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TAREA N° 3
DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
ENUNCIADO:
Ejercicio 1:
Se le solicita a su grupo de ingenieros civiles realizar un cálculo aproximado de cargas solicitantes para el
edificio que se muestra en las figuras, y comparar resultados para los distintos espectros disponibles (NCh
433 Of. 2009 (previo al sismo de 2010), Decreto N°117 y Decreto N°61).
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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 3
Para el análisis se dispone del informe de mecánica de suelos que indica que el suelo en que se
ubica la estructura corresponde a un suelo “D”, de acuerdo a la clasificación del decreto 61, o suelo
tipo III, de acuerdo a clasificación de NCh 433 of 2009. Además de una memoria de cálculo muy
mala que sirve para sacar algunos datos, como:
Uso del edificio: Habitacional
Ubicación: Concepción
Módulo de elasticidad material: 2∙106 (kg/cm2)
Columnas cuadradas de 20 cm
Cada piso debe soportar una losa de hormigón armado de 30 cm de espesor, la cual descansa su
peso en las vigas indicadas, además de la sobrecarga de uso correspondiente y una sobrecarga
adicional de 500 kg/m2. Dado que no cuenta con otros datos, su grupo decide despreciar el peso de
las vigas y columnas que componen la estructura, pero aumentan la masa de cada piso en un 20%.
La losa actúa como diafragma rígido, por lo que las vigas que la soportan pueden también
considerarse rígidas.
Se le solicita considerar el perfil (elevación) más cargado sin considerar el amortiguamiento para sus
cálculos y determinar para cada caso (con cada espectro):
a) Los cortes y momentos de diseño para la losa de fundación, y comentar con respecto a su
elección y los valores obtenidos. De acuerdo a su opinión profesional, ¿con cuál espectro considera
Ud. que su diseño puede ser más conservador?, ¿qué puede comentar con respecto a los cambios
producidos en el análisis modal espectral de la norma sísmica chilena?
b) Los desplazamientos máximos para las tres normativas estudiadas.
c) Los máximos desplazamientos relativos y compararlos con la normativa vigente. Comente y
analice.
Rutina
Genere una rutina en cualquier programa que Ud. desee que determine los modos normales,
frecuencias naturales y masas modales de un marco empotrado de hasta 5 GDL sin
amortiguamiento.
En la rutina generada, se deben entregar los siguientes datos:
- Número de GDL
- Rigidez por Piso
- Masa por piso
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DESARROLLO A MANO:
Tributación:
Inicialmente se trabajará con la elevación más cargada, donde se procede a aplicar la tributación
rectangular de la losa, siendo esta la más desfavorable entre distintas tributaciones.
𝐾𝑔
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑙𝑜𝑠𝑎 = 2500 ∗ 0.3 ∗ 2 = 1500[ ]
𝑚
Como se desprecia el peso de las columnas y viga, se aumentará el peso de losa en un 20%, que
representará la carga muerta de la elevación.
𝐾𝑔
𝑄𝑑 = 1.2 ∗ 1500 = 1800[ ]
𝑚
La carga viva corresponderá a la sobrecarga de uso obtenida de la norma NCh
1537 Of. 86 y a una sobrecarga adicional, entregada en el enunciado de la tarea.
𝐾𝑔
𝑄𝑙 = (200 + 500) ∗ 2 = 1400[ ]
𝑚
Posteriormente se procede a mayorar las cargas y calcular la masa total por piso
debido a estas:
𝐾𝑔
𝑄𝑢 = 1.2 ∗ 1800 + 1.6 ∗ 1400 = 4400[ ]
𝑚
Masa de piso 1 y 2:
Masa de piso 3:
Propiedades:
Para dar inicio al cálculo, se debe simplificar la estructura a una con rigidez y
masa por piso (Ver Ilustración 1).
Calculando la rigidez por piso, se obtienen que K1=K2=59259.1 [KN/m], Ilustración 1: Estructura
mientras que K3=35555.5 [KN/m]. Luego, las ecuaciones de movimiento simplificada de la real. (Fuente
de D’Alambert por piso, se ensamblaran para poder crear la matriz de Propia, 2018)
rigidez del sistema.
