-
sentan algunas de ellas, que pueden considerarse características, con el
único objeto de proporcionar una idea general de la utilización de estas
nuevas tecnologías.
FASE DE DEFINICIÓN DEL PRODUCTO: PREDISEÑO

En esta primera fase de diseño se establecen las características y presta-
ciones del nuevo producto, se definen dimensiones y formas, se com-
prueba la coherencia de datos y factibilidad del mismo.
La aplicación del ordenador en esta etapa permite:
— Estudios de distribución de espacio, lay-out. Por ejemplo, en el
Estudio de distribución de
asientos en el interior de un
autobús.
125
diseño de un nuevo modelo de automóvil: ubicación del motor,

embrague y cambio. Posición de ejes y ruedas delanteras y traseras,
situación de línea motriz, habitáculo interior, dirección, asientos,
maletero, depósito de combustible y rueda recambio, accesorios.
La suma y combinación de volúmenes para cada elemento da lugar
a unas dimensiones exteriores necesarias. O bien al revés, partiendo
de unas medidas definidas se estudian las disponibilidades de espa-
cio para cada uno de los elementos. En estas primeras distribuciones
nos apoyamos, generalmente, en modelos en 3D alámbricos de los
elementos. Muchos de ellos estarán definidos ya en nuestras librerías
por ser comunes a otros modelos. Otros los dibujaremos especial-
mente para este caso. La asignación de peso a cada elemento permi-
te determinar pesos totales, cargas sobre cada eje, posición del
centro de gravedad del vehículo, etc.
— Definición de formas exteriores: Estimadas las dimensiones principa-
les del nuevo producto, precisará, en general, definir de qué manera
deben evolucionar las superficies del producto para conseguir deter-
minadas prestaciones. Por ejemplo, en el diseño de un nuevo mode-
lo de avión, conseguir una forma que garantice su comportamiento
aerodinámico en diferentes condiciones de vuelo. Para ello precisa-
remos disponer de modelado de superficies avanzadas para ajustar-
las a la gran variedad de formas necesarias.
Realización comercial de un
modelo de frasco, diseñado
en CAD.
126
Estudios de estilo exterior e interior: La capacidad de visualización de

formas, colores y texturas, hace del CAD la herramienta ideal para
estudios de estilo que anteriormente sólo podían desarrollarse me-
diante la construcción de maquetas. En algunos productos industria-
les, como envases, artículos de moda, etc., la representación de
modelos en 3D, desde distintos puntos de vista, con juegos de luz y
de color, con posibilidades casi instantáneas de modificación de
formas y colores, permite el estudio de gran número de variantes del
producto para seleccionar el mejor.
En el diseño interior de un medio de transporte el CAD nos
permitirá efectuar estudios de distribución de asientos, formas y
soportes, situación de ventanas, luces, cortinas, etc., y una vez finali-
zado el estudio, visualizarlo, a nivel de conjunto o detalle, desde
diferentes ángulos, así como modificar la posición, forma y distribu-
ción de los diferentes elementos hasta conseguir el aspecto deseado.
Estudio de ergonomía de un
puesto de conducción.
— Estudios ergonómicos: Al disponer de un modelo de maniquí articu-

lado que permite determinar espacio barrido por sus extremidades
se puede estudiar posición de mandos y controles para que estén al
alcance del operador.
Así, por ejemplo, en el diseño del asiento del conductor de un
automóvil, se pueden analizar: forma, posición del asiento, y del
volante, para conseguir que las distintas partes del cuerpo se posicio-
nen en los ángulos de máxima comodidad. Que las palancas de
cambio, freno, luces, pedales de embrague, freno y acelerador, estén
en posiciones de manejo cómodas y al alcance de manos y pies sin
necesidad de modificar la posición del cuerpo.
— Estudios de campos de visión, para eliminación o reducción de zonas
127
Análisis cinemático de un
mecanismo.
muertas, distribución de aparatos indicadores, de aviso y de control

en zonas visibles, ubicación de espejos retrovisores y barrido del
campo de visión.
— Estudio de mecanismos. Dentro del campo de estudios de espacios,
el CAD presta una valiosa ayuda en la determinación de los espacios
barridos por los elementos móviles en su recorrido, y permite detec-
tar interferencias. Por ejemplo, en el diseño de un motor térmico,
para determinar la zona necesaria para el movimiento del conjunto
cigüeñal-biela-pistón; en el cálculo del ángulo de giro del vehículo en
función de la geometría de la dirección; o en el movimiento de los
flaps en un ala de avión; en la abertura y cierre de una puerta en un
autobús urbano; o en la línea motriz de un camión.
— Estudios de simulación aerodinámica: Al tener perfectamente defini-
da la forma exterior, se pueden establecer modelos matemáticos de
simulación del flujo de aire en aviones y automóviles, o de agua en
buques, y determinar líneas de corriente, de potencial de velocida-
des y distribución de presiones en los distintos puntos de la superfi-
cie. En aeronáutica, definir características de resistencia y sustenta-
ción de un perfil de ala en amplias condiciones de vuelo, que permiti-
rán su corrección y mejora, así como estudiar su variación a lo largo
de la envergadura. En automoción, modificar las formas de carroce-
ría, spoilers, y defectores, para disminuir el coeficiente de resistencia
al avance Cx, y mejorar, por tanto, el consumo de combustible.
— Análisis estructural: En esta fase de prediseño, en donde aún no se ha
efectuado el despiece ni los planos de detalle de la estructura, el
128
análisis estructural proporciona, mediante modelos sencillos, en ge-

neral de barras, de todo el conjunto una estimación del reparto de
cargas que servirá para el dimensionado previo de los elementos
resistentes.
— Análisis dinámico: Los módulos de análisis dinámico del CAD permi-
ten, en esta fase inicial, la visualización de las formas y frecuencias de
vibración del sistema y de sus diferentes elementos, y definir las
rigideces y amortiguaciones necesarias para obtener una mejora de
las características del mismo.
— Análisis térmico: Los modelos matemáticos de transferencia del calor,
permiten establecer las temperaturas de funcionamiento en los dife-
rentes puntos del modelo, así como dilataciones y tensiones de
origen térmico. El conocimiento de las mismas es fundamental para
el prediseño, por ejemplo, de culatas de motores térmicos, cámaras
de combustión de reactores, etc.
— Maquetas: La construcción de maquetas ha sido en el pasado la única
herramienta de que disponían las ingenierías para visualizar estudios
de formas, colores y materiales, así como para efectuar ensayos en
modelo reducido de determinadas características del producto. Hoy
día siguen utilizándose las maquetas, más que como elemento de
estudio, como comprobación de la bondad de los resultados de los
modelos teóricos utilizados.
Al disponer de la geometría del modelo en el ordenador apoyán-
dose en ella, las máquinas de control numérico del taller de prototi-
pos pueden garantizar la reproducción exacta de las formas, a la
escala que se requiera. Las máquinas de medir por coordenadas
pueden verificar automáticamente la exactitud de todas las dimen-
siones. De esta manera los resultados de la experimentación se
apoyan sobre una reproducción fiel del modelo.
Estudio aerodinámico sobre

un modelo de avión.
Distribución de presiones.
129
Análisis de un modelo de
barras de la estructura
autoportante de un autobús.
En un proceso interactivo de dibujo, estudio, comprobación y modifica-

ción, se obtiene la definición del nuevo producto. Se dispone de la
geometría básica, es decir, dimensiones y formas fundamentales y caracte-
rísticas estimadas.
Al final de esta etapa se está ya en condiciones de valorar con precisión
costes y plazos de desarrollo, así como estimar inversiones, costes y
plazos de puesta en fabricación del producto, y establecer, por tanto, los
estudios económicos de rentabilidad del proyecto; si los resultados son
favorables, se inicia la etapa de diseño y desarrollo del producto.
FASE DE DISEÑO Y DESARROLLO

