RMB T3 FlujoCuerpoAhmed

SIMULACIÓN NUMÉRICA DEL FLUJO ALREDEDOR DE VEHÍCULOS ROBERTO MANRIQUE
PRÁCTICA 3 – SIMULACIÓN DE FLUJO ALREDEDOR DE UN CUERPO DE AHMED 23/06/2019
Práctica 3: Simulación de flujo alrededor de un cuerpo de Ahmed
1. Objetivo
Realizar una simulación con un software de dinámica de fluidos computacional o CFD (por sus
siglas en ingles Computational Fluid Dynamics) de un fluido con dirección horizontal sobre un
cuerpo de Ahmed y compararlo con los resultados experimentales. El software CFD que usaremos
es el Fluent del Ansys Workbench 19.2 y emplea métodos numéricos para resolver los parámetros
del proceso (típicamente presión, velocidad y temperatura) en cada nodo de la malla generada.
En este caso específico también se calcularán los coeficientes de arrastre y de sustentación. A
diferencia de los trabajos anteriores, esta vez se modelará flujo turbulento, para lo cual se
estudiarán los modelos más comunes para este régimen (Guilmineau, 2007).
Para mayor facilidad en la navegación por el documento, el lector puede activar los bookmarks
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2. Descripción del problema

El problema planteado es la simulación de flujo paralelo de aire por un cuerpo de Ahmed, tal
como se muestra en la Figura 1. En ella tenemos un flujo horizontal al que se le contrapone un
cuerpo que asemeja un vehículo. En la Figura 2 se muestran las dimensiones de la simulación en
función al lado del cuadrado. La dimensión característica del cuerpo de Ahmed para el cálculo del
número de Reynolds es igual a su largo, 1044 mm. Los trabajos que se indican en la bibliografía
han utilizado un modelo en 3 dimensiones, en nuestro caso se utilizará un modelo en dos
dimensiones para no extender los tiempos de simulación.
Figura 1 Esquema del problema planteado (H. Lienhart, C. Stoots, & S. Becker )
Figura 2 Dimensiones del cuerpo de Ahmed (Liu & Moser )
3. Desarrollo de la simulación numérica

Ansys Workbench 19.2 tiene múltiples simuladores según el tipo de problema para resolver:
cálculo estructural, fluido-dinámico, combustión, vibraciones, etc. Para los problemas de
MÁSTER MECATRÓNICA 1 DE 21
UNIVERSIDAD DE MÁLAGA – ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES
mecánica de fluidos cuenta con dos simuladores: el CFX y el Fluent. Usaremos el Fluent. Para ello
se arrastra la opción Fluid Flow (Fluent) a la ventana derecha (Project Schematic).
a b
Figura 3 a Antes de arrastrar. b Después de arrastrar
3.1. Generación de Superficies – DesignModeler

El siguiente paso es dibujar la geometría por analizar, para ello hacemos clic derecho a Geometry
y abrimos el software DesignModeler geometry. El problema se resolverá en dos dimensiones
por lo que nos ubicamos normal al plano XY y en la ventana Sketching dibujamos la geometría
requerida.
En la Figura 4 se muestran los 2 sketchs dibujados, el primero corresponde a la frontera de control

y el segundo al cuerpo de Ahmed. Las dimensiones del vehículo son las de la Figura 2. La frontera
de control es un rectángulo de aproximadamente 3 veces el largo del cuerpo de alto y 7 veces de
largo (2 veces delante y 4 veces detrás).
Figura 4 Sketch 1
El siguiente paso es generar la Superficie de Control por la cual fluirá el fluido que estudiaremos
y en la cual se realizará el mallado. Para ello seleccionamos el Sketch del rectángulo y del
cuadrado y en Concept damos clic sobre Surfaces from Sketches. En la ventana inferior (Detailed
View, ver Figura 5) se muestra la configuración de la superficie por crear, se hace clic sobre los
dos sketchs que se utilizarás (rectángulo y cuadrado), luego se da clic en el botón Apply y
finalmente se hace clic en Generate.
Figura 5
En la ventana Tree Outline aparecerá la superficie SurfaceSk6 creada y en la ventana Graphics se

