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Olympus
Preface .......................................................................................... 1
About This Guide .................................................................. 1
About Olympus ..................................................................... 2
A Note on Terminology ........................................................ 3
1. Introduction ....................................................................... 5
1.1 General Introduction to Phased Array Testing ................. 5
1.2 What Is a Phased Array System? ......................................... 7
1.3 How Does Ultrasonic Phasing Work? ................................. 8
1.4 Advantages of Phased Array as Compared with
Conventional UT .................................................................. 10
Olympus iii
5.1 Instrument Setup Considerations ..................................... 63
5.2 Normal Beam Linear Scans ................................................ 66
5.3 Angle Beam Linear Scans ................................................... 69
5.4 S-Scan Display Examples ................................................... 72
5.5 Interpreting Reflector Positioning .................................... 76
iv Olympus
Prefacio
Olympus Preface 1
Capítulo 4, “Phased Array Instrumentation”. Este capítulo incluye
una breve descripción general de las categorías de instrumentos
disponibles comercialmente. También describe especificaciones y
características importantes que se deben tener en cuenta al seleccionar
tanto la instrumentación de arrays convencional como la de fase.
Capítulo 5, “Configuración de prueba de matriz de fase y formato de
pantalla”. Este capítulo proporciona ayuda adicional para interpretar
pantallas y realizar mediciones.
Esperamos que esta guía le sea útil para llevar a cabo inspecciones
ultrasónicas de matrices en fase. Los comentarios y sugerencias son
bienvenidos y pueden enviarse a: info@olympusndt.com.
Acerca de Olympus
Olympus Corporation es una compañía internacional que opera en los
mercados industrial, médico y de consumo, especializada en óptica,
electrónica e ingeniería de precisión. Los instrumentos Olympus
contribuyen a la calidad de los productos y aumentan la seguridad de
la infraestructura y las instalaciones.
2 Preface Olympus
Una nota sobre terminología
Debido a que el uso generalizado de las pruebas de matrices en fase es
relativamente nuevo en el NDT ultrasónico, parte de la terminología
sigue evolucionando. Hay casos en los que industrias específicas,
como la energía nuclear, organizaciones de estándares, como ASME, y
fabricantes de equipos de conjuntos en fase usan diferentes términos
para la misma actividad. Las principales diferencias incluyen los
muchos términos utilizados para S-scan y el uso del término scan
lineal. Se puede consultar el "Glosario de matrices en fase" que se
presenta al final de esta guía para obtener una explicación más
detallada. La terminología utilizada en esta guía está diseñada para
ser coherente con la incorporada en los instrumentos de matriz phased
de Olympus, como OmniScan y EPOCH 1000.
• El término exploración lineal se usa para describir el formato de
exploración en el que la apertura del haz activo se mueve
electrónicamente a lo largo de una sonda de matriz lineal, ya sea en
incidencia normal o en un ángulo fijo. Este formato se conoce
alternativamente como un "E-scan" en ciertos documentos ASME e
IIW.
• A probe that has been programmed to generate a linear scan
in the forward direction may also be mechanically moved
along the length of a weld or similar test piece, generating an
encoded linear scan. This format is known as a “one-line scan” or
“C-scan.”
• The term S-scan is used to describe the scan format in which the
beam angle is electronically swept through a selected range. This
format is also known as a “sectorial,” “sector,” “azimuthal,” or
“swept angle” scan. Alternately, in some instruments the
term S-scan has been applied to any stacked A-scan display,
including linear scans.
• Time-Varied Gain (TVG) is also known as Time-Corrected
Gain (TCG).
Olympus Preface 3
4 Preface Olympus
1. Introducción
Olympus Introduction 5
Q = Maximum pressure
Q = Minimum pressure
S 1 S 2
Figura 1-1 Patrón de interferencia de fuente de dos puntos
6 Chapter 1 Olympus
Los primeros sistemas de matrices de fase industrial, introducidos en
la década de 1980, eran extremadamente grandes y requerían la
transferencia de datos a una computadora para realizar el
procesamiento y la presentación de imágenes. Estos sistemas fueron
los más utilizados para las inspecciones de generación de energía en
servicio. En gran parte, esta tecnología fue impulsada en gran medida
en el mercado nuclear, donde la evaluación crítica permite en gran
medida el uso de tecnología de punta para mejorar la probabilidad de
detección. Otras aplicaciones tempranas involucraron grandes ejes
forjados y componentes de turbina de baja presión.
Olympus Introduction 7
Figura 1-3 Conjuntos típicos de sondas de matriz en fase
Elementos individuales
Piezocompuesto
8 Chapter 1 Olympus
Los ecos de retorno son recibidos por los diversos elementos o grupos
de elementos y desplazados en el tiempo según sea necesario para
compensar los diferentes retardos de cuña, y luego se suman. A
diferencia de un transductor convencional de un solo elemento, que
fusiona efectivamente los efectos de todos los componentes del haz
que inciden en su área, una sonda de matriz en fase puede clasificar
espacialmente el frente de onda que regresa de acuerdo con el tiempo
de llegada y la amplitud de cada elemento. Cuando se procesa
mediante el software del instrumento, cada ley focal devuelta
representa la reflexión desde un componente angular particular del
haz, un punto particular a lo largo de una trayectoria lineal y / o una
reflexión desde una profundidad focal particular (consulte la Figura
1-5 y la Figura 1-) 6). La información de eco se puede mostrar en
cualquiera de varios formatos.