En esta fase del proyecto, a partir de la geometría y características
básicas definidas en el anteproyecto, se efectúa el estudio de detalle,
sistema a sistema, pieza a pieza de todos sus componentes.
Se ensayan en laboratorio los elementos que, por su especial importan-
cia, condicionan las prestaciones o fiabilidad del producto o bien aquellos
que en su proceso de estudio presentan dudas o incertidumbres. Se
construyen prototipos para someterlos a pruebas de funcionamiento más
o menos aceleradas.
En función de los resultados de los estudios, ensayos y pruebas, se
optimizará el diseño para obtener las prestaciones solicitadas, al mínimo
coste posible. En toda esta fase, el ordenador es una herramienta de
aplicación amplia y variada.
— Diseño estructural: La función del diseño estructural es la definición
130
detallada, pieza a pieza, del mismo. En cada pieza se definirá forma,

dimensiones, tolerancia, material y tratamiento térmico y superficial,
de forma que quede garantizado su acoplamiento en el conjunto del
producto y cumpla las funciones encomendadas con el grado de
fiabilidad exigido.
La utilización del CAD en trabajos de despiece, es una de las más
antiguas y conocidas. En general se inicia con la creación de un
modelo esquematizado de un conjunto que cumpla con las condi-
ciones de contorno exigidas por la geometría básica. En función de
las solicitaciones a que está sometido y de las prestaciones que se le
exijan, se establecen formas interiores, espesores y refuerzos, y su
descomposición en partes, en general de acuerdo con el proceso de
fabricación.
Con la generalización en la utilización de plásticos y composites, que
admiten formas complejas, se ha disminuido el número de piezas y
simplificado enormemente los procesos de montaje. Para este tipo de
piezas de geometría muy compleja el CAD dispone de medios de cons-
trucción y visualización que lo hacen especialmente indicado para la
obtención de un buen diseño.
Diseño de una viga. Definición

por alambres.
— Cálculos geométricos: La utilización del CAD para obtener los mode-

los de conjuntos de piezas a partir de la integración de los modelos
de los componentes permite detectar interferencias de montaje, así
como obtener las tolerancias máxima y mínima en función de las
tolerancias de las piezas simples. El análisis de ambos resultados
permite redefinir cotas y tolerancias para conseguir unos resultados
aceptables. Por otra parte el modelo explosionado de grupo permite
obtener vistas y dibujos de las piezas que componen el conjunto,
colocadas, si se desea, según secuencia de montaje, facilitando la
obtención de una documentación más clara.
131
Diseño de una viga. Definición

por superficies.
— Cálculos estructurales: El análisis estructural, pieza a pieza, tiene por

objetivo alcanzar las prestaciones previstas con el mínimo coste, lo
que en general significa el mínimo peso. El diseño se efectuará, en su
mayor parte, a vida finita, lo que exigirá disponer de una base de
datos de materiales, con sus curvas de comportamiento dinámico.
Por otro lado precisará conocerse con exactitud las condiciones de
contorno y de carga mecánica y térmica a que estará sometido. Para
esta etapa es de gran interés disponer de bases de datos de las
condiciones de trabajo de piezas similares de diseños anteriores. Esto
significa haber desarrollado un programa meticuloso de captura,
análisis y reducción de datos de nuestros productos en condiciones
varias de funcionamiento.
Determinados todos los componentes y las condiciones de ensambla-
je, se revisará el cálculo estructural y dinámico de toda la estructura para
comprobar tensiones y deformaciones peligrosas, así como los modos
normales de vibración.
— Diseño de instalaciones eléctricas, neumáticas e hidráulicas: En todas
las máquinas se encuentran, hoy día, circuitos eléctricos, y/o neumá-
ticos, y/o hidráulicos, de mando y control.
La realización de los esquemas correspondientes es una de las aplica-
ciones típicas de CAD de más alta productividad directa a poco bien
preparada que esté la librería de símbolos. La posibilidad de definir cuadrí-
culas en las pantallas, de fijar cambios de dirección de conjuntos de líneas,
de deformar topológicamente los circuitos establecidos sin perder cone-
xiones, para intercalar otros elementos o redistribuir los actuales, son
funciones que ayudan al proyectista a definir con rapidez y, sobre todo, a
modificar con seguridad, todo tipo de esquema.
La asignación de atributos o propiedades no gráficas a los elementos del
circuito, permite extraer del modelo, y, si interesa reflejar en el mismo
132
plano, relaciones de elementos utilizados, listas de conexiones, caracterís-

ticas de cables y conductos etc. Existen módulos de CAD de simulación de
funcionamiento de circuitos eléctricos y neumáticos, que permite detec-
tar errores lógicos o de conexionado, y facilitan la corrección de los
mismos. Por otro lado, al disponer del modelo tridimensional de la estruc-
tura se pueden establecer modelos del tendido de cables eléctricos,
tuberías de circuitos hidráulicos y neumáticos, tuberías de combustible o
de engrase centralizado, salvando los diferentes obstáculos que se en-
cuentren a su recorrido y estableciendo los sistemas de fijación adecua-
dos. Antes de la utilización del CAD, estos tendidos tenían que efectuarse
sobre maquetas con los problemas inherentes a su coste y plazo de
fabricación, y con la seguridad de quedarse rápidamente obsoletas al no
poder seguir con agilidad los cambios en el diseño.
Esquema de una instalación

neumática.
FABRICACIÓN DE PROTOTIPOS
La fabricación de piezas de prototipos presenta dos características con-
trapuestas:
1) Las piezas deben ser totalmente representativas de las que se van a
utilizar posteriormente en la fabricación en serie del producto. En caso
contrario, es preferible no efectuar las pruebas, dado que los resultados de
las mismas, al no ser significativos, pueden inducir a error.
2) No es posible emplear ni los medios, ni los utillajes, ni los sistemas de
fabricación de serie, dado que en la mayor parte de los casos no existen, y
sería demasiado caro y lento prepararlos, existiendo además el riesgo de
que deban modificarse o rehacerse en función de los resultados de las
pruebas.
Para resolver en parte este problema los talleres de prototipos disponen
133
en general de máquinas universales de control numérico, que apoyándo-

se en los modelos geométricos del CAD, pueden proporcionar las piezas
de prototipos con la misma precisión geométrica con que se obtendrán
posteriormente en las cadenas de producción.
REALIZACIÓN DE ENSAYOS Y PRUEBAS

