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tecnológica: IoT y
M2M
Màrius Montón
PID_00228245
© FUOC • PID_00228245 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
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Índice
Introducción............................................................................................... 5
Objetivos....................................................................................................... 7
1. Sensores y actuadores....................................................................... 9
1.1. Sensores ....................................................................................... 9
1.1.1. Físicos ............................................................................. 9
1.1.2. Químicos y bioquímicos ................................................ 10
1.1.3. Otros ............................................................................... 10
1.2. Actuadores ................................................................................... 11
1.2.1. Motores .......................................................................... 11
1.2.2. Domótica ........................................................................ 13
1.2.3. Electroválvulas ............................................................... 14
1.2.4. Otros ............................................................................... 14
1.3. Los teléfonos inteligentes como sensores y actuadores .............. 14
Resumen....................................................................................................... 32
Bibliografía................................................................................................. 33
© FUOC • PID_00228245 5 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Introducción
En este módulo haremos una introducción ligera a los aspectos técnicos más
relevantes para esta revolución, como son los sensores y actuadores que per-
mitirán a estos dispositivos relacionarse con el mundo que los rodea, y los sis-
temas de comunicación que les permitirán conectarse a internet y, entre ellos,
los denominados M2M, de su acrónimo en inglés machine to machine.
© FUOC • PID_00228245 7 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Objetivos
1. Sensores y actuadores
Los sensores son dispositivos electrónicos capaces de medir una magnitud fí-
sica (o química) y transformarla en una señal eléctrica, mientras que un ac-
tuador puede transformar una señal eléctrica en la activación de un proceso
determinado. Estos dos elementos, combinados con la capacidad de conexión
a la red para operar en remoto, conforman una parte sustancial de la internet
de las cosas (internet of things o IoT). El objetivo en este módulo es disponer
del conocimiento básico de qué magnitudes pueden ser medidas y de qué ac-
tuaciones se pueden llevar a cabo en el contexto de las smart cities.
1.1. Sensores
1.1.1. Físicos
Se entiende por sensores físicos todos aquellos que transforman una magnitud
física en información. Aquí se engloban sensores de temperatura, de presión,
acelerómetros, galgas extensiométricas, sensores de luz, giróscopos, inclinó-
metros, etc.
© FUOC • PID_00228245 10 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Cada uno de estos sensores utiliza un método distinto para obtener la medida MEMS
y acondicionarla para su proceso. Ya hace unos años que la tecnología MEMS
Micro-Electro-Mechanical Sys-
permite la integración de todo el sensor y la circuitería de adaptación en un tems (MEMS) es una tecnolo-
solo chip con un bajo coste. Gracias a esta tecnología, habitualmente los sen- gía que combina elementos
mecánicos miniaturizados y
sores físicos disponen de interfaces digitales para acceder a sus medidas. circuitos electrónicos.
Hay multitud de sensores capaces de medir concentraciones de distintos ele- NOx y SOx
mentos o moléculas. Habitualmente estos sensores dan una lectura de la con-
Estos gases están relacionados
centración de la molécula o componente que queremos medir respecto al en- con la contaminación ambien-
torno (líquido o gas). Entre los gases más habituales encontramos: monóxido tal. Se forman en la combus-
tión de carbón, petróleo o de-
de carbono (CO) y dióxido de carbono (CO2), monóxido y dióxido de nitró- rivados y gas natural. Una vez
en la atmósfera, y mediante
geno (NO y NO2) (conocidos por el nombre genérico de NOx), óxido de azufre reacciones fotoquímicas, aca-
ban formando contaminantes
(SOx), oxígeno molecular (O2), componentes orgánicos volátiles (VOC), me- como el smog y la lluvia ácida.
didores del pH, etc.
Como normal general, este tipo de sensores no dan una salida digital de su
medida, sino una señal analógica proporcional a la medida que debe ser adap-
tada por un circuito relacionado.
