UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,

MECÁNICA – ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES

“IMPLEMENTACIÓN DE UNA CAJA DE

CAMBIOS A UNA MAQUINA
TRITURADORA”

PRESENTADO POR: Figueroa Saire, Pedro Luis

Mamani Alfaro, Diego Gabriel
Manrique Postigo, Andrés
Tovar Mascaraqui, Mauricio Alexis
Vásquez Bejarano, Joaquin
Maximiliano
AREQUIPA – PERÚ
2019
Índice
Introducción:......................................................................................................................3
Propiedades Físicas de los Metales...........................................................................3
Parámetros fundamentales de diseño de la trituradora..............................................3
Objetivos:..........................................................................................................................4
Antecedentes:....................................................................................................................4
Marco teórico:...................................................................................................................5
Diseño de pernos y tonillos...........................................................................................5
Denominaciones:...........................................................................................................5
Ventajas y desventajas del uso de uniones de tornillos:................................................6
Ventaja mecánica.......................................................................................................6
Fuerza........................................................................................................................6
La resistencia al oxido...............................................................................................6
Variedad.....................................................................................................................6
Ensamble...................................................................................................................7
Desventajas....................................................................................................................7
Fiabilidad y resistencia de conexión..........................................................................7
Espesor......................................................................................................................7
Tablas empleadas para el cálculo:.................................................................................8
Uniones atornilladas entre metal...................................................................................9
Cálculo de potencia.....................................................................................................10
Hoja de datos máquina trituradora UNTHA S25........................................................12
.....................................................................................................................................12
Ejemplos de uso de la máquina trituradora:................................................................12
Dimensionamiento:......................................................................................................12
Análisis de uniones soldadas:......................................................................................15
Simbología:..............................................................................................................15
Tipos de Soldadura:.................................................................................................16
Ventajas y Desventajas de la soldadura.......................................................................16
Desventajas..............................................................................................................17
Teoría de transmisiones por cadenas:..........................................................................21
Definición:...............................................................................................................21
Ventajas y desventajas.............................................................................................21
Partes de una transmisión por cadenas:...................................................................22

1
 Clasificación según el tamaño de la polea conductora en relación con la polea
conducida.................................................................................................................22
Herramientas de cálculo:.........................................................................................23
Tablas para el cálculo:.............................................................................................24
Ingeniería del proyecto:...................................................................................................27
Calculo de pernos:.......................................................................................................27
Análisis de Fuerzas en Pernos:................................................................................27
Características del motor:........................................................................................27
Calculo de soldadura:..................................................................................................34
Calculo de la transmisión:...........................................................................................40
Conclusiones:..................................................................................................................42
Recomendaciones:...........................................................................................................42
Anexos:............................................................................................................................42
Bibliografía......................................................................................................................42

2
Introducción:
Propiedades Físicas de los Metales

La mayoría de metales presenta un color grisáceo, pero algunos presentan diferentes

colores (ejem: Bismuto el cual es rosáceo, el Cobre es rojizo y el Oro, amarillo).
Todos cuentan con una forma física a temperatura ambiente, excepto el Mercurio.
Presentan una gran rigidez y tenacidad, la que es la resistencia a romperse por tracción.
En su habilidad principal estaría la dureza es la habilidad de un metal para resistir un
cambio permanente de forma causado por una fuerza externa. Todos los metales son
duros excepto por el sodio y el potasio los cuales son suaves y pueden ser cortados con
el cuchillo.
Parámetros fundamentales de diseño de la trituradora

Para el diseño de la trituradora de metales se emplearán algunos parámetros

fundamentales para la adecuada operación de la máquina. Estos parámetros han sido
definidos por diferentes investigadores y autores como Shovin y Bond entre otros, los
cuales se encuentran consignados en una amplia literatura especializada en la materia.
Lo importante en cualquier trituradora es tener una buena “Relacion de Reduccion”;
esta se refiere a la relación existente entre el tamaño máximo que pueden tener
productos de la operación de reducción de salida. Esta se calcula solo dividendo el
diámetro máximo de alimentación entre el diámetro máximo del producto obtenido.
En los cálculos se obtiene el:
• Ancho mínimo de la Abertura de Alimentación
• Longitud mínima de carrera de la Mandíbula
• Velocidad mínima de operación
• Potencia Requerida para deshacer el metal
• Determinación de la carga de Trabajo
Todos estos parámetros son obtenidos gracias fórmulas que dejaron a investigadores
como Bond que encontró la “Relación de Reducción” siendo este el parámetro más
importante para los cálculos posteriores de la construcción y armado de una trituradora
sin importar el material con el que trabaje.
Referida a la potencia requerida para deshacer el metal normalmente suele variar con
potencias entre:
• 5 H. P. Capacidad de molienda 30 kg/hr a 60 kg/hr.
• 10 H. P. Capacidad de molienda 60 kg/hr a 140 kg/hr.
• 20 H. P. Capacidad de molienda 150 kg/hr a 360 kg/hr.
Todo esto varía según el material ya que hay tablas en las que se usa tanto las
propiedades mecánicas de los metales y las cargas de fractura en metales.