Los equipos, hard y soft, informáticos utilizados en la planificación,
desarrollo y análisis de resultados de pruebas, no se incluyen normalmen-
te en la composición de los sistemas CAD.
Sin embargo, es una de las actividades de diseño en que la incorpora-
ción del ordenador ha significado un cambio importante, tanto en su
concepción como en su desarrollo.
La captación, análisis y reducción de señales, las posibilidades de estu-
dios de correlación entre distintas variables, la presentación gráfica de
resultados, permite un conocimiento mucho más ajustado del comporta-
miento del producto en diferentes condiciones de funcionamiento.
La simulación dinámica en el laboratorio permite programar ensayos
acelerados y conocer con precisión la correlación entre los resultados de
las pruebas y la realidad.
La aplicación del ordenador en la preparación, desarrollo y evaluación
de resultados de pruebas es tan variada como variados son los tipos de
Esquema de funcionamiento
de un espectómetro con los
resultados proporcionados por
un microordenador
incorporado en la máquina.
134
pruebas y simulaciones que se realizan en el campo de la ingeniería

mecánica.
Los encontramos, por ejemplo, en los laboratorios de materiales asocia-
dos a los cuantómetros, como elemento de monitorización, y control del
espectómetro, captación, análisis y presentación de los resultados del
análisis. En unos segundos conocemos la composición química del mate-
rial analizado y también conectados a los aparatos de pruebas dinámicas
para las mismas funciones de control y registro de los resultados de
pruebas, y obtención automática de las curvas de comportamiento o
fatiga del material ensayado.
En los bancos de ensayo de motores térmicos, en funciones siempre de

monitorización, control, registro y presentación de resultados, curvas
características, curvas de isoconsumo, rendimiento, etc.
En los bancos de ensayo de fatiga, modificando la señal de entrada a los
cilindros electrohidráulicos hasta que los captadores, colocados en los
puntos de estudio, reproduzcan la señal, carga, aceleración, deformación,
etc., que deseamos obtener en función del análisis efectuado de las
señales captadas en servicio.
En los equipos de análisis de ruidos, para localizar puntos de emisión,
análisis de frecuencias, intensidades.
En equipos de análisis modal, para comprobar modos de vibración,
compararlos con los resultados de análisis teóricos, y encontrar correla-
ción entre los modelos matemáticos y el laboratorio.
También durante la fase de diseño y desarrollo del producto se han ido

obteniendo los planos de las piezas y conjuntos y listas de materiales que
los componen.
Esta es otra de las aplicaciones típicas del CAD: la utilización de facilida-
des que incorporan los sistemas CAD, aún los más sencillos, para obtener
los dibujos y la información con ellos asociada, de una forma sencilla y con
un notable aumento de productividad con respecto al clásico tablero. Se
aprovechan también, las facilidades de integración de textos y gráficas para
la emisión de manuales técnicos.
EL DISEÑO MECÁNICO EN LA PEQUEÑA Y MEDIANA EMPRESA

Las aplicaciones descritas del CAD en diseño mecánico, corresponden a
la sistemática utilizada para un producto complejo, en una industria de
primeros equipos.
La pequeña o mediana industria mecánica con producto propio, utiliza,
en general, métodos más empíricos para el diseño de sus nuevos produc-
tos, a partir de su experiencia propia y de las exigencias de sus clientes.
Las tecnologías de análisis y simulación de modelos teóricos requieren
disponer de una elevada capacidad de proceso y de cálculo para ejecutar
los paquetes de programas que, por otra parte, son en general caros de
adquisición y mantenimiento. Además la preparación, ejecución y análisis
135
de los cálculos efectuados requiere de personal muy preparado técnica-

mente para que los resultados sean fiables.
La inversión necesaria para dotar de medios modernos de captación,
reducción y reproducción en laboratorio de las condiciones de trabajo
reales de los productos son muy elevadas.
La tecnología de ensayos acelerados y predicción de vida, requieren de
una infraestructura de conocimiento de comportamiento dinámico de
materiales, de correlaciones entre resultados en probetas de laboratorio y
sobre piezas de distintas formas, tratamiento y acabados, y de solicitacio-
nes a que está sometido nuestro producto en toda su vida útil. Sólo
verdaderos especialistas en la materia obtendrán buenas correlaciones
entre los resultados de las pruebas y la realidad.
La pequeña y mediana empresa no dispone en general de capacidad
suficiente para abordar por sí sola y con una rentabilidad aceptable la
incorporación de los equipos de estudio, simulación y ensayo, que por
otro lado utilizará durante pocas horas al año. Pero sí es interesante que
conozca estas tecnologías y sepa qué centros de cálculo o laboratorios,
tanto nacionales como extranjeros, puede contratar para la optimización
del diseño de sus productos.
En estas empresas las aplicaciones básicas del CAD son:
— Construcción de modelos para estudios geométricos, de ergonomía
y estilo aprovechando las facilidades del modelado en tres dimensio-
nes y las posibilidades de visualización en el terminal con formas y
colores idénticos al producto terminado.
— Dibujo de planos de conjunto y despiece, así como toda la docu-
mentación alfabética y gráfica necesaria para la fabricación y comer-
cialización del producto.
— Simulación del proceso de fabricación del producto y obtención de
la documentación necesaria para el acoplo de los elementos auxilia-
res para la misma: moldes, matrices, utillajes y herramientas.
Por otro lado, los suministradores de equipos CAD-CAM ofrecen, cada
día más, paquetes especializados para unas aplicaciones determinadas. En
ellas integran las funciones de modelado geométrico, las de análisis y
simulación del proceso de fabricación, y las de emisión de la documenta-
ción necesaria. Así encontramos por ejemplo, aplicaciones para fundi-
ciones, con programas específicos para diseño de moldes, simulación del
flujo del material fundido y estudio de enfriamiento; para talleres de
plancha con determinación de desarrollos de chapas, estudios de flujo del
material en embuticiones, minimización de retales; para industrias de
decolletaje con simulación de mecanizado de las máquinas de control
numérico y obtención de los programas correspondientes; para las em-
presas de moldeado de materiales compuestos con simulación de dispo-
sición de fibras y de determinación de las características del producto.
Estas aplicaciones, más relacionadas con la fabricación que con el
diseño del producto, se analizarán con detalle en el libro "Fabricación
Asistida por Ordenador", de esta misma Colección.
136
Aplicación del CAD al diseño
electrónico
INTRODUCCIÓN
El diseño electrónico es, después del diseño mecánico, la segunda
aplicación del CAD en cuanto a volumen de negocio en el mercado
mundial. Por sus características, es el tipo de diseño más fácil de automati-
zar, ya que utiliza una gran cantidad de símbolos y elementos repetitivos.
Los dibujos son geométricamente muy sencillos, no precisa de superficies
complejas ni modelos en 3D, puesto que se trata básicamente de gráficos
de las líneas de conexión entre los distintos elementos. El problema es
que, por poco complejo que sea el circuito, la cantidad de elementos y
conexiones es tan grande, que es difícil de representar manualmente;
prestándose a muchos errores, siendo muy laboriosa la introducción de
modificaciones. La documentación completa exige una gran cantidad de
información alfanumérica: listados de elementos, listados de conexiones,
Parte de los símbolos de una
referencias cruzadas entre puntos de elementos, situación de símbolos en librería eléctrica.
137
el plano, etc. Las técnicas modernas de circuito impreso de alta densidad

y, más aún, los circuitos integrados, son prácticamente imposibles de
obtener por medios manuales, precisándose el ordenador para todas las
funciones de su diseño, simulación y fabricación.
Los sistemas CAD facilitan la labor del diseño con sus librerías de
símbolos y elementos, que permiten incorporarlos fácilmente en cual-
quier parte del dibujo, con la posibilidad de asociar información alfanumé-
rica a todos los elementos gráficos, facilidad para modificar interactiva-
mente todas las entidades, programas para la extracción de datos y su
impresión en el mismo dibujo o en listas aparte.
Precisamente, las primeras aplicaciones industriales del CAD en los años
60, se dieron en el diseño electrónico, utilizándose en el dibujo de
esquemas teóricos de circuitos, y en los diagramas de cableado.
Con la aparición del circuito impreso, que permite una fabricación más
automática, rápida y fiable, que la obtenida mediante cables, el CAD se
utiliza también para la distribución de componentes y dibujo de pistas y
taladros del circuito impreso. Simultáneamente se establecen también
programas de simulación de circuitos que permiten la comprobación de
los mismos, previo al montaje de maquetas.
El gran desarrollo industrial de la electrónica exige, cada vez circuitos
más densos, de tamaño más reducido y de conexiones más cortas, con
objeto de aumentar la velocidad de proceso de señales.
El CAD es ya una herramienta imprescindible para el diseño de circuitos
impresos de varias capas y gran densidad.
Pero el desarrollo tecnológico continúa a un ritmo vertiginoso y apare-
cen los circuitos integrados cada vez más complejos y más pequeños. La
ayuda del ordenador es esencial. Va desde la especificación funcional del
sistema en un lenguaje de alto nivel, hasta el control de la fabricación de
máscaras, pasando por los programas de simulación y comprobación
necesarios.
El paquete de software de un sistema de CAD para diseño electrónico