También cabe comentar que actualmente los sensores químicos no ofrecen Lecturas
una operativa sencilla ni fácilmente aplicable a ámbitos fuera de los labora- complementarias
torios. Habitualmente, este tipo de sensores hay que limpiarlos, recalibrarlos Y.�Dan;�S.�Evoy;�A.�T.�John-
en un ambiente controlado y, por tanto, resulta difícil su uso de manera au- son (2008). “Chemical Gas
Sensors Based On Nanowires”.
tomática o autónoma. Nuevas tecnologías de sensores químicos parece que X.�Liu;�S.�Cheng;�H.�Liu;
están empezando a superar estas limitaciones (sensores basados en nanohilos S.�Hu;�D.�Zhang;�H.�Ning
(2012). “A Survey on Gas
de carbono), aunque aún no han llegado al mercado, y cabe esperar que en los Sensing Technology”. Sen-
próximos años habrá sensores químicos a precios razonables para aplicaciones sors (núm. 12(7), págs.
9635-9665).
fuera de los laboratorios.
1.1.3. Otros
Un ejemplo que se puede encontrar actualmente en el mercado son los basados en fibra
óptica (FO). Estos sensores se basan en que distintos tipos de sucesos físicos cambian ca-
racterísticas de la FO. De esta manera, es posible medir aceleraciones, vibraciones, tem-
peratura, tensiones y presión. Gracias a las características propias de la fibra óptica, la
propia fibra puede ser el sensor, lo que hace que una sola hebra de fibra sirva para me-
dir en múltiples puntos simultáneamente. Estos sistemas tienen la ventaja de necesitar
solamente la fibra óptica, ya que ella misma es a la vez el transmisor de los datos y el
sensor. Además, se puede usar en largas distancias (decenas de kilómetros). Como gran-
des problemas, encontramos el alto coste de los equipos de medida, su gran consumo
energético y su complejidad.
1.2. Actuadores
Si los sensores leen magnitudes del mundo real y las transforman al mundo
digital, los actuadores hacen justo lo contrario: a partir de una información
digital actúan en el mundo real.
Si bien los actuadores no están tan implantados, los hay de diferentes tipos
y en varias aplicaciones.
1.2.1. Motores
Quizá los actuadores más habituales son todo tipo de motores para múltiples
aplicaciones y sus derivados. Hay múltiples tipos de motores y formas de con-
trolarlos, por lo que resulta un campo muy complejo y extenso.
Otros tipos de motores pueden necesitar un control específico según sus ca-
racterísticas y opciones del fabricante.
Servomotores
Así, para el servomotor de la figura 2, la señal PWM tiene que enviarse cada
20 milisegundos y la duración para la posición neutral del servomotor es de
1,5 milisegundos. Si la duración del pulso pasa a ser de 0,6 milisegundos, el
servomotor se moverá 90, y si el pulso llega a 2,4 milisegundos (valor máximo
para este tipo en concreto), se moverá a la posición de 90 en la otra dirección
(figura 3).
Fuente: José Luis Gálvez (Digigalos). Fotografía propia (own work). CC BY-SA 2.5 (http://
creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5), vía Wikimedia Commons.
© FUOC • PID_00228245 13 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Los motores paso a paso o steppers son motores a los que se les puede controlar
la rotación, por lo que se puede avanzar un número determinado de grados
o pasos la rotación del eje.
1.2.2. Domótica
Entre estas, las más famosas son los termostatos inteligentes de Nest (compra-
do por Google) o los controladores de iluminación de Philips (Hue lighting).
1.2.3. Electroválvulas
También hay electroválvulas de tres vías, que en lugar de abrir o cerrar el paso
a un fluido permiten seleccionar entre dos salidas según la señal de control.
1.2.4. Otros
Ved también
El módulo “Bottom-up: los ciudadanos como elemento clave del desarrollo de las smart
cities” de la asignatura Herramientas para la gestión smart de la ciudad ofrece en el primer
apartado (“Participatory sensing”) un análisis detallado de las capacidades de los teléfonos
inteligentes como sensores.
Asimismo, con estas capacidades de sensorización, nuestro móvil puede usarse Enlace de interés
como una estación personal de medidas diversas. Por ello, hay distintas pro-
APP&TOWN. Aplicación de
puestas de tomar medidas masivas con miles de usuarios (crowdsensing) y así guiado en la ciudad. http://
tener lecturas en tiempo real y suficientemente buenas en grandes áreas. www.appandtown.com
Proyecto Nericell
Lecturas
complementarias
Un ejemplo de este tipo de sensorización es el proyecto Nericell, llevado a cabo por Mi-
crosoft, donde se usan los teléfonos móviles de los conductores para medir la velocidad
media del tráfico y el nivel de ruido, entre otros indicadores de la calidad del tráfico en R.�K.�Ganti;�F.�Ye;�H.�Lei
la ciudad. Procesando los datos obtenidos por los sensores de los teléfonos móviles, se (2011). “Mobile Crowdsen-
pudo medir, entre otros, la calidad de cada una de las calles (contando los baches o saltos sing: Current State and Futu-
re Challenges”. IEEE Commu-
de los coches) y el número de veces que suena la bocina o claxon de cada coche (y así
nications Magazine (núm. 49
detectar cruces problemáticos).