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𝑀1 0 0 35.2 0 0
𝑀=(0 𝑀2 0 ) => ( 0 35.2 0 ) [𝑇]
0 0 𝑀3 0 0 17.6
Con las matrices masa y rigidez ya calculadas, se procede a obtener las frecuencias naturales para
cada modo de vibrar, con ayuda de la ecuación característica.
𝑑𝑒𝑡(𝐾 − 𝜔2 ∙ 𝑀)
Los modos de vibrar, se calculan de una manera similar a las frecuencias, pero en este caso las
frecuencias que multiplican a las masas estarán variando, dependiendo del modo que se esté
calculando.
(𝐾 − 𝜔12 ∙ 𝑀) ∙ ∅1 = 0
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Repitiendo el procedimiento para todos los modos, teniendo en cuenta que, si solo si Φ 11 Φ12 Φ13
son iguales a 1, los resultados obtenidos son:
Piso/Modo 1 2 3
1 1 1 1
2 1.74 0.46 -1
227.73 0 0
̅ = ∅𝑡 ∙ 𝑀 ∙ ∅ = (
𝑀 0 88.84 0 ) [𝑇𝑜𝑛]
0 0 78.3
Y con las masas modales se calcularan los vectores modales normalizados, que luego se
ensamblan para generar la matriz modal normalizada.
1
(1.74)
∅1 0.0663
̅
∅= = 2.21 = (0.1153)
√𝑀̅1 √227.73 0.1464
1
( 0.46 )
∅ 0.1061
̅ = 2 = −1.62 = ( 0.0488 )
∅
√𝑀̅2 √88.84 −0.1719
1
( −1 )
∅3 0.113
̅=
∅ = 0.67 = (−0.113)
√𝑀3 √78.3 0.0757
Ensamblando se obtiene:
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Ahora, para poder calcular el factor de participación modal, se multiplicará la matriz modal
normalizada transpuesta por la masa, y por un vector unitario, para poder obtener un vector como
resultado.
8.9687
Γ = 𝜙̅ 𝑡 ∙ 𝑀 ∙ 1 = (2.4275)
1.3326
Como anteriormente se utilizó la matriz modal normalizada, para el cálculo factor de participación
modal, la masa modal equivalente (efectiva) se dividirá simplemente en 1.
∗ Γ2 80.4374
𝑀 = = ( 5.8926 )
1
1.7759
Para obtener los Pseudo espectros de aceleración (Sa) se realizaron planillas en Excel tomando en
consideración la norma NCh. 433 Of.96 Mod. 2009, además de los decretos que modificaron a esta
después del terremoto del 2010 (D.S.N 61 y D.S.N 117). Posterior a esto, se procede a calcular los
desplazamientos para cada modo según normativa, dividendo el Pseudo espectro de aceleración en
la frecuencia natural al cuadrado de cada modo. Dando como resultado:
Luego los máximos desplazamientos modales están dados por la siguiente ecuación:
𝑍𝑖𝑚á𝑥 = Γ𝑖 ∙ 𝑆𝑑𝑖
Modo Zi (cm)
NCh. 433 Decreto Decreto
Of. 96 N° 117 N° 61
1 5.4897 5.2243 6.5875
2 0.1648 0.1539 0.1978
3 0.0409 0.0386 0.0492
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A continuación se procede a calcular los desplazamientos máximos reales por piso, estimados con el
método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC), donde la fórmula utilizada fue:
𝑛
̅ 𝑖𝑗 ∙ 𝑍 𝑚á𝑥 )2 ; 𝑛 = {1,2,3}
𝑦𝑖𝑚á𝑥 = √∑(∅ 𝑖
𝑖=1
Una vez calculado los desplazamientos máximos reales por piso, se verifica si los desplazamientos
∆𝑖
máximos relativos cumplen con la normativa vigente (NCh. 433 Of. 96), donde ≤ 0.002 , ∆𝑖 =
𝐻𝑖
𝑦𝑖𝑚á𝑥 − 𝑦𝑖−1
𝑚á𝑥
y 𝐻𝑖 es altura de entrepiso (300 cm).