Objetivos:
3
  Implementar una caja de cambios a una máquina trituradora, aplicando los
conocimientos adquiridos en el curso de Diseño de Elementos de Máquinas.
 Analizar los distintos tipos de uniones removibles y permanentes que existen
para el ensamblado de una máquina.
 Demostrar las ventajas de una caja de cambios para una máquina trituradora.

Antecedentes:

4
Marco teórico:
Diseño de pernos y tonillos
Uno de los objetivos clave del diseño actual de la manufactura es reducir el número de
sujetadores. Sin embargo, siempre habrá necesidad de ellos para facilitar el desensamble
para propósitos diversos. Por ejemplo, aviones requieren de hasta 2.5 millones de
sujetadores, algunos de los cuales cuestan varios dólares por pieza. Para mantener los
costos bajos, los fabricantes de aviones y sus subcontratistas revisan de manera
constante los nuevos diseños de sujetadores, las técnicas más recientes de instalación y
los tipos de herramientas modernos.
Las uniones atornilladas pueden resultar peligrosas si no son diseñadas apropiadamente
o son montadas incorrectamente.
Este tipo de unión facilita el mantenimiento de los sistemas industriales, entre los que se
encuentran principalmente el sector automotriz, construcción y maquinaria en general.
Denominaciones:
La terminología de las roscas de tornillo, que se ilustran en la figura 1.0, se explica de la
manera siguiente:
El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al eje de
la rosca. El paso en unidades inglesas es el recíproco del número de cuerdas por pulgada
N.
El diámetro mayor d es el diámetro más grande de una rosca de tornillo. El diámetro
menor (o raíz) dr es el diámetro más pequeño de una rosca de tornillo.
El diámetro de paso dp es un diámetro teórico entre los diámetros mayor y menor.
El avance l, que no se muestra, es la distancia que se desplaza una tuerca en forma
paralela al eje del tornillo cuando a ésta se le da una vuelta.

Figura 1: Terminología de las roscas de tornillo.

5
 Figura 2: Perfil básicos de las roscas métricas

Ventajas y
desventajas del uso de uniones de tornillos:
Ventaja mecánica

Tornillos proporcionan una ventaja mecánica. Conducción en un tornillo de toma menos

fuerza gastada durante un mayor período de tiempo que conducir un clavo en el mismo
material. Para los constructores que utilizan herramientas manuales, esto puede hacer
que un proyecto de construcción mucho más fácil cuando se trata de tornillos. Con las
herramientas eléctricas, tornillos requieren menos fuerza y ponen menos tensión en el
motor de la herramienta.
Fuerza

Los tornillos son muy fuertes. Mientras que las uñas se podrían soltar una vez que los
materiales con los que se conectan comienzan a expandirse y contraerse en un cierto
tiempo, los tornillos se resisten a este problema y continúan creando una unión fuerte.
Debido a que los tornillos son más fuertes, un proyecto de construcción se puede utilizar
un menor número de tornillos y colocarlos más lejos, lo que reduce el costo del proyecto
y acelerar el proceso.
La resistencia al oxido

El firmemente fuerte vínculo de tornillos, también los hace resistentes a la oxidación

mediante la prevención de la humedad y los contaminantes entren en contacto con el
metal del eje del tornillo. Incluso si la cabeza de un tornillo comienza a oxidarse, el eje
permanecerá intacto y seguir celebrando. Esta es otra razón por la que los tornillos son
una mejor solución a largo plazo que los clavos o grapas.
Variedad

Tornillos de diferentes tamaños y con diferentes patrones de rosca están diseñados

específicamente para su uso en la madera, paneles de yeso, láminas de metal y
hormigón, entre otros materiales. Utilizando el tipo de tornillo adecuado realza las otras
ventajas como la resistencia a largo plazo.

