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Fı́sica 1: Enero- Abril 2019 Clase 20, Jueves 25 de abril de 2019

Clase 20
I Ejemplo: Trabajo realizado por las fuerzas en el movimiento circular uniforme
Hemos visto que para una partı́cula que se mueve con movimiento circular uniforme
debe existir una fuerza que apunta en la dirección radial hacia el centro con módulo
mRω2o donde, m es la masa, R es el radio y ω0 la frecuencia angular. El resto de las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo se cancelan entre sı́. La fuerza responsable por la
aceleración radial es perpendicular a la trayectoria y por lo tanto no realiza trabajo.
I Ejemplo: Trabajo realizado por la fuerza gravitacional.
Consideremos el trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre una partı́cula que
se mueve en un plano vertical por una trayectoria arbitraria que parte a una altura hi
y termina a una altura h f . Escojemos un sistema de coordenadas xy en el plano con
êy en la dirección vertical. La partı́cula se encuentra inicialmente en el punto (xi , yi ) =
(xi , hi ) y termina en el punto (x f , y f ) = (x f , h f ). Podemos parametrizar la trayectoria
en terminos del parámetro “x” escogiendo una función contı́nua g(x) tal que,

r(x) = x ê x + g(x) êy , x ∈ (xi , x f ) , g(xi ) = hi , g(x f ) = h f .

Entonces,
dr(x
dx = R(x ê x + g0 (x) êy )
d` =
dx
La fuerza gravitacional vale Fg = −mg êy y el podemos calcular trabajo,
Z Z hf
W Fg = Fg (r).` = (−mg)g0 (x)dx = −mg(h f − hi )
C hi

El trabajo es positivo si h f está por debajo de hi y es negativo si ocurre lo contrario.


Nótese que el resultado no depende de la trayectoria especı́fica sino solo de los puntos
inicial y final de la misma.

Energı́a Cinética
Se define la energı́a cinética de una partı́cula de masa m que se mueve con velocidad v
por la expresión
1 1
Ec = m|v|2 = mv2
2 2
De esta manera una partı́cula tendrá mayor energı́a cinética a medida que aumente el
módulo de su velocidad y entre dos partı́culas que se muevan a la misma velocidad
tendrá mayor energı́a cinética aquella que tenga mayor masa. En el sistema internacio-
nal la unidad de la energı́a cinética igual que la del trabajo es el joule (abreviado j) y su
relación con las otras unidades es la siguiente:

joule = kilogramo × metro2 /segundo2 = newton × metro ,

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Teorema de variación de la energı́a cinética


La segunda ley de Newton FT = ma permite establecer la forma como la energı́a
cinética de una partı́cula depende del trabajo que las fuerzas realizan sonbre ella. Ob-
servemos primero que

dr dv 1 dv2
a(r) · =a·v= ·v=
dt dt 2 dt
Usando t como el parámetro para calcular la integral de lı́na, el trabajo total realizado
sobre una partı́cula que se desplaza por una trayectoria C es,
Z tf Z tf
1 dv2
Z
dr
W FT = FT (r).d` = ma(r) · dt = m dt = Ec (t f ) − Ec (ti ).
C ti dt ti 2 dt

La energı́a cinética de la partı́cula aumenta si el tabajo realizado sobre ella es positivo


y disminuye si el trabajo realizado es negativo.
I Ejemplo:Variación de la energı́a cinética causada por la gravedad y una fuerza de
roce dinámica
En el ejemplo discutido anteriormente un bloque de masa m parte del reposo a una
altura h de un plano inclinado con roce de ángulo α y desliza bajo la acción de la
gravedad y de l fuerza de roce dinámica hasta llegar al piso. Suponemos el coeficiente
de roce dinámico µD conocido. Queremos verificar la validez del teorema demostrado
arriba.
Hemos calculado que el trabajo realizado por la fuerza de roce es entonces
µD mgh cos α
WFD = FD .∆r = −
sen α
mientras que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es

WFg = mgh

Debe ser,
µD cos α
Ec (t f ) − Ec (0) = mgh(1 − )
sen α
Para verificar la validez del teorema calculamos la velocidad de la partı́cula al llegar a
la base del plano inclinado. Escojemos un sistema de coordenadas con ê x paralelo al
plano inclinado. Las fuerzas en la dirección de êy se cancelan por lo que la normal tiene
módulo N = mg cos α. En la dirección de ê x tenemos

ma x = mg sen α − µD mg cos α , v x = a x t = g(sen α − µD cos α)t .

La distancia recorrida hasta el tiempo final es d = h/ sen α y cumple


1 2 2d 2h
d = x(t f ) = a x t f =⇒ t2f = =
2 ax g sen α(sen α − µD cos α)

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Como la energı́a cinética inicial es cero tenemos que


1 1 1 2d
Ec (t f ) − Ec (0) = mv x (t f )2 = ma2x t2f = m a2x = mda x
2 2 2 ax
h cos α
= m g(sen α − µD cos α) = mgh(1 − µD ).
sen α sen α

I Ejemplo:Variación de la energı́a cinética en un movimiento circular uniformemente


acelerado.
Una masa m se encuentra sobre un disco a una distancia R de su centro. El disco ini-
cialmente en reposo comienza a girar con aceleración angular constante α. ¿Cuál es el
trabajo que realiza la fuerza de roce entre el intervalo de tiempo (0, t)
La masa m ejecuta un movimiento circular uniformemente acelerado. La fuerza normal
y la fuerza gravitatoria no realizan trabajo. La fuerza de roce estática podemos dividirla
en una componente tangencial y una radial. La fuerza de roce radial es responsable
por la aceleración radial y tampoco realiza trabajo. La fuerza de roce tangencial es
responsable por la aceleración tangencial y cumple FRT = mRα. El trabajo lo podemos
calculñar directamente del teorema de variación de la energı́a cinética,
1 1
WFRT = Ec (t) − Ec (0) = mv(t)2 = mR2 α2 t2 .
2 2
Alternativamente podemos calcularlo explı́citamente. Observamos que FRT = mRαêϕ
dt = vêϕ = Rαtêϕ . Parametrizando el camino con el tiempo calculamos,
y que dr
Z Z t Z t
1 2 2 1 2 22
WFRT = FRT (r) · d` = (mRα)êϕ · (Rαt)êϕ dt = mR α tdt = mR α t .
C 0 2 0 2

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