muestra la superficie creada de color gris. Sin embargo, la superficie requerida es la resta de las
dos superficies generadas, para ello utilizaremos una operación booleana en la pestaña Create,
aquí se selecciona el minuendo y luego el substraendo. En la Figura 6 se muestra el cuadro de
detalle de la operación booleana, si se desea preservar el sustraendo, se debe decir Si a la
pregunta del cuadro, en la casilla Operación de Superficie se debe seleccionar la opción Add
Frozen. Si no se realiza esta variación el cuerpo queda hueco.
Figura 6
3.2. Mallado
El siguiente paso es generar el mallado de las superficies creadas, para ello se abre la interfaz
correspondiente haciendo doble clic a Mesh en la ventana Project Schematic de la interfaz
principal (Figura 3b).
Los criterios para un buen mallado, usados desde el primer tutorial, son los siguientes:
✓ Se deberá buscar en lo posible una malla rectangular.

✓ En las zonas en las que existen variaciones en las variables físicas la malla debe ser menor
que en las zonas donde las variables se mantienen casi constantes.
✓ Se deben cuidar las transiciones entre diferentes regiones de mallado, es decir, no debe
haber transiciones marcadas.
Existen distintas técnicas de mallado, la primera y la más simple es seleccionar la superficie de

control y dar clic en generar malla (Generate). El mallado que se genera tiene unos valores por
defecto, en nuestro caso la forma viene definida por el software y el tamaño de la malla en este
caso es de 2 unidades. El único grado de libertad que tenemos es precisamente el tamaño de la
malla y lo podemos cambiar en la opción Default, Element Size.
En la Figura 10 se muestra la malla por defecto que se genera.
Figura 7
Para mejorar el mallado de la simulación usaremos la opción Edge Sizing y la configuración que
se muestra en la Figura 8. La frontera de control se ha tomado como un borde (Edge) y el cuerpo
como el otro borde. La tasa de crecimiento es de 1.2 y el mínimo tamaño de celda es de 0.02 m.
Figura 8
En la Figura 9 y Figura 10 se muestran dos configuraciones de mallado, variando el tamaño

mínimo de celda y la tasa de crecimiento.
Figura 9
Figura 10
El criterio para llegar a una configuración óptima es el número de celdas o nodos. En este caso,
tenemos alrededor de 5000 nodos (Tabla 1). En los trabajos anteriores se consideraron alrededor
de 30,000 nodos, por lo tanto, podemos seguir variando la geometría para acercarnos un poco
más a dicho número.
Tabla 1
El criterio descrito anteriormente es bueno para flujo laminar, sin embargo, cuando trabajamos
con flujo turbulento es necesario tomar en cuenta otro criterio, el modelo turbulento que
usaremos. Según dicho modelo de turbulencia y el número de Reynolds, las celdas adyacentes al
cuerpo deberán tener un tamaño máximo para que los resultados de la simulación sean
razonables.
Introducimos un nuevo parámetro característico del flujo turbulento, el y+ está relacionado al

tamaño de la celda adyacente al cuerpo, es adimensional y para calcularlo existen distintos
medios, su orden de magnitud está entre 1 y 30, según sea el modelo. Usaremos la siguiente
página web para el cálculo de los parámetros requeridos: http://www.pointwise.com/yplus/.
Los resultados obtenidos en el artículo Large eddy simulation of flow around the Ahmed body (Liu
& Moser , pág. 2) se obtuvieron a partir de un flujo con Reynolds 2,8E6 y para una velocidad de
entrada igual a 40 m/s. Así que trataremos de llegar a dichos valores, las restricciones las impone
el mínimo tamaño de celda que puede manejar el software y el tiempo de simulación.
Como se puede ver en la Figura 11, el tamaño de la celda, Δs, es igual a 0.28 mm, cuando usamos
un y+ igual a 30 (a medida que y+ disminuye, el requerimiento computacional es mayor). En la
Figura 12 se muestra una configuración con una velocidad igual a 14 m/s, para lo cual el tamaño
de la celda disminuye a 0.7 mm.
Finalmente, se eligió una tasa de crecimiento (growth rate) de 1.1, en Element Size de Details of
“Edge Sizing” se eligió 7.5E-4 m. Con dicha configuración el número de nodos quedó en 38001
(Tabla 2).
Tabla 2
Figura 11
Figura 12
El siguiente paso en esta sección es la de nombrar las fronteras de la superficie por analizar (en
este caso son aristas). Se selecciona cada borde, se hace clic derecho y se selecciona Create
Named Selection (Figura 13a). En la Figura 13b se muestran los 5 nombres que se deben crear
para nuestra simulación.
a b
Figura 13
Se suelen utilizar para la entrada y salida, Inlet y Outlet, de esta manera el software asigna
automáticamente las condiciones de frontera típicas.
En la interfaz principal del Ansys, verificar que la celda de Mesh tiene un Check para proceder con
el siguiente paso. Si no lo tuviese, hacer clic sobre Update.
3.3. Setup
Dar doble clic a la celda Setup en la interfaz principal del software. Aparece una primera ventana
en la cual se configura el tipo de procesamiento (serial o en paralelo para CPUs multicore) y el
tipo de precisión en caso se requiera. En nuestro caso la casilla para elegir la Dimensión (2D o 3D)
no está habilitada puesto que se está trabajando con superficies.
Figura 14
General:
En la Figura 15 se muestra el árbol, Tree, del Setup. La primera opción es General, en la ventana
Task Page se muestra el contenido de esta primera pestaña. El botón Scale muestra las
dimensiones del modelo, para este caso no es necesario escalamiento adicional.
En la sección Solver se seleccionó el modelo basado en presión, que es el que se utiliza para
fluidos no compresible, en nuestro caso es aire a presión atmosférico por lo que se puede
considerar como no compresible. La velocidad considerada es Absoluta debido a que el eje de
referencia no se mueve. La simulación se desarrollará para el estado permanente y el espacio 2D
es Planar.
Figura 15
Models
La siguiente pestaña es Models, aquí solo debe estar activada la opción Viscous. Se hace clic en
Edit y se selecciona el modelo turbulento con el que se trabajará. En nuestro caso usaremos el
modelo k-epsilon (k depende de la velocidad y épsilon del tiempo en que la energía se disipa).
Este modelo es el más antiguo y el más utilizado. De los 3 tipos de modelo k-épsilon elegimos el
Realizable, que es el más reciente. Las opciones de Near Wall Treatment están relacionadas con
el y+ que debemos usar, las 3 primeras para y+ menores a 30, y las dos últimas, menores a 1.
Elegimos la primera, Standard Wall Functions.
Materials
En la pestaña Materials, se definen los fluidos y sólidos que serán usados en la simulación. Por
defecto, el fluido es el aire y el sólido es aluminio. De ser necesario más fluidos o tipos de
materiales deben ingresarse en esta pestaña.
Figura 16
Cell Zone Conditions
En la pestaña Cell Zone Conditions se configura si la superficie mallada es un fluido o un sólido.

También se especifica el fluido y/o el material (Figura 17).
Figura 17
Condiciones de frontera
En la Tabla 3 se indican la configuración de la condición de frontera de cada arista.
Tabla 3
Nombre Tipo Condición
Inlet Velocidad de entrada 𝑢 = 𝑈, 𝑣 = 0
Outlet Presión de salida 𝜕𝑢
= 0, 𝑣 = 0
𝜕𝑥
Zona_superior Presión de salida 𝜕𝑢
= 0, 𝑣 = 0
𝜕𝑥
Zona_inferior Pared (Wall) Pared Móvil
Cuerpo Pared (Wall)
A diferencia de los trabajos anteriores, cuando se trabaja con flujo turbulento se deben configurar
parámetros adicionales.
La velocidad de entrada elegida es 14 m/s. En la opción Turbulence, en Specification Method se

selecciona Intensity and Hydraulic Diameter (longitud del vehículo). La intensidad de turbulencia
da una idea de lo turbulento que es el flujo. Por ejemplo, en un túnel de viento bueno, la
intensidad de turbulencia es muy baja, alrededor de 2%, si el túnel está medianamente bien
diseñado la turbulencia es de 8%, y si el túnel es malo, 15%. Elegiremos un nivel de turbulencia
de 5%.
Figura 18
En la Figura 19 se muestra la configuración de la zona de salida (outlet) y la zona superior,

Pressure Outlet. En la opción de Turbulencia se debe configurar la intensidad de turbulencia del
contraflujo y el diámetro hidráulico. Se ha elegido 50% como turbulencia del contraflujo. Este
parámetro es mayor al realmente esperado, ya que, si la turbulencia en la entrada está alrededor
de 5%, aguas abajo del coche, cuando los efectos del incremento de la turbulencia del choque
del fluido con el cuerpo hayan disminuido, lo normal es que la turbulencia del contraflujo sea
similar.
La presión de salida es igual a 1 atm, aquí se debe precisar la configuración del contra-flujo que
se puede generar en la frontera de salida, se muestra la ventana de configuración, en la celda
Backflow Direction Specification Method se selecciona la opción From Neighboring Cell para
considerar una dirección similar a la de puntos cercanos.
Figura 19
Finalmente configuramos la zona inferior o el piso. Ya que el cuerpo se está moviendo con una
velocidad igual a 14 m/s, el piso visto desde el vehículo también se moverá con dicha velocidad.
En la Figura 20 se puede ver la configuración que hemos utilizado (velocidad, dirección y la
rugosidad del suelo).
Figura 20
Reference Values
Considerar los parámetros de entrada como los valores de referencia. En distancia se usará
1.044m.
3.4. Solución
Methods
Usamos los métodos de primer orden para las ecuaciones de Energía Cinética Turbulenta y para
la Tasa de Disipación de Turbulencia para las primeras iteraciones (100), por ser métodos más
robustos. Luego se elegirán los modelos de segundo orden.
Figura 21
Controls
Aquí mantenemos los coeficientes que vienen por defecto. Con la intención de asegurar la
convergencia se realizará la simulación alternando la solución de las ecuaciones. Para ello se pulsa
el botón ecuaciones y se marca la ecuación de flujo, para las siguientes 100 iteraciones, solo se
marca la ecuación de turbulencia. Este proceso se repite una vez más y finalmente se seleccionan
ambas ecuaciones para las iteraciones finales.
Figura 22
Monitors
El siguiente paso es la configuración de los resultados. La primera configuración es la de Residual,

aquí se configura el error mínimo para que la simulación termine. En la Figura 23 se muestra la
ventana correspondiente, en clase se recomendó desactivar el criterio de convergencia (none),
el número de iteraciones es 1000 y se visualiza el error de las ecuaciones de continuidad,
velocidad y presión (variables seleccionadas).
Figura 23
En Report Plots se configura las variables que se requiere analizar, en nuestro caso escogeremos
la presión media y los coeficientes de arrastre y sustentación. Para crear un nuevo reporte se
hace clic en New, luego Surface Report y Area Average (Figura 24). Se abre una nueva ventana
(Figura 25) en donde se define la variable (Variable Field) y la superficie mallada (Interior-
surface_body). Se han definido dos monitores: Presión media, el coeficiente de arrastre,
coeficiente de arrastre y de empuje.
Figura 24
Figura 25
Initialization
La siguiente pestaña es Initialization y se configura según laFigura 23. En Initial Values se indican
los valores desde los cual inicia la simulación. Se da clic en inicializar antes del siguiente paso.
Figura 26
Run Calculation
La última pestaña de configuración es Run Calculation (Figura 27). Aquí se configura el número
de iteraciones. Se han definido 20 iteraciones para nuestra simulación. Finalmente se da clic en
el botón Calculate para iniciar la simulación.
Figura 27
3.5. Resultados
Como ya se mencionó en apartado anterior, la simulación del flujo turbulento se irá haciendo por
grupos, alternando al principio la solución de las ecuaciones de movimiento y turbulencia, y
utilizando modelos de primer orden. En las siguientes figuras se muestran los monitores de
continuidad, velocidad, coeficiente de arrastre y coeficiente de empuje.
Figura 28
Figura 29
Figura 30
Así se irá alternando, hasta que los monitores logren converger. En la Figura 31 se muestra la
distribución de presiones en la superficie de control. Las zonas rojas, donde el fluido tiende al
estancamiento, la presión aumenta.
Figura 31
En la Figura 32 se muestra una gráfica de la intensidad de turbulencia. Se puede apreciar que en

la parte superior derecha la intensidad de turbulencia aumenta. Esto se debe al valor de la
intensidad de turbulencia del contraflujo elegido para dicha frontera (zona superior). Para
corregir la gráfica se debe cambiar el valor de la intensidad de contraflujo por uno más razonable.
Para ello se tomará un valor de la zona superior izquierda (circulo blanco), y se volverá a simular
(se elige una intensidad de 5%). En la Figura 33 se muestra la distribución de las intensidades de
turbulencia corregida.
Figura 32
En la consola del simulador se indican mensajes donde se informa la presencia de contraflujo:
reversed flow in 47 faces on pressure-outlet 8.

2500 2.6974e-06 5.5575e-06 2.2106e-06 1.0576e-05 3.1908e-05 0:00:00 0
Contour level 3, value in [4.4999852, 5.3804312].

Figura 33
Ahora se comprobará si con los parámetros seleccionados (tamaño de las celdas) se consiguieron
y+ menores a 30. Usaremos la opción de Histograma.
Figura 34
Se corrobora que la mayoría de las celdas adyacentes al cuerpo tienen y+ menor a 30, sin
embargo, todavía hay algunas celdas en donde esta condición no se cumple. En la Figura 35 se
muestra un histograma más discriminado. Para limitar las y+ a 30 se deben disminuir el tamaño
de las celdas donde este valor se excede.
Figura 35
Una manera de tener una idea de la ubicación de las celdas que exceden un y+ igual a 30 es
utilizando las gráficas Solution XY Plot. En la Figura 36 y Figura 37 se muestran los valores de y+
alrededor del cuerpo de Ahmed en dirección x e y.
Figura 36
Figura 37
En las siguientes figuras se muestran los resultados para la velocidad y las líneas de corriente.
Como se puede apreciar, en la Figura 38 el fluido sufre una aceleración en la esquina superior
izquierda del cuerpo, desacelera en la zona inferior izquierda, como en la parte posterior del
vehículo. En la Figura 39 se muestran los vórtices que se forman en la parte posterior del cuerpo.
En la Figura 40 se muestran los nodos con y+ mayores a 0 (adyacentes al cuerpo), no se logra
apreciar bien, pero en la frontera del cuerpo se puede ver una coloración distinta al azul.
Figura 38
En la Figura 41, Figura 42 y Figura 43 se muestra otra representación de las velocidades del fluido,
una representación vectorial. También se aprecian los vórtices que se generan en la parte
posterior del vehículo.
Figura 39
Figura 40
Figura 41
Figura 42
Figura 43
En la Figura 44 se muestra un gráfico XY Plot con el perfil de velocidades en la Entrada y Salida de

la superficie de control. En la entrada (color blanco), la velocidad es constante e igual a 14 m/s,
mientras que, en la salida, la velocidad es variable debido a cuerpo de Ahmed. Se puede apreciar
que la velocidad en el suelo es 14 m/s, debido a que el suelo es móvil. Se pueden agregar líneas
para obtener perfiles de velocidad en otros puntos de la superficie, para ello vamos a la ventana
Mesh Display y agregamos una nueva línea desplegando el botón New Surface. En la Figura 45 se
muestran las dos líneas verticales añadidas y en la Figura 46 los 4 perfiles de velocidad (incluyendo
el perfil en la entrada y la salida).
Figura 44
Figura 45
Figura 46
Ahora procedemos a limitar los valores de y+ a 30. Para ello usamos la opción Adapt, mark/adapt
cells. Marcamos solo Refine, Yplus e indicamos lo límites requeridos. Luego damos clic en Adapt.
Figura 47
Figura 48
En la consola aparece el siguiente mensaje:
Re-verificamos si aún quedan celdas con y+ mayor a 30 para repetir el proceso. Se realizó este
segundo proceso y el número de celdas fue menor, solo 5 celdas.
3.6. Fuerza y coeficiente de arrastre