(11), págs. 32-39).
P.�Mohan;�V.�N.�Padmanab-
han;�R.�Ramjee (2008). “Ne-
ricell: Rich Monitoring of
Road and Traffic Conditions
Using Mobile Smartphones”.
Association for Computing
Machinery, Inc.
© FUOC • PID_00228245 17 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Así, por ejemplo, la telefonía móvil usa las bandas en 900 MHz y 1.800 MHz, y su uso
Espectro radioeléctrico
está totalmente regulado por parte de las operadoras móviles. Esta regulación se realiza
por parte del ETSI (European Telecommunications Standards Institute), órgano regulador
europeo y legislado para Europa por el Parlamento Europeo. Otros muchos países (Aus- Cada transmisión de radio (y
tralia, Canadá, Estados Unidos, Brasil, etc.) siguen las mismas directivas del ETSI para todas las emisiones electro-
magnéticas) tienen una fre-
poder tener un espacio radioeléctrico compatible al europeo. En algunos casos, países no
cuencia característica. La distri-
europeos pueden tener distintas regulaciones, lo que complica la legislación y la regula- bución y clasificación de estas
ción a nivel mundial. frecuencias es lo que se cono-
ce como espectro radioeléctri-
co.
Sin embargo, sí que hay algunas bandas que son de libre uso siguiendo unas
mínimas normas. Estas bandas, llamadas ISM (industrial, scientific and medical),
en la mayoría de los países son las de 433 MHz, 868 MHz (o 905 MHz en otras
regiones) y la de 2,4 GHz. Por encima de los 2,4 GHz hay más bandas libres
(los nuevos Wi-Fi con la especificación 802.11a, n, y ac usan la banda de 5
GHz para ofrecer mayor velocidad de transferencia de datos) y también por
debajo de 433 MHz, pero no son de uso común en IoT.
7)�Capa�de�aplicación: esta última capa define los protocolos que utilizan las
aplicaciones.
Esta división en capas provoca que cada una de ellas no se tenga que preocu-
par de la capa que hay por encima ni por debajo de ella, de manera que se
independizan las capas entre sí.
Para verlo más claro, usemos el siguiente ejemplo: nuestro navegador de internet (que
estaría usando la capa 7 de aplicación) solo tiene que “saber” hablar con la capa de apli-
cación (en este caso el protocolo HTTP). De esta manera, a nuestro navegador le es indi-
ferente si estamos en una Wi-Fi, conectados por cable, con internet por fibra óptica o
ADSL, etc., que serían distintas capas de las que hay debajo para cada caso.
Estas redes están pensadas para comunicar dispositivos entre ellos y/o a inter-
net. Normalmente son de corto alcance (menos de cien metros), usan poca
energía (para poder usarse en dispositivos alimentados por baterías) y tienen
la capacidad de transmitir pocos datos.
En una red en malla, todos los dispositivos se pueden conectar con todos los
demás. Esto no implica que todos se conecten directamente, sino que se pue-
den usar nodos intermedios para ello usando distintos protocolos multisalto
(multi-hop).
IEEE 802.15.4
Este estándar del IEEE ofrece distintas especificaciones de las capas más bajas
para redes de corto alcance, llamadas wireless personal area networks (WPAN).
Estas redes están diseñadas para dispositivos de bajo coste y bajo consumo a
cambio de una baja tasa de transmisión. Estas especificaciones son la base pa-
ra estándares más complejos, como ZigBee, ISA100.11a, WirelessHart, Open-
WSN, etc. Los parámetros típicos de este tipo de redes son del rango de decenas
de metros, y tasas de transferencia del orden de cientos de Kbps. Este estándar
puede usarse en bandas por debajo del GHz (como 868 MHz) y en la banda
de 2,4 GHz.
