Ica Octubre 2015

ASIGNATURA
RESISTENCIA DE MATERIALES
Asignatura: Resistencia de materiales
Docente
Dr. Ing. Omar Pablo Flores Ramos
Material publicado con fines de estudio

Primera edición
Huancayo, 2012
pág. 2
PRESENTACIÓN
El
El propósito
propósito principal
principal dede este
este documento
documento es es proporcionar
proporcionar al al estudiante
estudiante de
de Ingeniería
Ingeniería dede
la
la UCCI,
UCCI, una
una presentación
presentación clara
clara yy minuciosa
minuciosa de de la
la teoría
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la resistencia
resistencia
de
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esto se
se basa
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comportamiento físico
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materiales sometidos
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los
requisitos
requisitos del equilibrio, de la compatibilidad de la deformación y del comportamiento del
del equilibrio, de la compatibilidad de la deformación y del comportamiento del
material
material
Los
Los temas
temas dede estudio
estudio están
están divididos
divididos en
en ocho
ocho temas,
temas, que
que aquí
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les denominamos
denominamos
lecciones.
lecciones. LaLa lección
lección 1,
1, trata
trata de
de un
un repaso
repaso rápido
rápido de
de los
los conceptos
conceptos importantes
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de la
la
estática,
estática, seguido por definiciones formales de los esfuerzos normales y cortantes, así
seguido por definiciones formales de los esfuerzos normales y cortantes, así
como
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las deformaciones.
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En
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se estudia
estudia las
las propiedades
propiedades mecánicas
mecánicas de de los
los materiales,
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se estudia
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relación
relación grafica
grafica entre
entre el
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deformación unitaria.
unitaria. LaLa lección
lección 3,
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se tienen
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elementos cargados
cargados axialmente.
axialmente. En En la
la lección
lección 4,4, se
se estudia
estudia loslos
elementos
elementos circulares y no circulares sometidos a cargas de torsión. En la lección 55 se
circulares y no circulares sometidos a cargas de torsión. En la lección se
tiene
tiene el
el comportamiento
comportamiento de de vigas
vigas sometidas
sometidas aa flexión.
flexión. En
En las las lecciones
lecciones 6,6, 77 yy 88 se
se
estudian
estudian los los recipientes
recipientes de
de presión
presión de
de pared
pared delgada,
delgada, lala transformación
transformación de de esfuerzo
esfuerzo
plano,
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el círculo
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Mhor yy el
el diseño
diseño de
de vigas
vigas respectivamente.
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temas
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ha considerado
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comportamiento elástico
elástico lineal.
lineal.
Debo
Debo indicar
indicar que
que el
el presente
presente documento
documento es es solo
solo para
para el
el uso
uso interno
interno como
como reforzamiento
reforzamiento
de
de los
los apuntes
apuntes dede clase,
clase, además
además viene a ser un resumen del libro de Mecánica de
Materiales
Materiales de
de R.
R. C.
C. Hibbeler
Hibbeler de
de la
la sexta
sexta edición
edición
Se
Se debe
debe resaltar
resaltar que
que ningún
ningún libro
libro es
es suficiente
suficiente para
para aprender
aprender unauna materia,
materia, la
la asistencia
asistencia
aa clase
clase es indispensable para un buen aprendizaje, al igual que el intercambio de
es indispensable para un buen aprendizaje, al igual que el intercambio de ideas
ideas
no
no olvidar
olvidar que
que una
una clase
clase universitaria
universitaria es
es una
una clase
clase dede discusión.
discusión. Además
Además de de una
una
asesoría
asesoría adecuada
adecuada que
que es
es la
la base
base dede una
una buena
buena enseñanza.
enseñanza.
Esperando
Esperando que
que el
el presente
presente resumen
resumen sea
sea de
de utilidad
utilidad para
para el
el buen
buen aprendizaje
aprendizaje de
de la
la materia,
materia,
quedare agradecido si hubiera alguna sugerencia para mejorar el presente texto
quedare agradecido si hubiera alguna sugerencia para mejorar el presente texto
Omar
Omar Pablo
Pablo Flores
Flores Ramos
Ramos
pág. 3
ÍNDICE
Pág.
PRESENTACIÓN 3
ÍNDICE 4
ORGANIZADOR DEL CONTENIDO 6
PRIMERA UNIDAD:
Lección Nº 1: ESFUERZO Y DEFORMACION 7
Equilibrio de un cuerpo deformable
1.1 Esfuerzo
1.1.1 Esfuerzo normal
1.1.2 Esfuerzo Cortante
1.2 Deformación
1.2.1 Deformación normal
1.2.2 Deformación angular
Lección Nº 2: PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES 20
2.1 Ensayo de tracción
2.1.1 Máquina de ensayo universal
2.1.2 Probeta para ensayo universal
2.1.3 Diagrama esfuerzo deformación unitaria
2.1.4 Ley de Hooke para esfuerzos axiales
2.1.5 Energía de deformación
2.1.6 Materiales dúctiles y frágiles
2.2 Ensayo de compresión
Lección Nº 3: CARGA AXIAL 26
3.1 Principio de Saint Venant
3.2 Deformación elástica de un miembro cargado axialmente
3.2.1 Barra de sección transversal constante y fuerza axial constante
3.2.2 Barra de sección transversal variable y fuerza axial variable
3.2.3 Esfuerzo térmico
Lección Nº 4: TORSION 34
4.1 Torsión en barras rectas de sección circular
4.1.1 Análisis de esfuerzos y deformaciones
4.1.2 Analogía entre carga axial y torsión en barras de sección circular
4.1.3 Sistemas estáticamente indeterminados, cargados con pares de torsión
4.2 Torsión en barras rectas de sección no circular
SEGUNDA UNIDAD:
Lección Nº 5: FLEXION 46
5.1 Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
5.1.1 Vigas
5.2 Deformación por flexión de un elemento recto
5.2.1 Deformación por flexión en una viga recta
5.2.2 Esfuerzo normal por flexión en una viga recta
5.3 Formula de flexión
Lección Nº 6: ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL 56

6.1 Esfuerzo cortante en vigas
6.2 Formula del esfuerzo cortante
6.3 Distribución del esfuerzo cortante
pág. 4
Lección Nº 7: CARGAS COMBINADAS 60

