TRANSMISOR FM:

Las ondas electromagnéticas son la forma en que se propaga la radiación

electromagnética, la cual es una combinación de variaciones en los
campos eléctricos y magnéticos que pueden propagarse a través del
espacio, con la característica que son capaces de transportar energía de
un lugar a otro. Una señal de radio es una onda electromagnética que
viaja por el aire recorriendo grandes distancias y llevando una información
sobre ella. Las señales de radio son conocidas como señales de RF (Radio
frecuencia). Una señal de RF sin información se le llama Portadora, viaja
por el aire sin información; una señal de radio con información se le llama
RF modulada y transporta algún tipo de información que puede ser datos,
voz, música, video, etc. Las maneras más usuales de llevar información
en una portadora de RF son Modulación de Amplitud (AM) y Modulación
de Frecuencia (FM).
El transmisor de FM, tiene una frecuencia de oscilación que está
comprendida entre los 88 y los 108 Mhz y el campo generado por las
irradiaciones, no supera los 50mV por metro, a una distancia de 15cm del
circuito.
La modulación de FM se realiza en la unión base-emisor del transistor Q1
ya que en ese punto se produce una suma de la frecuencia entrante
(audio) y la frecuencia del oscilador de salida. Aparecerán para cada
frecuencia de entrada dos frecuencias de salida que serán: f1=fosc - fin
y f2=fin + fosc.
Lista de componentes:
2 Transistores 2N2222 (También pueden usarse 2N3904, BC547,
BC548)
1 Micrófono Electret
1 Condensador Electrolítico de 100uF/25v
2 Condensadores Electrolíticos 10uF/25v
1 Condensador Electrolítico de 2.2uF/25v
1 Condensadores Cerámicos de 0.22uF/50v
2 Condensadores Cerámicos de 0.1uF/50v
1 Condensadores Cerámicos de 5.6pF/50v
1 Condensador variable Trimcap de 5-60pF (Trimmer Capacitor)
2 Resistencias 1k
1 Resistencia 15K
1 Resistencia 6.8k
2 Resistencias 10K
2 Resistencias 4.7K
1 Resistencia 2.2K
1 Resistencia 220 Ohm
50 centímetros de alambre esmaltado de cobre 24 AWG (0.51mm de
diámetro)
1 Batería o fuente de 9V
Capacitor variable entre 5 a 60 pF:

Construcción de La Bobina
Calculo de la inductancia de la bobina a partir de la frecuencia de
resonancia:
f = frecuencia de resonancia en Hertz - Hz
L = inductancia en Henrios
C = Capacidad en Faradios

Despejamos L

1
𝑓=
2 ∙ 𝜋 ∙ √𝐿 ∙ 𝐶

1
𝐿=
4∙ 𝜋2 ∙ 𝑓2 ∙ 𝐶

1
𝐿= = 654 𝑛𝐻
4∙ 𝜋2 ∙ (88 𝑀ℎ𝑧)2 ∙ (5 𝑝𝐹)
 1
𝐿= = 253 𝑛𝐹
4∙ 𝜋2 ∙ (100 𝑀ℎ𝑧)2 ∙ (10 𝑝𝐹)

𝐿 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 0.25 𝑢𝐻 𝑦 0.65 𝑢𝐻

Asumiendo los siguientes valores:

d: es el diámetro de la bobina en centímetros = 0,5 cm
l: es la longitud en centímetros = 1 cm

Cálculo de la bobina:
𝑑 2 ∙ 𝑛2
𝐿(𝜇𝐻) = 0.394 ( )
18 ∙ 𝑑 + 40 ∙ 𝑙

Para calcular el número de espiras necesarias en una bobina de una sola

capa para obtener una determinada inductancia:

𝐿(𝜇𝐻) ∙ (18 ∙ 𝑑 + 40 ∙ 𝑙)
𝑛=√
0.627 ∙ 𝑑

(0.25 ~0.65) ∙ (18 ∙ 0.5 𝑐𝑚 + 40 ∙ 1 𝑐𝑚)

𝑛=√ = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 6 𝑦 10 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
0.627 ∙ 0.5 𝑐𝑚
Para construir la bobina se van a necesitar 15 cm de alambre esmaltado
de cobre de diámetro 24 AWG, enrollados en un diámetro de 0.5
centímetros dando entre 6 y 10 vueltas al mismo hasta cubrir una longitud
de 1 centímetro.
Construcción de La antena
La Antena se fabrica con 35 centímetros de alambre esmaltado de cobre
de diámetro 24 AWG.

Prueba y ajuste de la frecuencia de operación:

Para la prueba y calibración del circuito se debe ubicar una radio de FM
alejado unos metros de distancia del circuito, se debe buscar en el centro
del dial un punto en silencio (en el que no se sintonice ninguna emisora)
y se debe subir el volumen del radio de FM hasta un punto en el que pueda
oír la estática (lluvia) o las interferencias de fondo. Luego le aplicamos
voltaje de alimentación al circuito transmisor y comenzamos a variar el
ajuste condensador variable Trimmer Cap lentamente con un objeto no
metálico hasta lograr escuchar una interferencia en el radio FM, una vez
logrado esto podemos probar el funcionamiento modulando con nuestra
voz frente al micrófono. Si en la frecuencia seleccionada, no se logra una
buena recepción, repita este procedimiento en otro punto de la banda de
FM.
Si después de hacer esto, no consigue sintonizar el transmisor, podemos
también intentar modificar la frecuencia de emisión separando o juntando
las espiras de la bobina. Al juntarlas disminuimos la frecuencia y al
separarlas la aumentamos.
Este circuito Funciona mejor cuando es alimentado por una batería, pero
si lo desea puede hacerlo con una fuente de alimentación regulada. Para
alargar la vida de la Batería, desconéctela cuando no se esté usando el
transmisor.
Si se quiere aplicar una señal de audio externa como por ejemplo de un
Celular o reproductor mp3, se debe suprimir el micrófono y su resistencia
de polarización R9, dejando como entrada de audio el capacitor de
desacople C7. Para mejorar un poco el acoplo, se puede elevar el valor
del capacitor C7, por ejemplo, 220uF, es cuestión de ir probando.
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA:
El circuito debe montarse doble en Protoboard, es decir un circuito para
cada motor que actúa en cada una de las dos llantas.

LISTA DE COMPONENTES:
Sensor integrado CNY70 (2)
Transistores 2N2222 (4)
LED (2)
510 Ohm ½ watt (2)
22kOhm ½ watt (2)
1kOhm ½ watt (4)
Potenciometro 50kOhm (2)
Motoreductor DC de 6V, 9V o 12V
Fuente o Batería de 9V
 IMÁGENES DE LA PLATAFORMA:
Localización Motores

Localización Protoboard:
Localización sensores:

Plataforma robótica en pista seguidora: