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Mérida, Abril de 2018

Práctica N° 03
Funciones Básicas de los Controladores Lógicos
Programables (PLC)
Profesor: David Alejandro Quintero

Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica,


Departamento de Circuitos y Medidas, Laboratorio de Control.

Integrantes
Castellanos M. Astrid C.
Quinche Jean Carlos

OBJETIVOS Una memoria interna se considera desde


el punto de vista técnico, como una salida
 Estudiar el funcionamiento de las virtual, esto quiere decir que físicamente no
Banderas Lógicas dentro del activa una salida como un contactor, sino, es
desarrollo de programas. un dato que se encuentra almacenado en la
memoria y puede tomar los valores de 0 y 1.
 Comprender la Lógica Secuencial en
el desarrollo de programas. Sus ventajas se reflejan en:
 Simplifica la solución de los
 Aplicar los conceptos estudiados para problemas.
el diseño de sistemas de control.  Rápido diagnóstico de fallas, etc.

MARCO TEÓRICO Ejercicio N°1

Una memoria interna es aquella donde se PLANTA INDUSTRIAL


puede almacenar los resultados provenientes En una planta industrial se tiene un sistema
de las combinaciones de entradas y salidas y, de 2 tanques que proveen de agua a otros
este valor almacenado, puede tomar dos procesos como se observa en la figura.
diferente denominaciones tales como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.

Práctica N° 03 Prof. David Quintero 1


Adicionalmente al sistema de alarmas ya
especificado, existen ciertos elementos con la
finalidad de convertirlo en un sistema de
control preventivo durante fallas que actúe
sobre las bombas y válvulas, para detener la
parte del proceso que ponga en peligro la
integridad de estos equipos operando de la
Se desea implementar un sistema de alarmas siguiente forma:
para informar al operador sobre las
condiciones de falla que puedan ocurrir en el
proceso.  Deberá SUPRIMIRSE LA
ALIMENTACIÓN DE ENERGÍA
ELÉCTRICA A LA BOMBA # 1 si
 Una ALARMA DE FALLAS en el esta presenta alguna falla o si
sistema de tanques se activará si existe mientras esta está funcionando
una falla en la bomba # 1, o si la normalmente, el nivel del tanque #1
bomba # 1 está trabajando disminuye por debajo de su límite o si
normalmente y el nivel del tanque # 1 las bombas 2 y 3 presentan fallas
llega al nivel mínimo permitido, o si el simultáneas.
nivel del tanque # 2 llega al nivel
mínimo permitido.  Deberá SUPRIMIRSE LA
ALIMENTACIÓN DE ENERGÍA
 La ALARMA DE FALLA EN EL ELÉCTRICA A LA BOMBA # 2 si
PROCESO # 1 se activará si la bomba ésta presenta alguna falla o si
# 2 falla, o si la bomba # 2 está mientras esta está funcionando
trabajando normalmente y el nivel del normalmente, el nivel del tanque 1 ó 2
tanque # 2 llega al nivel mínimo disminuye por debajo de su límite o si
permitido. la bomba #1 presenta alguna falla.

 La ALARMA DE FALLA EN EL  Deberá SUPRIMIRSE LA


PROCESO # 2 se activará si la bomba ALIMENTACIÓN DE ENERGÍA
# 3 falla, o si la bomba # 3 está ELÉCTRICA A LA BOMBA # 3 si
trabajando normalmente y el nivel del ésta presenta alguna falla o si
tanque # 2 llega al nivel mínimo mientras esta está funcionando
permitido. normalmente, el nivel del tanque 1 ó 2
disminuye por debajo de su límite o si
la bomba #1 presenta alguna falla.

Práctica N° 03 Prof. David Quintero 2


 Deberá CERRARSE EL PASO DE Sensor de I 0.5 Bomba #3 Bomba
LÍQUIDO A TRAVÉS DE LA Bomba #3 presenta en buen
VÁLVULA DE SUMINISTRO DEL fallas estado
TANQUE #1, si la bomba #1 presenta
Salidas
alguna falla o si lo hacen de forma
simultánea las bombas 2 y 3. Alimentac Q 0.3 Suprimir Energiza
ión de la alimentació r Bomba
Solución Bomba #1 n a la #1
Paso 1 Bomba #1

Establecer las entradas y salidas del Alimentac Q 0.4 Suprimir Energiza


diagrama ión de la alimentació r Bomba
Bomba #2 n a la #2
Bomba #2
Descripci Nomencla 1 0
ón tura
Alimentac Q 0.5 Suprimir Energiza
Inicio del I 0.0 Proceso en El ión de la alimentació r Bomba
Proceso funcionami proceso Bomba #3 n a la #3
ento no ha Bomba #3
iniciado
Válvula Q 0.6 Válvula Válvula
Sensor de El nivel de Sensor de Cerrada Abierta
Nivel agua del desactiv llenado
Mínimo tanque #1 ado del
permitido I 0.1 se Tanque
del encuentra #1
Tanque por debajo
#1 del mínimo
permitido Paso 2
Sensor de El nivel de Sensor Diseño del diagrama en escalera basándose
Nivel agua del desactiv en las maneras que tiene la alarma de
Mínimo tanque #2 ado
I 0.2 activarse.
permitido se
del encuentra
Tanque por debajo
#2 del mínimo
permitido

Sensor de I 0.3 Bomba #1 Bomba


Bomba #1 presenta en buen
fallas estado

Sensor de I 0.4 Bomba #2 Bomba


Bomba #2 presenta en buen
fallas estado

Práctica N° 03 Prof. David Quintero 3


Paso 3
Se simula mediante el STEP 5 el diagrama en
escalera anteriormente diseñado y se
comprueba el funcionamiento de cada una
de las bombas y fallas posibles para el
sistema.

El nivel de agua del tanque #1 se encuentra


por debajo del mínimo permitido por lo que
se suprime la energía eléctrica a la bomba #1
y bomba #3

Práctica N° 03 Prof. David Quintero 4


Bomba #3 presenta fallas se suprime la
El nivel de agua del tanque #2 se encuentra
por debajo del mínimo permitido se suprime alimentación de energía en la bomba #3
la energía eléctrica a la bomba #3 CONCLUSIONES

En la realización de esta práctica


interactuamos con las funciones básicas que
pueden construirse dentro de la lógica
programable de un PLC que tal cual como se
desarrollo es notable que su unificación
pueden llevar a controlar procesos que en la
realidad se presentan, de una manera eficaz;
siempre y cuando el diseñador extraiga de
manera correcta las variables de entrada y
Bomba #1 presenta fallas entonces se salida que interactúan en el sistema.
suprime la alimentación de energías en todas
las bombas y se cierra la válvula del tanque
#1

Bomba #2 presenta fallas y se suprime la


alimentación de energía en la bomba #2

Práctica N° 03 Prof. David Quintero 5

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