7.1 Recipientes de presión de pared delgada
7.1.1 Recipientes cilíndricos
7.1.2 Recipientes esféricos
Lección Nº 8: TRANSFORMACION DEL ESFUERZO 65
8.1 Transformación del esfuerzo plano
8.2 Circulo de Mohr para esfuerzo plano
8.3 Esfuerzo cortante máximo absoluto
Lección Nº 9: DISEÑO DE VIGAS Y FLECHAS 73
9.1 Bases para el diseño de vigas
9.2 Diseño de vigas prismáticas
ANEXOS 76
AUTOEVALUACIÓN
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
SOLUCIONARIO DEL MÓDULO
pág. 5
ORGANIZADOR DEL CONTENIDO
CIENCIAS
UNIVERSALES
SE CLASIFICAN EN
CONCRETAS ABSTRACTAS
PROFUNDIZAR COMPRENDEN
* MATEMATICAS
* LOGICA
COSMOLOGICAS BIOLOGICAS * METAFISICA
COMO COMO
FISICA
FISICA
QUIMICA
BOTANICA
QUIMICA
FISICOQUIMICA
ZOOLOGIA
FISICOQUIMICA
RESISTENCIA DE
ANTROPOLOGIA
MATERIALES
MINERALOGIA
ECOLOGIA
MINERALOGIA
GEOGRAFIAFISICA
pág. 6
APRENDIZAJESESPERADOS
ESPERADOS
APRENDIZAJES
Conocer los conceptos elementales de esfuerzo y
Conocer los conceptos elementales de esfuerzo y
deformación
deformación
Entender la relación que existe entre el esfuerzo y
Entender la relación que existe entre el esfuerzo y
la deformación
la deformación
Lección
LecciónNº
Nº11
ESFUERZO
ESFUERZO
DEFORMACION
DEFORMACION
INTRODUCCION
La Resistencia de Materiales estudia las relaciones entre las cargas externas aplicadas a un
cuerpo deformable y el esfuerzo que actúa dentro del cuerpo.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE
Debido a que la estática juega un papel esencial en el desarrollo de la resistencia de materiales
es importante repasar algunos conceptos
Ecuaciones de equilibrio
Primera condición de equilibrio
“Para que un sistema esté en equilibrio, la resultante de fuerzas debe ser cero.”

F 0
Segunda condición de equilibrio

“Para que un sistema esté en equilibrio, la resultante de momentos de fuerzas debe ser
cero.”

M 0
Diagrama de cuerpo libre

El diagrama de cuerpo libre, es un gráfico en el cual se muestran todas las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo, empezando por su peso
R1
m.g R2
Observaciones:
 En el diagrama de cuerpo libre solo aparecen las fuerzas externas
 Cuando las superficies en contacto son lisas, las fuerzas de reacción son siempre
perpendiculares a dichas superficies
 En barras homogéneas y uniformes, se asume que su peso actúa en el centro de dicha
barra, verificándose que el peso de la barra es proporcional a su longitud
 Las cuerdas, varillas de conexión y poleas, se consideran de masa despreciable, su único
efecto es transmitir fuerzas de un cuerpo a otro
pág. 7
Reacciones en los puntos de apoyo de un sistema bidimensional
En el estudio de los cuerpos deformables, las deformaciones son pequeñas en relación a las
dimensiones
pág. 8
1.3 ESFUERZO
La fuerza por unidad de área que soporta un material, suele denominarse esfuerzo (1) en el
material, y se expresa matemáticamente como:
Fuerza
Esfuerzo 
Área
1.3.1 Esfuerzo normal (σ)
Se dice que el esfuerzo es normal, cuando la fuerza es perpendicular a la superficie que
actúa, y estas pueden ser de
- Esfuerzo de tensión : Si la fuerza externa jala al elemento
- Esfuerzo de compresión : Si la fuerza externa aplasta al elemento
a) Esfuerzo normal en un punto

P
  lim A0
A
b) Esfuerzo normal promedio (σm)
P
 
A
c) Convención de signos para esfuerzo normal

(+ σ) Esfuerzo positivo : Tensión
(- σ ) Esfuerzo negativo : Compresión
d) Procedimiento de análisis
1er Paso: Calcular la fuerza normal interna
2do Paso: Determinar el esfuerzo normal promedio
1.3.2 Esfuerzo Cortante (  )
Se dice que el esfuerzo es cortante, cuando la fuerza es paralela a la superficie que
actúa
pág. 9
a) Esfuerzo cortante promedio ( 

m)
Para este caso
P = V: Fuerza cortante
V
 
A
a) Procedimiento de análisis
1er Paso: Calcular la fuerza cortante interna
2do Paso: Determinar el esfuerzo cortante promedio
1.4 DEFORMACION
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, esta tiende a cambiar de forma y tamaño, a estos
cambios se le denomina deformación y esta puede ser visible o inadvertida si no se
emplean los instrumentos apropiados para hacer las mediciones precisas. Un cuerpo,
también puede deformarse cuando cambia la temperatura, y a ésta deformación se le
llama dilatación. Las deformaciones pueden ser normales y angulares
1.4.1 Deformación normal (δ)
La deformación normal es debido a cargas axiales, y su magnitud viene a ser la
diferencia entre la longitud final menos la longitud inicial
  Lf  L
a) Deformación unitaria normal media (εm)

Es el alargamiento o contracción de un segmento de recta por unidad de longitud. Esta
deformación es una cantidad adimensional
 Lf  L
m  
L L
b) Deformación unitaria normal en un punto (ε )
Se obtiene tomando el límite de la deformación unitaria normal media (ε m), cuando la
longitud sobre la que se mide la deformación tiende a cero

  lim x0
L
1.4.2 Deformación angular (  )
Conocido también como deformación unitaria cortante, es el cambio en el ángulo (ȣ)
que ocurre entre dos segmentos de recta que originalmente eran perpendiculares entre
sí. Este ángulo se mide en radianes
PROBLEMAS
pág. 10
Esfuerzo
pág. 11
pág. 12
pág. 13
pág. 14
pág. 15
pág. 16
Deformación unitaria
pág. 17
pág. 18
pág. 19
ESPERADOS
APRENDIZAJES
Entender y explicar las propiedades mecánicas de los
Entender y explicar las propiedades mecánicas de los
materiales, en el diagrama esfuerzo y deformación.
materiales, en el diagrama esfuerzo y deformación.
Lección Nº 2
PRO Lección Nº 2
PROPIEDADES MECANICAS
PROPIEDADES MECANICAS
DE
DE LOS
LOS MATERIALES
MATERIALES
Habiendo estudiado los conceptos básicos de esfuerzo y deformación unitaria, en esta sección
se estudiara la relación grafica entre el esfuerzo y la deformación unitaria
2.1 ENSAYO DE TRACCION
El ensayo de tracción de un material consiste en someter a una probeta normalizada a un
esfuerzo axial de tracción gradualmente creciente hasta que se produce la rotura de la
probeta. Este ensayo mide la resistencia de un material a una fuerza estática o aplicada
lentamente. Las velocidades de deformación en un ensayo de tensión suelen ser muy
pequeñas (ε = 10–4 a 10–2 s–1).
En un ensayo de tracción pueden determinarse diversas características de los materiales
elásticos:
 Módulo de elasticidad o Módulo de Young (E), que cuantifica la proporcionalidad
anterior.
 Coeficiente de Poisson, que cuantifica la razón entre el alargamiento longitudinal y el
acortamiento de las longitudes transversales a la dirección de la fuerza.
 Límite de proporcionalidad: valor de la tensión por debajo de la cual el alargamiento es
proporcional a la carga aplicada.
 Límite de fluencia o límite elástico aparente: valor de la tensión que soporta la probeta
en el momento de producirse el fenómeno de la cedencia o fluencia. Este fenómeno
tiene lugar en la zona de transición entre las deformaciones elásticas y plásticas y se
caracteriza por un rápido incremento de la deformación sin aumento apreciable de la
carga aplicada.
 Límite elástico (límite elástico convencional o práctico): valor de la tensión a la que se
produce un alargamiento prefijado de antemano (0,2%, 0,1%, etc.) en función del
extensómetro empleado.
 Carga de rotura o resistencia a tracción: carga máxima resistida por la probeta dividida
por la sección inicial de la probeta.
 Alargamiento de rotura: incremento de longitud que ha sufrido la probeta. Se mide
entre dos puntos cuya posición está normalizada y se expresa en tanto por ciento.
 Estricción: es la reducción de la sección que se produce en la zona de la rotura.
Normalmente, el límite de proporcionalidad no suele determinarse ya que carece de
interés para los cálculos. Tampoco se calcula el Módulo de Young, ya que éste es
característico del material; así, todos los aceros tienen el mismo módulo de elasticidad
aunque sus resistencias puedan ser muy diferentes
2.1.1 Máquina de ensayo universal

En ingeniería se denomina máquina universal, a una máquina semejante a una prensa
con la que es posible someter materiales a ensayos de tracción y compresión para
medir sus propiedades. La presión se logra mediante placas o mandíbulas accionadas
por tornillos o un sistema hidráulico. Esta máquina es ampliamente utilizada en la
caracterización de nuevos materiales. Así por ejemplo, se ha utilizado en la medición
de las propiedades de tensión de los polímeros
pág. 20
Máquina de ensayo universal

2.1.2 Probeta para ensayo universal
Las probetas para ensayos de tensión se fabrican en una variedad de formas. La
sección transversal de la probeta puede ser redonda, cuadrada o rectangular. Para la
mayoría de los casos, en metales, se utiliza comúnmente una probeta de sección
redonda. Para láminas y placas usualmente se emplea una probeta plana.
Probeta para ensayo de tracción

Cuando se usa un espécimen de acero cilíndrico en una prueba de tensión,
generalmente éste tiene un diámetro inicial d 0 = 0,5 pulg y una longitud calibrada L 0 = 2
pulg
A continuación se muestra la forma de la probeta cilíndrica: al inicio, al momento de
llegar a la carga máxima y luego de la ruptura.
Para expresar la resistencia en términos independientes del tamaño de la probeta, se

dividen las cargas por la sección transversal inicial Ao
2.1.3 Diagrama esfuerzo deformación unitaria

En la figura presentada a continuación, se muestra el diagrama esfuerzo deformación
representativo de los materiales dúctiles. El diagrama empieza con una línea recta
desde O hasta A. En esta región, el esfuerzo y la deformación son directamente
proporcionales, y se dice que el comportamiento del material es lineal. Después del
punto A ya no existe una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación, por lo que el
esfuerzo en el punto A se denomina límite de proporcionalidad.
pág. 21
Diagrama esfuerzo-deformación de materiales dúctiles en tensión (fuera de escala)

A: Limite de proporcionalidad
B: Limite elástico
C: Limite de fluencia
D: Esfuerzo máximo
E: Punto de rotura convencional
E´: Punto de rotura real
Al incrementar la carga más allá del límite de proporcionalidad, la deformación empieza
a aumentar más rápidamente para cada incremento en esfuerzo. La curva de esfuerzo
deformación asume luego una pendiente cada vez más pequeña, hasta que el punto B
de la curva se vuelve horizontal. A partir de este punto se presenta un alargamiento
considerable, con un incremento prácticamente inapreciable en la fuerza de tensión
(desde B hasta C en el diagrama). Este fenómeno se conoce como cedencia o fluencia
del material, y el esfuerzo en el punto B se denomina esfuerzo de cedencia o punto de
cedencia (o bien, esfuerzo de fluencia o punto de fluencia). En la región de B hasta C,
el material se vuelve perfectamente plástico, lo que significa que puede deformarse sin
un incremento en la carga aplicada.
Después de sufrir las grandes deformaciones que se presentan durante la fluencia en
la región BC el material empieza a mostrar un endurecimiento por deformación.
Durante este proceso, el material sufre cambios en sus estructuras cristalina y atómica,
lo que origina un incremento en la resistencia del material a futuras deformaciones. Por
tanto, un alargamiento adicional requiere de un incremento en la carga de tensión, y el
diagrama esfuerzo-deformación toma una pendiente positiva desde C hasta D.
Finalmente la carga alcanza su valor máximo y el esfuerzo correspondiente (en el
punto D) se denomina esfuerzo último. De hecho, el alargamiento posterior de la barra
se acompaña de una reducción en la carga y finalmente se presenta la fractura en un
punto E, tal como se indica en el diagrama.
Se presenta una contracción lateral de la muestra cuando se alarga, lo que origina una
reducción en el área de la sección transversal. La reducción en el área es muy
pequeña como para tener un efecto apreciable en el valor de los esfuerzos calculados
antes del punto C, pero más allá de este punto la reducción comienza a modificar el
perfil del diagrama. Desde luego, el esfuerzo real es mayor que el esfuerzo nominal
debido a que se calcula con un área menor.
En la cercanía del esfuerzo último, la disminución del área se aprecia claramente y
ocurre un estrechamiento pronunciado de la barra, conocido como estricción. Si para el
cálculo del esfuerzo se emplea el área de la sección transversal en la parte estrecha
del cuello ocasionado por la estricción, la curva real esfuerzo-deformación seguirá la
línea punteada CE’. La carga total que puede resistir la probeta se ve efectivamente
disminuida después de que se alcanza el esfuerzo último (curva DE), pero esta
disminución se debe al decremento en área de la probeta y no a una pérdida de la
resistencia misma del material. En realidad, el material soporta un aumento de esfuerzo
hasta el punto de falla (punto E’).
pág. 22
Sin embargo, con fines prácticos la curva esfuerzo-deformación convencional

OABCDE, basada en el área transversal original de la muestra y que, por lo tanto, se
calcula fácilmente, suministra información satisfactoria para emplearla en el diseño. La
ductilidad de un material a tensión puede caracterizarse por su alargamiento total y por
la disminución de área en la sección transversal donde ocurre la fractura.
2.1.4 Ley de Hooke para esfuerzos axiales

Para esfuerzos menores que el límite de proporcionalidad, la relación lineal entre el
esfuerzo y la deformación puede expresarse mediante la ecuación:
  E.
Dónde: E = constante de proporcionalidad, módulo de elasticidad o módulo de
Young
Eacero ≈ 2,2 x 106 kg/cm2 ≈ 200 GPa ≈ 29 x 106 lb/pulg2
Econcreto ≈ 2,0 x 105 kg/cm2
2.1.5 Energía de deformación
Un material tiende a almacenar energía internamente en todo su volumen al ser
deformado por una carga externa, debido a que esta energía está relacionada con las
deformaciones del material, recibe el nombre de energía de deformación unitaria
(∆U)
Muchas veces es conveniente formular la energía de deformación unitaria por unidad
de volumen del material y a esto, se le denomina densidad de energía de
deformación unitaria (µ)
a) Módulo de resiliencia
Se denomina módulo de resilencia, a la cantidad de energía por unidad de volumen
que puede almacenar un material hasta el límite de proporcionalidad.
 lp
ur   0
 .d
b) Módulo de tenacidad
Se denomina módulo de tenacidad, a la cantidad de energía por unidad de
volumen que puede almacenar un material sin llegar a la rotura
R
ut   0
 .d
2.1.6 Materiales dúctiles y frágiles
pág. 23
a) Materiales dúctiles
- Pueden desarrollar grandes
deformaciones sin llegar a la rotura
- Presentan fenómeno de estricción y
escalón de fluencia
- Ejemplo de materiales dúctiles son:
acero de bajo contenido de carbono,
cobre aluminio, latón, etc.
b) Materiales frágiles (no ductil)
- No aceptan grandes deformaciones
- Llegan a la rotura en forma abrupta
- Ejemplo de materiales frágiles son:
concreto, piedra, ladrillo, vidrio, etc
2.2 ENSAYO DE COMPRESIÓN

