FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

E.A.P INGENIERIA QUIMICA DEL GAS NATURAL Y ENERGIA

INSTRUMENTOS QUE SE UTILIZAN PARA

MEDIR INCLINACION Y DIRECCION

CÁTEDRA : INGENIERIA DE GAS NATURAL I

CATEDRÁTICO : DR.SC.ABRAHAM ARSENIO PALACIOS VELÁSQUEZ

ALUMNO : FLORES LOZANO EDGAR

SEMESTRE :
VIII

HUANCAYO – PERÚ

2019

1
 Antecedentes

Con el descubrimiento de yacimiento de zonas y profundidades cada vez más difíciles

de alcanzar y desarrollar, la tecnología de perforación fue evolucionando hasta el origen
de la perforación direccional controlada, la cual consistía en desviar el pozo de su
trayectoria vertical hasta alcanzar un objetivo. Con el origen de la perforación
direccional se empezó a proveer de nuevas herramientas al ingeniero petrolero para
construir pozos direccionales se obtuvieron grandes beneficios tanto económicos como
ambientales.

2
 Introducción

Cuando se construye un pozo direccional es necesario contar con herramientas que

determinen con exactitud las medidas de inclinación y dirección que se están obteniendo
en el fondo del pozo. Esta información es vital para poder llevar un control preciso de la
trayectoria del pozo.

Los datos direccionales tales como la posición del pozo y el toolface se pueden obtener
durante un registro direccional usando instrumentos magnéticos o giroscópicos. Estos
instrumentos magnéticos o giroscópicos se pueden además clasificar en
“convencionales” o “de alta tecnología”. Los instrumentos convencionales usan
unidades mecánicas de ángulo combinadas con brújulas magnéticas o giroscopios
direccionales y cámaras con película para grabar las lecturas de los instrumentos. Los
instrumentos de alta tecnología utilizan acelerómetros de grado inercial combinados con
magnetómetros sensores de tasa de giro de nivel de rotación y memoria electrónica de
estado sólido (chips) o comunicación electrónica de superficie y líneas conductoras. Los
instrumentos magnéticos tanto convencionales como de alta tecnología están diseñados
para tomar lecturas estacionarias del campo magnético terrestre. Por lo tanto, necesitan
estar distanciados de la sarta de perforación y otros aparejos de fondo para minimizar
la interferencia con el campo magnético terrestre. Este espaciamiento se logra con
corridas de estos instrumentos con partes no magnéticas y alojados en tubería de
perforación no magnéticas durante la perforación. Los instrumentos magnéticos no
están diseñados para ser usados en el revestimiento, o cuando hay presencia de otras
fuentes grandes de interferencia. Los pozos con revestimiento afectarán a menudo los
instrumentos magnéticos, incluyendo un MWD. En la mayoría de los casos, se necesitan
entre 20 y 75 pies de distancia entre pozos para evitar la interferencia magnética

3
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Conocer los métodos y técnicas de los instrumentos de medición para medir

inclinación y dirección.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Conocer los instrumentos de medición.

 Conocer el funcionamiento de cada instrumento de medición.

4
Contenido

Antecedentes ................................................................................................................................ 2
Introducción .................................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 4
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................................ 4
I. MARCO TEORICO .................................................................................................................. 6
1. INCLINOMETRO ..................................................................................................................... 7
1.1. TOCTO ......................................................................................................................... 11
1.2. INCLINOMETRO IN SITU .............................................................................................. 13
1.3. INCLINOMETRO MAGNETICO SENCILLO ..................................................................... 14
1.4. INCLINOMETRO MAGNETICO MULTIPLES ................................................................... 15
2. GIROSCOPICO SENCILLO...................................................................................................... 16
3. GIROSCOPICO MULTIPLE ..................................................................................................... 16
4. HERRAMIENTAS DIRECCIONALES ........................................................................................ 17
4.1. TELEMETRÍA MWD (MEASUREMENT WHILE DRILLING) ............................................. 17
4.1.1. HEL (Hostil Environment Logging) ....................................................................... 18
4.2. TELEMETRÍA LWD (LOGGING WHILE DRILLING).......................................................... 18
4.2.1. MFR (Multiply Frecuency Resistivity) .................................................................. 19
4.3. WIRELINE ..................................................................................................................... 20
4.4. SURVEYS ...................................................................................................................... 20
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 22
Bibliografía .................................................................................................................................. 23

5
 I. MARCO TEORICO

OBJETIVOS DE LOS REGISTRSO DIRECCIONALES

Se toman registros para:

 Permitir los cálculos de las coordenadas del pozo a diferentes profundidades, de

esta manera determinar la ubicación del hoyo.
 Monitorear la trayectoria del pozo para asegurar la intercepción del objetivo.
 Determinar la orientación de las herramientas de deflexión o de los sistemas
dirigibles.
 Evitar la colisión con otros pozos.
 Determinar la TVD
 Evaluar la severidad de la pata de perro /dogleg del hoyo
 Llenar los requerimientos regulatorios.

¿QUE MIDEN LOS INSTRUMENTOS DE REGISTROS DIRRCIONALES?

INCLINACION:

Es el ángulo medido en grados por el cual el pozo o el eje del instrumento que toma la
medición variada de la línea vertical.

DIRECCION DEL POZO:

Angulo, del componente horizontal del pozo o del eje del sensor direccional desde una
referencia al norte conocida:

Azimut.- 0° a 360°

Cuadrantes.- NE, SE, NW, SW

PROFUNDIAD MEDIDA:

Longitud real de la perforación

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1. INCLINOMETRO

El inclinómetro mide el cambio de inclinación de un tubo que se coloca en una

perforación dentro del talud y de esta manera, se calcula la distribución de los
movimientos laterales (figura 12.14). De esta manera, se puede determinar la
profundidad de la superficie de falla y la dirección y magnitud de los
desplazamientos. Un sistema de inclinómetro está compuesto por cuatro
componentes principales (Figura 12.15 a 12.18):

• Un tubo guía de plástico, acero o aluminio, instalado dentro de una

perforación. Este tubo tiene unas guías longitudinales para orientar la
unidad sensora. Generalmente, se utilizan diámetros de tubo entre 1.5 y 3.5
pulgadas.
• Un sensor portátil montado sobre un sistema de ruedas que se mueven
sobre la guía del tubo. El inclinómetro incorpora dos servoacelerómetros
con fuerzas balanceadas para medir la inclinación del instrumento.
• Un cable de control que baja y sube el sensor y transmite señales eléctricas
a la superficie. Generalmente, el cable está graduado para el control
superficial. El cable tiene un núcleo de acero para minimizar las
deformaciones; los cables eléctricos se encuentran espaciados alrededor y
unidos al núcleo. La cubierta exterior es de neopreno y permanece siempre
flexible. El cable tiene unas marcas para medir profundidades. Estas
medidas están relacionadas hasta la mitad de la altura del torpedo.
Superficialmente, el cable se maneja con una polea, que tiene unas tenazas
para sostenerla. Se recomienda siempre, trabajar con la polea para evitar
el riesgo de que el cable pueda torcerse al sostenerlo.
• Un equipo de lectura en la superficie (que sirve de proveedor de energía)
recibe las señales eléctricas, presenta las lecturas y en ocasiones, puede
guardar y procesar los datos. El equipo de lectura es compacto y está

7
sellado contra la humedad. La memoria puede guardar hasta 40 mediciones
completas.
La unidad también puede realizar chequeos y revalidar la información. En
oficina, los datos del inclinómetro se descargan en un computador. Los
instrumentos difieren de acuerdo con el tipo de sensor utilizado, el cual da
un nivel determinado de precisión. Generalmente, los inclinómetros pueden
medir deformaciones de 1.3 a 2.5 mm, en una longitud de 33 metros,
equivalente a una precisión 1:10.000. Existe un tipo de inclinómetro
conocido como inclinómetro “in situ”, el cual emplea una serie de servo-
acelerómetros o sensores electrolíticos; estos sensores tienen una mayor
precisión y suministran información continua con una precisión aproximada
de 1:25.000.

8
9
10
1.1. TOCTO
Registrador mecánico, compuesto por dos partes principales
cerradas, selladas y calibradas, (indicador de ángulo y un
temporizador).cada instrumento mide dos registros y se mide su
presión en cada carrera.
Si estas no son idénticas:
• Registro tomado con el instrumento en viaje.
• El instrumento se encuentra descalibrado.
Para efectuar la medición se coloca una rejilla de asiento sobre el
trépano, se larga el instrumento desde la superficie y se registra la
desviación cuando el instrumento queda quieto dentro del porta
mechas y tan cerca del trepano como sea posible. Se saca el
instrumento y se toma la lectura.

APLICACIÓN:
Son usados para controlar la verticalidad

11
LA CARRERA DEL INSTRUMENTO PUEDE HACERSE:

• Utilizando una línea liviana para bajarlo y subirlo.

• Soltar el instrumento en caída libre, pescarlo y sacarlo
con una línea liviana.
• Largar el instrumento en caída libre y recuperarlo
cuando se retira la columna del pozo.

12
1.2. INCLINOMETRO IN SITU

SENSOR DE INCLINACION:
Costa de una serie de acelerómetros inteligentes o sensores
electrolíticos, mediante los cuales es posible obtener información
continúa de inclinación durante la perforación, con mucha más
precisión.
UBICACIÓN:
El sensor de inclinación se puede configurar como parte de un motor
de fondo o parte de un ensamblaje rotatorio utilizando una
herramienta AGS (estabilizador de calibre ajustable) para control de
BHA.

FUNCIONAMIENTO:
• El sensor de inclinación utiliza utiliza un paquete de
acelerómetros triaxiales ubicados a solamente 16
pulgadas de la parte inferior del motor de fondo.
• Las medidas de inclinación se transmite hasta la
herramienta MWD/LWD y se incorpora a datos en
tiempo real que se transmiten a superficie.
• Se trata de tubos que tiene ranuras ortogonales de
90°en su interior y que se instalan en el suelo.
• Los cambios en la inclinación entre varios intervalos de
medición en cada profundidad, muestran en la escala y
dirección de los movimientos.
• El sensor de inclinación se puede colocar con todos los
motores de fondo estándar y desempeño.

13
 METODO DE MEDICION:
• La sonda y cable de medición, se instalan dentro del
tubo del inclinometro guiados por las ranuras.
• La medición comienza a la máxima profundidad de
perforación y la sonda se retira lentamente.
• La inclinación de la sonda se registra en los dos ejes
principales.
• La sonda se gira para la segunda medición para la
compensación cero en los sensores.
• Esta compensación se calcula automáticamente.

1.3. INCLINOMETRO MAGNETICO SENCILLO

Todos los componentes del instrumento se encuentran a presión

constante. El péndulo indica la inclinación
 Un disco de vidrio provee la escala de inclinación La brújula
define la dirección del pozo.
 La inclinación, dirección y carga de la herramienta quedan
registrados en papel sensible o en película fotográfica.
 Los inclinómetros magnéticos sencillos tienen rangos de
inclinación. La medición de inclinación y dirección de los
pozos es fundamental. El tiempo empleado es de hasta el
10 % del tiempo que se requiere para perforar el pozo; por
lo que esto ha motivado el desarrollo de instrumentos más
sofisticados como el MWD y herramientas dirigibles.
 Un disco de vidrio.- provee la escala de inclinación.
 La brújula.- define la dirección del pozo.

14
  La inclinación, dirección y la carga de las herramientas
quedan registrados en papel sensible o en la película
fotográfica.

1.4. INCLINOMETRO MAGNETICO MULTIPLES

El principio de estés es el mismo que el del sencillo. Se obtiene una

serie de fotografías a profundidades definidas por el usuario; se deja
caer el instrumento de tal forma que queda dentro del lastrabarrena
antimagnético; el instrumento lleva un rollo de película el cual
avanzará automáticamente en intervalos determinados. Existen
herramientas electrónicas las cuales emplean computadoras para
guardar la información. Este instrumento permite determinar toda la
trayectoria mientras se realiza el viaje hacia superficie. Giroscópico
Sencillo Este instrumento se utiliza cuando el hueco está entubado;
cuando hay pozos cercanos entubados. El principio consiste en que
el elemento rotatorio tenderá a mantener su posición original; “el
instrumento se alinea en la superficie usualmente al norte
geográfico”. Una cámara fotográfica detectará el movimiento
relativo del instrumento con respecto a escala fija. La corrección en
la medición de este instrumento es necesaria debido a fuerzas
balanceadas. Este instrumento se corre con cable. Giroscópico
Múltiple Cuando se cementa la tubería de revestimiento, se corre
un giroscópico múltiple para determinar la trayectoria real del pozo.
“En forma similar al Inclinómetro magnético múltiple, se toman
fotografías a profundidades determinadas mediante un sistema
sincronizado” Se emplean monogramas de corrección por las
fuerzas no balanceadas.
• Se obtiene una serie de fotografías a profundidades
definidas por el usuario.
• Se deja caer el instrumento de tal forma que queda
dentro del lastrabarrena antimagnética.
• Este instrumento permite determinar toda la trayectoria
mientras se realiza el viaje hacia superficie.

15
2. GIROSCOPICO SENCILLO

Este instrumento se utiliza cuando el hueco esta entubado; cuando hay pozos
cercanos entubados. El principio consiste en que el elemento rotatorio tendera a
mantener su posición original.” él instrumento se alinea en la superficie
usualmente al norte geográfico”.

Una cámara fotográfica detectara el movimiento relativo del instrumento con

respecto a escala fija. La corrección en la medición de este instrumento es
necesaria debido a las fuerzas balanceadas. Este instrumento se corre con
cables.

3. GIROSCOPICO MULTIPLE
Cuando se cementa la tubería de revestimiento, se corre un giroscópico
múltiple para determinar la trayectoria real del pozo. “En forma similar al
inclinometro magnético simple, se toman fotografías a profundidades
determinadas mediante un sistema sincronizado”.
Se emplean monogramas de corrección por las fuerzas no balanceadas.

16
4. HERRAMIENTAS DIRECCIONALES
Durante casos críticos de cambio de dirección e inclinación del pozo es
necesario monitorear continuamente estas variables, para poder orientar
apropiadamente las herramientas desviadoras. Este tipo de información provee
las herramientas direccionales.
Las ventajas de estas herramientas son:
 Se ahorra tiempo
 El monitoreo es continuo
 Mejor control de cambio de trayectoria
 Orientación de la cara de la herramienta
 Que el instrumento emplea acelerómetros para medir inclinación
y magnetómetros para medir dirección
Las herramientas direccionales de tecnología de punta

 Telemetría (MWD Y LWD)

 Motor de fondo y sustitución curvo
 Power drive

Estas herramientas se emplearan durante el inicio del incremento del ángulo

(KOP) en la construcción de trayectoria de pozos laterales (SIDETRACK).
Se utilizan también para corrección de la inclinación y rumbo de trayectoria

4.1. TELEMETRÍA MWD (MEASUREMENT WHILE DRILLING)

Son instrumentos que poseen las compañías de tal manera que se
pueda registrar mediciones durante la perforación y son muy
utilizados en la actualidad en la perforación direccional.

Los dos sistemas MWD más comunes son el sistema de pulso de

presión y el de transmisión de pulsos modulados de presión.

El sistema MWD utiliza pulsos para trasmitir la información de la

herramienta a la superficie de forma digital es decir binaria. Estos
pulsos son convertidos en energía eléctrica por medio de un
transductor en superficie los cuales son decodificados por una
computadora y nos indican la profundidad Meassure Depth, la
inclinación y el azimuth.

El MWD suministra información en tiempo real tal como:

 Surveys que incluyen inclinación, azimuth, toolface y GR

(Opcional).
 Medidas de formación como GR, Resistividad, Densidad,
Porosidad (LWD).
 Información de parámetros de perforación como Peso sobre
la broca y Torque en la broca (Opcional)
 Herramienta toma datos en el fondo.

17
  Los datos son transmitidos por el lodo.
 El equipo de superficie decodifica la información de los
sensores.
 Entrega de Registros y datos direccionales al cliente.

FUNCIONAMIENTO GENERAL DEL SISTEMA DE MWD

 Los sensores adquieren los pulsos de presión generados
por la herramienta en fondo y los convierten en señales
eléctricas.
 Los computadores de superficie decodifican las señales
eléctricas y las convierten de información digital en valores
de ingeniería y datos Direccionales.
 Esta información es enviada a los direccionales para
efectos de navegación y al Cliente para efectos de toma de
decisiones críticas.

4.1.1. HEL (Hostil Environment Logging)

Herramienta que permite cuantificar la profundidad de la
perforación. Instala el MWD (Measuring While Drilling:
Midiendo mientras se perfora). Esta herramienta permite
ubicar la trayectoria de la sarta de perforación y por ende
la del pozo en construcción debido a que proporciona los
datos de Profundidad, Inclinación respecto a la vertical y
azimut (inclinación respecto al plano horizontal), con lo
cual se construyen los SURVEY’s, importantes datos que
registran la secuencia del Pozo y permiten hacer una
comparación respecto a la trayectoria planificada. En esta
junta también cuando se requiera su corrida, se ubica el
registro BAP (Bore Annular Pressure), que permite calcular
las presiones en tiempo real en el hoyo anular, y con ello
monitorear la limpieza del hoyo y asi optimizar una alta
ROP sin alterar la estabilidad del revoque.

4.2. TELEMETRÍA LWD (LOGGING WHILE DRILLING)

Es una técnica para transmitir las herramientas de registro en el

fondo del pozo como parte del ensamblaje de fondo (BHA).

18
 La herramienta LWD trabaja con un sistema de medición durante la
perforación (MWD) para transmitir los resultados de medición
parcial o completa a la superficie a través de un pulsador
normalmente lodo de perforación u otras técnicas mejoradas,
mientras que las herramientas LWD se encuentran todavía en el
pozo, qué se llama “tiempo real de datos”. Los resultados completos
de medición se pueden descargar de las herramientas LWD
después que se sacan del hoyo, que se llama “datos de la memoria”.
Tomando registros gamma de densidad, porosidad neutrón, caliper,
resistividad, registro sónico, presión de formación e imágenes de
sondeo.
Usos:
 Durante la perforación, el cliente usa los datos del LWD para
tomar decisiones acertadas y rápidas acerca de:
 Perforación direccional.
 Prevención de Peligros: Usando la información de
registros se puede monitorear y mantener la presión
en la cara del pozo.
 Después de la perforación el cliente usa los datos de LWD
para evaluar la formación y tomar decisiones financieras
tales como:
 Producir el pozo
 Abandonar el pozo
 Perforar más pozos en la misma área.

4.2.1. MFR (Multiply Frecuency Resistivity)

Lleva instalada la herramienta LWD (logging while drilling:

Registrando Mientras se perfora), la cual permite registrar
cada una de las profundidades y obtener datos para cada
una de ellas. Este es un servicio primordial que permite
obtener data en tiempo real de la litología y fluidos
presentes mientras se está perforando. Ello permitirá el
estudio de las características geológicas presentes, y
19
 conllevará a la toma de decisiones, sobre todo a la hora de
fijar los topes y bases de cada una de las formaciones,
marcadores y arenas. La principal desventaja de estos
equipos es la imposibilidad de realizar mediciones en
tiempo real. A comienzos de los años 90 se desarrollaron
las primeras herramientas direccionales de medición
durante la perforación MWD (Measuring While Drilling),
que son equipos adaptados a la sarta de perforación.

4.3. WIRELINE

Una herramienta dirigible Wireline es una herramienta de registro

direccional que se usa para dar lecturas continuas a la superficie de
los datos de registros direccionales mientras se perfora el pozo con
un sistema de navegación. Se corre una sonda electrónica en una
línea conductora y va sentado en un sustituto orientador puesto
sobre el motor o sobre el MWD. En la sonda están los sensores
electrónicos que miden la inclinación, el azimut y el toolface del
pozo.
Los resultados del registro direccional son transmitidos desde la
sonda vía el conductor hacia la superficie, donde un computador
analiza la señal y da una lectura digital de los ángulos medidos. Este
método de registro ofrece varias ventajas sobre los de single shot.

 Se ahorra tiempo de taladro al eliminar la gran cantidad de

viajes de Wireline que se necesitan para tomar registros
direccionales y chequear la orientación.
 El monitoreo continuo reduce el riesgo de que el pozo se
desvíe, reduciendo por lo tanto el número de corridas.
 Debido al mejor control, la trayectoria del pozo debería ser
más suave con menos patas de perro.

La aparición de las herramientas MWD ha significado el uso

limitado de este tipo de herramienta, sin embargo algunas
aplicaciones especiales como la perforación de Radio Corto y la
perforación con Aire utilizan esta tecnología.

4.4. SURVEYS

Los surveys son usados para determinar la orientación del pozo en

el punto donde la herramienta está haciendo la lectura. Esto se hace
midiendo el tamaño y la dirección de los campos magnético y
gravitacional ejercidos sobre la herramienta de MWD-LWD.
Herramienta de Survey Electrónico Magnético (EMS) El EMS, es lo
último en tecnología de registros direccionales magnético
electrónicos de multitomas para pozos, alcanzando nuevos

20
estándares de precisión en registros direccionales magnético
usando acelerómetros y magnetómetros triaxiales para medir una
variedad de parámetros dentro del pozo. Además de la inclinación
y la dirección del pozo, calcula el ángulo de inclinación magnética y
la fuerza del campo en cada estación de registro direccional. Estos
valores se usan para calcular la interferencia magnética en el pozo,
validando las medidas de los registros direccionales. Además, el
EMS mide la temperatura y está diseñado para un rango entre 0 y
125° C. El EMS se arma en superficie y luego es corrido como un
multitomas estándar
La herramienta EMS se puede programar para el modo de toma
única, multitomas, con los tiempos de retardo variables y los
intervalos de las estaciones calculados en la superficie. El equipo
de superficie incluye un computador portátil resistente, el cual
procesa los resultados, y una impresora para el sistema. Después
de tomar los registros direccionales, la herramienta se reconecta al
computador del sistema, el cual procesa los datos e imprime un
reporte en el lugar del pozo. Como usa una memoria electrónica
para guardar los datos, el sistema elimina muchas de las fuentes de
error asociadas con los sistemas de cámaras, como el error en la
introducción de los datos o malas interpretaciones.

21
 CONCLUSIONES

 Se conoció los métodos y técnicas de los instrumentos que se utilizan para medir
inclinación y dirección.
 Se Conoció los instrumentos de medición.
 Se Conoció el funcionamiento de cada instrumento de medición.

22
 Bibliografía
gorgone, i. (s.f.). induccion a la perforaciom direccional. mexico: Departamento de Diseño
Mexico y Centroamerica (Schlumberger). .

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23
patricio. (s.f.). "Trabajo práctico para Técnicas Energéticas: Perforación Direccional".

24