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MOMENTO DE UNA FUERZA.

MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.

Sean:

Una fuerza que está aplicada en un punto A de un sólido rígido como se indica en la figura 104.

Un punto del sólido alrededor del cual éste puede rotar.

El vector de posición de A, tomando como origen el punto O.

FIGURA 104.

Se define el momento o torque de la fuerza con respecto al punto O y se designa por como:

Observaciones:

1. El simbolo < class="large3"> corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, también se designa

el momento con respecto al punto O por

2. De la definición del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden observar en las
figuras 105 y 106.
FIGURA 105.

MAGNITUD DE

, siendo el ángulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos en un

mismo punto; observemos que no necesariamente, el ángulo determinado entre el vector y la aplicación

de en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero que, erróneamente, en muchas


ocasiones se toma como el ángulo entre los dos vectores.

FIGURA 106.

TEOREMA DE VARIGNON.
Èl momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de
los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109,
podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

FIGURA 109.

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemático francés Pedro Varignon
(1654-1722), mucho antes de la introducción del álgebra vectorial, y de allí surgió el nombre para este teorema.
No sobra destacar como la matemática crea instrumentos cada vez mas refinados y ágiles que permiten la
formalización de propiedades validadas empiricamente como la anteriormente citada.

El resultado anterior permite sustituir la determinación directa del momento de una fuerza , por la
determinación de los momentos de dos o más fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la
descomposición de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar más útil en

algunos casos descomponer en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

7.3.6. COMPONENTES RECTÁNGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.

En general la determinación del momento de una fuerza en el espacio se simplifica notablemente si se procede a
la descomposición en sus componentes rectángulares en los ejes coordenados, para el vector de posición del

punto de aplicación de la fuerza, y de ésta respectivamente. Consideremos el momento de una fuerza de

componentes respectivamente como se indica en la figura 110 y cuyo punto de aplicación

corresponde a P
FIGURA 110.

Se tiene por lo tanto que:

y en consecuencia

Donde los escalares , y de , indican la tendencia de la fuerza a imprimir a un sólido rígido un


movimiento de rotación alrededor de los ejes coordenados en su respectivo orden.

Calculemos a su vez las componentes de

esto significa que:


Destaquemos aquí una aplicación importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En este caso

podemos asumir que la fuerza está contenida en el plano como se indica en la figura 109 y en

consecuencia y

Al sustituir estos valores en la ecuación y se tiene por lo

tanto

que corresponde a un vector perpendicular al plano como se esperaba.

Finalmente queremos resaltar, para esta situación, dos elementos importantes.

1. Un valor positivo de indica que el vector apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza tiende a hacer
girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica que el

vector apunta hacia adentro del plano (la fuerza tiende a hacer girar el sólido en sentido de las agujas del
reloj alrededor de O).

2. Si P designa un punto de cualquiera de la línea de acción de la fuerza , entonces la ecuación nos

representa la ecuación de dicha recta: o en forma equivalente

FIGURA 111.
Ilustración 2.

En la figura 112 se tiene una fuerza de magnitud igual a 15N que se aplica a un cuerpo en un punto A. La

fuerza está contenida en el plano y forma un ángulo de 50º con el semieje . El vector de posición

forma un ángulo de 25º con respecto al semieje y su magnitud es igual a 80cm.

Calcular el torque de la fuerza respecto al punto O y la ecuación de la línea de acción de ésta.

FIGURA 112.

Solución.

Podemos utilizar dos procedimientos diferentes así:

En el primero procedemos a la determinación de las componentes rectángulares de y respectivamente.

esto es
Lo que indica que la rotación alrededor de O tiene sentido antihorario es decir está "saliendo del plano ".

Ahora la ecuación de la linea de acción de , se obtiene, considerando un punto genérico P


perteneciente a ella, como:

o también

En la segunda forma, recurrimos a la definición de la magnitud

como podemos observar en la figura 113 tenemos:

FIGURA 113.

(¿Porqué?).

Luego

, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de la mano
derecha).
REFERENCIAS

http://docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico/html/cap7/cap7_3.html

Beer Jonhston. Mecánica vectorial para Ingenieros Estática. Edit 9