El ensayo de compresión es un ensayo de materiales utilizado para conocer su
comportamiento ante fuerzas o cargas de compresión. Es un ensayo mucho menos
empleado que el ensayo de tracción, aplicándose sobre todo en probetas de materiales
que van a trabajar a compresión, como el hormigón o la fundición, o incluso en piezas
acabadas.
El ensayo se realiza sobre una probeta del material, normalmente de forma cilíndrica, en
una máquina universal de ensayos, obteniéndose una curva de tensión aplicada frente a
convenio, las tensiones y deformaciones en compresión se consideran negativas, de ahí la
posición del gráfico en el tercer cuadrante.
A partir de la curva citada se pueden definir tres puntos característicos principales:

Y: Límite de fluencia
U: Esfuerzo máximo de compresión
F: Punto de rotura
El caso más usual de esfuerzo de compresión es del concreto, quien se clasifica como
material frágil y tiene baja capacidad de resistencia a la tensión. Las características de su
diagrama de esfuerzo-deformación dependen primordialmente de la mezcla del concreto
(agua, arena, grava y cemento), del tiempo y temperatura del curado.
En la figura mostrada a continuación se muestra un ejemplo típico de un diagrama de
esfuerzo-deformación "completo" para el concreto, aproximadamente su resistencia
máxima a la compresión es de casi 12,5 veces mayor que su resistencia a la tensión:
- Esfuerzo de compresión máximo del concreto:  c máx = 34,5 MPa = 5 klb/pulg2
- Esfuerzo de tensión máximo del concreto:  t máx = 2,76 MPa = 0.4 klb/pulg
2
por esta razón el concreto siempre debe reforzarse con barras de acero cuando está di-
señado para soportar cargas de tensión.
pág. 24
Probeta de concreto
sometido a carga de
compresión
Diagrama esfuerzo-deformación para una mezcla típica de
concreto
pág. 25
ESPERADOS
APRENDIZAJES
Determinar las deformaciones de elementos
Determinar las deformaciones de elementos
cargados axialmente
cargados axialmente
Tema
TemaNº
Nº33
CARGA
CARGAAXIAL
AXIAL
En esta sección, estudiaremos cómo determinar la deformación en elementos rectos cargados

axialmente a partir de las ecuaciones de equilibrio. Se presentará también un análisis de los
efectos del esfuerzo térmico.
3.1 PRINCIPIO DE SAINT VENANT
El principio establece que “el esfuerzo y la deformación unitaria producidos en puntos del
cuerpo suficientemente alejados de la región de aplicación de la carga serán los mismos
que el esfuerzo y la deformación unitaria producidos por cualesquiera otras cargas
aplicadas que tengan la misma resultante estáticamente equivalente y estén aplicadas al
cuerpo dentro de la misma región”.
P
 
A
3.2 DEFORMACION ELASTICA DE UN MIEMBRO CARGADO AXIALMENTE

Usando la ley de Hooke y las definiciones de esfuerzo y deformación unitaria,
desarrollaremos ahora una ecuación para determinar la deformación elástica de un
miembro sometido a cargas axiales
3.2.1 Barra de sección transversal constante y fuerza axial constante
P
 
A
P
E. 
A
 P PL
E.  Despejando  
L A EA
3.2.2 Barra de sección transversal variable y fuerza axial variable
pág. 26
Analizando el elemento diferencial

P( x)
 
A( x )
P ( x)
E. 
A( x)
d P( x)
E.  Integrando
dL A( x)
P( x)
  dx
E. A( x )
Procedimiento de análisis
1er Paso: Aplicar ecuaciones de equilibrio
2do Paso: Analizar el desplazamiento (compatibilidad)
3.2.3 Esfuerzo térmico
Un cambio de temperatura puede ocasionar que un material cambie sus dimensiones. Si la
temperatura aumenta, generalmente un material se dilata, mientras que si la temperatura
disminuye, el material se contrae.
a) Deformación total debido a un cambio de temperatura (  t )
La dilatación o contracción está linealmente relacionada con el incremento o
disminución a que se presenta. Si éste es el caso y el material es homogéneo e
isotrópico, se ha encontrado experimentalmente que la deformación de un miembro de
longitud L puede calcularse usando la fórmula
 t   .T .L
b) Deformación térmica unitaria (  t )
 t   .T
c) Esfuerzo térmico (  t )
El esfuerzo térmico de una barra libre es nulo
t  0
Sin embargo en una barra estáticamente indeterminado los desplazamientos térmicos

pueden estar restringido a no moverse por lo que pueden producir esfuerzos térmicos
que deben ser considerados en el diseño de la barra
1er Paso: Aplicar ecuaciones de equilibrio
2do Paso: Analizar el desplazamiento debido a carga axial y debido al cambio de
temperatura (compatibilidad)
PROBLEMAS
DEFORMACIÓN DEBIDO A CARGA AXIAL
pág. 27
pág. 28
pág. 29
pág. 30
pág. 31
ESFUERZO TERMICO
pág. 32
pág. 33
ESPERADOS
APRENDIZAJES
Determinar la potencia, el ángulo de torsión, los
Determinar la potencia, el ángulo de torsión, los
esfuerzos y deformaciones de elementos
esfuerzos y deformaciones de elementos
cargados torsionalmente
cargados torsionalmente
Tema
TemaNº
Nº44
TORSION
TORSION
En esta sección se estudiará los efectos que produce una carga torsional aplicada a un
elemento largo y recto
4.3 Torsión en barras rectas de sección circular
Un par de torsión, es el momento que tiende a hacer girar a un elemento con respecto a
su eje longitudinal (Fig. 4.1)
a) Antes de la deformación b) Después de la deformación
Fig 4.1: Par de torsión aplicada a una flecha circular

Para el estudio de barras rectas de sección circular, sometidas a torsión se hace las
siguientes consideraciones:
 El material es homogéneo, isotrópico y se comporta de manera elástico lineal (τ
= G.γ)
 Se cumple la hipótesis de Navier, es decir las secciones planas permanecen
planas
 Los radios de las secciones transversales permanecen rectos y de la misma
longitud luego de la deformación de la barra
Luego de estas suposiciones se puede decir que las deformaciones y esfuerzos
normales son ceros, existiendo solo deformaciones angulares y esfuerzos cortantes
γ≠0 τ≠0
Siendo
εx=0 σx = 0
εy=0 σy = 0
εz=0 σz = 0
pág. 34
4.3.1 Análisis de esfuerzos y deformaciones

a) Análisis de la deformación angular
Si se tiene una barra recta de sección circular (Fig 4.2), al cual se le ha marcado una
línea longitudinal “L” y un radio “R” y si se aplica un par de torsión “ T ”en los extremos,
estos se distorsionarán produciéndose una deformación angular “  ” y un ángulo de
torsión “ø” el cual variará de acuerdo a una longitud “x”
Fig 4.2: Barra recta de sección circular sometida a un par de torsión

Luego:  .L = ø.R
 .R
  (4.1)
L
siendo: ø = ángulo de torsión
γ = deformación angular
Analizando un elemento diferencial interior de radio r < R ubicado a una distancia x del
origen (Fig 4.3)
Fig 4.3: Análisis de un elemento diferencial sometido a torsión