PA probe(sonda)
Dirección de ángulo
Figura 1-5 Ejemplo de un haz de ángulo generado por una sonda plana por
medio del retardo variable
Grupo activo
16
1 128
Dirección de escaneo
Olympus Introduction 9
1.4 Ventajas de Phased Array en
comparación con UT convencional
10 Chapter 1 Olympus
2. Sondas de matrices en fase
+
–
Estado de reposo
++++++++++++++++++
++++++++
–––––––– ––––––––––––––––––
Voltaje aplicado
+
–
Voltaje eliminado
+
–
Return to rest state
12 Chapter 2 Olympus
Figura 2-3 Áreas de energía en el perfil del haz.
dónde:
N = longitud de campo cercano
k = constante de relación de aspecto (ver abajo)
L = longitud del elemento o abertura
f = frecuencia
c = Velocidad del sonido en el material de prueba.
D2 f D2
N = --------- or N = -------
4c 4λ
14 Chapter 2 Olympus
Lo que sucede entonces se discute a continuación. Pero si la longitud
de la trayectoria del sonido es más larga que la distancia del campo
cercano, el haz también aumenta de diámetro, divergiéndose como el
haz de un foco (vea la Figura 2-5).
D _ BEAM AXIS
N
0 N 2N 3N 4N
λ c
= longitud de onda = --
f
–6 dB ángulo de propagación de medio haz (α) de un transductor
desenfocado:
0.514c
α = sin – 1 ----------------
fD
16 Chapter 2 Olympus
Velocidad: 5850 m / s (0.230 in./µs) Diámetro: 13 mm (0.5
in.) Frecuencia: 10.0 MHz
dónde:
p = presión de sonido al final del camino
p0 = Presión sonora al comienzo del camino.
e = base de logaritmo natural
a = coeficiente de atenuación
d = longitud del camino del sonido
Z2 – Z1
R = -------------------
Z2 + Z1
dónde:
R = coeficiente de reflexión en porcentaje
Z1 = Impedancia acústica del primer medio.
Z2 = Impedancia acústica del segundo medio.
18 Chapter 2 Olympus
e
e
e
dónde:
θi = ángulo incidente de la cuña
θrl = ángulo de la onda longitudinal refractada
θrs = ángulo de la onda de corte refractada
ci = Velocidad del material incidente (longitudinal).
crl = Velocidad del sonido material (longitudinal)
crs = Velocidad del material de prueba (cizallamiento).
R
L
S S
Longitudinal Shear
Surface
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Ángulo de incidente
1st Critical 2nd Critical
angle angle
Figura 2-12 Ángulo de incidencia: 10 °. Onda longitudinal fuerte y onda de corte débil.
Figura 2-13 Ángulo de incidencia: 30 °. Más allá del primer ángulo crítico, la onda
longitudinal ya no existe, y toda la energía refractada está contenida en la onda de
corte.
20 Chapter 2 Olympus
Figura 2-14 Ángulo de incidencia: 65 °. Más allá del segundo ángulo crítico, la onda
de corte ya no existe, y toda la energía refractada está contenida en una onda de
superficie.
2.3 Características de la sonda Phased Array
Backing
External
housing
Inner
sleeve
Metallic
plating
Piezocomposite
Matching element
layer
22 Chapter 2 Olympus
Tipo. La mayoría de las sondas de matrices en fase son del tipo de haz
en ángulo, diseñadas para usarse con una cuña de plástico o una
zapata de plástico recta (cuña de cero grados), o línea de retardo.
También están disponibles las sondas de contacto directo y de
inmersión.
Frecuencia. La mayoría de la detección de fallas por ultrasonidos se
realiza entre 2 MHz y 10 MHz, por lo que la mayoría de las sondas de
matriz en fase entran dentro de ese rango. Las sondas de frecuencia
inferior y superior también están disponibles. Al igual que con los
transductores convencionales, la penetración aumenta con una
frecuencia más baja, mientras que la resolución y la nitidez focal
aumentan con la frecuencia más alta.
Número de elementos. Las sondas matriciales en fase generalmente
tienen de 16 a 128 elementos, y algunas tienen hasta 256. Un mayor
número de elementos aumenta la capacidad de enfoque y dirección, lo
que también aumenta la cobertura del área, pero los costos de la sonda
y la instrumentación también aumentan. Cada uno de estos elementos
se pulsa individualmente para crear el frente de onda de interés. Por
lo tanto, la dimensión a través de estos elementos a menudo se
denomina dirección activa o de dirección.
Tamaño de los elementos. A medida que se reduce el ancho del
elemento, aumenta la capacidad de dirección de la viga, pero la
cobertura de área grande requiere más elementos a un costo mayor.
Los parámetros dimensionales de una sonda de matriz en fase se
definen habitualmente de la siguiente manera:
(
L
W N
24 Chapter 2 Olympus
2.5 Pulsación gradual
Cuando las ondas que se originan de dos o más fuentes interactúan
entre sí, hay efectos de fase que conducen a un aumento o
disminución de la energía de onda en el punto de combinación.
Cuando las ondas elásticas de la misma frecuencia se encuentran de
tal manera que sus desplazamientos están sincronizados con precisión
(en fase o ángulo de fase de grado cero), las energías de onda se
suman para crear una onda de mayor amplitud (consulte la Figura
2-21a). Si se encuentran de tal manera que sus desplazamientos son
exactamente opuestos (180 grados fuera de fase), entonces las energías
de onda se cancelan entre sí (consulte la Figura 2-21c). En ángulos de
fase entre 0 grados y 180 grados, hay un rango de etapas intermedias
entre la adición total y la cancelación total (consulte la Figura 2-21b).
Al variar la sincronización de las ondas desde un gran número de
fuentes, es posible usar estos efectos para dirigir y enfocar el frente de
onda combinado resultante. Este es un principio esencial detrás de la
prueba de matrices en fase.