6
Los tornillos también cuentan con muchos tipos diferentes de cabezas, desde los
tornillos de cabeza Phillips y la ranura de cabeza convencionales a redondeadas, de
cabeza plana, Torx de cabeza avellanada y diseños. Esta variedad de tornillos hace que
sean adecuadas para su uso con diferentes tipos de herramientas.
Ensamble

Los tornillos son más fáciles de eliminar que otros tipos de cierre. Mientras que los
clavos o grapas pueden requerir una herramienta especial para hacer palanca suelta,
tornillos de nuevo fuera de sus ranuras con la misma herramienta que les impulsó. Los
tornillos pueden también ser reutilizados ya que rara vez se doblen durante la
extracción, y que incluso pueden ser reinsertado en los mismos agujeros sin sacrificar la
resistencia.

Desventajas:
Fiabilidad y resistencia de conexión

Las soldaduras proporcionan mucho más fuertes conexiones mecánicas que tornillos de
la máquina. Por supuesto, una soldadura es una conexión permanente, por lo que no
siempre apropiada. Pero la soldadura hace algo más que sólo mecánicamente conectar
materiales; soldaduras funden metal. Las moléculas químicamente se aglutinan, y luego
enfríen para formar un material único y sólido con más fuerza que la mayoría de las
aplicaciones de tornillos. Tornillos de máquina también vienen con el riesgo de
desenhebrar inadvertida de la vibración.
Espesor

Tornillos de máquina son generalmente buenos cuando hay un montón de material a

perforar, luego enrosque para aceptar el tornillo de máquina, como el bloque de
cilindros de los motores de un coche. Si estás uniendo piezas relativamente delgadas de
metal, no hay suficiente para crear hilos. Menor las roscas y roscado de la zona, cuanto
más débil la conexión. Metal de hoja, por ejemplo, sería mejor para remachado o
soldadura por puntos.

7
Tablas empleadas para el cálculo:
TABLA 1: Diámetros y áreas de roscas métricas de paso grueso y fino (sistema
métrico)

8
TABLA 2: Diámetros y áreas de roscas métricas de paso grueso y fino (sistema ingles)

Uniones atornilladas entre metal.

En forma similar a las uniones remachadas, en este tipo de uniones se pueden producir
cargas directas e indirectas, las cuales se pueden obtener mediante las siguientes
formulas:
TABLA 3: Fuerzas cortantes y/o tracción directa e indirectas para pernos
Para diámetros
Para diámetros iguales
distintos
FA
Cargas de corte directo [ fs ]: f s= n i F
f s=
∑ Ai n
i=1

Cargas de corte T A i ci T ci
f ' s= n
f ' s= n
indirecto [ f´s ]:
∑ Ai c 2i ∑ c 2i
i=1 i=1
F Ai
Cargas de tracción directa f t= n F
f t=
[ ft ] ∑ Ai n
i=1

Cargas de tracción M Ai c i M ci
f ' t= n
f ' t= n
indirecta [ f´t ]:
∑ Ai c 2i ∑ c 2i
i=1 i=1

9
10
Cálculo de potencia
Tn
Nota: Recordemos que: P= 1 HP = 746 Watts
63000
Dónde: 1 kg = 2.2 lb
P = Potencia [HP] 454 g = 1 lb
T = Torque [lb·plg] 1 in = 2.54 cm
n = velocidad [rpm]
Luego se pueden hallar las cargas totales:

'
-Carga de corte resultante: f sT =f s + f s
'
-Carga de tracción resultante: f tT =f t + f t

Luego, el cálculo del diámetro del perno dependerá del estado de su instalación,
presentándose 2 casos:
Cuando el perno tiene ajuste inicial inadecuado [perno flojo]:

En este caso el perno toma las cargas (no los hilos). La carga equivalente se halla
mediante dos formas:
-Criterio del Máximo Esfuerzo Cortante:

√ 2
Fe = ( F t ) + 4 ( F s )
2

-Criterio de la Máxima Energía de Distorsión:

√ 2
Fe = ( F t ) +3 ( F s )
2

Con este valor se calcula el área de esfuerzo del perno [As].

Esta se calcula mediante las relaciones empíricas de Seatons – Routhewaite:
2 /3
6 Fe
As= ( ) Sy
válida solo si db < 1¾ ´´
Cargas
Dinámicas
4 Fe
As= válida solo si db > 1¾ ´´
Sy

Cargas
11
Estáticas
 Fe
As=
0.4 S y

con el valor hallado de “As” se entra a la tabla 1 (página 19 de sigley) y se encuentra el

valor “db” (diámetro nominal en pulgadas).

Cuando el perno tiene ajuste inicial adecuado [perno ajustado]:

En este caso los hilos toman la carga debido a la fricción (amarre de hilos). Por lo tanto,
se requiere que la fuerza de tracción en el perno sea:
Fs
Fe ≥ F t + y que Fe ≤0.6 S y A s
μ
El perno deberá ser fijado con un ajuste de:

Fi ≤ 0.8 S y A s

Donde:
F e = Fuerza de tracción en el perno para que éste no tome carga de corte.
F t = Carga de tracción actuante.
F s = Carga de corte actuante.
μ = Factor de fricción entre las superficies de contacto, se puede tomar de 0.2
a 0.35 dependiendo del material.
S y = Esfuerzo de fluencia del material del perno. Para SAE (Tabla 5 – página 21
Shigley) y ASTM (Tabla 6 – página 22 Shigley). En esta tabla: Carga de
Prueba = Sy.
A s = Area de esfuerzo del perno.
F i = Ajuste inicial del perno.

12
Hoja de datos máquina trituradora UNTHA S25

Figura 3: Datos Técnicos de la

máquina trituradora UNTHA S25

Ejemplos de uso
de la máquina
trituradora:
 Virutas metálicas y hojuelas plásticas
 Residuos metálicos y plásticos de procesos de perforación
 Procesos de soldado a presión, metálicos o plásticos
 Barriles, bidones y latas de metal o plástico
 Componentes de automoción, plásticos, o de metal ligero
 Madera, cajas de fruta, palés pequeños
 Cartón y materiales de embalaje de gran tamaño
 Cables y mangueras
 Botellas de PET
 Residuos sanitarios
 Vidrio
Dimensionamiento:

13
Debemos usar un motor que entregue 10 hp para decidir que modelo de motor y cuantas
RPM produce y poder calcular los pernos usamos el siguiente catalogo:
TABLA 4: Catálogo de motores eléctricos siemens SD03 2018

De donde tomamos en cuenta las dimensiones del motor para el diseño ya que además
este motor ya posee soportes por lo cual lo adaptamos al diseño mediante la siguiente
tabla:

Figura 4: Dimensiones de la máquina trituradora 14

UNTHA S25
1

1 Fuente: catálogo de motores eléctricos siemens SD03 2018

15
Análisis de uniones soldadas:
Simbología:

Una estructura soldada se fabrica soldando en conjunto un grupo de formas de metal,

cortadas con configuraciones particulares (Shigley pag 460). En la soldadura hay
distintas partes que son firmes, mediante el uso de abrazaderas. Las soldaduras deben
especificarse con precisión en los dibujos de trabajo, lo cual se hace mediante los
símbolos de soldadura, los cuales han sido estandarizados por la American Welding
Society (AWS). La flecha de este símbolo apunta a la unión a soldar. El cuerpo del
símbolo contiene todos los elementos necesarios para la soldadura:

Figura 5: Simbología[ CITATION Bud \l 10250 ]

16
Tipos de Soldadura:

Figura 6: Tipos de soldadura [CITATION Mot \l 10250 ]

Ventajas y Desventajas de la soldadura

- Factores de funcionamiento en las aplicaciones de mecanizado.
- Penetración de la soldadura.
- Se realizan fácilmente soldaduras robustas (con un buen proceso de diseño y
control)
- Soldaduras de alta velocidad en chapas finas de acero de hasta 5 m/min.
- La luz ultravioleta y el humo emitidos son mínimos comparados con el proceso
de soldadura manual por arco revestido (SMAW).
- El proceso es adecuado para trabajos de interior o al aire libre.
- Las soldaduras realizadas son robustas, uniformes, resistentes a la ductilidad y a
la corrosión y tienen muy buen valor frente a impacto.

17
 - El arco siempre está cubierto bajo un manto de flux, por lo tanto no hay
posibilidad de salpicaduras de soldadura.
Desventajas:
- Limitado a materiales férreos (acero o acero inoxidable) y algunas aleaciones de
base níquel.
- Por lo general se limitan a cordones largos rectos.
- Los fluxes y la escoria puede presentar un problema para la salud y la seguridad.
- Requiere eliminar la escoria, entre la pre y la post operación.
- Difícil desconectar: Conexiones soldadas no pueden ser fácilmente
desconectadas. Y quitando la soldadura a veces causa irreparables daños físicos
y eléctricos.
- Aislamiento de quemaduras Los alambres pequeños tales como ésos encontrados
en las oficinas de conmutación telefónica tienen aislamiento fino que puede
derretir o quemar fácilmente. Envoltura de cable ha reemplazado los cables de
soldaduras en muchas aplicaciones industriales.
- Requiere energía: Muchos tipos de conexiones pueden realizarse con tornillos y
tuercas. No hay necesidad para tener energía eléctrica para ejecutar un soldador
al usar tornillos y tuercas.
- Difícil reparación: Placas de circuito impreso sólo pueden soportar tanto calor
antes el circuito rastrea cualquier elevación de o quemarse. Correr el alambre
entre los componentes puede tomar más espacio, pero hace más fácil reparación.
- Plomo: Muchos tipos de soldadura contienen plomo, que es un veneno. Muchas
industrias están tratando de mover a la soldadura libre de plomo, pero el proceso
es largo y costoso.