También: γ.dx = r.dø (4.2)
d
 ( r )  r. (4.3)
dx
b) Análisis del esfuerzo cortante
La distribución de esfuerzos cortantes en un diámetro de la sección transversal será
como el mostrado en la Fig 4.4:
Fig 4.4: Distribución de esfuerzos cortantes

El esfuerzo cortante se obtiene a partir de la deformación angular (ecuación 4.3) y la
ley de Hooke
τ (r)=  .G
d d
 ( r )  (r ).G Ordenando  (r )  .r.G
dx dx
(4.4)
4.3.2 Angulo de torsión (ø)
pág. 35
El tosor “T ”es resistido por las fuerzas diferenciales (dF = τ (r).dA), actuando a distancias
“r” del centro de la sección circular (Fig 4.5)
Fig 4.5: Momento tosor alrededor del eje de la barra debido a la distribución del esfuerzo
cortante
dT = r.dF
dT = r( τ (r).dA)
d
dT = r( .r.G).dA
dx
d
 dT  .G. r 2 .dA Pero: J  r
2
integrando .dA
dx A A
d
luego T  .G.J
dx
T
d  .dx (4.5)
G.J
o tambien
L2 T ( x)
1   2  
L1 G.J ( x)
dx
Si la sección transversal y el momento tosor son constantes, y para L 1 = 0, ø1 = 0, se

tiene
T .L
  (4.6)
G.J
 Momento polar de inercia, mas usuales (J )
 .D 4  .( D 4  d 4 )
J  J 
32 32
4.3.3 Analogía entre carga axial y torsión en barras de sección circular
carga axial torsión
pág. 36
Rango elástico Rango elástico
 
   
E G
P T .r
   
A J
Deformación normal Angulo de torsión
P.L T .L
   
E. A G.J
L2 P ( x) L2 T ( x)
  L1 E. A( x )
dx   L1 G.J ( x )
dx
4.3.4 Sistemas estáticamente indeterminados, cargados con pares de torsión

Una barra cilíndrica sometida a torsión, puede considerarse como estáticamente
indeterminada si la segunda condición equilibrio aplicada con respecto a su eje no es
suficiente para determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre la flecha
Ejemplo: Si se tiene la barra cilíndrica empotrada en ambos extremos (Fig 4.6)los pares
de torsión reactivos en los soportes A y b serán desconocidos, por lo tanto serán
estáticamente indeterminados
Fig 4.6: Sistema estáticamente indeterminado sometido a torsión

Procedimiento de solución
1er Paso: Utilizar la segunda condición de equilibrio
pág. 37
Tomando momentos respecto al

TA T TB eje longitudinal
Σ M eje = 0
-TA + T – TB = 0
+ TC TB = T -TA
TA -
2er Paso: Utilizar la compatibilidad de rotación
 A / C  C / B
T A L AB TB LCB

G.J G.J
T A ( L  LBC ) (T  T A ) LBC

G.J G.J
LBC
despejando: TA  T
L
LBC
Por analogía: TC  T
L
4.4 Torsión en barras rectas de sección no circular

En las barras que no tienen sección transversal circular, el esfuerzo cortante en su
sección transversal están distribuidos de manera compleja y sus secciones transversales
pueden alabearse cuando la barra se tuerce (Fig 4.7)
Fig 4.7: Barras de sección transversal cuadrada

La distribución de esfuerzo cortante en una barra de sección cuadrada se muestra en la
figura 4.8, observe que los puntos en las esquinas están sometidos a esfuerzo cortante
nulo y el esfuerzo cortante máximo se ubica en un punto de la sección transversal que
esta menos distante del eje central de la barra
pág. 38
Fig 4.8: Distribución de esfuerzos en una barra de sección cuadrada
Mediante un análisis matemático basado en la teoría de la elasticidad es posible

determinar la distribución de esfuerzo cortante máximo (indicado con puntos negros) y el
ángulo de torsión, los cuales se muestran en la tabla 4.1
Tabla 4.1: Esfuerzo cortante máximo (τ máx) y el ángulo de torsión (ø) de un cuadrado,
triangulo y elipse
Forma de la sección
τmáx φ
transversal
Cuadrado
4,81.T 7,1.TL
a3 a 4G
Triángulo equilátero
20.T 46.TL
a3 a 4G
elipse
2.T (a 2  b 2 ).TL
 .a.b 2  .a 3 b 3 G
Para barras de sección rectangular se tiene
pág. 39
T TL
 máx   
 .b.t 2  .b.t 3 .G
Siendo los coeficientes α y β

b/t 1 1.2 1.5 2 2.5 3 4 5 6 10 ∞
α 0,209 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,299 0,312 1/3
β 0,1406 0,1661 0,1958 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,299 0,312 1/3
Nota: Puede observarse que para b/t ≥ 5, los coeficientes α y β son iguales, y tales
valores puede obtenerse de:
α = β = 1/3 (1 – 0,630 t/b)
PROBLEMAS
TORSION
pág. 40
POTENCIA
pág. 41
ANGULO DE TORSION
pág. 42
pág. 43
TORSION DE BARRAS RECTAS NO CIRCULARES
pág. 44
pág. 45
ESPERADOS
APRENDIZAJES
Analizar y relacionar los diagramas de fuerza
Analizar y relacionar los diagramas de fuerza
cortante y momento flexionante, en las vigas
cortante y momento flexionante, en las vigas
sometidas a flexión
sometidas a flexión
Tema
TemaNº
Nº55
FLEXION
FLEXION
Las vigas pueden considerarse entre los elementos estructurales más importantes. Como
ejemplos se tienen los miembros usados para soportar el piso de un edificio, la cubierta de un
puente, el ala de un aeroplano entre otros. En esta sección determinaremos los esfuerzos en
esos miembros causados por flexión.
5.1 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
5.1.1 Vigas
Las vigas son barras rectas y largas que tienen secciones transversales constantes, y que
soportan cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes longitudinales
a) Tipo de vigas
Se clasifican según el modo en que están soportadas
Viga simplemente apoyada Viga en voladizo Viga con voladizo

b) Hipótesis
Para el estudio de las vigas se hacen las siguientes suposiciones
- En vigas, las dimensiones de la sección transversal, son considerablemente
menores que su longitud
- Las cargas, están aplicadas simétricamente respecto al plano de simetría, por lo
que no produce torsión
- Se cumple la hipótesis de Navier, es decir “las secciones planas, continúan planas
después de la deformación”
- El radio de curvatura (ρ), es considerablemente mayor que las dimensiones de la
sección transversal
- El material, tiene un comportamiento elástico lineal, tanto a la tensión como la
compresión.
c) Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
Para diseñar apropiadamente una viga es necesario primero determinar la fuerza
cortante máxima y el momento flexionante máximo en la viga.
Una manera de hacerlo es expresar la fuerza cortante (V) y el momento flexionante (M)
como funciones de la posición x a lo largo del eje de la viga. Esas funciones de fuerza
cortante y momento flexionante pueden trazarse y representarse por medio de gráficas
llamadas diagramas de cortante y momento flexionante. Los valores máximos de V
y M pueden entonces obtenerse de esas gráficas. Además, como los diagramas de
cortante y momento dan información detallada sobre la variación de la fuerza cortante y
del momento flexionante a lo largo del eje de la viga, ellos son usados por los
pág. 46
ingenieros para decidir dónde colocar material de refuerzo dentro de la viga o para
determinar el tamaño de la viga en varios puntos a lo largo de su longitud.
d) Convención de signos para viga
Frecuentemente en ingeniería se considera que las direcciones positivas son aquellas
donde la carga distribuida actúa hacia abajo sobre la viga; la fuerza cortante interna
genera una rotación horaria del segmento de viga sobre el cual ella actúa y el momento
flexionante interno genera compresión en las fibras superiores del segmento. Las cargas
opuestas a éstas se consideran negativas.
e) Método grafico para construir desgramas de fuerza cortante y momento flexionante
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
Dividiendo entre ∆x y tomando el limite cuando ∆x→0 se obtiene
pág. 47
f) Procedimiento de análisis
1er Paso: Calcular las reacciones en los apoyos
2do Paso: Determinar las funciones de fuerza cortante y momento flexionante
3er Paso: Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
g) Grafico para construir diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, referentes