La topología de la red es variable y flexible, esto es, puede cambiar con el tiem- IEEE
po debido a cambios en los dispositivos o en las condiciones. Hay distintos
El Institute of Electrical and
tipos de dispositivos según el papel que desempeñan en la red: básicamente Electronics Engineers es una
un dispositivo puede ser FFD (full-function device), que se encarga de crear y asociación profesional de ám-
bito internacional, que, entre
gestionar parte de la red, o puede ser RFD (reduced-function device), que no ges- otras cosas, promueve la crea-
ción de estándares en diversos
tionan la red y solo pueden comunicarse con un dispositivo FFD. ámbitos técnicos.
La versión del estándar (Bluetooth v4.2 Low Energy) está enfocada a reducir el
consumo de los dispositivos para sí alargar su vida útil cuando usan baterías.
Esta especificación de bajo consumo no es compatible con las anteriores, y
por tanto los nuevos dispositivos tienen soporte dual (modos de baja energía
y modos tradicionales Bluetooth v3.0).
Los estándares IEEE 802.11 (conocidos por la marca Wi-Fi) especifican los dis-
tintos tipos de comunicación Wi-Fi que aparecen en el mercado. Usan las ban-
das de 2,4, 5 y 60 GHz con el objetivo de tener una elevada tasa de transfe-
rencia (orden de decenas o cientos de Mbps) con un alcance moderado (del
orden de cientos de metros) a costa de un consumo elevado. La topología es de
estrella, donde el concentrador (punto de acceso) es el encargado de mantener
la estructura de red.
© FUOC • PID_00228245 21 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Cada revisión o propuesta nueva del estándar se etiqueta con una letra
(802.11a, 802.11b, 802.11g, etc.), y habitualmente son incompatibles entre
ellas debido a que las especificaciones marcan distintos tipos de comunicación
física o lógica.
a 2,4 54 30 1999
b 2,4 11 30 1999
g 2,4 54 30 2003
ac 5 6.930 80 2013
Fuente: http://electronicdesign.com/communications/understanding-ieee-80211ac-vht-wireless.
Z-Wave
Este protocolo funciona en la banda ISM de 868 MHz y dispone los dispositivos
en forma de red con una distancia máxima de unos cien metros, de manera
que los mensajes de un dispositivo pueden saltar entre varios otros hasta llegar
al concentrador o controlador de la casa.
RFID
Un ejemplo de su uso son las etiquetas inteligentes para comercio (Nespresso las usa en
sus cajas de cápsulas), que se basa en el estándar EPC Class 1 Generation 2 RFID / IEEE
18000.6C.
Recientemente ha aparecido el sistema NFC (near field communication), presen- Tags activos
te actualmente en la mayoría de los móviles. Este modo de comunicación ha
Aunque hay muchísimos usos
mejorado las prestaciones respecto a los RFID clásicos en cuanto a la cantidad de los tags pasivos, también
de datos transmitidos, pero reduciendo la distancia de trabajo a unos pocos existen los tags activos alimen-
tados por baterías. De esta ma-
centímetros. Esta tecnología está permitiendo el pago remoto, el intercambio nera ganan en alcance. Un
buen ejemplo de tags activos
de tarjetas de visita, etc. En este caso, se mantiene la posibilidad de tener tags son los Teletac para el pago en
autopistas.
NFC pasivos, esto es, sin necesidad de alimentación.
Sus usos son muy variados: están presentes actualmente en tarjetas contactless
(tarjetas de crédito o abonos de transporte), pasaportes, identificación de mas-
cotas (chip en perros insertado en el pescuezo del animal), antirrobos, chip
para la identificación de corredores en pruebas deportivas, cerraduras sin con-
tacto, etc.
Una vez establecidos los mecanismos más físicos de comunicación (capa física
y de acceso al medio MAC), hay especificaciones de más alto nivel basadas en
las capas anteriores para el diseño de redes, protocolos de aplicación, etc. A
continuación se detallan algunos de los más interesantes a día de hoy.
IETF 6LoWPAN
6LoWPAN es el acrónimo de IPv6 over Low power Wireless Personal Area Net- Ved también
works, es decir, la adaptación del protocolo IP versión 6 a redes de bajo consu-
Recordad que el estándar
mo tipo IEEE 802.15.4 y sus diferentes características. El objetivo final de este IEEE 802.15.4 se trata en el
estándar es proveer de una dirección IP (versión 6) a todo dispositivo inalám- subapartado 2.1.1.