Condicion intermedia
Resulting wavefront
Los ecos de retorno son recibidos por los diversos elementos o grupos.
26 Chapter 2 Olympus
de elementos y se modifica en el tiempo según sea necesario para
compensar los distintos retardos de cuña y luego se suman. A
diferencia de un transductor convencional de un solo elemento, que
fusiona efectivamente los efectos de todos los componentes del haz
que inciden en su área, una sonda de matriz en fase puede clasificar
espacialmente el frente de onda que regresa de acuerdo con el tiempo
de llegada y la amplitud de cada elemento. Cuando se procesa
mediante el software del instrumento, cada ley focal devuelta
representa la reflexión desde un componente angular particular del
haz, un punto particular a lo largo de una trayectoria lineal y / o una
reflexión desde una profundidad focal particular. La información de
eco se puede mostrar en cualquiera de varios formatos estándar.
Como se señaló anteriormente, los haces de matriz en fase se generan
pulsando los elementos de sonda individuales o grupos de elementos
en un patrón particular. Los instrumentos de matriz en fase generan
estos patrones en función de la información que ha ingresado el
usuario.
El software conocido como una calculadora de ley focal establece
tiempos de retardo específicos para disparar cada grupo de elementos
con el fin de generar la forma de haz deseada a través de la interacción
de onda, teniendo en cuenta las características de sonda y cuña, así
como la geometría y las propiedades acústicas del material de prueba.
La secuencia de pulsos programada seleccionada por el software
operativo del instrumento, luego lanza una serie de frentes de onda
individuales en el material de prueba. Estos frentes de onda, a su vez,
se combinan de manera constructiva y destructiva en un solo frente de
onda primario que viaja a través del material de prueba y refleja las
grietas, discontinuidades, paredes posteriores y otros límites de
material como con cualquier onda ultrasónica convencional. El haz
puede ser dirigido dinámicamente a través de varios ángulos,
distancias focales y tamaños de puntos focales de tal manera que un
solo conjunto de sonda sea capaz de examinar el material de prueba a
través de un rango de diferentes perspectivas. Esta dirección de haz se
realiza muy rápidamente, por lo que se puede realizar un escaneo
desde múltiples ángulos o con múltiples profundidades focales en una
fracción de segundo.
28 Chapter 2 Olympus
Figura 2-23 Secuencias de ley focal
Como se explicó anteriormente, las características del haz ultrasónico
están definidas por muchos factores. Además de la dimensión del
elemento, la frecuencia y la amortiguación que gobiernan el
rendimiento de un solo elemento convencional, el comportamiento de
la sonda de matriz en fase se ve afectado por la forma en que los
elementos individuales más pequeños se posicionan, clasifican y
agrupan para crear una apertura efectiva equivalente a su contraparte
convencional.
Para las sondas matriciales en fase, los elementos N se agrupan para
formar la apertura efectiva para la cual se puede aproximar la
dispersión del haz mediante modelos de transductores convencionales
(consulte la Figura 2-24).
Transductor Matriz de 16 elementos Matriz de 16 elementos
convencional de un Todos los elementos 4 elementos pulsantes
solo pulso. pulsantes
dónde:
64 mm abertura
9˚
32 mm abertura
18˚
16 mm abertura
36˚
30 Chapter 2 Olympus
Con una sonda enfocada, el perfil del haz se puede representar
típicamente mediante un cono que disminuye (o cuña en el caso del
enfoque de un solo eje) que converge a un punto focal y luego se
desvía en un ángulo igual más allá del punto focal, como se describe a
continuación. :
La longitud del campo cercano y, por lo tanto, la divergencia natural
de un haz ultrasónico están determinadas por la apertura (igual al
diámetro del elemento en el caso de los transductores monolíticos
convencionales) y la longitud de onda (velocidad de la onda dividida
por la frecuencia). Para una sonda circular no enfocada, la longitud del
campo cercano, el ángulo de dispersión del haz y el diámetro del haz
se pueden calcular de la siguiente manera:
2 2
Longitud de campo cercano= D
---------f = D
-------
4c 4λ
dónde:
dónde:
32 Chapter 2 Olympus
Figura 2-27 Enfoque de haz con diferentes tamaños de apertura
34 Chapter 2 Olympus
En otros casos, la aplicación, que puede abarcar áreas extensas para
defectos laminares, requiere aberturas grandes y un formato de
escaneo lineal con múltiples elementos agrupados en los que no es
necesaria la dirección. En general, el usuario puede aplicar las mejores
prácticas a partir de su conocimiento de UT convencional para la
selección de frecuencia y apertura.
www.olympus-ims.com/en/probes/pa/
38 Chapter 3 Olympus
Figure 3-1 A-scan data
40 Chapter 3 Olympus
Esto permite al usuario visualizar los reflectores de superficie cercana
y lejana dentro de la muestra. Con esta técnica, los datos completos de
la forma de onda a menudo se almacenan en cada ubicación y se
pueden recuperar de la imagen para una evaluación o verificación
adicional.
Para lograr esto, cada punto digitalizado de la forma de onda se traza
de manera que el color que representa la amplitud de la señal
aparezca a la profundidad adecuada.
Las exploraciones A sucesivas se digitalizan, se relacionan con el color
y se "apilan" en intervalos definidos por el usuario (tiempo
transcurrido o posición) para formar una verdadera imagen de
sección transversal (consulte la Figura 3-3).
42 Chapter 3 Olympus
También es posible escanear en un ángulo fijo a través de los
elementos (consulte la Figura 3-5). Como se discutió en la sección 5.3,
en la página 69, esto es muy útil para las inspecciones automáticas de
soldadura. Al utilizar una sonda de matriz de fase lineal de 64
elementos con cuña, se pueden generar ondas de corte en un ángulo
definido por el usuario (a menudo 45, 60 o 70 grados). Con la
secuencia de apertura a lo largo de la longitud de la sonda, se pueden
recopilar datos de soldadura volumétricos completos sin aumentar
físicamente la distancia a la línea central de la soldadura mientras se
escanea. Esto proporciona una inspección de un solo paso a lo largo
de la longitud de la soldadura.
3.5 C-Scans
Otra opción de presentación es un C-scan. Un C-scan es una
presentación bidimensional de los datos que se muestran como una
vista superior o plana de una pieza de prueba. Es similar en su
perspectiva gráfica a una imagen de rayos X, donde el color
representa la amplitud o profundidad de la señal activada en cada
punto de la pieza de prueba asignada a su posición. Las imágenes
planas se pueden generar en partes planas al rastrear datos a la
posición X-Y, o en partes cilíndricas al rastrear posiciones axiales y
angulares.
44 Chapter 3 Olympus
Las sondas matriciales de fase lineal también se usan comúnmente
para realizar inspecciones de ondas de corte refractadas a lo largo de
la longitud de las soldaduras. La Figura 3-7 muestra una sonda de
matriz en fase de 64 elementos de 2.25 MHz montada en una cuña en
ángulo para crear ondas de corte en un ángulo definido por el usuario,
típicamente 45, 60 o 70 grados. Con la sonda colocada perpendicular a
la soldadura, la abertura se puede secuenciar a lo largo de la longitud
de la sonda. Esto permite efectivamente que la onda de corte
refractada se mueva a través del volumen de la soldadura sin
movimiento mecánico de la sonda desde la línea central de la
soldadura. Se pueden presentar datos volumétricos completos
deslizando la sonda paralelamente a la línea de soldadura. Usando un
codificador, los datos se pueden trazar en un formato similar a la
exploración C, donde la amplitud del reflector se traza en función de
la posición de apertura (eje Y) y la distancia recorrida a lo largo de la
soldadura (eje X). Este formato de escaneo a menudo se denomina
"escaneo de una línea". Para obtener resultados repetibles, se sugiere
un escáner mecánico. En la Figura 3-7, una reflexión desde el fondo de
la soldadura sin tierra se traza a lo largo de toda la longitud de la
soldadura en la parte superior de la imagen. La exploración A y los
cursores marcan una gran indicación de un área de la soldadura con
falta de fusión de la pared lateral.
46 Chapter 3 Olympus
Esta técnica es similar a una inspección de haz de ángulo
convencional, excepto que el haz se desplaza a través de un rango de
ángulos en lugar de un solo ángulo fijo determinado por una cuña. Al
igual que con la exploración sectorial lineal, la presentación de la
imagen es una imagen en sección transversal del área inspeccionada
de la pieza de prueba (consulte la Figura 3-9).
48 Chapter 3 Olympus
Para evitar brechas en la adquisición de datos, es importante
considerar la velocidad a la que se mueve la sonda y la resolución de
la distancia del codificador. En resumen, la velocidad de adquisición
de datos del instrumento debe ser mayor que la velocidad de
exploración, dividida por la resolución del codificador. La tasa de
adquisición está determinada por el diseño y la configuración del
instrumento, lo más importante por la frecuencia de repetición del
pulso (PRF) y por el número de leyes focales que se generan para cada
adquisición, ambas de las cuales son variables de configuración. La
PRF dividida por el número de leyes focales representa la tasa de
adquisición más rápida posible para un sistema de matriz en fase. Sin
embargo, ese número puede ajustarse aún más por factores como el
promedio, la tasa de muestreo digital y el tiempo de procesamiento.
Consulte al fabricante del instrumento para más detalles.
Una vez que se ha establecido la velocidad de adquisición, la
velocidad de escaneo máxima se puede calcular en función de la
resolución del codificador deseada, o viceversa. El efecto de una
velocidad de escaneo excesiva para una resolución de codificador
dada se puede ver en las imágenes de escaneo en la Figura 3-11.
IMPORTANT
Scanning speed
1. Tasa de adquisición > -----------------------------------------------
-
Resolución del eje de escaneo
velocidad de escaneo
Tasa de adquisición >
resoluciones del codificador
20 mm/s 10 mm/s
Pulsador Receptor
Pico pulser disponible Ancho de banda total
Pulsador de onda cuadrada disponible Filtros de banda estrecha disponibles
Frecuencia de repetición del pulsador Ganancia de tiempo variado
Rango dinámico general
Medición y visualización.
Parámetros que definen los modos generales de medición y
visualización de un instrumento:
52 Chapter 4 Olympus
En general, las configuraciones superiores XX: YY pueden admitir más
leyes focales, ya que admiten aperturas de elementos mayores y / o
más pasos de apertura en el escaneo lineal. Tenga en cuenta que más
leyes focales no siempre significa más funcionalidad. Tome el
siguiente ejemplo: una sonda de 64 elementos que realiza una
exploración sectorial de 40 a 70 grados de tres orificios perforados en
los lados, comparando la dirección con pasos de 1 grado (31 leyes), 2
grados (16 leyes) y 4 grados (8 leyes) sobre una trayectoria de metal de
2 pulg. (50 mm) (consulte la Figura 4-1, la Figura 4-2 y la Figura 4-3).
Si bien la imagen está ligeramente mejor definida con incrementos de
ángulo más finos, la detección con una resolución más basta es
adecuada. A menos que el diámetro del haz se reduzca drásticamente
con el enfoque, el tamaño de las imágenes tampoco cambia
dramáticamente.
Figura 4-1 40 a 70 grados S-scan: Dirección con pasos de 1 grado (31 leyes).
