Vibraciones

DINÁMICA
Heberth Diestra Cruz, Ph.D.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES: VIBRACIONES
VIBRACIONES
http://simografi.blogspot.com/2016/05/por-que-se-producen-los-sismos-la-causa.html https://estudioarquivolta.wordpress.com/2016/04/20/terremotos-como-afecta-el-sismo-a-los-edificios/
Vibración libre no amortiguada

Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos
conectados desplazados de una posición de equilibrio. Existen dos tipos de vibración,
➢ Libre
➢ Forzada.
La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede determinarse
con la ecuación de movimiento al bloque cuando está en la posición desplazada 𝑥. La
fuerza de restauración elástica 𝐹 = 𝑘𝑥 siempre esta dirigida hacia la posición de
equilibrio, mientras que se supone que la aceleración actúe en la dirección del
desplazamiento positivo. Como a = 𝑑 2 𝑥/𝑑𝑡 2 =𝑥ሷ tenemos
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑥ሷ
→ ∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
Russell Hibbeler, Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica, décimo segunda edición, Pearson-Prentice Hall, 2010
La aceleración es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento

descrito de esta manera se llama movimiento armónico simple.
𝑥ሷ + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0
La constante 𝜔𝑛 se llama frecuencia natural y en este caso
𝑘
𝜔𝑛 =
𝑚
+↓ ∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
−𝑊 − 𝑘𝑦 + 𝑊 = 𝑚𝑦ሷ
O bien 𝑦ሷ + 𝜔𝑛2 𝑦 = 0
x = A sin 𝜔𝑛𝑡 + 𝐵 cos 𝜔𝑛𝑡
Aquí A y B representan dos constantes de integración. La velocidad y aceleración del

bloque se determinan por el cálculo de derivadas con respecto al tiempo sucesivas, de
lo cual resulta
𝑣 = 𝑥ሶ = 𝐴𝜔𝑛 cos 𝜔𝑛𝑡 − 𝐵𝜔𝑛 sin 𝜔𝑛𝑡
𝑎 = 𝑥ሷ = −𝐴𝜔2𝑛 sin 𝜔𝑛𝑡 − 𝐵𝜔2𝑛 cos 𝜔𝑛𝑡
𝑣1
𝑥= sin 𝜔𝑛𝑡 + 𝑥1 cos 𝜔𝑛𝑡
𝜔𝑛
A = C cos ∅
B = C sin ∅
x = C cos ∅ sin 𝜔𝑛𝑡 + 𝐶 sin ∅ cos 𝑤𝑛𝑡
Y como sin 𝜃 + ∅ = sin 𝜃 cos ∅ + cos 𝜃 sin ∅, entonces
x = C sin(𝜔𝑛𝑡 + ∅)
La amplitud es 𝐶= 𝐴2 + 𝐵 2
𝐵
El ángulo de fase es, por tanto ∅ = 𝑡𝑎𝑛−1
𝐴
observe que la curva sin 0, complete un ciclo en el tiempo 𝑡 = 𝑇(𝑡𝑎𝑢) cuando

𝜔𝑛𝑡 = 2𝜋 , o
2𝜋
𝑇=
𝜔𝑛
Este intervalo se llama período. Puede representarse como
𝑇 = 2𝜋 𝑚/𝑘
Por último , la frecuencia 𝑓 se define como el número de ciclos

completados por unidad de tiempo, lo cual es el recíproco del período;
es decir
1 𝜔𝑛
𝑓= =
𝑇 2𝜋
1
𝑓= 𝑘/𝑚
2𝜋
La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta relación se llama hertz

(Hz, donde 1 Hz = 1 ciclo/s = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
Cuando un cuerpo o Sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento inicial a partir de su

posición de equilibrio y se deja libre, vibrará con una frecuencia natural, siempre que el Sistema tenga un grado
de libertad, es decir, que se requiera solo una coordenada para especificar por completo la posición del Sistema
en cualquier momento, entonces el movimiento vibratorio tendrá las mismas características que el movimiento
armónico simple del bloque y resorte que se acaban de presentar. En consecuencia,
𝑥ሷ + 𝜔2𝑛𝑥 = 0
Métodos de energía
El movimiento armónico simple de un cuerpo se debe sólo a fuerzas de restauración gravitacional y elásticas
que actúan en el cuerpo. Como estas fuerzas son conservadoras, también es posible utilizar la ecuación de
conservación de la energía para obtener la frecuencia natural de oscilación o período de vibración del cuerpo.
Cuando el bloque se desplaza una distancia x de la posición de equilibrio, la energía cinética es
1 1 1
T = 𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑥 2 y la energía potencial es V = 𝑘𝑥 2
2 2 2
T + V = constante
1 1
𝑚𝑥 2 + 𝑘𝑥 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2
Métodos de energía
La ecuación diferencial que describe el movimiento acelerado del bloque se obtiene por diferenciación de esta
ecuación con respecto al tiempo, es decir,
𝑚𝑥ሶ 𝑥ሷ + 𝑘𝑥𝑥ሶ = 0
𝑥ሶ 𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0
Como la velocidad 𝑥 ̇ no siempre es cero en un sistema sometido a vibración,
𝑥ሷ + 𝜔2𝑛𝑥 = 0
𝜔𝑛 = 𝑘/𝑚
Vibración forzada no amortiguada

