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Autores
Br. Esteban Centeno
Br. Juan Malavé
Br. Luis Romero
Br. Rodolfo Carmona
CONTENIDO
1.1 Antecedentes
En estos últimos años, el desarrollo de vehículos no tripulados (del inglés
UAV- Unmanned Aerial Vehicle [1]) ha tenido un avance muy significativo, sobre
todo para el uso en aplicaciones civiles. Las aplicaciones usuales de este tipo de
vehículo se centran en tareas donde tienen entornos de acceso difícil o que
representa algún peligro, como por ejemplo: tareas de vigilancia y seguimiento,
reconocimiento geográfico, etc.
Dentro de los UAV, se está centrando mucha investigación académica son
los conocidos como Mini-UAV, que son sistemas no tripulados de pequeño
tamaño, que es el que nos ocupa en este proyecto. El desarrollo de estos
sistemas ha sido posible gracias al desarrollo del microcontroladores, que ofrecen
la posibilidad de hacer cálculos muy complejos en poco espacio, a la
miniaturización de los sensores (MEMS – Micro Electromechanical Systems [2])
así como las mejoras en los sistemas de almacenamiento de energía.
En abril del 2015 el venezolano Taufik Antonio Sanki era el único que fabricaba
estos aparatos en Venezuela. Aunque en Venezuela y otros muchos países se
carece de legislación sobre los drones, el zuliano que participó recientemente en
la DJI Events, líder mundial en equipamiento robótico creativo, asegura que no
hay que temer por "las desventajas" que esto muchos puedan "pintar" de ellos y
asegura que en Estados Unidos ya se trabaja para la regulación del vuelo de los
drones.
Está configurado como sistema integrado a través de red local que posibilita flujos
de información multidireccional entre las diversas áreas.
El tratamiento del diseño mecánico en todas sus posibilidades (2D, 3D, sólidos,
superficies, paramétrico) sobre plataformas PC, bien como finalidad en sí misma o
para transferir geometrías a los sistemas CAM que integran los diversos software
instalados, constituye la capacidad de esta área.
Cada sistema está conectado en red y todos ellos configuran una red general con
un único servidor que permite transferir o recibir información de las áreas de CAM
o de CMM.
Esta área permite la fabricación de las piezas diseñadas (torno, electro erosión de
hilo y penetración), a través de los programas CAM específicos instalados, o de
los CAM instalados en el área de CAD-CAM. La conexión de las máquinas, tanto
con los sistemas CAM específicos como con el resto del sistema a través del
servidor de la red posibilita los diversos flujos de información, tanto con el área de
CAD-CAM como con el área de CMM.
b. Una segunda opción es una integración total entre el control CNC y los
demás sistemas. El funcionamiento es como en el caso anterior, pero con una
mejora importante "el control es parte del equipo". En una misma pantalla se
pueden visualizar tres diferentes ventanas:
3. OBJETIVO DE LA FASE
Este documento tiene por objetivo presentar información en cuanto a la
descripción del proyecto, lineamientos según el portafolio de oportunidades,
identificación de riesgo y un resumen del plan de ejecución, lo cual permitirá
recomendar la continuación del proceso o la suspensión del mismo, siendo la
recomendación de este documento la base sobre la cual, el grupo financiero y su
equipo asesor, tomará la decisión. De continuar, dado un posible financiamiento,
hasta la fase de culminación del proyecto, para la posterior implantación de la
Infraestructura requerida para el proceso productivo y; por consiguiente, la
constitución de la empresa responsable del mismo
El documento, se ha preparado a partir de la ingeniería conceptual desarrollada
con el apoyo de conocimiento de experto en el área.
4. ESTRATEGIAS CONSIDERADAS
5. LINEA S DE PRODUCCIÓN
5.1 ALA FIJA
5.2 MULTIRROTORES:
Premisas Generales
Se tomará como información base para los Estimados de Costos de las
alternativas los Estimados de Costos de Estudios y Proyectos similares, producto
de visualizaciones e ingenierías conceptúales desarrolladas por otras empresas
Consultoras
Para los estimados de costos de las alternativas nuevas a ser evaluadas se
utilizarán las siguientes premisas:
- Tasa Cambiaria DICOM de 6800 Bs.S/U.S.$ en junio del 2.019.
- Costos de Construcción según Contrato de la Construcción vigente 2017 –19
TABLA I Resumen de costos del proyecto
Costos $ DICOM. Junio 2019 Costo total proyectado
TABLA III.
SERVICIO DE LA DEUDA $
(Financiamiento a Corto-Mediano Plazo)
INTERESES INTERSES
AÑOS ORDINARIOS AMORTIZACION CUOTA DIFERIDOS CUOTA TOTAL
SALDO
1 10.000,00
2 1.300,00 900,00 2.200,00 370,44 3.220,00 6.780,00
3 881,40 1.318,60 2.200,00 260,00 2.260,00 4.520,00
4 587,60 1.612,40 2.200,00 260,00 2.260,00 2.260,00
5 293,80 1.906,20 2.200,00 260,00 2.260,00 -0,00
TABLA IV.
ESTIMACION DE LA RELACION COSTO BENEFICIO
VALOR PRESENTE
FACTOR
AÑOS INGRESOS EGRESOS INGRESOS EGRESOS
13%
($)A ($)B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S Valor presente de los Ingresos (A)
S Valor presente de los Egresos (B)
TABLA V.
Tm
TM
VAN Tm
VAN TM
TASA INTERNA DE RETORNO
TABLA VI.
Tm
TM
VAN Tm
VAN TM
TASA INTERNA DE RETORNO
8. ANÁLISIS DE RIESGO
8.1. Análisis Cualitativo de Riesgos
El trabajo desarrollado para la identificación de los riesgos y el análisis cualitativo
correspondiente, se realiza en función del control de las variables que impactan al
proyecto en todas y cada una de las fases de ejecución del proyecto; de tal
manera, se pueda evaluar el nivel de incertidumbre al cual está y estará sometido
y, por lo tanto, el nivel de riesgo del mismo. Todo ello, en función de todas las
condicionantes que cada variable sujeta a evaluación presenta durante toda la
vida del proyecto. Esta evaluación se realiza de manera deterministica, donde, la
incertidumbre será inversamente proporcional al control de las variables que se
tenga en un determinado momento. De plano, en esta etapa se obtiene un control
de variable por encima de lo esperado.