a casos mas comunes de cargas
PROBLEMAS
pág. 48
pág. 49
pág. 50
5.2 DEFORMACION POR FLEXION DE UN MIEMBRO RECTO

pág. 51
En esta sección estudiaremos las deformaciones que ocurren cuando una viga prismática
recta hecha de material homogéneo está sometida a flexión. El análisis se limitará a vigas
con secciones transversales simétricas respecto a un eje y el momento flexionante se
encuentra aplicado respecto a un eje perpendicular a este eje de simetría
El comportamiento de cualquier barra deformable sometida a un momento flexionante es tal

que el material en la porción inferior de la barra se alarga y el material en la porción superior
se comprime. En consecuencia, entre esas dos regiones debe haber una superficie, llamada
superficie neutra, en la que las fibras longitudinales del material no experimentarán un
cambio de longitud
Antes de la deformación Después de la deformación

5.2.1 Deformación por flexión en una viga recta
Analizando un elemento diferencial de viga
Antes de la deformación Después de la deformación

La deformación unitaria será:
pág. 52
s´s
  Lim s 0
s
(   y )  
  Lim s 0

 y.
  Lim s 0
 .
Luego
y
 

5.2.2 Esfuerzo normal por flexión en una viga recta
Por la Ley de Hooke
   .E
Luego
y
  E

5.3 FORMULA DE FLEXION
En esta sección desarrollaremos una ecuación que relaciona la distribución del esfuerzo
longitudinal en una viga con el momento de flexión interno resultante que actúa sobre
la sección transversal de la viga. Para hacer esto, supondremos que el material se
comporta de manera elástica lineal, por lo que es aplicable la ley de Hooke. Tanto el
esfuerzo como la deformación en el eje neutro es cero
Variación de la deformación unitaria Variación de la deformación unitaria normal

normal
De la figura anterior, por semejanza de triángulos se tiene:

y
  ( ) máx
c
Calculo del esfuerzo en una viga sometida a flexión:
Al analizar el momento interne en eje Z se tendrá:
pág. 53
M resul tan eZ  M z
M   y.dF
A
M   y.( .dA)
A
y
M   y.( c 
A
máx .dA)
 máx
M  y
2
dA.
c A
pero : I  y
2
dA
A
 máx
luego : M  I
c
Despejando:
M .c
 máx  Formula de flexión
I
1er Paso: Determinar el momento interno máximo
2do Paso: Calcular las propiedades de sección
3er Paso: Calcular los esfuerzos
PROBLEMAS
pág. 54
ESPERADOS
APRENDIZAJES pág. 55
Calcular el esfuerzo cortante transversal en una viga
Calcular el esfuerzo cortante transversal en una viga
prismática de comportamiento elástico lineal
prismática de comportamiento elástico lineal
Conocer el concepto de flujo cortante
Conocer el concepto de flujo cortante
Tema
TemaNº
Nº66
ESFUERZO
ESFUERZOCORTANTE
CORTANTE
TRANSVERSAL
TRANSVERSAL
En esta sección se expone un método para encontrar el esfuerzo cortante en una viga de
sección transversal prismática de material homogéneo y de comportamiento elástico lineal.
6.1 ESFUERZO CORTANTE EN VIGAS RECTAS
Se sabe que cuando a una viga se someten a cargas transversales, se genera un momento
flexionante interno y una fuerza cortante transversal que actúa sobre la sección
transversal de la viga, a consecuencia de esta distribución también actúan esfuerzos
cortantes longitudinales asociados a lo largo a planos longitudinales de la viga
Si una viga estuviera formada por tres tablones como el mostrado en la figura 6.1-a y se
aplica una carga transversal P, estas se deslizaran uno con respecto al otro y así la viga se
deflexionará más fácilmente que si los tablones estuvieran unidas entre sí (figura 6.1-a), ya
que los esfuerzos cortantes longitudinales entre ellos evitaran su deslizamiento relativo
a) Viga formada por tres tablones no unidas b) Viga formada por tablones unidos entre sí
Fig 6.1: Efecto del esfuerzo cortante longitudinal
6.2 FORMULA DEL ESFUERZO CORTANTE
Para determinar la fórmula del esfuerzo cortante, se considerara una viga de espesor “t”
cargada con F1, F2, M1 y M2 en equilibrio de fuerzas horizontales
Fig 6.2: Viga cargada con fuerzas y momentos externos

Analizando un elemento diferencial de viga, asumiendo que  ´>  y las fuerzas
dF´> dF"
a) Elemento entero de diferencial de viga b) Porción superior del elemento diferencial

Fig. 6.3: Diagrama de cuerpo libre, mostrando los esfuerzos normales
pág. 56
Ʃ Fx  0
  .dA   (t.dx)    ´.dA  0

A´ A´
 M .y   M  dM 
A´  I dA   (t.dx)  A´  I  y.dA  0
dM
I A´
 (t.dx)  y.dA
1 dM
I .t dx A´
  . y.dA
dM
Pero V 
dx
Haciendo
_
Q  A
y.dA  y´.dA´
Reemplazando
Aunque en su deducción solo se consideró
V .Q esfuerzos cortantes que actúan en el plano
  formula del cortante
I .t longitudinal, esta expresión también se utiliza para
esfuerzos cortantes transversales, ya que ambas
son numéricamente iguales
Siendo:
 : Esfuerzo cortante en un punto situado a una distancia y´ del eje neutro
V: Fuerza cortante interna resultante
I : Momento de inercia de toda la sección transversal respecto al eje neutro
t: ancho de la sección transversal en el punto en que se va a determinar el 
_
Q   A
y.dA  y´.dA´ . Donde A´ es la porción superior (o inferior) del área
transversal
_
y´ es la distancia del centroide de A´ al eje neutro
6.3 DISTRIBUCION DEL ESFUERZO CORTANTE

El esfuerzo cortante máximo de ubica en el plano neutro, mientras que en los extremos es
cero
Fig 6.4: Distribución del esfuerzo cortante

PROBLEMAS
pág. 57
pág. 58
pág. 59
ESPERADOS
APRENDIZAJES
Analizar los esfuerzos en recipientes de presión
Analizar los esfuerzos en recipientes de presión
de pared delgada
de pared delgada
Tema
TemaNº
Nº77
CARGAS
CARGAS
COMBINADAS
COMBINADAS
El capítulo comienza con el análisis del esfuerzo originado en recipientes a presión de pared
delgada.
7.1 RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA
Los recipientes cilíndricos o esféricos que sirven como calderas o tanques generalmente
son considerados como recipientes de “pared delgada”, que cuando se someten a presión,
el material del que están hechos soportara cargas desde todas las direcciones.
 Hipótesis:
Para el estudio de recipientes de presión de pared delgada se hace las siguientes
suposiciones
- Los esfuerzos de tensión o compresión en la pared del cilindro o esfera, se consideran
uniformemente distribuidos en el espesor de la pared
- Las cargas, esfuerzos y deformaciones en las membranas cilíndricas son simétricas
respecto al eje del cilindro
- Los esfuerzos y deformaciones en las membranas esféricas son simétricas respecto al
centro de la esfera
 Limitaciones:
- En general, "pared delgada " se refiere a un recipiente con una relación de radio interior
a espesor de pared de 10 o más (r/t ≥ 10). Específicamente, cuando r/t = 10 los
resultados de un análisis de pared delgada predicen un esfuerzo que es casi 4% menor
que el esfuerzo máximo real en el recipiente. Para razones r/t mayores, este error será
aún menor.
- La presión dentro del recipiente es la presión manométrica, ya que mide la presión por
encima de la presión atmosférica.
7.1.1 Recipientes cilíndricos
Considerando que el recipiente cilíndrico mostrado en la figura, tiene un espesor de pared t,
un radio interior r y a causa de un fluido de peso insignificante dentro del recipiente se
desarrolla una presión manométrica p, el cual generará en las paredes del recipiente
esfuerzos normales σ1 en la dirección anular o circunferencial y σ2 en la dirección
longitudinal o axial
a) Esfuerzo en la dirección anular o circunferencial (σ1)

pág. 60
Considerando un anillo diferencial como el mostrado en la figura
F x 0
2 1 (t.dy )  p 2r.dy   0
Despejando:
p.r
1  Esfuerzo en la dirección circunferencial
t
b) Esfuerzo en la dirección longitudinal o axial (σ2)

Considerando la sección del lado izquierda del tubo como el mostrado en la figura
F y 0
 2 ( 2 .rt )  p ( .r 2 )  0
Despejando:
p.r
2  Esfuerzo en la dirección longitudinal
2.t
Comparando los esfuerzos normales σ1 y σ2, se puede apreciar que el esfuerzo
circunferencial es el doble del que el esfuerzo longitudinal:
 1  2. 2
En consecuencia, cuando se fabrican recipientes de presión con placas laminadas, las
juntas longitudinales deben diseñarse para soportar dos veces más esfuerzo que las juntas
circunferenciales
7.1.2 Recipientes esféricos

Considerando que el recipiente esférico mostrado en la figura, que tiene un espesor de
pared t, un radio interior r y está sometida una presión manométrica p, se generará
esfuerzos tangenciales (σ2) a la superficie y esfuerzos radiales (σ3)
pág. 61
Considerando la hemisferio del lado izquierda como el mostrado en la figura
F x 0
 2 ( 2 .rt )  p ( .r 2 )  0
Despejando:
p.r
2  Esfuerzo en la dirección tangencial
2.t
Por comparación, éste es el mismo resultado que el obtenido para el esfuerzo longitudinal
en el recipiente cilíndrico
El análisis anterior indica que un elemento de material tomado del recipiente de presión
cilíndrico o del esférico queda sometido a esfuerzo biaxial, esto es, a un esfuerzo normal
que existe en sólo dos direcciones. De hecho, el material del recipiente también está
sometido a un esfuerzo radial (σ3) que actúa a lo largo de una línea radial. Este esfuerzo
tiene un valor máximo igual a la presión p en la pared interior y decrece a través de la pared
hasta un valor cero en la superficie exterior del recipiente, ya que ahí la presión
manométrica es cero. Sin embargo, para recipientes de pared delgada despreciaremos la
componente radial del esfuerzo, puesto que la suposición limitante r/t = 10 da por resultado
que σ2 y σ1 sean, respectivamente, 5 y 10 veces mayores que el esfuerzo radial máximo.
(σ3)máx= p.
Finalmente, téngase en cuenta que las fórmulas anteriores son válidas sólo para recipientes
sometidos a una presión manométrica interna. Si el recipiente se somete a una presión
externa, ésta puede ocasionar que se vuelva inestable y pueda fallar a causa del pandeo
PROBLEMAS
pág. 62
pág. 63
pág. 64
ESPERADOS
APRENDIZAJES
Transformar los esfuerzos planos
Transformar los esfuerzos planos
Tema
TemaNº
Nº88
TRANSFORMACION
TRANSFORMACION
DEL
DELESFUERZO
ESFUERZO
En esta sección mostraremos cómo transformar los componentes del esfuerzo que están
asociados a determinado sistema de coordenadas, en componentes asociados con un sistemas
de coordenadas que tiene una orientación diferente. Una vez establecidas las ecuaciones de
transformación necesarias, podremos obtener el esfuerzo normal máximo y el esfuerzo cortante
máximo, en un punto, y determinar la orientación de los elementos sobre los que actúan.
8.1 TRANSFORMACION DEL ESFUERZO PLANO
El estado general de esfuerzo plano en un punto está representado por una combinación de
dos componentes de esfuerzo normal, σx y σy y una componente de esfuerzo cortante, τxy
que actúan sobre cuatro caras del elemento
El estado de esfuerzo plano en el punto se representa en forma única por tres

componentes que actúan sobre un elemento que tenga una orientación específica en el
punto.
Si el estado de esfuerzo se define por los componentes a» ay, 7ir orientados a lo largo de
los ejes x, y. figura 9-2a, mostraremos cómo obtener los componentes σx, σy y τxy,
orientados a lo largo de los ejes x,y como el mostrado en la figura a continuación de modo
que representen el mismo estado de esfuerzo en el punto. Es como conocer dos compo-
nentes de fuerza, por ejemplo Fx, y Fv, dirigidas a lo largo de los ejes x, y. que producen una
fuerza resultante FR, y tratar entonces de determinar los componentes de esa fuerza F x, y
Fv, con la dirección de los ejes x, y, para que produzcan la misma fuerza resultante. Sin
embargo, la transformación de componentes de esfuerzo es más difícil que la de
componentes de fuerza, porque para el esfuerzo la transformación debe tener en cuenta la
magnitud y la dirección de cada componente de esfuerzo, y también la orientación del área
sobre la que actúa cada componente. En el caso de la fuerza, la transformación sólo debe
tener en cuenta la magnitud y la dirección de sus componentes.
pág. 65
PROBLEMAS
pág. 66
Ejemplo
pág. 67
pág. 68
8.2 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