18
TABLA 5: momentos sobre ejes polares y módulos de línea de algunos tipos de

soldadura

19
En caso de que no se tuviera la forma de la soldadura deseada se tendría que proceder a
calcular manualmente sus momentos de inercia, polares y módulos de línea usando las
siguientes formulas:
TABLA 6: momentos sobre ejes polares y módulos de línea de algunos tipos de
soldadura
Momentos de inercia
Respecto a x Ixx=∫ y 2 dA
Respecto a y Iyy=∫ x 2 dA
Teorema de ejes I xx o yy + A x d 2
paralelos Steiner

Centroides
∑ (xiO yi) x A
∑A
Momento polar de inercia
Jw=Ixx + Iyy

Módulo de línea
Respecto a x Ixx
Zw=
c
Respecto a y Iyy
Zw=
c
Respectó al momento Jw
Zw=
polar de inercia c

Donde:
A=área o longitud de la soldadura
xi ó yi =distancia de centroide de la figura de la soldadura al eje x o y de
coordenadas
d =distancia al de traslación al nuevo eje de aplicación
c = distancia del centroide de la figura al punto más alejado de la soldadura

TABLA 7: Fórmulas para el cálculo según el tipo de carga:

Fórmula
P
Carga de corte directo fw =
LwFigura 7: momento de ejes polares [CITATION Mot \l
Carga de corte producida por el Mc M 10250 ]
fw = =
momento flector Iw Zw

20
Carga de corte producida por el Tc
fw =
momento torsor Jw

Donde:
fw= carga cortante por unidad de longitud
p= carga actuante
Lw= longitud efectiva del cordón de soldadura
M=momento flector actuante
Zw=módulo de linea
C=distancia del eje del centro de gravedad al extremo del cordon
Iw=momento de inercia de línea con respecto a uno de los ejes coordenados
T=momento torsor actuante
Jw=momento de inercia polar de línea

21
Teoría de transmisiones por cadenas:
Definición:

Los sistemas de transmisión por cadena se emplean para transmitir movimiento entre
dos ejes paralelos que se encuentran alejados entre sí, aunque las diferentes
configuraciones de los elementos que la componen, pueden hacer variar la función final
del sistema, es decir, el sistema puede tener la finalidad de trasmitir movimiento entre
los ejes, servir como sistemas de elevación o como sistemas trasportadores.
Estos sistemas constituyen uno de los métodos más eficientes utilizados para transmitir
potencia mecánica, dado que los dientes de las ruedas dentadas evitan que la cadena se
resbale. Esta condición les da más capacidad de trasmisión y las hace más confiables.
Ventajas y desventajas

En relación a otros sistemas de transmisión, las transmisiones por cadena presentan las
siguientes ventajas:
 Frente a otras transmisiones, como las transmisiones por correa, no existe
posibilidad de resbalamiento en la transmisión.
 En relación a las transmisiones por engranaje, el peso es menor, especialmente
para distancia entre ejes medias-altas.
 La capacidad de transmisión es elevada por la gran resistencia de las cadenas.
 Las transmisiones por cadena bien engrasadas soportan bien las condiciones
ambientales adversas como el polvo o la humedad sin deteriorarse.
 Debido a que la transmisión se realiza por engrane no se requieren pretensiones
o tensados elevados, evitando con ello las sobrecargas de los ejes.
Algunos de sus inconvenientes, en cambio, son:

 Frente a las transmisiones por correa, el sistema es más pesado, ruidoso y caro.
 La velocidad máxima de la cadena es inferior a que se puede alcanzar con
algunas transmisiones por correa.
 El montaje y mantenimiento son más complejos que en una transmisión por
correa.
 Frente a la transmisión por engranaje, la relación de transmisión es menos
constante, debido al efecto de variación de la velocidad.

22
Partes de una transmisión por cadenas:

Figura 8: partes de una transmisión por cadenas.

Clasificación según el tamaño de la polea conductora en relación con la polea

conducida

Existen dos casos comunes:

Sistema reductor de velocidad:
En este caso, la velocidad de la polea conducida es menor que la polea motriz, este
efecto se debe a que la polea conducida es de mayor diámetro.
Sistemas amplificadores o multiplicadores de la velocidad:
En este caso la velocidad de la polea conducida es mayor que la velocidad de la polea
motriz. Esto se debe a que la polea conducida es de menor diámetro comparada con el
diámetro de la polea motriz.