Se considera que la vibración forzada no amortiguada es uno de los tipos mas importantes de movimiento
vibratorio en el campo de la ingeniería.
Fuerza periódica
Al aplicar la ecuación de movimiento, tenemos
.
→ ∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ; 𝐹0 sin 𝜔𝑜𝑡 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥ሷ
O bien
𝑘 𝐹0
. 𝑥ሷ + 𝑥 = sin 𝜔0𝑡
𝑚 𝑚
𝐹0/𝑚 𝐹0/𝑘
Al factorizar sin 𝜔0𝑡 y resolver para 𝑋 obtenemos: 𝑋= =
𝑘 2 𝜔0 2
. − 𝜔 1 −
𝑚 0 𝜔𝑛
𝑘 𝐹0
𝑥ሷ + 𝑥 = sin 𝜔0𝑡
𝑚 𝑚
La solución general es, por consiguiente,

𝐹0𝑡
𝑋 = 𝑋𝐶 + 𝑋𝑃 = 𝐶 sin 𝜔𝑛 𝑡 + ∅ + sin 𝜔0 𝑡
𝜔
1 − 𝜔0 2
𝑛
La solución complementaria 𝑋c define la vibración libre, la cual depende de la

frecuencia natural 𝜔𝑛 = 𝑘/𝑚 y las constantes 𝐶 y ∅. La solución particular
𝑋𝑃 describe la vibración forzada del bloque provocada por la fuerza aplicada
𝐹 = 𝐹0. Como todos los sistemas vibratorios se someten a fricción, la
vibración libre, 𝑋c , se amortiguará al paso del tiempo. Por eso la vibración se
conoce como transitoria y la vibración forzada se conoce como de estado
continuo, puesto que es la única vibración que permanece.
La amplitud de la vibración forzada o de estado continuo depende de la relación de

frecuencia 𝜔0 /𝜔𝑛 . Si el factor de amplificacion 𝑀𝐹 se define como la relación de la
amplitud de la vibración de estado continuo, 𝑋, a la de flexión estática , producida por
la amplitud de la fuerza periódica 𝐹0, entonces,
𝑥 1
𝑀𝐹 = =
𝐹0/𝑘 1 − 𝜔0 2
𝜔𝑛
Observe que si la fuerza o desplazamiento se aplica con una frecuencia próxima a la

frecuencia natural del sistema, es decir, 𝜔0 /𝜔𝑛 ≈ 1 ,la amplitud de vibración del
bloque llega a ser extremadamente grande. Esto ocurre porue la fuerza 𝐹 se aplica al
bloque de modo que siempre siga el movimiento de éste. Esta condición se llama
resonancia.
Vibración forzada viscosa amortiguada

El movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre cuando el sistema incluye
los efectos de movimiento forzado y amortiguación inducida. El análisis de este tipo
particular de vibración es de valor práctico cuando se aplica a sistemas con características
de amortiguación significativas.
Si se conecta un amortiguador al bloque y el resorte, la ecuación diferencial que describe
el movimiento es
𝑚𝑥ሷ + c𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 sin 𝜔𝑜𝑡
El factor de amplificación MF se define como la relación de la amplitud de

deflexión provocada por la vibración forzada a la deflexión provocada por
la fuerza estática 𝐹0 . Por tanto
𝑋′ 1
𝑀𝐹 = =
𝐹0/𝑘 𝜔
1 − 𝜔0 2 2 + 2(𝑐/𝑐)(𝜔0/𝜔𝑛) 2
𝑛

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Vibración libre no amortiguada

La aceleración es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento

La constante 𝜔𝑛 se llama frecuencia natural y en este caso

x = A sin 𝜔𝑛𝑡 + 𝐵 cos 𝜔𝑛𝑡

Aquí A y B representan dos constantes de integración. La velocidad y aceleración del

𝑎 = 𝑥ሷ = −𝐴𝜔2𝑛 sin 𝜔𝑛𝑡 − 𝐵𝜔2𝑛 cos 𝜔𝑛𝑡

x = C cos ∅ sin 𝜔𝑛𝑡 + 𝐶 sin ∅ cos 𝑤𝑛𝑡

Y como sin 𝜃 + ∅ = sin 𝜃 cos ∅ + cos 𝜃 sin ∅, entonces

observe que la curva sin 0, complete un ciclo en el tiempo 𝑡 = 𝑇(𝑡𝑎𝑢) cuando

Por último , la frecuencia 𝑓 se define como el número de ciclos

La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta relación se llama hertz

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Vibración forzada no amortiguada

La solución general es, por consiguiente,

La solución complementaria 𝑋c define la vibración libre, la cual depende de la

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