ZigBee
ZigBee es otra especificación de alto nivel para redes tipo IEEE 802.15.4. Este Ved también
conjunto de protocolos especifican todas las capas de protocolo, partiendo de
Recordad que el estándar
las capas física y de acceso al medio (MAC) de IEEE 802.15.4, capa de red (para IEEE 802.15.4 se trata en el
enrutado), capa de aplicación, especificación de dispositivos (ZDO o ZigBee subapartado 2.1.1.
Hasta la fecha, las aplicaciones que han usado esta especificación han sido
mayoritariamente orientadas a domótica (control de iluminación, seguridad,
detección de humos, etc.) y con poco uso en ambientes exteriores.
WirelessHART
HTTP
En este protocolo, un servidor (servidor de páginas web en internet) recibe pe- JSON y XML
ticiones de un cliente (un navegador web) para acceder o modificar ciertos re-
Son dos formatos para el inter-
cursos (URL). El servidor acepta y procesa la petición y envía la respuesta ade- cambio de datos, uno basado
cuada al cliente. En el caso más habitual, cuando introducimos una dirección en Javascript (JSON) y el otro
en un formato propio.
de internet (URL) en nuestro navegador (por ejemplo, http://www.uoc.edu/),
esté localiza el servidor (www.uoc.edu) y usando el protocolo HTTP hace la
petición del recurso “/” al servidor. El servidor de páginas web de la UOC de-
vuelve entonces la página de inicio a nuestro navegador. Al ser una página
web, lo que el servidor de la UOC envía es un documento HTML para que sea
presentado por el navegador como una página web.
• POST: Requiere guardar los datos enviados, pero no se especifica bajo qué
recurso se deben guardar.
CoAP también soporta observation, esto es, una de las partes de la comunica-
ción quiere ser notificada del cambio en un recurso de la otra parte.
Siguiendo el ejemplo anterior, la máquina central puede “observar” cada uno de los re-
cursos de temperatura de todos los monitores. De esta forma, los monitores enviarán la
información de la temperatura (usando el método PUT o POST) cuando haya un cambio
significativo en la temperatura medida. Así, se simplifica el diseño del sistema y se reduce
el tráfico de datos.
Por último, este protocolo permite, por parte de los dispositivos, publicar los
recursos que tiene disponibles, de modo que sea posible descubrir de forma
automatizada a qué se puede acceder en cada dispositivo.
MQTT
MQTT fue diseñado para grandes servidores y máquinas, y fue adoptado pos-
teriormente para comunicaciones en ámbitos de redes de sensores. Por ello,
se añadió la especificación MQTT-SN (SN de sensor network), diseñada para ali-
gerar el tráfico en la red y así reducir el consumo energético, y para tener en
cuenta las características particulares de las redes de sensores. Por ello, se re-
duce el tamaño y la complejidad de los mensajes, al tiempo que se simplifica
el protocolo para poder ser implementado en dispositivos de escasa capacidad
de cómputo.
Este tipo de redes han aparecido recientemente y han supuesto una ruptura
en el campo de las comunicaciones de bajo consumo. Se basan en técnicas
avanzadas de comunicación física junto a métodos matemáticos complejos
para lograr un muy largo alcance, un muy bajo consumo y una tasa de trans-
ferencia de datos suficiente para las aplicaciones a las que van dirigidas. Tam-
bién se tiene en cuenta que los dispositivos capaces de conectarse a estas redes
puedan ser de bajo coste y de muy bajo consumo, dejando la complejidad de
las comunicaciones en las estaciones base, ya que actualmente estas no tienen
limitación de consumo energético.
A continuación se comentan las tres soluciones que a día de hoy están pre-
sentes en el mercado.
2.3.1. SIGFOX
Esta compañía francesa ofrece una solución completa para las comunicaciones
para las smart cities. A diferencia de otras soluciones, esta compañía ofrece la
solución de comunicación completa, sirviendo los dispositivos de comunica-
ción para las aplicaciones y ofreciendo cobertura ubicua de recepción en varios
países o zonas. De esta manera, el desarrollador tan solo tiene que centrarse
en qué quiere enviar y cuándo, y no en cómo hacerlo.