54 Chapter 4 Olympus
La Tabla 4-1 muestra ejemplos de la cantidad de leyes focales
requeridas para realizar exploraciones lineales con combinaciones
variables de aperturas de sondas virtuales y conteos totales de
elementos.
Tabla 4-1 Número de elementos y leyes focales requeridas para las exploraciones
lineales
Escaneo lineal
Abertura Elementos totales Paso del elemento Numero de
leyes
4 16 1 13
8 16 1 9
4 32 1 29
8 32 1 25
16 32 1 17
4 64 1 61
8 64 1 57
16 64 1 49
8 128 1 121
16 128 1 113
8 256 1 249
16 256 1 241
56 Chapter 4 Olympus
Codificación. Hay dos clases de instrumentos generalmente
disponibles: manual y codificado.
Un instrumento de matriz de fase manual funciona de manera muy
similar a un detector de fallas convencional, ya que proporciona datos
en tiempo real. Junto con un A-scan, el instrumento también muestra
imágenes de S-scan o de escaneo lineal en tiempo real, que pueden
ayudar en la detección y análisis de discontinuidad. La capacidad de
usar y visualizar más de un ángulo o posición a la vez en una prueba
es la razón principal para usar este tipo de instrumento. En algunos
casos, como el tamaño de la grieta, la imagen se puede usar como una
herramienta para ayudar a medir la profundidad de la grieta.
Un instrumento de matriz en fase con una interfaz de codificador
combina los datos posicionales de la sonda, la geometría de la sonda y
las secuencias programadas de ley focal para permitir imágenes de la
muestra de prueba en la parte superior, final y lateral. En los
instrumentos que también almacenan datos completos de forma de
onda, las imágenes se pueden reconstruir para proporcionar vistas en
sección transversal a lo largo de la exploración o regenerar
exploraciones C planas en varios niveles. Estas imágenes codificadas
permiten el dimensionamiento plano de defectos.
Cursores de referencia. Los instrumentos proporcionan varios
cursores que se pueden usar en una imagen como ayuda para la
interpretación, el tamaño y la medición de profundidad. En un S-scan,
es posible usar cursores para medir la altura de la grieta. Se puede
medir un tamaño de defecto aproximado utilizando conjuntos de
datos codificados. Las imágenes que siguen muestran algunos
ejemplos de cursores disponibles.
En la pantalla más simple a continuación (Figura 4-5), el cursor azul
muestra el componente angular de la exploración S que está
representada por la exploración A, las líneas rojas horizontales marcan
el comienzo y el final de la puerta de datos utilizada para la medición,
y la línea verde vertical marca la posición en la imagen que
corresponde a la parte frontal de la cuña. Este último se usa
comúnmente como punto de referencia para calcular la ubicación del
reflector, teniendo en cuenta que los reflectores cercanos a la
superficie podrían ubicarse debajo de la cuña, ya que el punto de
índice de haz exacto (BIP) para una sonda de matriz en fase varía con
el ángulo y / o el grupo de apertura.
58 Chapter 4 Olympus
Figura 4-7 Formatos de visualización múltiple
60 Chapter 4 Olympus
Figura 4-9 Respuesta siguiendo la normalización de ganancia
62 Chapter 4 Olympus
5. Configuración de prueba de matriz
de fase y formato de pantalla
Sonda
1. Se debe conocer la frecuencia para permitir los parámetros de
pulsador y la configuración del filtro del receptor adecuados.
2. La compensación de cero debe establecerse para compensar los
retrasos eléctricos y mecánicos resultantes del acoplamiento, la
capa de adaptación, el cableado y los retrasos inducidos por
medios electrónicos para obtener lecturas de grosor adecuadas.
3. La respuesta de amplitud de los reflectores conocidos debe
configurarse y estar disponible como referencia para utilizar
técnicas comunes de dimensionamiento de amplitud.
4. Ángulo de entrada del haz de sonido en el material a inspeccionar.
5. Para las sondas matriciales por fases, es necesario conocer la
cantidad de elementos y el tono.
Cuña
1. Velocidad de propagación del sonido a través de la cuña.
2. Angulo incidente de la cuña.
3. Punto de índice de haz o frente de referencia de la sonda.
4. Desplazamiento de la altura del primer elemento para la matriz en fase.
64 Chapter 5 Olympus
Esto no solo permite mediciones precisas de amplitud y profundidad
en toda la secuencia focal programada, sino que también proporciona
una visualización precisa y mejorada a través de las imágenes que
producen los instrumentos de matriz en fase.
Una de las principales diferencias entre las inspecciones de matrices
convencionales y por fases, se produce en las inspecciones de haz
angular. Con la UT convencional, la entrada de un ángulo de cuña o
velocidad de material inadecuados causará errores en la localización
del defecto, pero la propagación de la onda básica (y, por lo tanto, la
exploración A resultante) no se ve afectada, ya que se basa únicamente
en la refracción mecánica. Sin embargo, para el conjunto de fases, se
requieren velocidades adecuadas de material y cuña, junto con
entradas de parámetros de sonda y cuña, para llegar a las leyes focales
adecuadas para dirigir electrónicamente a través de los ángulos
refractados deseados y para crear imágenes sensibles. En instrumentos
más capaces, las utilidades de reconocimiento de la sonda transfieren
automáticamente información crítica de la sonda de matriz en fase y
utilizan bibliotecas de configuración bien organizadas para
administrar la selección del usuario de los parámetros de cuña
correctos.
Parámetros de la sonda
• Frecuencia
• Ancho de banda
• tamaño
• Numero de elementos
• Paso del elemento
Parámetros de cuña
• Angulo de incidencia de la cuña.