consta de:
— Un editor de gráficos que maneja módulos, con unas conexiones
definidas entre sí, de forma que un diseño de bloques puede repre-
sentarse también en su mínimo detalle en base a sustituir cada
bloque por su circuito equivalente.
No se utiliza la representación tridimensional, pero sí la distribu-
ción del dibujo en varias capas que pueden superponerse a voluntad del
proyectistas.
— Una base de datos jerarquizada de módulos en la que cada uno de
éstos puede estar formada por componentes u otros módulos.
— Programas de generación de Net-list, lista de conexionados a partir de
los esquemas de los circuitos como base de entrada a los programas
de simulación y de trazado de placas del circuito impreso o del
circuito integrado.
138
Aplicaciones del CAD al diseño electrónico
— Simuladores eléctricos del comportamiento del circuito, tanto analó- Ejemplo de diseño
gicos como digitales. En los más potentes se mantiene la posibilidad jerarquizado.
de diseño jerarquizado, permitiendo la simulación parcial del circui-
to, con bloques totalmente definidos a su nivel más bajo y otros
sólo a nivel de comportamiento.
— Programas automáticos de colocación de componentes físicos y de
conexionado automático, según algoritmos de optimización defini-
dos. Permiten también la modificación interactiva del resultado para
introducir el cambio que desee el proyectista.
— Programas de comprobación de la red de conexiones con la corres-
pondiente al esquema teórico y, de violación de normas de diseño.
— Programas de extracción de datos, esquemas, planos, listas y cintas
para las máquinas de control numérico, y para la comprobación física.
Como aplicaciones concretas del CAD analizaremos los procesos de
obtención de:
— Diagramas de cableado
139
— Diseño de placas de circuito impreso

— Diseño de circuitos integrados
El diagrama de cableado es la representación gráfica de un sistema
eléctrico que contiene todos los elementos del mismo, con sus terminales
y los cables eléctricos que los unen.
La evolución de la tecnología electrónica, ha reducido notablemente la
complejidad de los sistemas de cableado de los primeros aparatos a válvu-
las.
Hoy día, el cableado se reduce en muchos casos en las conexiones
entre los terminales de los distintos circuitos impresos que se montan para
cubrir diferentes funciones eléctricas en una misma máquina.
En el plano de un diagrama de cableado, los componentes eléctricos se
destacan en el entorno del resto de componentes metálicos del aparato.
Entre ellos se representan los cables físicos que los conectan, permitiendo
establecer claramente las conexiones punto a punto. Un diagrama com-
pleto puede precisar de varias hojas de diagrama, y en cada uno se indican
ios puntos de conexión entre hojas, de forma que permiten un seguimien-
to de las conexiones.
El proceso de un diagrama de cableado es:
— Definición del esquema eléctrico del circuito
— Simulación lógica
— Asignación de las funciones lógicas del esquema o componentes
físicos.
— Diagrama de cableado
— Comparación de redes
— Simulación dinámica
— Documentación
Todas las fases se apoyan en una única base de datos con información
gráfica y no gráfica, organizada jerárquicamente para permitir un diseño en
bloques.
En la base de datos coexisten:
— Formato y casillero del plano del esquema o del diagrama
— Mapa de coordenadas para localización de los elementos en el plano
— Símbolos de elementos físicos
— Símbolos de funciones lógicas
— Símbolos de entrada-salida de páginas
— Líneas de interconexión
— Símbolos de mazos de cables
— Textos para identificación de las partes del esquema o del diagrama
— Información alfabética asociada a cables y elementos. Esta informa-
ción puede ser específica para cada entidad o global y se puede
utilizar para obtener información seleccionada por diferentes tipos
de propiedades. Por ejemplo cables de un mismo color.
Además de las figuras geométricas correspondientes al soft básico
dispone de entidades conectivas —nodos— que señalan e identifican los
puntos en que varias figuras se interconexionan. Son puntos, líneas y
140
figuras que estarán asociadas a otras entidades en sus puntos de conexión.

Dado la gran repetitividad de las funciones y elementos que aparecen
en los esquemas y diagramas eléctricos, es fundamental disponer de una
librería completa de símbolos, de elementos físicos, tipos de conexiones
asociadas con sus características eléctricas, dimensiones y propiedades,
así como los textos que pueden normalizarse y aparezcan frecuentemen-
te en los esquemas.
Dentro de una empresa, es frecuente que se utilicen a menudo los
mismos bloques de función o los mismos aparatos en varios productos. En
este caso, es muy interesante introducir estos bloques como elementos
de la biblioteca. Así, dibujados una sola vez, pueden copiarse automática-
mente en todos los planos que se utilicen.
DIBUJO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO

Para representar el esquema teórico del circuito el proyectista seleccio-
na de la biblioteca los símbolos a utilizar y los posiciona en el plano.
Previamente habrá elegido el formato con coordenadas verticales y hori-
zontales, para facilitar la localización de los elementos. Interconexiona los
símbolos con líneas nodales, representando los cables de unión. Identifica
líneas y símbolos con los textos correspondientes —números y propieda-
des—.
Para simplificar el trabajo se dispone de varias posibilidades de edición
de textos y figuras: color, tipo de línea continua, a trazos, a puntos, brillo,
parpadeo. Permiten, por ejemplo, distinguir la conexión en que se está
trabajando del resto, o marcar todas las líneas correspondientes a una
señal.
Disponen también de las posibilidades de dinámica de pantalla —am-
pliación— reducción, giro y traslación del dibujo, y de ayudas a la construc-
ción del esquema, entre los que destacamos:
— Distribución del dibujo por capas.
— Trabajo sobre una red en pantalla que permite el posicionado preciso
de todos los puntos.
— Posibilidad de desplazar un elemento con todas las líneas a él conec-
tadas.
— Trabajo con varias vistas a la vez en diferentes ventanas
— Asignación de propiedades por defecto. Evita tener que indicar mu-
chas veces la misma propiedad. Por ejemplo "alambre de cobre".
El proyectista puede trabajar en forma jerárquica. Es decir, puede empe-
zar el diseño conexionando una serie de bloques entre sí, e ir sucesiva-
mente descomponiendo cada bloque en subbloques hasta llegara nivel
de símbolo elemental. Es decir, un diseño estructurado "top-dawn", de
arriba a abajo. Puede trabajar también al revés, de abajo a arriba, empezan-
do por unos circuitos simples y agrupándolos en bloques hasta llegar al
último nivel.
SIMULACIÓN LÓGICA
Los paquetes de soft de diseño eléctrico, disponen de programas de
141
Esquema de un
circuito eléctrico.
142
simulación que permiten comprobar el correcto funcionamiento de los

circuitos dibujados en el esquema.
Mediante la introducción de una señal a los terminales de entrada, se
comprueba la respuesta del circuito en los terminales de salida o en los
puntos intermedios que se desee. Previamente el sistema habrá efectuado
un test lógico y detectado los errores del esquema: entradas o salidas sin
conectar, líneas sueltas, etc.
Simulación de un circuito. Lista

de valores en distintos puntos.
Los simuladores más completos mantienen la posibilidad de diseño

jerárquico permitiendo la simulación de circuitos con bloques definidos a
distinto nivel de detalle. Es decir, unos definidos totalmente en sus circui-
tos elementales, mientras que de otras se ha especificado sólo su compor-
tamiento. Efectúan la simulación parcial de los circuitos totalmente dise-
ñados pero teniendo en cuenta el comportamiento global del sistema.
ASIGNACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS EN COMPONENTES FÍSICOS