Fuerza de Arrastre
La fuerza de arrastre o el arrastre se define como la componente de la fuerza ejercida sobre un

cuerpo por un fluido en movimiento en la dirección que tiene la corriente libre lejos del cuerpo.
Fuerza de Sustentación
Las fuerzas de sustentación son aquellas que cuya dirección es perpendicular al flujo. Los
resultados de las fuerzas y los coeficientes de empuje se muestran imprimiendo el reporte de
fuerzas, configurando la dirección con el eje y:
4. Bibliografía
C. Hinterberger, M. García-Villalba, & W. Rodi. (s.f.). Large eddy simulation of flow around the
Ahmed body. Institute for Hydromechanics, University of Karlsruhe, 11.
Guilmineau, E. (2007). Computational study of flow around a simplified car body. Journal of Wind
Engineering and Industrial Aerodynamics 96 , 11.
H. Lienhart, C. Stoots, & S. Becker . (s.f.). Flow and Turbulence Structures in the Wake of a
Simplified Car Model (Ahmed Model). Lehrstuhl für Strömungsmechanik (LSTM), 8.
Krajnovic, S., & Davidson, L. (2004). Large-Eddy Simulation of the Flow Around Simplified Car
Model. 2004 SAE World Congress, 10.
Liu, Y., & Moser , A. (s.f.). Numerical modeling of airflow over the Ahmed body. Air and Climate
Group, Swiss Federal Institute of Technology, 6.
Numerical Calculation of Laminar Vortex – Shedding Flow Past Cylinders – R. Franke
Mecánica de Fluidos – Irving Shames
Fluids Mechanics Fundamentals and Applications – Yunus Cengel
Tadeusz Stolarski Engineering Analysis with ANSYS Software
FLUENT – ANSYS 14.0, GUÍA TEÓRICA (En inglés)

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Práctica 3: Simulación de flujo alrededor de un cuerpo de Ahmed

2. Descripción del problema

Figura 2 Dimensiones del cuerpo de Ahmed (Liu & Moser )

3. Desarrollo de la simulación numérica

3.1. Generación de Superficies – DesignModeler

En la Figura 4 se muestran los 2 sketchs dibujados, el primero corresponde a la frontera de control

En la ventana Tree Outline aparecerá la superficie SurfaceSk6 creada y en la ventana Graphics se

✓ Se deberá buscar en lo posible una malla rectangular.

Existen distintas técnicas de mallado, la primera y la más simple es seleccionar la superficie de

En la Figura 10 se muestra la malla por defecto que se genera.

En la Figura 9 y Figura 10 se muestran dos configuraciones de mallado, variando el tamaño

Introducimos un nuevo parámetro característico del flujo turbulento, el y+ está relacionado al

Cell Zone Conditions

En la pestaña Cell Zone Conditions se configura si la superficie mallada es un fluido o un sólido.

En la Tabla 3 se indican la configuración de la condición de frontera de cada arista.

La velocidad de entrada elegida es 14 m/s. En la opción Turbulence, en Specification Method se

En la Figura 19 se muestra la configuración de la zona de salida (outlet) y la zona superior,

El siguiente paso es la configuración de los resultados. La primera configuración es la de Residual,

En la Figura 32 se muestra una gráfica de la intensidad de turbulencia. Se puede apreciar que en

En la consola del simulador se indican mensajes donde se informa la presencia de contraflujo:

reversed flow in 47 faces on pressure-outlet 8.

Contour level 2, value in [3.619539, 4.4999852].

Contour level 2, value in [3.619539, 4.4999852].

Contour level 3, value in [4.4999852, 5.3804312].

En la Figura 44 se muestra un gráfico XY Plot con el perfil de velocidades en la Entrada y Salida de

En la consola aparece el siguiente mensaje:

3.6. Fuerza y coeficiente de arrastre

La fuerza de arrastre o el arrastre se define como la componente de la fuerza ejercida sobre un

Numerical Calculation of Laminar Vortex – Shedding Flow Past Cylinders – R. Franke

Mecánica de Fluidos – Irving Shames

Fluids Mechanics Fundamentals and Applications – Yunus Cengel

Tadeusz Stolarski Engineering Analysis with ANSYS Software

FLUENT – ANSYS 14.0, GUÍA TEÓRICA (En inglés)

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