• Velocidad nominal de la cuña.
• Desplazamiento Z = altura al centro del primer elemento
• Índice de desplazamiento X = distancia desde el frente de la cuña
al primer elemento
• Escanear desplazamiento Y = distancia desde el lado de la cuña al
centro de los elementos
offset x
offset y
velocity
offset z
angle
66 Chapter 5 Olympus
En este ejemplo, el usuario programó la ley focal para usar 16
elementos para formar una abertura y secuenció los incrementos del
elemento inicial en uno. Por lo tanto, la apertura 1 consta de los
elementos 1 a 16, la apertura 2 consta de los elementos 2 a 17, la
apertura 3 consta de los elementos 3 a 18 y así sucesivamente. Esto da
como resultado 49 formas de onda individuales que se apilan para
crear una vista de corte transversal en tiempo real a lo largo de la
longitud de la sonda.
Figura 5-5 Imagen de exploración lineal de haz normal con todas las leyes A-scan
68 Chapter 5 Olympus
Otro modo de fuente de A-scan en algunos instrumentos más
avanzados permite que el A-scan se obtenga de la primera o máxima
señal dentro de la región cerrada.
Scanning direction
70 Chapter 5 Olympus
Figura 5-8 Medición al reflector de la segunda pierna
72 Chapter 5 Olympus
Figura 5-10 Indicación de ida
La indicación de la segunda etapa es un pequeño reflejo de la esquina
superior del bloque. En la Figura 5-11, el indicador de profundidad
muestra un valor correspondiente a la parte superior de un bloque de
25 mm de grosor, y el indicador de pata muestra que se trata de una
señal de segunda pata. (La ligera variación en las mediciones de
profundidad y distancia de la superficie respecto a los valores
nominales esperados de 0 mm y 50 mm respectivamente, se debe a los
efectos de propagación del haz).
74 Chapter 5 Olympus
Figura 5-13 El componente del haz de 69 °
76 Chapter 5 Olympus
a b
Figura 5-15 Puntos de índice de haz en una cuña convencional (a) y cuña de
matriz en fases (b)
Los detectores de fallas convencionales normalmente usan el punto de
índice de haz único de la cuña como la referencia a partir de la cual se
calculan las profundidades y las distancias. Debido a que el punto de
índice de haz de una sonda de matriz en fase es variable, una forma
común de hacer referencia a una posición defectuosa es en relación
con el borde frontal de la cuña en lugar del BIP. Las dimensiones que
se muestran en la Figura 5-16 se pueden calcular a partir de la
información del haz:
RA
PA
DA
SA
78 Chapter 5 Olympus
Top
B0 Bottom
45°
T1 Top
E(1 – μ) 0.5
v L = ------------------------------------------ [m/s; mm/s; in./s]
ρ ( 1 + μ ) ( 1 – 2μ )
where:
Longitudinal E = modulus of elasticity (Young’s modulus)
(compression)
[N/m2]
velocity
(Table A-2) ρ = mass density [kg/m3]
( E – 2G )
μ = Poisson’s ratio; μ = ----------------------
2G
G = shear modulus [N/m2]
Transverse E 0.5
(shear) velocity v T = ------------------------ [m/s; mm/s; in./s]
2ρ ( 1 + μ )
(Table A-2)
n
f = --- ; number of oscillations in a specific time
t
Frequency 10 6
interval; MHz = 10 6 Hz = -------- ;
s
c
also: f = ---
λ
v PL
λ = -- ; also: λ = -------- [mm/in.]
f CN
Wavelength
(Table A-3) PL = pulse length ( v • Δτ –20 dB ) [mm/in.]
CN = cycle number
( D2 – λ2 ) D2 f
Near-field N 0 = ------------------------ ; N 0 = --------- [mm/in.] for
4λ 4v
length
(circular) D
---- > 10
[see Table A-4] λ
D = active crystal diameter [mm/in.]
Near-field k L2 f
length N rectangular = ---------------- [mm/in.]
(rectangular) 4v
[see Table A-5]
D2 f cos β 2
N eff = ---------- • -------------- [mm/in.]
4v cos α
for disc-shaped crystal;
L probe cos β 2
k ----------------------------- f L
cos α wedge v wedge
N eff = ------------------------------------------------ – ----------------------------------
4v test piece v test piece
for rectangular probe on wedge;
Near-field D = active crystal diameter [mm/in.]
length α = incident (wedge) angle [°]
(effective)
β = refracted angle in test piece [°]
L = crystal length [mm/in.]
Lwedge = UT path in wedge [mm/in.]
vwedge = velocity in the wedge [m/s; mm/µs;
in./µs]
vtestpiece = velocity in the test piece [m/s;
mm/µs; in./µs]
k = near-field correction factor
2k free-field λz
Φ – ΔdB = -------------------------------- [1] [mm/in.]
D
Beam diameter
(circular) z = UT path [mm/in.];
λz
Φ (–6 dB) PE = ------
D
2k free-field λz
Beam width Φ ( – ΔdB )W = -------------------------------- [mm/in.]
(rectangular) W
W = crystal width [mm/in.]
82 Appendix A Olympus
Table A-1 Main ultrasonic parameters and their definition or relationship (continued)
k – Δ dB λ
γ – ΔdB = asin ------------------- [rad/°];
D
Half-angle
beam 0.5λ
γ (–3 dB) free field = γ (–6 dB) pulse-echo ≈ -----------
divergence D
(circular) [rad / °]
k−ΔdB = half-angle beam divergence
constant[1]
Half-angle γ (–6 dB)L = asin ( 0.44λ ⁄ L ) [rad/°]
beam
divergence γ (–6 dB)W = asin ( 0.44λ ⁄ W ) [rad/°]
(rectangular)
Z = v • ρ [kg/m2 s = Rayl]
Acoustic
impedance (generally 106 [MRayl])
[see Table A-2]
Reflection ( Z2 – Z1 )
R = ------------------------
coefficient ( Z1 + Z2 )
Transmission 2Z2
T = ------------------------
coefficient ( Z1 + Z2 )
Transmission 4Z 1 Z 2
ΔG transmission = – 10 log 10 --------------------------- [dB]
loss ( Z1 + Z2 )2
sin α v
Snell’s law ----------- = ----1-
sin β v2
84 Appendix A Olympus
Table A-3 Wavelength for the most commonly used and tested materials in industrial
UT inspection
Wavelength
Frequency
L-waves S-waves
[MHz]
[mm] [in.] [mm] [in.]
Water [couplant]
1 1.5 0.059 - -
2 0.75 0.030 - -
4 0.4 0.016 - -
5 0.3 0.012 - -
10 0.15 0.006 - -
Glycerin (Hamikleer) [couplant]
1 1.9 0.075 - -
2 0.95 0.037 - -
4 0.48 0.019 - -
5 0.38 0.015 - -
10 0.19 0.008 - -
Plexiglas [wedge]
1 2.7 0.106 - -
2 1.35 0.053 - -
4 0.75 0.030 - -
5 0.54 0.021 - -
10 0.27 0.011 - -
Rexolite [wedge]
1 2.3 0.091 - -
2 1.15 0.045 - -
4 0.58 0.023 - -
5 0.46 0.018 - -
10 0.23 0.009 - -
Steel [test piece]
1 5.9 0.232 3.2 0.126
2 3 0.118 1.6 0.063
4 1.5 0.059 0.8 0.032
5 1.2 0.047 0.6 0.024
10 0.6 0.024 0.3 0.012
Aluminum [test piece]
1 6.1 0.240 3 0.118
2 3 0.118 1.5 0.059
4 1.5 0.059 0.8 0.032
5 1.2 0.047 0.6 0.024
10 0.6 0.024 0.3 0.012
Frequency
Crystal diameter [mm]
[MHz]
5 6 10 12 20 24
Water; LW; v = 1.5 mm/s
1 4.2 6 17 24 68 96
2 8.4 12 34 48 136 192
4 17 24 68 96 272 384
5 21 30 85 120 340 480
10 42 60 170 240 680 920
Steel; LW; v = 5.9 mm/s
1 1 1.5 4 6 16 24
2 2 3 8 12 32 48
4 4 6 16 24 64 96
5 5 7. 20 30 80 120
10 10 15 40 60 160 240
Steel; SW; v = 3.2 mm/ s
1 2 3 8 12 32 48
2 4 6 16 24 64 96
4 8 12 32 48 128 192
5 10 15 40 60 160 240
10 20 30 80 120 320 480
Copper; LW; v = 4.7 mm/s
1 1.3 2 5 8 20 32
2 2.6 4 10 16 40 64
4 5 8 20 32 80 128
5 6.5 10 26 40 104 160
10 13 20 52 80 208 320
Aluminum; LW; v = 6.3 mm/s
1 1 1.4 4 6 16 24
2 2 3 8 12 32 48
4 4 6 16 24 64 96
5 5 7 20 30 80 120
10 10 14 40 60 160 240
Table A-5 Near-field length (mm × mm) and half-angle divergence beam at –6 dB [°]
of rectangular crystals — shear waves in steel (v = 3,250 m/s)
86 Appendix A Olympus
Appendix B: Unit Conversion
= 39.37 mils
1 mm
= 0.03937 in.
= 39.37 in.
1m
= 3.28 ft
1g = 0.03527 oz
Mass = 35.2739 oz
1 kg
= 2.20462 lb
Support
Olympus ofrece la oportunidad de participar en un foro de discusión
alojado en la Web. Los expertos que contribuyeron a Phased Array
Testing: Teoría básica para aplicaciones industriales están en línea
para responder sus preguntas y publicar información adicional sobre
la tecnología de conjuntos en fase y sus aplicaciones prácticas.
www.olympus-ims.com/en/forum/
Training
El sitio de Olympus en www.olympus-ims.com contiene una gran
variedad de información diseñada para ayudar a los usuarios de
productos de matriz en fase y otros instrumentos de inspección y
mantenimiento de Olympus.
Los socios de capacitación de Olympus ofrecen información sobre las
clases de entrenamiento de introducción en fases avanzadas y
introductorias en lugares de todo el mundo. Estas clases ofrecen
capacitación práctica y casos específicos de resolución de problemas,
además de una revisión de la teoría básica. Los detalles se pueden
encontrar en:
Página de inicio> Apoyo> Training Academy
90 Appendix C Olympus
Appendix D: Types of Equipment
Available
www.olympus-ims.com
Key Features
• Available with Phased Array Imaging package
• EN12668-1 compliant
• 37 digital receiver filter selections
• 6 kHz pulse-repetition rate for high-speed scanning
• Automatic phased array probe recognition
• Intuitive wedge delay and sensitivity calibration for all focal laws
• Programmable analog/alarm outputs
• IP66 environmental rating for harsh environments
• Horizontal design with navigation panel and knob parameter
adjustment
• Digital high dynamic range receiver
• Full VGA sunlight readable display
• ClearWave™ Visual Enhancement package for conventional A-scan
interpretation
• Sureview™ visualization feature
• Reference and measurement cursors
• Standard dynamic DAC/TVG
• Standard onboard DGS/AVG
92 Appendix D Olympus
D.2 OmniScan Series — Advanced Flaw
Detectors with UT and PA Technologies
Con miles de unidades que se utilizan en todo el mundo, la serie
OmniScan® es la familia de instrumentos de prueba de matrices en
fase con más éxito y probada en el campo de Olympus.