En ocasiones, no existe una correspondencia biunívoca entre las funcio-
nes eléctricas y los componentes físicos a utilizar. Es muy frecuente, que
en un mismo elemento físico se engloben varias funciones que en el
esquema están situadas en lugares y hojas distintas. En estos casos se debe
hacer corresponder las entradas y salidas de los símbolos del esquema con
los terminales correspondientes del elemento físico.
Al terminar este proceso, se obtiene un nuevo esquema en el que a
cada símbolo se asocia el número del componente físico que lo incluye y
el número de los terminales del mismo que le corresponde.
A partir de este esquema se puede obtener:
— Lista de componentes a utilizar en el circuito para gestión de materia-
les.
— Lista de referencias cruzadas entre elementos físicos y símbolos con
su situación en el esquema.
143
— Lista de conexionado, es decir, número de conexión con su proce-

dencia y destino.
En muchas ocasiones, la experiencia acumulada de diseños anteriores,
permite realizar esta fase de asignación de elementos físicos en el momen-
to de la creación del esquema del circuito. Al incluir un símbolo eléctrico
se indica, en qué elemento físico y a que terminales del mismo se corres-
ponde.
La información de que se dispone en esta fase, es suficiente para montar
la instalación eléctrica. El operario, colocados los elementos donde proce-
da, podrá efectuar el conexionado de todo el circuito, siguiendo bien el
esquema, bien la lista de conexionado. No conoce el recorrido de los
cables, ni su longitud; serán decisiones que tomará sobre la marcha.
En otras ocasiones, en montaje en serie, interesará estudiar recorrido de
cables, situación de elementos, y simulación de funcionamiento.
Asignación de los esquemas

lógicos a terminales de un
componente electrónico.
DIAGRAMA DE CABLEADO
En los planos de los diagramas de cableado se sitúan los elementos
físicos que utiliza el circuito y se dibujan los cables que conectan los
terminales, desapareciendo toda referencia a la lógica de las funciones
desarrolladas. El punto de partida, son las listas de componentes y las listas
de conexionado.
La posición de los elementos viene, en general, marcada por condicio-
nes ajenas al circuito eléctrico. Por ergonomía, interruptores, temporiza-
144
dores, pilotos, por distribución de espacio entre los elementos, bobinas, Esquema de un cableado
condensadores; por incorporación a partes de maquinaria, motores, trans- eléctrico.
formadores, fuentes de alimentación.
La colocación de los elementos será de tipo interactivo a partir de las
figuras de librería, sin posibilidad en general de procedimientos automáti-
cos.
Para obtener longitudes correctas de cables y poder estudiar su recorri-
do, se precisa disponer de un modelo en 3D, de la situación de los
terminales, y de las condiciones de contorno para la instalación.
La conexión se hace también interactivamente, señalando el tipo de
cable a utilizar. El sistema permite el dibujo de cables agrupados en mazos,
y las figuras de cables coaxiales, blindados, etc. El sistema facilita también
el dibujo de los elementos de fijación o de protección a lo largo del
recorrido.
Comparación de redes
Dado que las figuras de librería de los elementos físicos contienen las
funciones lógicas con sus terminales de entrada y salida, el ordenador
145
puede establecer el circuito lógico completo y compararlo con el que se

ha definido en el esquema teórico y que guarda en memoria. La compara-
ción de ambas redes permitirá detectar errores de conexión.
Simulación dinámica
Al disponer el ordenador de todos los datos físicos de la instalación,
puede efectuar simulación de funcionamiento real para control de tensio-
nes, intensidades en los distintos puntos y comprobación del correcto
funcionamiento de los elementos del circuito.
El diseño de circuitos impresos

es una de las aplicaciones más
integradas en CAD.
Documentación
A la documentación básica ya obtenida con el esquema teórico se
añade, entre otras:
— Planos de instalación del circuito
— Planos de mazos de cables
— Listas de cables con su longitud y características.
DISEÑO DE CIRCUITOS IMPRESOS

La utilización del ordenador, es hoy día, la única solución para el diseño
de circuitos impresos de alta densidad. El mercado de CAD electrónico,
ofrece una gama muy amplia de programas para automatizar todas las
fases del diseño de un circuito impreso.
146
Las fases del proceso son prácticamente las mismas que en el cableado
eléctrico, pero así como en éste es normalmente el usuario el que desarro-
lla el proceso completo, en el desarrollo del circuito impreso en general el
usuario define el esquema eléctrico, efectúa la simulación de funciona-
miento del mismo, y facilita la lista de componentes y de conexiones a
un proveedor que diseña la geometría del circuito y lo fabrica.
Esquemas del circuito

Para la confección del esquema, existen programas de CAD electrónico
sobre ordenadores personales, que disponen de un editor gráfico que
permite representar en pantalla elementos y líneas de conexión, a partir de
figuras de librería o por trazado directo interactivo, un gestor de base de
datos jerarquizada que permite el diseño en bloques, un generador de
listas de componentes y de conexiones, y postprocesador para adaptarse
a los sistemas de simulación existentes en el mercado.
Circuito impreso diseñado en

una estación CAD.
Cada componente en la librería está caracterizado por su diagrama

lógico que facilita las funciones lógicas desarrolladas, así como sus corres-
pondientes terminales de entrada-salida, los retrasos de propagación y
transición de señales y sus medidas físicas.
Una vez terminado el dibujo del esquema, para lo cual el proyectista
cuenta con todas las ayudas y facilidades de dibujo de los sistemas de CAD
ya expuestos, tiene lugar el proceso de compilación, mediante el cual se
procesa la información gráfica, y se detectan los errores de conexionado
que se hayan cometido, por ejemplo: entradas o salidas de elementos
147
lógicos sin conectar, conexiones sueltas, puertas de salida conectadas

entre sí, etc.
A partir de la base de datos generada en el ordenador se obtiene la
información necesaria para entregar al fabricante del circuito impreso, la
lista de componentes y la lista de conexiones entre los terminales de los
mismos, los puntos de entrada y salida del circuito y los planos de los
esquemas para verificar cualquier duda que presenta la lista de conexio-
nes.
Simulación del circuito

Salvo circuitos muy simples, la simulación eléctrica requiere la utiliza-
ción de una elevada capacidad de proceso y de cálculo que no está al
alcance de los ordenadores personales. Hay que recurrir a micros de la
gama alta, estaciones de trabajo de CAD electrónicos especialmente
diseñadas para estas funciones, o a grandes ordenadores.
La simulación de circuitos analógicos requiere aún mayor potencia de
cálculo que la de un circuito digital de complejidad parecida, dado que en
esta señal se puede caracterizar por un número pequeño de estados,
mientras que en aquélla se trabaja con valores instantáneos. De todas
formas la mayor parte de circuitos electrónicos son, hoy día, digitales. Se
dispone también de simuladores más elaborados que permiten mezclar
señales digitales y analógicas, y por tanto simular comportamientos de
convertidores A/D y D/A.
La simulación lógica de los circuitos digitales se basa en la aplicación a
los terminales de entrada del circuito de una tabla de ceros y unos lógicos.
Con estos datos se simulan uno a uno todos los pasos del circuito y se
obtiene como resultado una tabla de unos y ceros en los terminales de
salida, o en los puntos intermedios que se desee analizar.
El resultado puede visualizarse dando las formas de onda o bien por lista
de estados de cada punto en el tiempo.
Los simuladores pueden incorporar o no el cálculo del retraso de la
Simulación de un circuito.
Representación de la señal en
varios puntos.
148
señal al recorrer el circuito. Los simuladores funcionales no tienen en

cuenta más retrasos que los correspondientes a los de propagación en los
elementos de la librería y permiten comprobar el comportamiento funcio-
nal del circuito. Los simuladores integrados analizan la velocidad de opera-
ción del circuito, teniendo en cuenta los retrasos en las pistas de conexión
y los tiempos de propagación, transición y espera en los elementos lógicos.
En el análisis conocido como el peor caso (wort case analysis), se tiene en
cuenta no sólo los valores medios, sino también los mínimos y máximos
para determinar el camino crítico de la señal. La utilización de simuladores
permite, por tanto, comprobar la bondad del diseño electrónico, antes de
proceder a su fabricación.
Diseño del circuito