En esta sección explicaremos que las ecuaciones para transformación de esfuerzo plano
tienen una representación gráfica, que es fácil usar y de recordar. Este procedimiento
permite "visualizar" la forma en que varían los componentes de esfuerzo normal y cortante
conforme el plano en que actúan se orienta en diferentes direcciones.
pág. 69
8.3 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO ABSOLUTO
pág. 70
PROBLEMAS
pág. 71
ESPERADOS pág. 72
APRENDIZAJES
Diseñar vigas y seleccionar la sección transversal
Diseñar vigas y seleccionar la sección transversal
optima
optima
Tema
TemaNº
Nº99
DISEÑO
DISEÑODEDEVIGAS
VIGASYY
FLECHAS
FLECHAS
En este capítulo describiremos cómo diseñar una viga para que pueda resistir cargas de flexión
y de cortante, al mismo tiempo.
9.1 BASES PARA EL DISEÑO DE VIGAS
Las vigas son miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas
perpendiculares a sus ejes longitudinales. Debido a esas cargas, las vigas desarrollan una
fuerza cortante y un momento de flexión internos que. en general, varían de un punto a otro
a lo largo del eje de la viga. Algunas vigas también pueden estar sometidas a una fuerza
axial interna: sin embargo, con frecuencia no se tienen en cuenta los efectos de esa fuerza
en el diseño, ya que en general el esfuerzo axial es mucho menor que los esfuerzos que se
desarrollan por cortante y flexión. Una viga que se selecciona para resistir los esfuerzos
cortante y de flexión a la vez se dice que está diseñada con base en la resistencia
9.2 DISEÑO DE VIGAS PRISMATICAS
Para diseñar una viga con base en la resistencia, se requiere que el esfuerzo real de flexión
y de cortante en la viga no rebase el esfuerzo admisible. de flexión y de cortante, para el
material, como se definen en los códigos estructurales o mecánicos. Si el tramo suspendido
de la viga es relativamente largo, de modo que los momentos internos se hacen grandes, el
ingeniero debe tener en cuenta primero un diseño basado en la flexión, para después
comprobar la resistencia al cortante.
Un diseño por flexión requiere la determinación del módulo de sección (S) de la viga, que
es la relación de I entre c; esto es,
I
S
c
M .c
Luego en la fórmula de la flexión.  
I
M
Despejando: S
 per
1er Paso: Diagrama de fuerza cortante y momento flector
M .c
2do Paso: Esfuerzo de flexión  
I
Vmáx .Q
3er Paso: Esfuerzo cortante  
I .t

Siendo Q  y´. A´
pág. 73
pág. 74
pág. 75
Anexos
Anexos
pág. 76
PROPIEDADES GEOMETRICAS DE PERFILES ESTRUCTURALES

pág. 77
pág. 78
pág. 79
pág. 80
Autoevaluación
Autoevaluación
Referencias
Referencias
bibliográfica
bibliográfica
ss
BIBLIOGRAFIA BASICA
 Hibbeler R. C. Mecánica de Materiales. 2006. Editorial Educación. Pearson. 896

páginas.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
 Andrew Pytel, Ferdinand L. Singer. Resistencia de Materiales. 2004. Editorial:

Oxford University Press. México.
 Bedford Liechti. Mecánica de Materiales. 2002. Editorial: Prentice Hall. Colombia.
620 páginas.
 Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston. Mecánica de Materiales. 2003. Editorial: Mc
Graw Hill Interamericana, S.A. Colombia. 738 páginas.
 Fitzgerald Robert. Mecánica de Materiales. 1996. Editorial: Alfaomega. México. 560
páginas.
 Gere y Timoshenko. Mecánica de Materiales. 1998. Editorial: Internacional
Thomson Editores. México. 912 páginas.
 Hibbeler R. C. Mecánica de Materiales. 2006. Editorial Educación. Pearson. 896
páginas.
 Popov, Egor. Mecánica de Sólidos. 2000. Editorial: Pearson Educación. México. 864
páginas.
 Riley Sturges Morris. Mecánica de Materiales. 2001. Editorial: Limusa, S. A. México.
708 páginas.
 William A. Nash. Resistencia de Materiales. 1991. Editorial: McGraw Hill. México.
300 páginas.
pág. 81

Ica Octubre 2015

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ASIGNATURA

Material publicado con fines de estudio

Lección Nº 6: ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL 56

Lección Nº 7: CARGAS COMBINADAS 60

ORGANIZADOR DEL CONTENIDO

Segunda condición de equilibrio

Diagrama de cuerpo libre

Reacciones en los puntos de apoyo de un sistema bidimensional

a) Esfuerzo normal en un punto

c) Convención de signos para esfuerzo normal

a) Esfuerzo cortante promedio ( 

a) Deformación unitaria normal media (εm)

2.1.1 Máquina de ensayo universal

Máquina de ensayo universal

Probeta para ensayo de tracción

Para expresar la resistencia en términos independientes del tamaño de la probeta, se

2.1.3 Diagrama esfuerzo deformación unitaria

Diagrama esfuerzo-deformación de materiales dúctiles en tensión (fuera de escala)

Sin embargo, con fines prácticos la curva esfuerzo-deformación convencional

2.1.4 Ley de Hooke para esfuerzos axiales

2.1.6 Materiales dúctiles y frágiles

2.2 ENSAYO DE COMPRESIÓN

A partir de la curva citada se pueden definir tres puntos característicos principales:

En esta sección, estudiaremos cómo determinar la deformación en elementos rectos cargados

3.2 DEFORMACION ELASTICA DE UN MIEMBRO CARGADO AXIALMENTE

3.2.2 Barra de sección transversal variable y fuerza axial variable

Analizando el elemento diferencial

Sin embargo en una barra estáticamente indeterminado los desplazamientos térmicos

a) Antes de la deformación b) Después de la deformación

Fig 4.1: Par de torsión aplicada a una flecha circular

4.3.1 Análisis de esfuerzos y deformaciones

Fig 4.2: Barra recta de sección circular sometida a un par de torsión

Fig 4.3: Análisis de un elemento diferencial sometido a torsión

Fig 4.4: Distribución de esfuerzos cortantes

Si la sección transversal y el momento tosor son constantes, y para L 1 = 0, ø1 = 0, se

 Momento polar de inercia, mas usuales (J )

4.3.3 Analogía entre carga axial y torsión en barras de sección circular

carga axial torsión

Rango elástico Rango elástico

Deformación normal Angulo de torsión

4.3.4 Sistemas estáticamente indeterminados, cargados con pares de torsión

Fig 4.6: Sistema estáticamente indeterminado sometido a torsión

1er Paso: Utilizar la segunda condición de equilibrio

Tomando momentos respecto al

2er Paso: Utilizar la compatibilidad de rotación

4.4 Torsión en barras rectas de sección no circular

Fig 4.7: Barras de sección transversal cuadrada

Fig 4.8: Distribución de esfuerzos en una barra de sección cuadrada

Mediante un análisis matemático basado en la teoría de la elasticidad es posible

Para barras de sección rectangular se tiene

Siendo los coeficientes α y β

α = β = 1/3 (1 – 0,630 t/b)

TORSION DE BARRAS RECTAS NO CIRCULARES

Viga simplemente apoyada Viga en voladizo Viga con voladizo

e) Método grafico para construir desgramas de fuerza cortante y momento flexionante

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

Dividiendo entre ∆x y tomando el limite cuando ∆x→0 se obtiene

g) Grafico para construir diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, referentes

5.2 DEFORMACION POR FLEXION DE UN MIEMBRO RECTO

El comportamiento de cualquier barra deformable sometida a un momento flexionante es tal

Antes de la deformación Después de la deformación

Antes de la deformación Después de la deformación

Variación de la deformación unitaria Variación de la deformación unitaria normal

De la figura anterior, por semejanza de triángulos se tiene: