Método de flexibilidad

En ingeniería estructural, el Método de flexibilidad es el clásico método consistente en deformación para calcular fuerzas en
miembros y desplazamientos en sistemas estructurales. Su versión moderna formulada en términos de la matriz de flexibilidad de
los miembros también tiene el nombre de Método de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros como las
primariamente conocidas.

Índice
Flexibilidad de Miembros
Ecuaciones de Equilibrio Nodal
El Sistema Primario
Ecuación de Compatibilidad y Solución
Ventajas y Desventajas
Véase también
Enlaces externos

Flexibilidad de Miembros
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y
deformación:

La relación de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.

Su relación de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
Por lo tanto, f = 1/k.
la relación de flexibilidad de un miembro típico tiene la siguiente forma general:

Donde

m = número de miembros m.
= vector de las características de deformación del miembro.
= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del miembro
a deformarse bajo fuerzas.
= vector de fuerzas características independientes del miembro, las cuales son
fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a todas las
fuerzas en los extremos de los miembros mediante equilibrio de miembro.
= vector de deformaciones características de los miembros causados por efectos
externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de temperaturas)aplicadas a los
miembros aislados, desconectados (i.e. con ).

Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos llamados nodos, las relaciones de flexibilidad de los
miembros puede ser puesta junto dentro de una sola ecuación de matriz, soltando el superíndice m:
donde M es el número total de características de deformación de miembros o fuerzas en el sistema.

A diferencia de el Método matricial de la rigidez, donde las relaciones de rigidez de los miembros pueden ser fácilmente
integradas mediante el equilibrio nodal y condiciones de compatibilidad, la presente forma de flexibilidad de la ecuación (2)
posee serias dificultades. Con fuerzas de miembros como las primeras desconocidas, el número de ecuaciones de
equilibrio nodal es insuficiente para la solución, en general--a menos que el sistema es estáticamente indeterminado.

Ecuaciones de Equilibrio Nodal

Para resolver esta dificultad, primero hacemos uso de las ecuaciones de equilibrio nodal en disposición de reducir el número de
fuerzas desconocidas en miembros independientes. Las ecuaciones de equilibrio nodal para el sistema tienen la forma:

donde

: Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de Libertad de el sistema.

: La matriz resultante de equilibrio nodal
: El vector de fuerzas derivado desde cargas en los miembros.

En el caso de los sistemas determinados, la matriz b es cuadrada y la solución para Q puede ser encontrada inmediatamente (3)
siempre que el sistema sea estable.

El Sistema Primario
Para sistemas Estáticamente Indeterminados , M > N, y por lo tanto, podemos aumentar (3) con I = M-N ecuaciones de la forma:

El vector X es el también llamado vector de Redundancia fuerzas y I es el grado de indeterminancia estática de el sistema.
usualmente elegimos j, k, ... , , and such that es una reacción en el soporte o una fuerza interna en un extremo del
miembro. con ajustables elecciones de fuerzas redundantes, el sistema de ecuaciones (3) aumenta por (4) puede ser ahora resuelto
para obtener:

Sustituyendo en (2) da:

Las ecuaciones (5) y (6) son la solución para el sistema primario el cual es el sistema original que ha sido hecho estáticamente
determinado por cortes que exponen las fuerzas redundantes . La ecuación (5) efectivamente reduce el conjunto de fuerzas
desconocidas a .

Ecuación de Compatibilidad y Solución

Después, necesitamos crear ecuaciones de compatibilidad en disposición de encontrar . Las ecuaciones de compatibilidad
devuelven la continuidad requerida a los cortes de sección fijando los desplazamientos relativos a los redundantes X a cero.
que es, usando el Método de Unidad de Fuerza Falsa:

donde

Ecuación (7b) puede ser resuelta para X, y las fuerzas en miembros son después encontradas desde (5) mientras los
desplazamientos nodales pueden ser encontrados por

donde

es la matriz de flexibilidad del sistema.

El movimiento de los soportes tomando lugar a las redundantes puede ser incluido en el lado derecho de la ecuación (7), mientras
el movimiento de soportes a otros lugares debe ser incluido en y también.

Ventajas y Desventajas
Mientras la elección de redundantes en (4) aparenta ser arbitraria y dificultosa para cálculos automáticos, esta objeción se puede
superar procediendo desde (3) directamente a (5) usando un proceso modificado de Eliminación de Gauss-Jordan . Este es un
robusto procedimiento que automáticamente selecciona un buen conjunto de fuerzas redundantes para asegurar la estabilidad
numérica.

Es aparente de el proceso arriba que el método de la matriz de rigidez es fácil de comprender y para implementar para cálculos
automáticos. Es también fácil de extender para aplicaciones avanzadas tales como análisis no lineal, estabilidad, vibraciones, etc.
Por estas razones, el método de la matriz de rigidez es el método de elección para uso en paquetes de software de análisis
estructural de propósito general. Por otro lado, para sistemas lineales con bajo grado de indeterminación estática, el método de
flexibilidad tiene la ventaja de ser computacionalmente menos intensivo. Esta ventaja, sin embargo, es un punto discutible como
las computadoras personales son ampliamente disponibles y más poderosas. El principal factor redentor en aprender este método
hoy en día es su valor educacional en impartir los conceptos de equilibrio y compatibilidad en adición a su valor histórico. En
contraste, el procedo del método de rigidez directa es tan mecánico que se arriesga a ser usado sin mucho entendimiento de el
comportamiento estructural.

Los argumentos arriba fueron válidos hasta los inicios de 1990. Sin embargo, avances recientes en cálculos numéricos han
mostrado una vuelta atrás de el método de fuerza, especialmente en el caso de sistemas no lineales. Nuevos armazones han sido
desarrollados que permiten formulaciones "exactas" respectivamente del tipo o naturaleza de la nolinealidad del sistema. Las
principales ventajas del método de flexibilidad es que el error resultante es independiente de la discretización del modelo y que
este es en realidad un método muy rápido. Por el momento, la solución elástica-plástica de una viga continua usando el método de
fuerza requiere solo 4 elementos de viga mientras que un comercial "basado en rigidez" FEM requiere 500 elementos en
disposición de dar resultados con la misma precisión. Para concluir, uno puede decir que en el caso donde la solución del
problema requiere evaluaciones recursivas de el campo de fuerza como en le caso de optimización estructural o identificación de
sistemas, la eficiencia del método de flexibilidad es indiscutible.

Véase también
Método matricial de la rigidez
Método de los Elementos Finitos

Enlaces externos
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