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El corte basal se determinara a partir de las masas modales equivalentes (efectivas) y el Pseudo
espectro de aceleración, es decir:
𝑄𝑏𝑖 = ̅̅̅̅
𝑀𝑖∗ ∙ 𝑆𝑎𝑖
Aplicando el método de la raíz de la suma de los cuadrados, se obtendrá el corte máximo basal.
Qbmáx (KN)
NCh. 433 Decreto Decreto
Of. 96 N° 117 N° 61
215.501 205.096 258.601
Finalmente se da paso a determinar la fuerza elástica (Fi) por piso, para así poder calcular los
momentos volcantes (Mv) máximos en cada normativa con el método de la raíz de la suma de los
cuadrados.
̅ 𝑖 ∙ 𝑍𝑖𝑚á𝑥
𝐹𝑖 = 𝐾 ∙ ∅
𝑛
𝑀𝑣 = ∑ 𝐹𝑖 ∙ 𝐻𝑖
𝑖=1
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PROGRAMACIÓN-MODELACIÓN ESTRUCTURA:
Luego se presentará la vista “XZ” del marco, Ilustración 3: Selección modelo de trabajo. (Fuente
donde se debe eliminar los elementos que no Propia, 2018)
sean parte del marco y seleccionar ambos nodos
donde irán los apoyos empotrados. Se debe ir a
𝐴𝑠𝑠𝑖𝑔𝑛 → 𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 → 𝑅𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡𝑠 donde se
selecciona el apoyo empotrado que restringe
todos los movimientos.
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Siguiente a lo anterior, se definen los patrones de carga. Para esto se debe ir a 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 →
𝐿𝑜𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑛𝑠. En la ventana emergente (Ilustración 9) se debe anular el multiplicador de peso
propio del patrón de carga (“DEAD”), ya que el peso propio no forma parte del análisis de este tipo
de estructuras marco.
Ilustración 9: Anulación del multiplicador de peso propio en tipo de carga “DEAD”. (Fuente Propia, 2018)
A continuación se define el caso de carga en 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 → 𝐿𝑜𝑎𝑑 𝐶𝑎𝑠𝑒𝑠. En la ventana “Define Load
Cases” se crea el caso de carga para analizar la estructura, para lo cual se debe pinchar en “Add
New Load Case”. En la ventana emergente se cambia el tipo de caso de carga a “Response
Spectrum” donde se verá modificada la ventana. Aquí se procede a rellenar con los datos
correspondientes al caso de análisis. La razón de amortiguamiento se define constante en “Other
Parameters” con un valor de 0.
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En la ilustración 11 se observa la estructura a modelar (el pórtico, masas por pis y empotramiento
con el suelo).
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RESULTADOS Y COMPARACIÓN:
El espectro más conservador como se puede evidenciar en el anexo 1 es el del Decreto N° 61,
además de que al utilizar el Pseudo espectro de aceleración que dicta dicho decreto, se obtienen
valores de corte basal y momentos volcantes más grandes, por lo que haría el cálculo estructural
más conservador.
Con respecto a los cambios producidos en el análisis modal espectral en la norma sísmica chilena
se puede evidenciar que la NCh433.Of96 está orientada a lograr estructuras que “puedan presentar
daños durante sismos de intensidad excepcionalmente severa, pero siempre evitando el colapso”.
Para esto, dicha norma define una serie de clasificaciones tales como el Coeficiente de Importancia,
Tipo de Estructuración, Tipo de Suelo y Zona Sísmica donde se ubicará cada estructura en
particular. Luego del 27F se vuelve a estudiar la norma sísmica, y se establece una norma de
emergencia, conformada por artículos que varían los puntos claves del análisis sísmico. Fue así
como se crea el decreto N°117 que define un nuevo ensayo de suelos, modifica totalmente el
espectro de diseño, principalmente para las estructuras más flexibles (T>0.8 [s]). Actualmente, rige el
decreto N°61, que deroga al decreto N°117. Este decreto, junto a la NCh433.Of96 Modificada en
2009, conforman la actual norma sísmica chilena para edificios. Donde el decreto N°61 crea un
nuevo tipo de suelos entre los suelos II y III, ahora definidos como B y D respectivamente. Con esto
se busca aminorar la diferencia que entregan los diseños basados en los suelos tipo II o tipo III, los
que a veces presentan hasta un 50% de diferencia en las armaduras de una estructura. Por otro
lado, se elimina el espectro del decreto N°117 y se vuelve al espectro original de la NCh433.Of96.