Esta solución funciona en la banda libre sub-GHz de los 868 o 915 MHz.
2.3.2. LoRa
LoRa Alliance es una asociación de varias empresas para ofrecer una solución
de comunicación de largo alcance. La capa física se basa en una modulación
patentada propiedad de Cycleo (adquirida por Semtech) llamada LoRa. Apar-
te, hay una especificación de acceso al medio (MAC) para que diferentes dis-
positivos puedan coexistir sin problemas. Esta especificación está publicada
en formato libre para los socios de la alianza.
© FUOC • PID_00228245 28 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
En este caso, y a diferencia de la compañía SIGFOX, la red se gestiona por los LoRa Alliance
clientes finales, instalando cada uno todos los elementos necesarios para el
Esta alianza industrial se creó
sistema (gateways, routers, etc.). En este caso, la comunicación es bidireccional, para potenciar el protocolo Lo-
aunque el rango de alcance es menor a SIGFOX (rango de un kilómetro en Ra en el ámbito de la internet
de las cosas. Actualmente es-
entornos urbanos aproximadamente). Tal como hace SIGFOX, esta especifica- tá formada (entre otras) por
las siguientes empresas: Sem-
ción está diseñada para funcionar en las bandas libres sub-GHz (868 o 915 tech, IBM, Cisco, Actility, Ker-
link, Microchip, Stream, Swiss-
MHz). com, etc.
2.3.3. Weightless
Una red celular es aquella en la que el territorio se divide en diferentes celdas Ejemplo
y en cada una hay una estación base encargada de recibir las transmisiones
El ejemplo más común de este
con el resto de los dispositivos. Su funcionamiento es muy complejo, y se base tipo de redes son las redes de
en premisas distintas a las redes comentadas anteriormente. En este caso, los telefonía móvil que todos usa-
mos a diario.
objetivos que se han de cumplir son un bajo consumo en el dispositivo del
usuario, una capacidad de datos elevada y un gran número de dispositivos
por estación base. Eso hace que este tipo de redes deban ser planificadas y
preconfiguradas debido al alto coste de las estaciones base y los procesos de
configuración necesarios.
Con la aparición del GPRS (general packet radio service) se añadió la posibilidad
de enviar datos a internet y, de esta manera, poder usar redes instaladas prác-
ticamente en todo el mundo como punto de acceso a internet. Versiones pos-
© FUOC • PID_00228245 29 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
teriores como LTE (que incluye HSPA y EDGE) y 4G han ido aumentando la
capacidad de las redes (tanto en número de dispositivos como en velocidad de
transmisión), hasta llegar a velocidades de hasta 100 Mbps.
2.5. Conclusiones
Por ejemplo, para una aplicación en la que deban enviarse datos de temperatura y hume-
dad cada diez segundos en entornos urbanos, puede tener sentido usar una comunica-
ción vía GSM por su capacidad de datos y su gran cobertura en ese territorio. Por contra,
para una aplicación parecida con muchos menos datos y en entornos rurales puede ser
necesario usar WiMax o SIGFOX debido a la poca o nula cobertura de otras soluciones
en el terreno.
Capillary�M2M
LPWA�networks
Elaboración propia.
© FUOC • PID_00228245 31 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Celular�M2M
Elaboración propia.
Resumen
Estos componentes son los sensores y actuadores, que permiten a los things
interactuar con su entorno. En esos apartados se han introducido los princi-
pales tipos de sensores disponibles actualmente en el mercado, así como sus
características principales. También se han introducido los actuadores más ha-
bituales y sus limitaciones. Para finalizar esta parte del módulo, se ha visto el
móvil que todos llevamos (smartphone) como un dispositivo lleno de sensores
de distinta índole y con un conjunto amplio de actuadores. Todo ello puede
llevar a nuevas aplicaciones mediante el uso masivo de esta información pro-
porcionada por miles de usuarios de teléfonos móviles.
Bibliografía
Bluetooth Consortium (2015). http://www.bluetooth.com/Pages/what-is-blue-
tooth-technology.aspx
Joseph J. Carr (1993). Sensors & Circuits: Sensors, Transducers, & Supporting Circuits For Elec-
tronic Instrumentation Measurement and Control. Prentice Hall.