En la base de datos generada en la definición del esquema teórico, se
dispone de toda la información necesaria respecto al circuito. Queda por
completarlo con los correspondientes a las características de la tarjeta,
—dimensiones—formas—sujeciones—, y la tecnología utilizada en su fabri-
cación como número de capas del circuito (a más capas, más sencillo de
diseño y más caro de fabricación), y densidad de las pistas; es decir,
número de pistas por décima de pulgada.
El diseño del circuito consiste en la colocación de los componentes y el
trazado de las pistas que unen sus terminales.
En los sistemas de CAD más sencillos es el propio proyectista que
interactivamente coloca los elementos en la zona que le parece más
adecuada y va dibujando las conexiones.
Como ayudas adicionales los sistemas proporcionan, en general, una
vez colocados todos los componentes, la visualización de las conexiones
lógicas, lo que permite al proyectista intentar buscar otras formas de
colocación que generen una red más ordenada.
Para ello, se puede desplazar un elemento sobre la tarjeta, desplazando a
la vez sus conexiones.
Este procedimiento interactivo es válido para circuitos sencillos. En
circuitos de alta densidad se precisan módulos automáticos de colocación
y conexionado.
— Colocación automática: En este módulo el ordenador procede a
asignar cada elemento sobre la tarjeta, en función de sus dimensio-
nes físicas y de algorimos de optimización del circuito; en general,
buscando el árbol de longitud mínima, es decir, suma de longitudes de
pistas mínimas, o bien suma ponderada mínima si existen unas cone-
xiones más críticas que otras.
Para la colocación de los elementos, se siguen varios métodos en
general basados en colocar más próximos aquellos elementos con más
conexiones entre sí y, una vez completada la distribución, se aplican
métodos iterativos que estiman la bondad de otras distribuciones como
los de intercambio de parejas, asignación cuadrática y relajación.
El proyectista puede también visualizar las conexiones lógicas antes de
149
proceder al trazado de pistas para asignar interactivamente nuevas posi-

ciones. Al dar por buena una distribución, los terminales se asignan a unas
coordenadas dentro de la tarjeta, y las conexiones entre terminales se
convierten a líneas que unen puntos del circuito definidos por sus coorde-
nadas.
— Conexionado automático: Con estos programas, el ordenador debe
ser capaz de conectar toda la red sin que se produzcan cruces ni
conexiones con terminales no deseados, sin interferencias, con tala-
dros y zonas neutras, y procurando minimizar la longitud total de las
pistas y el número de conexiones de cambio de capa.
Existen en el mercado varios módulos de conexionado automático
—autorouter— de muy distinta complejidad y resultados. Desde los que
trazan sólo un 50% de las pistas, hasta los que llegan a trazarlas todas en la
mayor parte de los casos.
En muchas ocasiones será preciso la intervención del proyectista para
completar las líneas no trazadas, o para descongestionar zonas demasiado
densas.
Una vez terminado el trazado de las pistas, se dispone de programas
para:
— Comprobar que la red de conexiones físicas se corresponde con la
red lógica del esquema.
— Comprobar que no se vulneran reglas de diseño, tales como distan-
cias mínimas entre pistas o entre pistas y puntos, y superposición
correcta de conexiones.
— Asignar longitudes, o capacidades y resistencias equivalentes a las
conexiones lógicas para cálculo de retraso de señal.
— Simulación integral del circuito con análisis funcional, de retrasos de
señal y de velocidad de operación del circuito.
Documentación
Terminado el diseño del circuito se dispone de información gráfica y
alfabética en la base de datos para obtener toda la información necesaria
para la fabricación:
— Listas de componentes
— Planos de circuito impreso
— Cintas para las máquinas de control numérico de taladrado de placas
e inserción de elementos
— Fotolitos para el grabado del circuito impreso
DISEÑO DE CIRCUITOS INTEGRADOS

El gran avance experimentado a partir de los años 70 en la tecnología de
la microelectrónica permite la fabricación de circuitos integrados suma-
mente complejos, conteniendo algunos centenares de miles de transisto-
res en unos pocos milímetros cuadrados, con unas docenas de terminales
de entrada-salida como únicos puntos de relación con el exterior.
A estas escalas de integración, la dificultad de diseño y desarrollo es tan
elevada que, incluso con la utilización de técnicas interactivas de diseño
150
por ordenador, el tiempo de respuesta sería demasiado elevado para su

aplicación industrial.
Las mismas técnicas de simulaicón global por vectores de ensayo son
inutilizables por la simple dificultad de análisis de los resultados.
Pero por otro lado, la industria tiene necesidad de incorporar a sus
productos el potencial de automatismo y control que supone la utiliza-
ción de la microelectrónica. Para llenar esta necesidad, las empresas
recurren a sistemas electrónicos a base de circuitos integrados estándar,
de baja o mediana complejidad, incorporados a placas de circuitos impre-
sos o bien sistemas con microprocesadores, con sus correspondientes
chips de memoria, y otros circuitos integrados de control de entrada-
salida, sobre placas de circuito impreso.
Pero estos sistemas además de un desarrollo a veces complejo no
tienen ni la fiabilidad, ni el coste, ni el tamaño que puede ofrecer la
tecnología de un circuito integrado complejo que por otra parte pocas
empresas tienen el potencial económico y técnico para poder desarrollar.
Para eliminar la necesidad de montaje de los circuitos integrados en
placas de circuito impreso, se ha desarrollado la técnica semicustom, que
permiten al usuario integrar en un chip VLSI varios centenares de chips
individuales, en un tiempo de diseño parecido al de desarrollo del circuito
impreso equivalente.
Con este sistema, el usuario diseña el circuito integrado que precisa, a
partir de unos elementos o módulos estándar ofrecidos por los fabrican-
tes. Los procedimientos más utilizados son el de células estándar, y el de
matrices de puertas lógicas.
En el de células estándar (standar cell) el fabricante ofrece unos módulos
que contienen un circuito lógico totalmente caracterizado en términos
físicos y eléctricos. El usuario constituye su esquema lógico con las células
de la librería del fabricante. Con potentes programas de ordenador, efec-
túa la colocación y conexionado automático de las células en la superficie
del chip.
En el sistema de matrices de puertas lógicas, se dispone integrados en el
chip una colección de transistores o puertas lógicas elementales, a falta de
un último proceso de metalización, que proporcionará el conexionado
del circuito. A éste se reduce el proceso de diseño.
Para cubrir estas necesidades de diseño, el CAD electrónico ha evolu-
cionado hacia equipos específicos de elevada potencia de cálculo, y un
soft que busca conseguir el paso totalmente automático, desde la defini-
ción del esquema del circuito, hasta la obtención de la cinta magnética
para la máquina de generación de patrones para las máscaras.
Los módulos de edición gráfica, simulación eléctrica, colocación y co-
nexionado automático, simulación integral, comprobación de reglas de
diseño y de documentación, son similares en su funcionamiento a las ya
descritas anteriormente y están adaptadas a las necesidades específicas de
la tecnología del circuito integrado.
151
Aplicación del CAD a otras áreas
industriales
EL DISEÑO POR ORDENADOR EN LAS EMPRESAS DE INGENIERÍA