Key Features
• Rugged, portable, and battery operated
• Compact and lightweight (only 5 kg / 11 lb)
• 10.4 inch touch screen
• Phased array module and software: 16:64, 16:64M, 16:128, 32:32,
32:128, and 32:128PR phased array modules
• Full-featured A-scan, B-scan, C-scan, and sector scan
Key Features
• Rugged, portable, and battery operated
• Compact and lightweight (only 3.4 kg / 7.5 lb)
• Bright 8.4 in. (21.3 cm) touch screen
• SX PA: 16:64 phased array configuration and one UT channel for
P/E, P/C, or TOFD inspection
• SX UT: one UT channel for P/E, P/C, or TOFD inspection
• Two-axis encoding and data archiving capacity
• One-step, preconfigured application Wizard
• Weld Overlay and RayTracing simulation
• Full-screen mode for better visualization of defects
• Synchronization and measurements can be processed using
different gate combinations
• Data, reference, and measurement cursors for defect sizing
• Extensive readings database and predefined lists for trigonometry,
flaw statistics on axes, volumetric position information, code-based
acceptance criteria, corrosion mapping statistics, and more
• Linked views for interactive analysis
94 Appendix D Olympus
D.3 TomoScan FOCUS LT — Powerful, Flexible,
and Compact UT Data Acquisition System
El TomoScan FOCUS LT ™ (consulte la figura a continuación) está
diseñado para sus necesidades de inspección de UT automatizadas
más exigentes. Este nuevo punto de referencia de los instrumentos de
matriz en fase de ultrasonido ofrece un rendimiento excepcional para
la matriz en fase de ultrasonido y UT convencional con múltiples
configuraciones de sonda.
TomoScan FOCUS LT ofrece una solución más liviana, más compacta
y aún más confiable para sus requisitos de inspección más avanzados.
El TomoScan FOCUS LT también está disponible en una versión de
montaje en rack de 3U.
Key Features
• Full-featured PC-based software for data acquisition and analysis
(TomoView™)
• Multiple channels or phased array probe configuration
• Combined phased array and conventional UT configuration
(TOFD + P/E)
• File size of up to 1 GB
• Fast 100Base-T data transfer (4 MB/s)
• Configuration of up to 64:128
• Pulse repetition rate (PRF) up to 20 kHz
• Real-time data compression and signal averaging
• Interface to external motor controller and scanners
96 Appendix D Olympus
D.5 NDT SetupBuilder — Inspection Setup and
Beam Visualization Simulation Software
NDT SetupBuilder™ is a PC-based software that enables users to
create inspection setup and visualize beam simulations. This software
comprises multiple features for easy, fast, and comprehensive
inspection strategy elaboration that can directly be imported into the
OmniScan® MX2 and SX.
Data Analysis
• Data, reference, and measurement cursors for defect sizing
• Extensive readings database and predefined lists for trigonometry,
flaw statistics on axes, volumetric position information, code-based
acceptance criteria, corrosion mapping statistics, etc.
• Linked views for interactive analysis
• Automatic update of views when performing off-line gate
repositioning
• Optimized preconfigured layouts for quick and simple length,
depth, and height sizing of flaws
Reporting
The OmniScan MX2 and SX instruments and the OmniPC software
can be used to generate reports that contain an indication table listing
up to eight readings, including amplitude, position, and size of the
defects. RayTracing tools allow the indication positions to be
represented on the weld profile. High-resolution images can be
inserted along with all relevant inspection parameters.
98 Appendix D Olympus
Phased Array Glossary
A-scan
Una forma de onda ultrasónica trazada como amplitud con
respecto al tiempo. Puede ser rectificado o no rectificado (RF).
Angle-corrected gain (ACG) (Ganancia de ángulo corregido)
Esta es la compensación de ganancia aplicada a un S-scan para
normalizar la respuesta reflejada de un objetivo específico en cada
ángulo que comprende el S-scan.
Apodization (Apodización)
Una función controlada por computadora que aplica un voltaje de
excitación más bajo a los elementos externos de una matriz para
reducir la amplitud de los lóbulos laterales no deseados.
Aperture (Abertura)
En las pruebas de matrices en fase, el ancho del elemento o grupo
de elementos pulsaba simultáneamente.
Azimuthal scan (Exploración azimutal)
Un término alternativo para S-scan. Es una vista bidimensional de
todos los datos de amplitud y tiempo o profundidad de todas las
leyes focales de una sonda de matriz en fase, corregida por retraso
y ángulo refractado. Además, una exploración S también se refiere
a la acción de barrer el haz a través de un rango de ángulos.
B-scan
Una imagen bidimensional de datos ultrasónicos representada
como profundidad o distancia del reflector con respecto a la
posición del haz. Las exploraciones B pueden ser de un solo valor o
de una sección transversal.
B-scan, cross-sectional (B-scan, sección transversal)
Una imagen bidimensional de datos ultrasónicos basada en el
almacenamiento de forma de onda completa en cada punto de
datos, que se puede trazar para mostrar todos los reflectores en una
sección transversal en lugar de solo el primero o el más grande.
Esto permite la visualización de los reflectores de superficie
cercana y lejana dentro de la muestra.
B-scan, single value (B-scan, valor único)
Una imagen bidimensional basada en el trazado del primer
reflector o el más grande dentro de una puerta. Este formato se usa
comúnmente en detectores de fallas ultrasónicas y medidores de
espesor avanzado, y muestra un reflector en cada punto de datos.