UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

SÓLIDOS DEFORMABLES
SDS115

UNIDAD 1
SISTEMAS DE FUERZAS Y SUS
REDUCCIONES
UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

SÓLIDOS DEFORMABLES
SDS115

TEMA
-INTRODUCCIÓN
-EQUIVALENCIA DE VECTORES
-FUERZA Y MOMENTOS
Contenido

• Introducción
• Vectores
• Fuerzas
• Reducción de sistema de fuerzas concurrentes
• Momento de una fuerza respecto a un punto
Objetivos de la presentación
• Analizar los vectores y fuerzas desde el punto de
vista de los cuerpos en reposo
• Analizar sistemas de fuerzas concurrentes
• Conceptualizar el momento de una fuerza

• El presente capítulo describe el efecto de fuerzas

ejercidas sobre un cuerpo rígido y como
reemplazar un sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente más sencillo.
momento de una Fuerza alrededor de un punto.
momento de una Fuerza alrededor de un eje.
momento debido a un Par de Fuerzas.
Introducción

¿Qué es la Mecánica?

Mecánica es la ciencia que describe y predice las

condiciones de reposo o de movimiento de los cuerpos
bajo la acción de fuerzas.

La mecánica es una ciencia aplicada y es la base de la

mayoría de las ciencias de la ingeniería
Introducción

•Cuerpos rígidos
• Estática
• Dinámica
Mecánica: •Cuerpos
deformables
•Fluidos
Introducción

Conceptos Fundamentales

Espacio - asociado con la noción de la posición de un

punto P en términos de tres coordenadas medido desde
un punto de referencia u origen.
Tiempo - definición de un evento requiere la
especificación del momento y la posición en que se
produjo.
Masa – usada para caracterizar y comparar cuerpos,
ejemplo, respuesta a la atracción gravitacional de la
tierra y resistencia al cambio en movimiento traslacional.
Introducción

Conceptos Fundamentales

Fuerza - representa la acción de un cuerpo a otro. Una

fuerza se caracteriza por su punto de aplicación,
magnitud y dirección, es decir, una fuerza es una
cantidad vectorial.
En la mecánica newtoniana, espacio, tiempo y masa son
conceptos absolutos, independientes entre sí. Sin
embargo, la fuerza, no es independiente de los otros
tres.
Introducción

Principios Fundamentales

• Principio de transmisibilidad •Ley del paralelogramo

Introducción

Principios Fundamentales
Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante sobre
una partícula es cero, la partícula permanece en reposo
o continúan moviéndose en línea recta.
Segunda ley de Newton: Una partícula tendrá una
aceleración proporcional a una fuerza aplicada
resultante distinta de 
cero.

F  ma
Tercera ley de Newton: Las fuerzas de acción y reacción
entre dos partículas tienen la misma magnitud y línea de
acción con sentido contrario.
Introducción

Sistemas de unidades
•Unidades cinéticas: longitud, tiempo, masa y fuerza.

•Tres de las unidades cinéticas, contempladas como

unidades básicas, pueden definirse arbitrariamente. La
cuarta unidad, contemplada como una unidad derivada,
debe tener una definición compatible con la 2a ley de
Newton,
Introducción

Sistemas de unidades
Sistema internacional de unidades (SI):
Las unidades básicas son la longitud, F  ma
tiempo y masa que arbitrariamente se  m
definen como kilogramo (kg), metro (m) 1 N  1 kg 1 2 
 s 
y segundo (s). La fuerza es unidad
derivada,
Sistema de uso común en EUA: F
m
Las unidades básicas son la longitud, a
tiempo y fuerza que arbitrariamente se 1slug 
1lb
definen como el pie (ft), segundo (s) y 1 ft s
libras (lb). La masa es unidad derivada,
Vectores

Escalar: parámetros que poseen

magnitud pero no dirección. Ejemplos:
masa, volumen, temperatura

Vector: parámetros que poseen

magnitud y dirección, que pueden
sumarse según la ley del paralelogramo.
Ejemplos: desplazamientos, velocidades,
aceleraciones.
Vectores
Clasificación
Vectores

Suma de vectores
•Regla del paralelogramo para la suma
de vectores
•Regla del triángulo para la suma de
vectores
La adición de vectores es conmutativa
   
PQ  Q P
Ley de cosenos
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
R  PQ
Ley de senos
sin A sin B sin C
 
Q R A
Vectores

Suma de vectores
•Suma de tres o más vectores a través
de la aplicación repetida de la regla del
triángulo
•La regla del polígono para la adición de
tres o más vectores

La adición de vectores es asociativa,

        
P  Q  S  P  Q   S  P  Q  S 

Multiplicación de un vector por un

escalar
Fuerzas

Fuerza: acción de un cuerpo a otro;

caracterizada por su punto de
aplicación, la magnitud, la línea de
acción y sentido.
La fuerza es una cantidad vectorial.

La evidencia experimental muestra

que el efecto combinado de dos
fuerzas puede ser representado por
una única fuerza resultante.
Reducción de sistemas de fuerzas concurrentes

•Fuerzas concurrentes: conjunto de

fuerzas que todas pasan por el
mismo punto.
•Un conjunto de fuerzas
concurrentes aplicada a una
partícula puede ser reemplazado
por una única fuerza resultante.

•Componentes de una fuerza: dos o

más vectores que, juntos, tienen el
mismo efecto que el vector de
fuerza única.
Reducción de fuerzas concurrentes - Ejemplo

Determinar la resultante
de dos fuerzas que
actúan sobre un perno
en A.

SOLUCIÓN:
•Solución gráfica - un paralelogramo con
lados iguales a P y Q se dibuja a escala. La
magnitud y dirección de la resultante se
miden, R  98 N   35
•Solución gráfica - un triángulo es dibujado
con P y Q de cabeza a cola y a escala. Se
miden la magnitud y dirección de la
resultante, R  98 N   35
Reducción de fuerzas concurrentes - Ejemplo

Solución trigonométrica - aplicar la regla del

triángulo. Ley de cosenos,
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
 40N 2  60N 2  240N 60N  cos155
R  97.73N

Ley de senos,
sin A sin B

Q R
Q
sin A  sin B
R
60N
 sin 155
97.73N
A  15.04
  20  A
  35.04
Reducción de fuerzas por componentes rectangulares
Puede resolver un vector de fuerza
en componentes perpendiculares
para que el paralelogramo resultante
sea un rectángulo. Fx y Fy son
componentes rectangulares del
vector   
F  Fx  Fy
Definiendo los vectores unitarios i y j
perpendiculares y paralelos a los
ejes x e y.
Reducción de fuerzas por componentes rectangulares
Las componentes del vector
pueden expresarse como:
  
F  Fx i  Fy j
Fx y Fy se refieren a las
componentes escalares de F

Para obtener la resultante de 3 o

más fuerzas concurrentes,
   
R  PQ S
Reducción de fuerzas por componentes rectangulares
Resolviendo cada fuerza en
componentes rectangulares
       
Rx i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j


 Px  Qx  S x i  Py  Q y  S y j


Los componentes escalares de la
resultante son iguales a la suma de las
componentes escalares de las fuerzas
dadas.
Rx  Px  Qx  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
Para encontrar la magnitud de la
resultante y su dirección,
1 Ry
R Rx2  R y2   tan
Rx
Reducción de fuerzas por componentes - Ejemplo
Sabiendo que la tensión en el
cable BC es de 725 N,
determinar la resultante de
las tres fuerzas ejercidas en el
punto B de la viga AB.

SOLUCIÓN:
Fuerzas en componentes rectangulares.
Reducción de fuerzas por componentes - Ejemplo

Calcular la magnitud y dirección.

Reducción de fuerzas en el espacio

El vector F está Resolviendo F en Resolviendo Fh en

contenido en el componentes componentes
plano OBAC. horizontales y rectangulares
verticales. Fx  Fh cos
Fy  F cos y  F sin  y cos
Fh  F sin  y Fy  Fh sin 
 F sin  y sin 
Reducción de fuerzas en el espacio

Con los ángulos entre F y los ejes

Fx  F cos  x Fy  F cos  y Fz  F cos  z

F  Fx i  Fy j  Fz k  F cos  x i  cos  y j  cos  z k   F

       

   
  cos  x i  cos  y j  cos  z k
Reducción de fuerzas en el espacio

 es un vector unitario a lo largo de la

línea de acción de F y cosx, cosy y cosz
son los cosenos directores para F
Reducción de fuerzas en el espacio
La dirección de la fuerza se puede
definir por la posición de dos puntos

d  vector que une M y N
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F

  d x i  d y j  d z k 
 1   
d
Fd x
Fx 
d
Fd y
Fy 
d
Fd z
Fz 
d
Reducción de fuerzas en el espacio - Ejemplo
La tensión en el alambre es de
2500N. Determine:
a) las componentes Fx, Fy, Fz de la
fuerza que actúa sobre el perno en A,
b) los ángulos x, y, z que definen la
dirección de la fuerza
SOLUCIÓN:
Determinar el vector unitario de A hacia B.
  
AB   40 m  i  80 m  j  30 m k
AB   40 m 2  80 m 2  30 m 2
 94.3 m
   40    80    30  
  i    j  k
 94.3   94.3   94.3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
Reducción de fuerzas en el espacio - Ejemplo

Determinar los componentes de la fuerza.

 
F  F

 2500 N  0.424 i  0.848 j  0.318k 
 
  
  1060 N i  2120 N  j  795 N k

Notando que las componentes del vector

unitario son los cosenos directores para el
vector, calcular los ángulos.
   
  cos x i  cos y j  cos z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k  x  115.1
 y  32.0 
 z  71.5
Momento de una fuerza respecto a un punto

•Producto Vectorial de dos Vectores

El momento de una Fuerza alrededor de
un punto se entiende más fácilmente
aplicando el Producto Cruz o Producto
Vectorial.
El producto Vectorial de los vectores P
y Q se define como el vector V que
satisface las siguientes condiciones:
1.Línea de acción de V es perpendicular al
plano que contiene a los vectores P y Q.
2.Su magnitud |V| : V=PQsen
3.La dirección de V se obtiene mediante la
Regla de la Mano Derecha.
Momento de una fuerza respecto a un punto

Producto Vectorial de vectores

unitarios,
       
i i  0 j  i  k k  i  j
       
i j k j j 0 k  j  i
       
i k   j j k  i k k  0
Momento de una fuerza respecto a un punto

Producto Vectorial en coordenadas

rectangulares.
 
V  Px i  Py j  Pz k  Qx i  Q y j  Qz k 
    

 

 Py Qz  Pz Q y i  Pz Qx  Px Qz  j



 Px Q y  Py Qx k 
     
i j k i j k
 Px Py Pz  Px Py Pz
Qx Qy Qz Qx Qy Qz
- +
Momento de una fuerza respecto a un punto

La fuerza se define por su magnitud y su

dirección y su efecto sobre un cuerpo
rígido también depende de su punto de
aplicación.
El momento de F alrededor de O se
define como
MO  r  F
El vector momento MO es perpendicular
al plano que contiene a O y la fuerza F.
La Magnitud de MO mide la tendencia de
la fuerza a la rotación del cuerpo
alrededor de un eje a lo largo de MO.
M O  rF sin   Fd
Momento de una fuerza respecto a un punto
Las estructuras bidimensionales tienen longitud y ancho
apreciables pero su profundidad es despreciable y son
sujetas a fuerzas contenidas en su plano.

El plano de la estructura contiene al punto O y la fuerza F.

MO, el momento de la fuerza alrededor de O, es
perpendicular al plano.
Momento de una fuerza respecto a un punto

•Teorema de Varignon.
El momento alrededor de un punto
O dado de la resultante de varias
fuerzas concurrentes es igual a la
suma de los momentos de las
fuerzas individuales alrededor del
mismo punto O.
      
r  F1  F2    r  F1  r  F2  

Se reemplaza la determinación directa del

momento de una fuerza F por el momento
de dos o más fuerzas componentes de F.
Momento de una fuerza – componentes rectangulares

El momento de F alrededor de O,
      
MO  r  F, r  xi  yj  zk
   
F  Fx i  Fy j  Fz k

   
M O  M xi  M y j  M z k

  
i j k
 x y z
Fx Fy Fz


 
 
 
 yFz  zFy i   zFx  xFz  j  xFy  yFx k
Momento de una fuerza – componentes rectangulares

El momento de F alrededor de B,
  
M B  rA / B  F
  
rA / B  rA  rB
  
 x A  xB i   y A  y B  j  z A  z B  k
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
  
i j k

M B  x A  xB   y A  yB  z A  z B 
Fx Fy Fz
Momento de una fuerza – componentes rectangulares

Para estructuras bidimensionales,


 

M O  xFy  yFz k
MO  M Z
 xFy  yFz

 
 
M O   x A  x B Fy   y A  y B Fz k
MO  M Z
  x A  x B Fy   y A  y B Fz
Momento de fuerza sobre un punto- Ejemplo
La placa rectangular se soporta en
los puntos A y B y por el cable CD.
Sabiendo que la tensión en el
cable es de 200 N, determine el
momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por el cable en C.
SOLUCIÓN:
El momento MA de la fuerza F ejercida por
el cable se obtiene al evaluar el producto
vectorial ,
  
M A  rC A  F
    
rC A  rC  rA  0.3 mi  0.08 m j

  rC D
F  F  200 N 
rC D
Momento de fuerza sobre un punto- Ejemplo

Luego:

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k

  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128

   
M A  7.68 N  m  i  28.8 N  m  j  28.8 N  m k
Hasta la próxima!!!!