Las posibilidades de construcción y edición gráfica de los sistemas de
diseño por ordenador, su capacidad de simulación y cálculo, junto a las
facilidades de documentación lo convierten en una herramienta impres-
cindible para una ingeniería competitiva sea cual sea su ámbito, civil,
industrial, urbana, sanitaria, química, etc.
Allí donde exista un plano, un cálculo, un informe, existe un sistema
informático que puede mejorar la productividad, la calidad y el tiempo de
respuesta; desde volúmenes muy pequeños, como en la oficina de un
sólo profesional, hasta grandes volúmenes correspondientes a las grandes
ingenierías multinacionales.
Hemos visto que el mercado informático ofrece una amplia gama de
soluciones específicas para cada área, con equipos adaptados en capaci-
dad y coste a las distintas necesidades.
En consecuencia, el número de aplicaciones específicas del ordenador
es tan elevado y variado, que es imposible ni tan siquiera enumerarlas. Nos
limitaremos a dar una panorámica de las aplicaciones más difundidas en
cada área.
Ingeniería civil
Englobaremos en ella las actividades de diseño de obra civil; por ejem-
plo: redes de carreteras y vías férreas con sus puentes y túneles, obras
hidráulicas como presas, canales, diques y puertos.
La aplicación más frecuente del ordenador, la encontramos en todos los
procesos de ingeniería estructural. Es decir, definición del modelo de la
estructura en 2D ó 3D según proceda, y su estudio por el procedimiento
de elementos finitos. A partir de una malla generada por el procesador,
unas condiciones de carga y de contorno, el programa de cálculo estable-
ce para cada elemento su estado de tensión y su deformación que puede
visualizarse a través del postprocesador en forma de estructura deformada
o de mapa de tensiones. A partir de los resultados obtenidos, y en un
procedimiento iterativo, el proyectista establece el modelo definitivo. Si
bien se ha adelantado bastante en programas de optimización automática
del modelo, no existen todavía en el mercado paquetes que den el diseño
óptimo.
Otra aplicación, es el trazado en planta de vías de comnicación sobre
planos topográficos, con la determinación de perfiles de ruta, volúmenes
de excavación, longitud de túneles, número de puentes, longitud y alturas.
152
Aplicaciones del CAD a otras áreas industriales
La disponibilidad de una cartografía realizada en CAD, facilita en gran

manera la entrada de datos. Precisameute la cartografía es una de las
aplicaciones primeras del CAD, y representa ella sola un 15 % del volumen
total del mercado actual del mismo, con gran cantidad de instalaciones
funcionando en todo el mundo y también en España.
Plano de una ciudad en CAD.
Los paquetes de cartografía incluyen programas de recogida, compila-

ción, análisis, almacenamiento y representación en terminal y en forma de
mapa, de todo tipo de información geográfica. Permite obtener modelos
en 3D de las superficies del terreno para planificación y estudios de
emplazamientos de cualquier tipo de obra civil, con toda clase de cálculos
geométricos de gradientes, distancias, áreas, volúmenes, etc.
El tratamiento de datos asociados a la base de datos geométrica, permi-
te todo tipo de estudio catastral, así como la obtención de gran cantidad
de mapas temáticos.
Finalmente, señalaremos la utilización del CAD para obtener modelos
en 3D de la obra a realizar, que además de facilitar el análisis estructural ya
153
mencionado, permiten visualizar formas y perspectivas de la obra y su

entorno, cálculo de volúmenes de materiales y de movimiento de tierras,
Dibujo de un modelo de una obtención de planos de detalle, listas de materiales, estimación de costes
oficina, vista en 3 dimensiones. y plazos.
Ingeniería industrial
Considerando dentro de este apartado el diseño de edificios e instala-
ciones industriales, las aplicaciones del CAD más extendidas son:
— Distribuciones en planta: Es decir, estudio de cómo distribuir unos
elementos de forma conocida dentro de un recinto dado, según
unas reglas que en cada caso pueden ser distintas —máximo aprove-
chamiento de espacio, mínima distancia entre elementos, secuen-
cias determinadas, mínimo recorrido—. En general se trabaja en 2D.
Frecuentemente este sentido se asocia con el análisis de flujo y
recorrido de materiales y elementos de transporte.
— Diseño y ubicación de redes de transporte: electricidad, agua, gas, aire
comprimido. Para ello precisa de la estructura en 3D de los edificios
industriales. En general es suficiente con un modelo de alambres.
Con ella puede estudiar la posición y sujeción de cables y tuberías, y
los programas específicos de CAD le permitirán ir dibujando interac-
tivamente el trazado de la red. En este caso es interesante disponer
de una librería geométrica parametrizada de los elementos necesa-
rios —tubos, codos, tes, empalmes, bridas— de forma que el proyec-
tista pueda construir la instalación a base de copiar en el plano el
elemento a la escala correspondiente y la orientación adecuada. Una
154
vez terminado el modelo de instalación, podrá simular su funciona-

miento calculando, según proceda, tensiones, intensidades, presio-
nes, caudales, en los distintos puntos de la red. Como documenta-
ción obtendrá listas de materiales, costes, planos y esquemas de la
red.
— Diseño de los edificios industriales: En la arquitectura industrial, el
CAD cubre el mismo tipo de funciones que la arquitectura civil, si
bien la ponderación de los distintos aspectos es muy diferente. En la
industrial los objetivos apuntan a la máxima funcionalidad y mínimo
coste, con lo que se obtienen edificios bajos, con materiales y acaba-
dos en general baratos; es decir, la típica nave industrial, con sus
correspondientes oficinas.
El diseño por ordenador nos facilitará:
a) El diseño de la arquitectura, es decir, dimensiones y formas del
edificio. En general consiste en crear un modelo en 3D de alambres que se
podrá completar con superficies para el estudio de vistas y perspectivas
del edificio.
b) El análisis estructural del edificio por elementos finitos.
c) La planificación de espacios, despachos, salas, talleres.
d) El diseño de las instalaciones de servicios —ascensores, calefacción,
ventilación, aire acondicionado, agua, desagües—, en sus apartados de
cálculo y ubicación de los equipos.
Distribución en planta de una
e) Diseño de interiores, o sea, distribución en oficinas, despachos, etc. oficina.
155
Modelo de una instalación Al finalizar el diseño, el tratamiento de la información alfabética asocia-

deportiva. da a los distintos elementos gráficos, nos permitirá conocer cantidades de
materiales, listas de elementos, costes de la obra, y disponer de todos los
planos constructivos de la misma.
Ingeniería de planta
El diseño de plantas industriales de proceso continuo en cualquier área
industrial: química, alimentaria, cementera, metalúrgica, petroquímica,
centrales nucleares, etc., se presta a la utilización del ordenador. La com-
plejidad de las instalaciones y sus elementos de monitorización y control,
unida a una elevada repetibilidad de módulos y semejanza entre distintas
instalaciones, hace necesaria, y muy productiva, la automatización de
todas las actividades de diseño.
Los paquetes de soft existentes ofrecen, además de las funciones geo-
métricas básicas, facilidades para:
— Disponer de una amplia librería parametrizada, de modo que la
inserción de figuras en el modelo se efectúe en las dimensiones
adecuadas.
— Insertar fácilmente las figuras en la dirección deseada, o con las
156
condiciones de contorno definidas.

— Disponer de plena asociatividad entre modelos y detalles, y entre
figuras geométricas y sus propiedades.
En general se construye un modelo en 3D de la instalación de los
equipos industriales, la estructura de soporte, las conducciones, válvulas e
instrumentos de control. Utilizando la dinámica de pantalla, se puede
inspeccionar desde distintos puntos de vista. La detección automática de
interferencias ayudará a modificar los errores de diseño.
Una vez finalizado el dibujo y comprobación del modelo, se procede a
efectuar los dibujos de detalle, con toda la información gráfica y alfabética
necesaria para la fabricación a instalación de los elementos. Las geometrías
de los dibujos interesa extraerlas del modelo para conservar la asociativi-
dad y así asegurar la coherencia de datos y facilitar las modificaciones que
puedan introducirse. Para que las figuras quepan en el formato de plano a
utilizar, el ordenador reduce la figura a la escala conveniente, pero conser-
vando siempre, en la base de datos, las dimensiones reales.
El paquete de soft, dispone también de módulos para dibujar los diagra-
mas del proceso, así como los esquemas de las instalaciones eléctricas y
de las redes de tuberías y de la instrumentación de medida y control.
Existen también en el mercado programas de cálculo y simulación, tanto
de operaciones básicas, como de algunos procesos complejos, que, si
bien no acostumbran a estar incluidos en los paquetes gráficos de los
suministradores de CAD, pueden incorporarse en nuestros sistemas y
utilizarse con mayor o menor trabajo de preproceso de datos.
Estos simuladores nos permitirán comprobar, no sólo el correcto fun-
cionamiento de nuestro diseño en condiciones normales, sino también
Modelo de una planta

química.
157
estudiar condiciones anormales, o maniobras fuera de norma y preveer los

sistemas de seguridad correspondiente.
ingeniería urbana
La ingeniería de las grandes ciudades se encuentra con el grave proble-
ma de falta de coherencia entre la red de galerías e instalaciones reales y su
situación según los planos de que dispone. La enorme cantidad de planos,
la desaparición con el tiempo de puntos claves de referencia hace que sea
prácticamente imposible asegurar su mantenimieto de acuerdo con las
modificaciones de circuitos que se van introduciendo en la realidad.
La ayuda que los programas gráficos pueden aportar empiezan por el
desarrollo cartográfico. Planos fiables, en tres dimensiones de calles, túne-
les, galerías de servicios, desagües, zonas y edificios singulares.
Sobre esta base se puede incorporar y diseñar todo tipo de red de
servicios, agua, gas, electricidad, iluminación, señales de tráfico, redes de
control de contaminación ambiental. Y todo ello utilizando una misma
base de datos relacional con lo que se asegura la coherencia de datos
entre los destinos planos e informaciones que se obtengan a partir de la
misma.
EL CAD EN LA INDUSTRIA TEXTIL

En la industria textil encontramos una típica aplicación del CAD en 2D. El
diseño de moda con la creación de modelos a todo color y el dibujo,
escalado y anidado de piezas. En el primer caso las facilidades de diseño,
los cambios de color y textura en la prenda diseñada y una impresión de
calidad permiten la confección de muestrarios.
En el segundo los modelos gráficos permiten dibujar un patrón base sea
partiendo de cero, sea aprovechando la base de datos de patrones simila-
Ejemplo de dibujo de un
patrón en una industria de la
confección y posterior
escalado para otras tallas.
158
res anteriores y modificándolo.

Utilizando las facilidades del escalado se obtiene la gama de piezas
correspodientes a cada talla por encima o por debajo de la patrón.
Seguidamente se procede al "anidado" de las piezas de todas las tallas
en el tejido para que al cortar obtengamos el máximo aprovechamiento
de la tela. El marcado-anidado puede ser automático o semiautomático.
En éste es el operario el que desplazando interactivamente las figuras por
el área del tejido obtiene la distribución que le parece óptima.
La marcada se dibuja sobre papel a tamaño natural, si el proceso de
corte es manual, o se guarda en la base de datos para posterior acceso por
la máquina de corte automático.
Anidado o marcado de las

piezas sobre un tejido.
En España la aplicación del CAD en la industria textil ofrece con respecto

al volumen total del CAD un porcentaje más elevado que en el resto de
Europa. Como motivo para un mayor desarrollo respecto a otras áreas se
pueden citar:
— Coste de equipo proporcionalmente inferior, por no precisar desa-
rrollar en 3D ni cálculos ni simulaciones complejas, lo que permite la
utilización de ordenadores personales.
— Desarrollo de un soft integrado que abarca todas las funciones por
una empresa nacional.
— Adecuación de la herramienta a las necesidades del mercado. Permi-
te reducción de plazos y costes del proceso.
EL CAD EN LAS ARTES GRÁFICAS

La aplicación del ordenador a la máquinas de fotocomposición ha
cambiado radicalmente la metodología de trabajo en las industrias gráfi-
cas.
159
La composición se ha simplificado notablemente con la potencia de los

tratamientos de textos con sus procesos de edición, espaciado, correc-
ción automática de faltas de ortografía, con una gran variedad de fuentes y
posibilidades de variación de tamaño, altura, anchura e inclinación de las
letras, y sobre todo la posibilidades de visualizar en la pantalla del terminal
toda la página tal cual va a ser impresa antes de obtener los fotolitos.
Para evitar la entrada de datos por el teclado del terminal es cada vez
más frecuente que bien el autor grabe directamente su artículo en el
terminal —como por ejemplo de algunas redacciones de periódicos— o
bien se le pida que en vez de entregar los originales mecanografiados, lo
haga mediante un disket grabado en cualquier ordenador personal com-
patible.
Para incorporar fotografías o dibujos en el texto se dispone también hoy
de rasterizadores de alta resolución que graban la figura en la base de
datos y que permiten reproducirla fielmente al tamaño deseado e incor-
porarla en la zona prevista de la página.
Pero todo el proceso de fotocomposición puede verse sustituido en
gran parte por la disponibilidad en las empresas de equipos de CAD que
permiten el tratamiento de textos y gráficos, su compaginación y una
salida por impresora láser con una calidad más que suficiente incluso para
la red comercial.
EL CAD EN LOS MEDIOS DE COMUNICACIÓN

Como comentario final a este capítulo, dedicado a la aplicación del
ordenador al diseño, y como muestra de la difusión del CAD por todas las
áreas de la creatividad humana, valga su aplicación en televisión. Quizás el
programa de dibujos que están proyectando se ha confeccionado aprove-
chando las capacidades gráficas y de animación de un terminal de ordena-
dor; o aquel anuncio que ofrece tal sinfonía de formas y colores o aquel
videoclip de secuencias, figuras y vistas e imágenes extrañas son producto
de un diseño por ordenador.
Pero, vale la pena recordar, que siempre es el hombre el que piensa,
estudia, decide y hace que el ordenador le ejecute su trabajo. De momen-
to.
160

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CÓMO CREAR UN MODELO EN CAD ......................................... 55

Visualización de los modelos ................................................... 72

CÓMO OPTIMIZAR UN MODELO CAD .......................................... 77

CÓMO DOCUMENTAR UN MODELO POR ORDENADOR .... 94

IMPLANTACIÓN DEL DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR ... 108

APLICACIONES DEL CAD AL DISEÑO MECÁNICO ..................... 123

Fase de definición del producto: prediseño .............................. 125

APLICACIÓN DEL CAD AL DISEÑO ELECTRÓNICO....................... 137

APLICACIÓN DEL CAD A OTRAS ÁREAS INDUSTRIALES .......... 152

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