23
Herramientas de cálculo:

Parámetro Ecuación
Potencia nominal hp diseño x K

Fs
Potencia de diseño hp de la maquina x
n

np Dcat Zcat
Relación de transmisión = =
n cat d p Zp
pc
dp=
180
sin
zp
pc
Diámetros de paso Dcat=
180
sin
zcat
dp np
Velocidad tangencial Vt=¿ π
12
Longitud de cadena aprox 2 c+ 0,53( zp+ zc )
Distancia entre centros C=(30-50 pasos)
2
zp+ zc (zp−zc )
Longitud exacta 2 c+ +
2 4 π2 c

Donde:

D= diámetro mayor de la catalina

d=diámetro menor del piñon
C=distancia entre centros
Mg=relación de transmisión
N=nro. de revoluciones
V =velocidad de la cadena en pies por min
Z= nro de dientes catalina o piñon
Pc=paso de la cadena
Fs=factor de servicio
Tablas para el cálculo:

TABLA 8: Especificaciones para las cadenas de rodillos ANSI2

2 , 3 [ CITATION For02 \l 10250 ]

24
TABLA 9: Factor modificatorio de la potencia a transmitir3

TABLA 10: Factores de servicio para transmisiones por cadena de rodillos

25
26
Figura 9: Capacidades de las cadenas de rodillos.[ CITATION
For02 \l 10250 ]

27
Ingeniería del proyecto:
Calculo de pernos:
Análisis de Fuerzas en Pernos:

Figura 10: Esquema de la máquina, motor y caja

Las fuerzas en los pernos de sujeción del motor actúa de tal forma que produce una
tracción directa una indirecta y un corte directo
Características del motor:

El motor tiene una potencia de 15 HP y cuenta con una revolución de 900rpm con
giro horario., como anti-horario

28
 Datos del motor eléctrico:
118.6 lb
D1= 3.397 in.
D2= 11.811 in.
R = 5.901 in.

Figura 12: Vista lateral del sistema

T1 1
=
T2 5

5 T 1=T 2 … … … … .. Ec :(1)

Torque:
( T 2−T 1 ) (5.901)
( 5 T 1−T 1 )( 5.901 )=( 4 T 1 ) (5.901)

Torque:
11.802∗T 1∗cos (5.2)

1∗1800
P=11.802∗T
63000
1∗1800
10 HP=11.802∗T
63000
T 1=29.65

29
Usando la Relación en Ec. 1:
T 2=88.95

Sumando el T1 con el T2:

Tt=118.6

Fig. 13 :
T 2∗Sen ( 20.23 )=30.76lb
Figura 13: Vista lateral del sistema

MOTOR:
Fuerza de “118.6 lb”:
Unión Rígida
 Tracción Indirecta por flector:

Ft } rsub {1,3} = {118.6 left (9.38 right ) left (7 right )} over {2 left ({7} ^ {2} right )} =79.7903 lb
¿

Ft } rsub {2,4} = Se encuentran en el eje pivote

¿

 Tracción Directa
Ft } rsub {1,2.3.4} = {118.6} over {4} =29.77 lb
¿

Fuerza Total:
79.7903 lb.
30
 29.77 lb 29.77 lb

1
2

29.77 lb 29.77 lb

3
4

Figura 14: Análisis de pernos

Ft t =109.56 lb.

Fuerza de “30.76 lb.”:

 Corte Directo

30.76
Fc1,2,3,4 = =7.69 lb .
4

 Corte Indirecto

Fc } rsub {1,2,3,4} = {30.76* left (5.88 right ) left (5.30 right )} over {4 left ({5.50} ^ {2} right )} = 7.91
¿

31
 1
2
50.52° 30.47°

3
4

Figura 15: Análisis de pernos

Y =7.91 cos ( 50.52 ) +7.69=12.72

X =7.91 Sen (50.52 )+7.69=13.79

Fct =√ 12.722+13.79 2=18.76 lb .

