CONTROL DIGITAL 2019

Elaborar una presentación con las

temáticas planteadas en la actividad

Trabajo realizado por Luis Vladimir Cubillos Sánchez

Código 79715558
203041_1
Grupo
Tutor JOAN SEBASTIAN BUSTOS
Ingeniero

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Programa de Ingeniería Electrónica
abril 2019
CONTROL DIGITAL 2019

¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab la respuesta

de un sistema ante una entrada escalón e impulso de una función de transferencia
G(s)?
Respuesta del sistema a una entrada impulso unitario. Un sistema se representa
matemáticamente a través de su función de transferencia. En el plano de laplace la
expresión matemática que lo representa es: ; donde salida del sistema y entrada del
sistema.

Para el desarrollo del ejercicio se toma la siguiente función de transferencia

0,2𝑠 2 + 0,3𝑠 + 1
𝐺 𝑠 =
(𝑠 2 +0,4𝑠 + 1)(𝑠 + 5)
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Command Window de Matlab Escalon

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Entrada escalón unitario simulink

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La respuesta a un impulso o respuesta impulsiva de un sistema es la que se presenta en la salida cuando en

la entrada se introduce un impulso. Un impulso es el caso límite de un pulso infinítamente corto en el
tiempo pero que mantiene su área o integral (por lo cual tiene un pico de amplitud infinitamente alto).

0,2𝑠 2 + 0,3𝑠 + 1
𝐺 𝑠 =
(𝑠 2 +0,4𝑠 + 1)(𝑠 + 5)

La respuesta a un impulso de un sistema simple de audio. Se muestra primero el impulso original, luego con
las altas frecuencias reforzadas, y por último con las bajas frecuencias reforzadas.
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En el Command Window respuesta al impulso

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Simulink
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Referencias Bibliográficas
[1] Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital
299006. UNAD.Funciones de transferencia en z. (pp. 21-22). Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/4978
[2] Jiménez, L.M. umh2216 2012-13 Lec007 Práctica 7 Sistemas Discretos y
Muestreados con Matlab. (2018). YouTube. Retrieved 15 February 2018,
from https://www.youtube.com/watch?v=6HibHNrSi2I
[3] Vargas, V. M. (2004). Tutorial de análisis y control de sistemas usando
Matlab.Tratamiento mediante funciones de transferencia. Sistemas
discretos. (pp. 31-33). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5788
[4] Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y
automatización. ITESM-CEM- Análisis de sistemas de control en tiempo
discreto. (pp. 21-25). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5789