Sin embargo, se calibra el espectro de la norma del 96 por un factor “s”, factor que depende del tipo
de suelos y que varía entre 0.9 para suelos Tipo A y 1.3 para suelos Tipo E. Finalmente, se calibra el
espectro de desplazamientos mediante un factor de amplificación Cd*. Las ecuaciones obtenidas
para este factor Cd* son resultado de un ajuste analítico de los valores del espectro elástico de
desplazamientos obtenidos con los registros del sismo del 27 de Febrero del año 2010.
Es por esto último que la normativa chile fue evolucionando a un análisis modal espectral más
conservador, lo cual se puede evidenciar en las tablas entregadas en la sección “Desarrollo”.
Los resultados obtenidos de la modelación en SAP2000 fueron muy similares a los calculados a
mano, ya sea para las frecuencias naturales por modo, el periodo natural por modo, las
deformaciones máximas reales por piso, el corte basal y el momento volcante en la losa de
fundación, como se puede ver en las siguientes tablas con sus respectivas variaciones
(SAP2000/Calculo a mano).
Frecuencias modales (rad/s)
Modo SAP2000 Cálculo Variación
Manual
1 20.5891 20.9089 0.3198
2 50.2168 50.9226 0.7058
3 70.3059 71.0668 0.7609
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Reacciones en la base
SAP2000 Cálculo Manual Variación
NCh. 433 Of.96
Corte (KN) 212.142 215.501 3.359
Momento (KN-m) 1291.64 1307.6 15.9601
Decreto N° 117
Corte (KN) 202.359 204.8508 2.4918
Momento (KN-m) 1232.132 1244.38 12.2479
Decreto N° 61
Corte (KN) 254.57 258.2804 3.7104
Momento (KN-m) 1549.968 1569.09 19.1221
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BIBLIOGRAFÍA:
Instituto Nacional de Normalización. (1986). NCh 1537.Of86: Diseño estructural de edificios - Cargas
permanentes y sobrecargas de uso. Santiago, Chile: INN.
Instituto Nacional de Normalización. (2009). NCh 433.Of1996: Diseño Sísmico de Edificios. Santiago,
Chile: INN.
Instituto Nacional de Normalización. (2011). NCh 433 (D.S.N°117). Santiago, Chile: Diario Oficial de
La República de Chile.
Instituto Nacional de Normalización. (2011). NCh 433 (D.S.N°61). Santiago, Chile: Diario Oficial de
La República de Chile.
Parodi, C. (2018). Guía de Trabajo Autónomo, Informe y Presentación Tarea 3. Temuco, Chile.