18.76
2
109.56 +4 (¿¿ 2)=115.81 lb .
Fe=√ ¿
Fe=1 15.81lb

Cálculo de Área de pernos:

2 /3
6∗115.81 Bien
A= (28256.7 ) =0.0846<1.75

→ Tabla = Pernos SAE Grado 2 de 14 hilos, Diámetro = 7/16” “

Cálculos de la Chumacera:
32
 Centro de Gravedad

 62 mm = 2.44 in
10 mm
 31 mm = 1.22 in
 10 mm = 0.3937 in

23.03 in

Figura 16: Análisis de pernos

Fuerza de “118.6 lb”:

 Corte Directo
118.6
Ft= =59.3lb .
2

 Tracción Indirecta por flector:

Ft } rsub {1,2} = {118.6 left (23.03 right ) left (10 right )} over {2 left ({10} ^ {2} right )} =136.5
¿
Fuerza Total: Figura 17: Análisis de pernos

1
Ft=59.3+136.5679

Ft=195.868 lb

Fuerza de “5.2723 lb”:

33
  Corte Directo
5.2723
Fc= =2.6331
2

 Tracción Indirecta por flector

5.2723 ( 23.03 ) ( 1.22 )

Fc= =49.76 lb .
2 ( 1.222 )

Fct= √ 2.632 + 49.762

Fct=49.33

Figura 18: Análisis de pernos

Fe= √256.212 +( 4)( 49.832)

Fct=274.91

6∗( 274.91) 2/ 3 Bien

A= =0.1506<1.75
28216.7

→ Tabla = Pernos Grado 2 de 12 hilos/pulgada, Diámetro = 9/16 “

Calculo de soldadura:

34
Capacidad de materia a procesar
Volumen de la tolva:
V =0.38 m ×0.43 m× 0.67 m
3 3
V =0.11 m =110 000 cm
TABLA 11: Densidades de plásticos

Densidad
Denominación DIN típica
Gr/cm3
Poliamida PA (Ertalon / Nylatron / Tecast / Tecamid) 1,15
Polióxido de Metilo POM C Poliacetal - Acetal
1,41
( Ertacetal / Tecaform)
Tereftalato de Polietileno Polyester PET (Arnite
1,38
/Tecadur / Ertalyte)
Polietileno PE (Cestilene / Tecafine / PE-UHMW / PE-
0,95
HD)
Polipropileno PP (Tecafine) 0,91
Cloruro de Polivinilo PVC rígido 1,42
Cloruro de Polivinilo PVC flexible 1,24
Metacrilato de Polimetilo PMMA (Tecacryl /
1,20
Plexiglas / Resalit)
Policarbonato PC (PC1000 / Lexan / Makrolon /
1,20
Tecanat)
Politetrafluoretileno PTFE (Tecaflon / Hostaflon) 2,18
Fluoruro de Polivinilideno PVDF (Tecaflon / Solef /
1,78
Kynar)
Polietercetona PEEK (ketron Peek / Tecapeek /
1,32 - 1,50
Victrex)
Polisulfona PSU (Tecason / Udel / Ultrason) 1,24
Polietersulfona PES (Tecason / Radel / Ultrason) 1,37
Polieterimida PEI (Ultem / Tecapei) 1,27
Poliimida PI (Vespel / Sintimid) 1,43 - 1,60
Polisulfuro de Fenileno PPS (Tecatron / Forton) 1,43
Polifenilsulfona PPSU (Tecason / Radel) 1,29
Polibenzimidazole PBI (Celazole PBI) 1,30
Poliamidaimida PAI (Torlon PAI / Ensinger PAI) 1,41

Peso del material a procesar:

−3 kg−f 3
W =2.18× 10 3
×110 000 cm =239.8 kg−f ≅ 2352.44 N
cm

35
Puntos de aplicación de soldadura en la tolva:

Figura 19: Modelo de cordones de soldadura sobre la

tolva de la máquina trituradora

Modelo aproximado de la tolva:

850 mm

670 mm

y
x
380 mm 430 mm
Figura 20: Modelo aproximado de la tolva

Centro geométrico de la tolva

- Vista frontal

x́=
( 13 ( 470 mm) +380 mm) ×(0.5 ×670 mm ×(470 mm))
190mm × ( 380 mm× 670 mm ) +

380 mm ×670 mm+(0.5 ×670 mm ×(470 mm))

x́=322.47 mm

ý=
335 mm × ( 380 mm ×670 mm )+ ( 23 ( 670 mm) ) ×(0.5× 670 mm ×( 470 mm))
380 mm ×670 mm+(0.5 ×670 mm ×(470 mm))

36
 ý=377.67 mm

- Vista lateral (simétrico)

ź=215 mm

850 mm

2353N 2353N 670 mm

380 mm 430 mm

Figura 21y 22: Análisis de fuerza sobre la

tolva

37
}
Cambio de plano:

Figura 23: Modelo aproximado de la tolva

desde otro plano

Fuerza de 1349.6 N
Corte directo:
F 1349.6 N 1349.6 N
f w= = = =824.52 N /m(⊗)
L w 2 × √ ( 0.47 m ) + ( 0.67 m ) 2 ×0.818 m
2 2

Corte indirecto por momento flector:

f } rsub {w 12} = {M} over {{Z} rsub {w} } = {1349.6N×0.1335m} over {{{left (0.818m right )} ^ {2}
¿

f } rsub {w 34} = {M} over {{Z} rsub {w}} = {1349.6N×0.1335m} over {{{left (0.818m right )} ^ {2}}
¿

Fuerzas resultantes por puntos de soldadura

38
 Figura 24: Fuerzas de corte sobre los puntos
analizados de los cordones

Se observa que los puntos más críticos de soldadura son el punto “3” y el punto “4”
f wT =1632.43 N /m

Se consideró que la carga es una carga variable, donde la tolva se llena cada vez que
llega a la tercera parte de su capacidad, por lo que:
2353 N
< P<2353 N
3
784.33 N < P< 2353 N
Así mismo se consideró que:
- El esfuerzo permisible de acuerdo a la tabla N°5, es:

9.0
S w=
1−0.62 K

- Donde K corresponde a la relación de fuerzas:

39
 Fuerza mínima 784.33
K= = =0.333
Fuerza máxima 2353

- Nuestro esfuerzo permisible se calcularía como:

9.0
S w= =11.34 ksi
1−0.62 ×(0.333)

- El ancho del cordón de soldadura seria:

0.0254 m
N 2.2lb 1∈¿
1632.46 × ×
m 9.81 N lb
11340 2
¿
w=¿

9.2988lb/¿
w= 2
=0.0008∈¿
11340 lb /¿

Ya que el tamaño del cordón resulto ser pequeño, muy por debajo del valor mínimo
recomendado, se optó por un cordón intermitente, además que el espesor de las paredes
de la tolva son de ½ de pulgada y el espesor recomendado mínimo es de 3/16 de
pulgada
3
∈¿ ×100 <16
16
0.0008∈ ¿¿
w calculado como soldadura continua
R= ×100 =¿
wrecomendado

De acuerdo a la tabla 4 necesitaríamos un cordón de una longitud de 2in (5.08 cm) y un

paso de 12in (30.48cm); gráficamente se vería así:

40
 Figura 25: Cordones
intermitentes calculados

Calculo de la transmisión:
W Maq. Trituradora=30 RPM

N Motor =900 RPM

N Caja de Cambio =130 RPM

Relación de Transmisión:

900 Rpm
mg= =5
180 Rpm

Número de Dientes:

Zp=17(motor)
Zg=17 ( 5 )=85

Cálculo de Pótencia Nominal Equivalente:

[ HP ] nominal=[Hp ]diseño∗[k ]

[ ]
[ HP ] nominal=[Hp]máquina∗ fs ∗[k ]
n

Se considera:

Hp máquina =15
fs(Tabla10)
ɳ=90 (estimado)
k (Tabla 9)=1.13

41
 [ ]
[ HP ] nominal=15 HP∗ 105 ∗1.13=28.25 HP
0.9

Selección de la cadena: (Fig – 9) - ASA 80

Diámetro:

1∈ ¿ =5.44∈¿
180
sen( )
19
Paso
dp= =¿
180
sen( )
Zp

1∈ ¿ =27.16∈¿
sen(2.11)
Paso
Dp = =¿
180
sen( )
Zg

Velocidad Tangencial:

5.44∈¿
¿
¿(900rpm)
π∗¿
π∗ ( d )∗(n)
Vt= =¿
12
Lubricación:

Tabla – 8 : Salpicadura
Longitud:
C=30 – 50 pasos
C=30 pasos (Con criterio de más compacta)
Laprox =2C +0.53(Z p +Z g)
Laprox =114.06 pasos

Lexacta=114.06∗(1 )=114.06∈≅ 114 ∈( par mas próximo )

42
 2
Z p+ Z g (Z p−Z g)
Lexacta=2 C+ + 2
2 4π C
2
17+ 85 (17−85)
114 ∈¿ 2 C+ +
2 4 π2 C
C=29.51∈.

43
Conclusiones:
Recomendaciones:
Anexos:
Bibliografía
Budynas R., N. K. (s.f.). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley 9na edición.
McGraw Hill.
Davila, F. A. (2002). Diseño de elementos de Máquinas I. Lima.
L., N. R. (s.f.). "Diseño de Máquinas", 4ª edición. Pearson.
Mott. (s.f.). "Diseño de elementos de máquinas", (4ta ed.). Pearson.

44