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ANEXOS:
350
300
250
Sa [cm/s2]
50
0
0 1 2 3 4 5 6
Período (T) [S]
Anexo 1: Pseudo espectros de aceleración de la NCh 433 of. 96 Mod.2009 y sus respectivas modificaciones
después del 27F con los Decretos N° 117 y N°61. (Fuente Propia, 2018)
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M=zeros(GDL,GDL); M=diag(m);
syms p y
y=det(K-p*M);
coeffs(y);
c=sym2poly(y);
Wn2=(roots(c));
Wn2=sort(Wn2);
Wn=sqrt(Wn2);
Wn=sort(Wn);
if GDL==1
modos=0;
end
if GDL==2
for i=1:GDL
syms a
T=(K-M*Wn2(i,1));
modos=[1;a];
ec1=T(1,1)*modos(1,1)+T(1,2)*modos(2,1);
coeffs(ec1);
c=sym2poly(ec1);
a=(roots(c));
modos=[1;a];
MODOS(1,i)=1;
MODOS(2,i)=a;
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end
end
if GDL==3
for i=1:GDL
syms a b;
T=(K-M*Wn2(i,1));
modos=[1;a;b];
ec1=T(1,1)*modos(1,1)+T(1,2)*modos(2,1)+T(1,3)*modos(3,1);
coeffs(ec1);
c=sym2poly(ec1);
a=(roots(c));
modos=[1;a;b];
ec2=T(2,1)*modos(1,1)+T(2,2)*modos(2,1)+T(2,3)*modos(3,1);
coeffs(ec2);
c=sym2poly(ec2);
b=(roots(c));
MODOS(1,i)=1;
MODOS(2,i)=a;
MODOS(3,i)=b;
end
end
if GDL==4
for i=1:GDL
syms a b d
T=(K-M*Wn2(i,1));
modos=[1;a;b;d];
ec1=T(1,1)*modos(1,1)+T(1,2)*modos(2,1)+T(1,3)*modos(3,1)+T(1,4)*modos(4,
1);
coeffs(ec1);
c=sym2poly(ec1);
a=(roots(c));
modos=[1;a;b;d];
ec2=T(2,1)*modos(1,1)+T(2,2)*modos(2,1)+T(2,3)*modos(3,1)+T(2,4)*modos(4,
1);
coeffs(ec2);
c=sym2poly(ec2);
b=(roots(c));
modos=[1;a;b;d];
ec3=T(3,1)*modos(1,1)+T(3,2)*modos(2,1)+T(3,3)*modos(3,1)+T(3,4)*modos(4,
1);
coeffs(ec3);
c=sym2poly(ec3);
d=(roots(c));
MODOS(1,i)=1;
MODOS(2,i)=a;
MODOS(3,i)=b;
MODOS(4,i)=d;
end
end
if GDL==5
for i=1:GDL
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syms a b d e
T=(K-M*Wn2(i,1));
modos=[1;a;b;d;e];
ec1=T(1,1)*modos(1,1)+T(1,2)*modos(2,1)+T(1,3)*modos(3,1)+T(1,4)*modos(4,
1)+T(1,5)*modos(5,1);
coeffs(ec1);
c=sym2poly(ec1);
a=(roots(c));
modos=[1;a;b;d,e];
ec2=T(2,1)*modos(1,1)+T(2,2)*modos(2,1)+T(2,3)*modos(3,1)+T(2,4)*modos(4,
1)+T(2,5)*modos(5,1);
coeffs(ec2);
c=sym2poly(ec2);
b=(roots(c));
ec3=T(3,1)*modos(1,1)+T(3,2)*modos(2,1)+T(3,3)*modos(3,1)+T(3,4)*modos(4,
1)+T(3,1)*modos(5,1);
coeffs(ec3);
c=sym2poly(ec3);
d=(roots(c));
modos=[1;a;b;d,e];
ec4=T(4,1)*modos(1,1)+T(4,2)*modos(2,1)+T(4,3)*modos(3,1)+T(4,4)*modos(4,
1)+T(4,1)*modos(5,1);
coeffs(ec4);
c=sym2poly(ec4);
e=(roots(c));
MODOS(1,i)=1;
MODOS(2,i)=a;
MODOS(3,i)=b;
MODOS(4,i)=d;
MODOS(5,i)=e;
end
end
MM=MODOS'*M*MODOS;
MM=diag(MM);
MasaM=zeros(GDL,GDL); MasaM=diag(MM);
for i=1:GDL
MODOSN(1,i)=MODOS(1,i)/sqrt(MasaM(i,i));
MODOSN(2,i)=MODOS(2,i)/sqrt(MasaM(i,i));
MODOSN(3,i)=MODOS(3,i)/sqrt(MasaM(i,i));
end
disp(' ')
disp('Matriz de masa'), disp(M)
disp('Matriz de rigidez'), disp(K)
disp('Frecuencias'), disp(Wn)
disp('Modos de vibrar'), disp(MODOS)
disp('Matriz de masa normalizada'), disp(MasaM)
disp('Modos de vibrar normalizados'), disp(MODOSN)
Anexo 2: Código en Matlab para el análisis modal en una estructura de 1 a 5 GDL sin amortiguamiento.
(Fuente Propia, 2018)
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